JPH11177775A

JPH11177775A - 原稿検出装置

Info

Publication number: JPH11177775A
Application number: JP9345225A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Nobuhiro Mishima; 信広三縞; So Hirota; 創廣田; Taisetsu Tooyama; 大雪遠山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】非矩形原稿について、より高精度で、誤検出
の少ない原稿検出及び傾き検出を行うことができる原稿
検出装置を提供する。【解決手段】原稿台に載置された原縞を読み取った画
像データから、前記原稿台上の原稿のエッジを検出し、
連続したエッジからなる線分を抽出する。抽出された線
分から、副走査方向に対して４５゜以下の線分から原稿
の傾きを求める。さらに、得られた原稿の傾きと線分を
基に原稿領域が決定される。これにより、エッジ検出に
おいてサンプリングピッチにばらつきがあっても、原稿
の傾きと原稿領域が適切に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル画像形
成装置に関するものであり、特に、画像データに基づい
て原稿の載置位置や画像領域を検出するデジタル画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機などのデジタル画像形成
装置は、デジタル画像データの画像処理の後に、用紙上
に画像を形成する。画素毎のデジタル画像データは、原
稿台に載置された原稿の画像をＣＣＤ等の読取手段によ
り読み取って生成される。原稿の載置位置や画像領域
は、デジタル画像データに基づいて検出することができ
る。例えば、特開昭６２−１６６６５１号公報に記載さ
れた原稿読取装置は、原稿の各軸方向に最大最小をとる
４点の座標を検出し、その４点を結んだ辺の隣り合う辺
の基準に対する角度を検出する。また、特開平７−２９
８０３１号公報に記載された画像処理装置は、原稿の４
つの頂点の座標を検出し、１番目と２番目に検出した頂
点の座標より傾きを算出し、１番目に検出した頂点の座
標より原稿の移動量を算出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常のデジタル画像形
成装置では、ＣＣＤ素子などのセンサの副走査方向への
移動により原稿の画像データを得る。しかし、特開昭６
２−１６６６５１号公報や特開平７−２９８０３１号公
報に記載された装置によれば、原稿の各頂点の検出によ
り原稿の傾きを検出しており、この場合、副走査方向の
読み取りピッチのむらなどの影響により、原稿の各頂点
の位置を誤検出する可能性があり、正確な原稿の傾きや
原稿領域を検出できなかった。また、複数の原稿画像の
エッジの検出結果から原稿の傾きを検出する場合におい
ても、副走査方向に対し４５°以上の線分の傾きを検出
する場合には、読み取りのピッチむらが各エッジ検出結
果のばらつく要因となり、正確な傾きや原稿領域を検出
できなかった。

【０００４】本発明の目的は、読み取りのピッチむらが
あっても、原稿の位置や傾きを、より高精度で誤検出が
少なく検出できる原稿検出装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る原稿検出装
置は、原稿台に載置された原稿を読み取り、前記原稿台
上の原稿のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エ
ッジ検出手段により検出された連続したエッジからなる
線分を抽出する線分抽出手段と、前記線分抽出手段によ
り抽出された線分の中の、副走査方向に対して４５°以
下の傾きを有する線分の傾きを原稿の傾きと決定する原
稿傾き検出手段と、前記原稿傾き検出手段により決定さ
れた傾きを備え、前記線分抽出手段により抽出された線
分を含む原稿領域を決定する原稿領域決定手段とを備え
る。原稿読み取りのピッチむらがある場合も、副走査方
向に対して４５°以下の傾きを有する線分の傾きを原稿
の傾きと決定するので、適切な原稿領域及び傾きが検出
される。好ましくは、前記の原稿傾き検出手段は、副走
査方向に対して４５°以下の線分のうち、一番長い線分
の傾きを原稿の傾きとする。これにより、矩形でない原
稿について、最長の辺を検出でき、それを基に適切な原
稿領域及び傾きが検出される。また、たとえば、前記の
原稿傾き検出手段は、副走査方向に対して４５°以下の
線分のうち、一番長く、かつ、直交する線分の存在する
線分の傾きを原稿の傾きとする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面を参照して説明する。なお、これらの図面にお
いて、同じ参照番号は同一または同様なものを表す。ま
ず、図１は、本発明の実施形態に係るデジタル複写機の
全体構成を示す。複写機は、原稿を読み取って画像信号
に変換する走査系１０、走査系１０から送られる画像信
号を処理する画像処理ユニット２０、画像処理ユニット
２０から入力される画像データをそのままプリンタ装置
に出力するか、または画像データを処理してからプリン
タ装置に出力するか等の制御を行う回転メモリユニット
３０、回転メモリユニット３０から出力される画像デー
タに基づいて半導体レーザー６１を駆動する印字処理ユ
ニット４０、半導体レーザー６１からのレーザー光を感
光体ドラム７１上の露光位置に導くレーザー光学系、露
光による潜像を現像し、記録紙上に転写し、定着して画
像を形成する作像系、複写紙を供給し排出する用紙搬送
系、複写機本体の上面に設けられた操作パネル９０（図
示しない）、原稿を搬送する原稿搬送部５００から構成
されている。なお、画像読取部１００は、走査系１０及
び画像処理ユニット２０などによって、また、プリンタ
部２００は、印字処理部４０、レーザー光学系６０及び
作像系などによって、それぞれ構成される。

【０００７】原稿搬送部５００は、画像読取部１００の
プラテンガラス１９上に、開閉可能に取り付けられる。
原稿搬送部５００は、給紙トレイ５１０上にセットされ
た原稿を自動的にプラテンガラス１９上に搬送し、ま
た、走査系１０によって読取られた原稿を排紙トレイ５
１１に排出する。通常モードにおいては、１枚または複
数枚の原稿を、読み取るべき面を上に向けて給紙トレイ
５１０にセットし、サイド規制板５１３を原稿の幅に合
せる。そして、エンプティセンサ（図示しない）により
原稿の有無が検知される。搬送動作が開始されると、ト
レイ５１１上の最下部の原稿から順に給紙ローラ５０１
によって用紙が搬送され、捌きローラ５０２と捌きパッ
ド５０３によって捌かれて、１枚づつ給紙される。搬送
される原稿は中間ローラ５０４を通り、レジストセンサ
５５１及び幅サイズセンサ５５３により原稿が検出され
た後、レジストローラ５０５によって斜行を補正され
る。その後、原稿は、レジストローラ５０５と搬送ベル
ト５０６により、プラテンガラス１９上を搬送され、原
稿の先端が原稿スケール５１２に突き当たった直後に、
搬送ベルト５０６及びレジストローラ５０５は停止す
る。これにより、原稿の左端は原稿スケール５１２の端
縁に当接し、原稿はプラテンガラス１９上の正確な位置
に設定される。このとき、次の原稿の先端はレジストロ
ーラ５０５に達しており、次の原稿の搬送時間を短縮す
るようになっている。

【０００８】原稿がプラテンガラス１９上の正確な読み
取り位置に設定されると、走査系１０による原稿の読み
取り走査が行われる。原稿の読み取りが終了すると、ま
ず、原稿スケール５１２が、図示しないソレノイドによ
ってプラテンガラス１９の上面の高さよりも下方に押し
下げられる。その後、原稿は搬送ベルト５０６により左
方に搬送され、反転ローラ５０７で搬送方向が変更さ
れ、切換爪５０８の上方を通過して排紙トレイ５１１上
に排出される。

【０００９】ここで、ステップ送りモードが選択されて
いる場合において、原稿サイズが露光基準位置からレジ
ストローラ５０５のニップ位置までの半分以下のサイズ
である時、先の原稿を露光基準位置で停止させると共
に、次の原稿を露光基準位置とレジストローラ５０５の
中間位置まで搬送しておき、更に次の原稿（３枚目）を
先端がレジストローラ５０５に当接するまで先出し給紙
が行なわれる。そうすることにより、原稿は露光基準位
置とレジストローラ間の距離の半分ずつステップ送りさ
れるために、原稿交換時間が短くて済み、露光終了後走
査系１０がホームポジションへリターンする時間内に原
稿を交換でき、コピー生産性が向上する。しかも、後続
の原稿（３枚目）はその先端がレジストローラ５０５に
当接するまで先出して給紙される。この先出し給紙は先
の原稿の露光中に行なわれ、コピー生産性の向上に寄与
する。

【００１０】なお、両面原稿の場合は、第１面の読み取
りが終了すると搬送ベルト５０６により左方に搬送さ
れ、反転ローラ５０７で搬送方向が変更された後、切換
爪５０８により再びプラテンガラス１９上に送り出さ
れ、原稿も第２面が読み取り位置に設定される。第２面
の読み取りが終了した原稿は、搬送ベルト５０６により
左方に搬送され、反転ローラ５０７、切換爪５０８、排
出ローラ５０９を経て排紙トレイ５１１上に排出され
る。更に、ステップ送りモード、両面モード等のモード
が選択された場合は、通常の場合と違い、原稿の先端が
原稿スケール５１２の右端に突き当たる直前で、搬送ベ
ルト５０６の搬送は停止し、原稿スケール５１２から少
し離れた位置に原稿が設定される。

【００１１】また、搬送ベルト５０６のプラテンガラス
１９側の面は、橙色に着色されている。これにより、露
光ランプ１２の光の原稿搬送ベルト５０６による反射光
が、ラインセンサ１７にとっては分光感度が小さい色に
なる。即ち、ラインセンサ１７にとって、搬送ベルト５
０６が黒色であるのと同じである。従って、原稿の地肌
は通常白色であるので、搬送ベルト５０６を閉じた状態
においても、ラインセンサ１７は原稿と搬送ベルト５０
６の下面とを識別することができる。また、原稿搬送部
５００を閉じない状態であっても、露光ランプ１２によ
る搬送ベルト５０６の反射光がラインセンサ１７に届か
ないので、原稿領域が識別可能である。

【００１２】画像読取部１００は、プラテンガラス１９
上に載置された原稿の画像を読み取り、その原稿の画像
の各画素に対応する画像データを生成する。原稿読み取
り部１００において、露光ランプ１２及び第１ミラー１
３ａを有する第１スキャナ１１と第２、第３ミラー１３
ｂ、１３ｃを有する第２スキャナ１４とは、スキャンモ
ータＭ２の駆動により矢印ｂ、ｂ'方向（副走査方向）
に移動される。露光ランプ１２の光はプラテンガラス１
９上の原稿によって反射され、ミラー１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、レンズ１５を介してラインセンサ１７に照射さ
れる。ラインセンサ１７は図１の紙面に直交する方向
（主走査方向）に多数の光電変換素子（ＣＣＤ）を配列
したものであり、４００ＤＰＩで画像を読み取り、各画
素に対応する画像データを出力する。また、上述のよう
に第１スキャナ１４が矢印ｂ、ｂ'方向に移動すること
により、ラインセンサ１７は原稿画像を副走査方向に走
査することができる。スキャナ１１、１４が矢印ｂ方向
に移動した時のラインセンサ１７による画像の走査が予
備走査であり、この時ラインセンサ１７から出力される
画像データに基づいて、原稿台上の原稿の位置が検出さ
れる。一方、スキャナ１１、１４が矢印ｂ'方向に移動
した時のラインセンサ１７による画像の走査が本走査で
あり、この時ラインセンサ１７から出力される画像デー
タに基づいて、原稿画像の複写が行われる。ラインセン
サ１７から出力された画像データは、画像処理ユニット
２０にて処理された後、回転メモリユニット３０へ送信
される。回転メモリユニット３０は、画像処理ユニット
２０から受信した画像データをー旦記憶し、回転編集処
理後に、または、直接に、プリント部２００へ送信す
る。

【００１３】次に、プリント部２００を説明する。プリ
ント部２００において、印字処理ユニット４０は、回転
処理メモリ部３０から受信した画像データに基づいてレ
ーザ光学系を制御する。レーザ光学系は、印字処理ユニ
ット４０によって変調（オン、オフ）制御されるレーザ
ビームを放射する半導体レーザー６１と、この半導体レ
ーザー６１から放射されたレーザービームを感光体ドラ
ム７１上で走査させるためのポリコンミラー６２、ｆθ
レンズ６３、ミラー６４ａ、６４ｂ、６４ｃとを備え
る。矢印ｃ方向に回転駆動される感光体ドラム７１の周
囲には、その回転方向（矢印ｃ方向）に沿って、帯電チ
ャージャ７２、現像器７３、転写チャージャ７４、分離
チャージャ７５、クリーナ７６、イレーサランプ７７が
配置されており、周知の電子写真プロセスによってトナ
ー画像を形成し、用紙上に転写する。用紙は、給紙カセ
ット８１ａ、８１ｂから給紙ローラ８２ａ，８２ｂによ
って供給され、用紙搬送通路８３、タイミングローラ８
４によって転写チャージャ７４の方へ送り込まれる。転
写チャージャ７４の位置でトナー像が転写された用紙
は、搬送ベルト８５、定着器８６、排出ローラ８７を介
して、排紙トレイ８８上へ排出される。

【００１４】次に、図２は、デジタル複写機を制御する
制御系の全体ブロック図を示す。画像読取部１００の制
御部１０２、回転メモリユニット３０の制御部３００、
プリンタ２００の制御部２０２、原稿搬送部５００の制
御部５２０から構成され、全体制御部４００と通信ライ
ンで接続されている。全体制御部４００は、各制御部１
０２、３００、２０２、５２０とのデータのやり取りを
行うと同時に、操作パネル９０も制御する。図３は、操
作パネル９０を示す。操作パネル９０は、傾き補正モー
ドを設定する傾き補正モードキー９９と、傾き補正モー
ドであることを表示する表示部９９ａが設けられる。さ
らに、操作パネル９０は、通常の複写機におけるよう
に、液晶タッチパネル９１、原稿のページ番号順や複写
枚数などの置数や複写倍率などを入力するテンキー９
２、置数等を標準値「１」に戻すクリアキー９３、複写
機内部に設定された設定値を標準値に戻すパネルリセッ
トキー９４、コピー動作を中止させるストップキー９
５、コピー動作を開始させるスタートキー９６が設けら
れている。さらに、コピーモードとしてコピー片面モー
ド、片面２ｉｎ１モード、片面４ｉｎ１モードのいずれ
か１つを選択設定するコピーモード設定キー９７、原稿
モードとして原稿片面モード、原稿両面モードのいずれ
か１つを選択設定する原稿モード設定キー９８、選択設
定されたコピーモードがコピー片面モードであることを
表示する表示部９７ａ、片面２ｉｎ１モードであること
を表示する表示部９７ｂ、片面４ｉｎ１モードであるこ
とを表示する表示部９７ｃ、選択設定された原稿モード
が原稿片面モードであることを表示する表示部９８ａ、
原稿両面モードであることを表示する表示部９８ｂ等が
設けられる。また、液晶タッチパネル９１は、露光レ
ベル、複写倍率、記録紙サイズなどの複写機の動作状
態、ジャムの発生などの複写機の各種の異常状態、その
他の情報を表示すると共に、濃度、複写倍率、記録紙等
の自動選択モードを指定する入力ができる。

【００１５】次に、回転メモリユニット３０における画
像の回転を説明する。図４は、回転メモリユニット３０
の制御部３００の画像データ入出力インターフェースの
構成を示し、図５は、画像読取制御部１０２から回転メ
モリユニット制御部３００へのタイミングシーケンスを
示し、図６は、回転メモリユニット制御部３００からプ
リンタ制御部２０２へのタイミングシーケンスを示す。
図４に示すように、画像データ入出力インターフェース
は、画像読取制御部１０２から、信号ＶＤ_ＩＲ、ＨＤ_
ＩＲ、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ、ＶＩＤＥＯ_0〜7_ＩＲを受信す
る。図５は、画像読取制御部１０２より転送される画像
データのシーケンスである。ここで、ＶＤ_ＩＲ信号
は、ページデータ出力を示し、低レベルの間にアクティ
ブとなる。ＨＤ_ＩＲ信号は、ラインデータ出力を示
し、低レベルの間にアクティブとなる。ＶＤ_ＩＲ、Ｈ
Ｄ_ＩＲともにアクティブであるとき、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ
信号に同期して有効画像データＶＩＤＥＯ_0〜7_ＩＲが
転送される。ここでは、１画素８ビットの多値データと
する。

【００１６】図４に示すように、画像データ入出力イン
ターフェースは、プリンタ制御部２０２へ、信号ＩＤＲ
ＥＱ、ＶＤ_ＰＲ、ＬＳＹＮＣ、ＨＤ_ＰＲ、ＳＹＮＣＫ
_ＰＲ、ＶＩＤＥＯ_0〜7_ＰＲを受信する。図６は、プリ
ンタ制御部２０２へ転送される画像データのシーケンス
である。ここに、ＩＤＲＥＱ信号は、プリンタからのペ
ージデータ転送スタート信号を示し、ＬＬＳＹＮＣは、
プリンタからの１ライン開始基準信号であり、これらに
同期して回転メモリユニット３０から画像信号を転送す
る。ＶＤ_ＰＲは、低レベルでページデータ出力アクテ
ィブを示し、ＨＤ_ＰＲ信号は、低レベルでラインデー
タ出力アクティブとなる。ＶＤ_ＰＲ、ＨＤ_ＰＲともに
アクティブであるとき、ＳＹＮＣＫ_ＰＲ信号に同期し
て有効画像データＶＩＤＥＯ_0〜7_ＰＲが転送される。

【００１７】図７は、回転メモリユニット制御部３００
のブロック図を示す。画像読取部１００より転送された
画像データは、バッファである入力ページメモリ３０２
へ格納されるとともに、原稿エッジ検出部３０４へ入力
される。これより原稿エッジの座標データが座標データ
発生部３０６にて発生され、得られた座標データが順に
スタックメモリ３０８に書き込まれる。入力ページメモ
リ３０２は、２次元座標で管理され、格納された画像デ
ータは、スタックメモリ３０８内の原稿エッジデータを
元に回転処理部３１０にて編集され、出力ページメモリ
３１２へ転送される。なお、編集処理のためのデータの
入出力、コマンド設定などは、全体制御部４００からの
信号に基づいてＣＰＵ３１４により行われる。また、出
力ページメモリ３１２も２次元座標にて管理されてお
り、プリントアウト時に内部画像データが順次出力され
る。

【００１８】図８は、原稿エッジ検出回路３０４を示
す。画像読取部１００より送られる画像データＶＩＤＥ
Ｏ_0〜7_ＩＲを、原稿の地肌の濃度と原稿搬送ベルト５
０６、またはプラテンガラス１９上に何もない状態の濃
度とを比較する比較器３２０に入力する。画像データＶ
ＩＤＥＯ_0〜7_ＩＲ（１画素８ビットの多値データ）
は、ラインデータが出力されているとき（ＨＤ_ＩＲが
アクティブ）、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ信号に同期して転送さ
れる。それぞれの画像データに対し、マージンを考慮し
たリファレンスデータｒｅｆと比較することにより、確
実に原稿の有無を判定し、２値のデータに変換する。次
段のシフトレジスタ３２２では、８画素単位での処理を
してノイズを除去する。シフトレジスタ３２２の出力信
号は、ＡＮＤゲート３２４及びＮＡＮＤゲート３２６に
入力され、両ゲート３２４、３２６の出力は、次にＪ−
Ｋフリップフロップ３２８のＪ入力とＫ入力に入力され
る。Ｊ−Ｋフリップフロップ３２８の出力信号は、ＡＮ
Ｄゲート３２０の負論理入力と、もう１つのＡＮＤゲー
ト３２２に入力される。このＪ−Ｋフリップフロップ３
２８の出力信号は、Ｄフリップフロップ３３４にも入力
される。Ｄフリップフロップ３３４の出力信号は、ＡＮ
Ｄゲート３２０と、もう１つのＡＮＤゲート３２２の負
論理入力に入力される。負論理ＡＮＤゲート３３６に
は、ＨＤ_ＩＲ信号とＳＹＮＣＫ_ＩＲ信号が入力され、
その出力信号は、シフトレジスタ３２０、Ｊ−Ｋフリッ
プフロップ３２８及びＤフリップフロップ３３４のＴ端
子に供給される。この終段の構成より、ＡＮＤゲート３
３０、３３２は、それぞれ、原稿の無→有のエッジ（＋
ＥＤＧＥ）、原稿の有→無のエッジ（−ＥＤＧＥ）を検
出し、１ショットパルスを出力する。

【００１９】図９は、座標データ発生回路３０６を示
す。カウンタ３４０に、ＨＤ_ＩＲ（ＣＬＫ端子）とＶ
Ｄ_ＩＲ（ＣＬＥＡＲ端子）を入力することにより、副
走査側のＸ座標を発生する。同様に、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ
（ＣＬＫ端子）とＨＤ_ＩＲ（ＣＬＥＡＲ端子）を入力
したカウンタ３４２より、主走査側のＹ座標を発生す
る。ラッチ３４４において、＋ＥＤＧＥでのＹ座標を一
旦ラッチし、加算器３４６で１６減算し、−ＥＤＧＥで
のＸ及びＹ座標データと共にスタックメモリ３０８に格
納する。書き込みアドレスは、ＣＬＫカウンタ３４８に
おいて−ＥＤＧＥにより順次更新され、ＶＤ_ＩＲによ
り初期化される。

【００２０】図１０は、回転処理部３１０のブロック図
を示し、図１１は、その動作を説明するための図であ
る。画像の回転処理には、アフィン変換処理を用いてい
る。これは、座標間の幾何学的変換手法で次式で表され
る。

【数１】アフィン変換部３５０は、式（１）によりｘ−ｙ座標系
のデータ（画像）をｕ−ｖ座標系に変換するものであ
り、画像の平行移動、拡大、縮小、回転などを行うもの
である。本実施形態では、平行移動及び回転のみの処理
を行う。図１０に示すアフィン変換部３５０では、４点
座標による矩形領域を設定することにより、入力ページ
メモリ３０２内の回転処理対象領域を指定し（図１１の
左側参照）、さらに、編集原点座標（Ｕ₀，Ｖ₀）、回転
処理するための座標の原点（ｘ，ｙ）及び回転角度θを
指定して、回転処理を行う（図１１の中央参照）。次
に、編集処理としてはｕ−ｖ座標に対して回転ずみの画
像領域の原点（回転座標）を割り付ける（Ｕ_o，Ｖ_o）
（図１１の右側参照）。式で表すと次のようになる。

【数２】また、回転及び編集の後の領域のｍａｘ座標（Ｕ_max，
Ｖ_max）が出力される。アフィン変換で得られた座標
（ｕ，ｖ）は、整数とはならないのが普通であるため、
出力濃度値ｆ(ｕ，ｖ)を原画像の濃度データｆ(Ｘ_n，Ｙ
_n)を用いて補間する必要がある。濃度補間処理部３５２
は、この補間を行なう。補間の手法としては、最近傍
法、線形補間法、３次元スプライン補間法などが提案さ
れているが、ここでは詳細な説明を省略する。濃度補間
処理部３５２で補完されたデータは、出力ページメモリ
３１２へ送られ２次元の座標軸（ｕ−ｖ座標）に従って
格納される。データは、プリントタイミングに従い、ラ
イン単位で出力される。

【００２１】図１２に、出力ページメモリ３１２を示
し、図１３に、その動作説明のための図を示す。出力ペ
ージメモリ３１２ヘデータが格納された後、画像の不要
な部分のイレース処理をすることができる。方法として
は、２点のイレース領域座標（Ｕ_erase0，Ｖ_erase0）、
（Ｕ_erase1，Ｖ_erase1）を設定することにより、それを
対角線とする座標軸に平行な矩形領域が白データに変換
される（図１３の左側参照）。また、ペーパーサイズ座
標（Ｕ_paper，Ｖ_paper）を設定することにより、ペーパ
ーサイズが、原点座標とペーパーサイズ座標の２点を対
角線とする矩形領域がデータ出力領域となる（図１３の
右側参照）。ここで、Ｖ軸が主走査方向、Ｕ軸が副走査
方向となる。出力ページメモリ３１２に出力イネーブル
信号を入力することにより、信号ＶＩＤＥＯが出力され
る。

【００２２】次に、以上に述べたシステムを用いた原稿
検出について説明する。このシステムでは、見出し等が
ついた原稿や矩形以外の原稿でも、原稿の傾きや原稿領
域を精度よく誤検出を少なく決定できる。プラテンガラ
スに載置された原稿が読み取られるが、図１４におい
て、斜線部で表す画像読取領域（プラテンガラス１９）
以外の領域（白い部分）が原稿を表す。この例では、原
稿は傾いて置かれている。画像読取部１００において、
スキャナ１１が図１５に示すＸ軸（副走査）方向へ移動
しながらＣＣＤセンサ１７により画像がライン単位で検
出される（図１５の破線位置）。ここで、ただし、スキ
ャナ１１による実際の読み取りにおいては、図１５に示
したような、Ｘ方向のサンプリングピッチが均等である
理想的状態ではなく、図１６に示すように、スキャナ１
１のピッチむらにより、副走査方向のサンプリングピッ
チがばらつくのが通常である。これは、サンプリング
が、図８、図９に示すようにハードウエア回路のタイミ
ング信号（ＳＹＮＣＫ_ＩＲ）により、すなわち、一定
時間間隔で処理されるためである。しかし、画像読取部
１００におけるスキャナ１１の動作は、副走査方向への
振動（ピッチむら）を伴うため、理想的なサンプリング
ピッチ位置ではサンプリングがされない。したがって、
原稿（のエッジ）は、このサンプリングピッチのばらつ
きの影響がないように検出することが望ましい。

【００２３】読み取りデータに基づく編集処理は回転メ
モリユニット部３０において行われる。ＣＣＤセンサ１
７からのデータは、図５に示すシーケンスに従いライン
単位で送信され、回転メモリユニット３０内の入力ペー
ジメモリ３０２へ格納される。同時に原稿エッジ検出部
３０４により原稿エッジを検出する。図１５、図１６に
おいて、白点部が黒から白へ変化するエッジ（＋ＥＤＧ
Ｅ）、黒点部が白から黒へ変化するエッジ（−ＥＤＧ
Ｅ）を示す。これら２つの座標データがペアでスタック
メモリ３０８へ順番に書込まれることになる。スタック
メモリ３０８内には、ライン番号Ｘ_n、＋ＥＤＧＥのカ
ウント値ＹＷ_m、−ＥＤＧＥのカウント値ＹＢ_mがセット
で格納されており、格納された順番にピックアップされ
処理される。

【００２４】その後、ＣＰＵ３１４は、図１７に示すよ
うに、スタックメモリ３０８内に格納された座標データ
より、各原稿エッジの座標データ間の傾きの変化を検出
し、傾きの変化する点（エッジ変化点）を求め、それら
エッジ変化点を結ぶ線分を抽出する（図１６では、線分
ａ、ｂ、ｄ、ｃ）。図１８において、小さな丸がエッジ
変化点を示し、太い線が検出された線分を示す。スタッ
クメモリ内に格納された座標データより、各原稿エッジ
の座標データの間の傾きの変化を検出し、検出された変
化点を結ぶ線分が抽出される。そして、抽出された線分
の中で、Ｘ方向（副走査方向）に対して４５゜以下の線
分（図１８の例では線分５２０ａ、５２０ｃ、５２０
ｅ、５２０ｇ）が選択される。Ｘ方向（副走査方向）に
対して４５゜以下の線分を選択することにより、副走査
方向の読み取りピッチがばらついても、正確な傾きが検
出できる。好ましくは、抽出された線分の中で、Ｘ方向
（副走査方向）に対して４５゜以下の線分で、かつ、一
番長い線分（図１８の例では線分５２０ａ）が選択され
る。これにより、矩形でない原稿でも、原稿領域設定の
基となる最適の原稿辺が選択される。または、好ましく
は、抽出された線分の中で、Ｘ方向（副走査方向）に対
して４５゜以下の線分で、かつ、直交する線分を有する
線分（図１８の例では線分５２０ａ）が選択される。こ
れにより、原稿領域の誤検出が避けられる。

【００２５】ここで、抽出された線分の中で副走査方向
に対して所定角度（ここでは４５゜）以下の線分を選択
する理由は以下のとおりである。１ライン上の原稿のエ
ッジは２点で検出されるので、副走査方向に対して４５
゜を越える（主走査方向に対して４５°以下の）角度を
持つ辺におけるエッジの検出は、図１５と図１６に示さ
れるように、非常に粗くなる。したがって、上述のサン
プリングピッチのばらつきの影響が非常にでやすい状態
である。逆に、副走査方向にほぼ平行な辺のサンプリン
グにおいては、多少理想的な位置からずれても、検出さ
れるエッジのアドレスの変化量は非常に小さい。そこ
で、所定角度以下か否かにより異なった取り扱いをし、
副走査方向に対して所定角度以下の線分を選択する。

【００２６】ここで、４５゜は、主走査方向に平行か副
走査方向に平行かを切り分けるしきい値であり、これに
より、ある直線（辺）の角度（傾き）が直交する２直線
（主走査方向と副走査方向）に対してどちらに近いかを
切り分ける。通常の原稿は長方形であるので、各辺は互
いに直交している。原稿が副走査方向に対して４５゜傾
くと、すべての辺が副走査方向に対して４５゜の角度を
持つ。原稿の１辺が副走査方向に対して４５゜の角度を
持つと、すべての辺が副走査方向に対して４５゜の角度
を持つ。また、副走査方向に対して４５゜を越える角度
を持つ辺は、主走査方向に対して４５゜以下の角度を持
つ辺である。また、その辺に隣合う辺は、副走査方向に
対して４５゜以下の角度を持つ辺であり、その辺に対向
する辺は、副走査方向に対して４５゜を越える角度を持
つ辺である。したがって、副走査方向にほぼ平行な辺を
注目する場合は、副走査方向に対して４５゜以下の角度
を持つ辺を探せばよい。

【００２７】こうして選択された線分を基に、原稿の傾
きが決定される。また、検出された全頂点を含む原稿領
域を定義するための４点の座標（図中の大きな丸）決定
する。また、一番長い線分の傾きより、原稿の傾き方向
及び回転角度を検出する。図１９は、Ｘ₁−Ｘ_min＜Ｙ₁
−Ｙ_minの場合の原稿の位置を示し、図２０は、この原
稿の回転角度の設定を示す。回転は、（Ｘ₁，Ｙ_min）を
原点とし、回転角度θは−ｔａｎ^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／
(Ｘ_min−Ｘ₁)｝である。また、図２１は、Ｘ₁−Ｘ_min＞
Ｙ₁−Ｙ_minの場合の原稿の位置を示し、図２２は、この
原稿の回転角度の設定を示す。回転は、（Ｘ_min，Ｙ₁）
を原点とし、回転角度θは−ｔａｎ^-1｛(Ｙ_max−Ｙ₁)／
(Ｘ₂−Ｘ_min)｝である。以上の結果により、回転処理部
３１０において回転処理と平行移動のための各設定が行
われ、その設定に基づいて回転処理および平行移動処理
が行われる。そして、得られた画像データが出力ページ
メモリ３１２に記憶される。この画像データに基づいて
画像形成部２００において画像形成がおこなわれる。

【００２８】次に、画像形成の動作の詳細を、図２３〜
図３３のフローチャートに従って説明する。なお、エッ
ジ変化点の検出による各線分の抽出および原稿領域の大
きさ、傾き角度、ずれ量の算出は、画像読取制御部１０
２の制御の下で、画像信号処理部２０により行われ、任
意角回転を含む編集処理は、回転メモリユニット３０に
て行われ、パラメータの設定などは、メモリユニット制
御部３００によりなされる。ここでは説明の簡単のた
め、１つの流れの全体フローで制御を説明している。図
２３は、本システムの全体フローチャートを示す。ま
ず、初期化を行い（ステップＳ１１）、操作パネル９０
からの各種スイッチ類の入力信号の制御処理（ステップ
Ｓ１２、図２４、図２５参照）、原稿搬送装置５００に
よる原稿の搬送処理（ステップＳ１３）、原稿読取部１
００による画像入力処理（ステップＳ１４）を行う。そ
して、画像データの入力が終了したか否かを判定し（ス
テップＳ１５）、終了した場合は、原稿の排紙処理を行
う（ステップＳ１６）。次に、傾き補正モードか否かを
判定する（ステップＳ１７）。傾き補正モードでない場
合は、スルー処理（ステップＳ１８、図３４参照）で回
転処理を実行し、画像データ出力処理を行い（ステップ
Ｓ１９）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１７の判
定で、傾き補正モードである場台は、原稿頂点検出処理
（ステップＳ２０、図２６〜図２８参照）、領域アドレ
ス設定処理（ステップＳ２１、図２９〜図３０参照）お
よび編集処理を行い（ステップＳ２２、図３２参照）、
画像データ出力処理を行って（ステップＳ１９、図３３
参照）、ステップＳ１２に戻る。

【００２９】図２４と図２５は、入力信号処理（図２
３、ステップＳ１２）の詳細を示すフローチャートであ
る。まず、原稿モードの選択設定状態を原稿モード設定
キー９８のオンエッジ（オフレベルからオンレベルにな
ったこと）で判定し（ステップＳ１０１）、オンエッジ
の場合は原稿片面モードの選択を示す表示部９８ａの点
灯状態を判定する（ステップＳ１０２）。点灯の場合は
表示部９８ａを消灯し、原稿両面モードの選択を示す表
示部９８ｂを点灯し、原稿両面モードを設定する（ステ
ップＳ１０３）。ステップＳ１０２の判定で表示部９８
ａが消灯の場合は、表示部９８ｂは点灯状態であるの
で、表示部９８ｂを消灯し、原稿片面モードの選択を示
す表示部９８ａを点灯し、原稿片面モードを設定する
（ステップＳ１０４）。次に、コピーモードの選択設定
状態をコピーモード設定キー９７のオンエッジで判定し
（ステップＳ１０５）、オンエッジの場合はコピー片面
モードの選択を示す表示部９８ａの点灯状態を判定する
（ステップＳ１０６）。点灯の場合は表示部９７ａを消
灯し、片面２ｉｎ１モードの選択を示す表示部９７ｂを
点灯し、片面２ｉｎ１モードを設定する（ステップＳ１
０７）。ステップＳ１０８の判定で表示部９７ａが消灯
の場合は、表示部９７ｂの点灯状態を判定する（ステッ
プＳ１０８）。点灯の場合は表示部９７ｂを消灯し、片
面４ｉｎ１モードの選択を示す表示部９７ｃを点灯し、
片面４ｉｎ１モードを設定する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１１０の判定で表示部９７ｂが消灯の場合
は、表示部９７ｃは点灯状態であるので、表示部９７ｃ
を消灯し、コピー片面モードの選択を示す表示部９７ａ
を点灯し、コピー片面モードを設定する（ステップＳ１
１０）。

【００３０】次に、傾き補正モードの選択設定状態を傾
き補正モード設定キー９９のオンエッジで判定し（ステ
ップＳ１１１）、オンエッジの場合は傾き補正モードの
選択を示す表示部９９ａの点灯状態を判定する（ステッ
プＳ１１２）。点灯の場合は表示部９９ａを消灯し、傾
き補正モードを解除する（ステップＳ１１３）。ステッ
プＳ１１２の判定で表示部９９ａが消灯の場合は、傾き
補正モードの選択を示す表示部９９ａを点灯し、傾き補
正モードを設定する（ステップＳ１１４）。次に、複写
開始を指示する操作パネル上のスタートキー９６が押さ
れたか否かをスタートキー９６のオンエッジで判定し
（ステップＳ１１９）、オンエッジの場合は、原稿搬送
部５００のエンプティセンサ（図示しない）がオフか否
かを判定し（ステップＳ１２０）、オフの場合は、スキ
ャンスタート要求を出力する（ステップＳ１２１）。ス
テップＳ１２０の判定でエンプティセンサがオフでない
場合は、原稿搬送装置（ＡＤＦ）５００の給紙トレイ５
１０に原稿がセットされている状態であるので、ＡＤＦ
スタート要求を出力する（ステップＳ１２２）。

【００３１】図２６〜図２８は、原稿のエッジアドレス
の変化による頂点の検出処理を行う原稿頂点検出（図２
３、ステップＳ２０）のフローチャートである。まず、
＋ＥＤＧＥ座標と−ＥＤＧＥ座標でペアになっていた座
標データを分解する（ステップＳ３０１）。 (Ｘ_n，ＹＷ_m，ＹＢ_m）→ edge_first_adr(Ｘ_n)、edge_l
ast_adr(Ｘ_n) ここに、edge_first_adr(Ｘ_n)はｘ_nラインの＋ＥＤＧＥ
座標であり、edge_last_adr(Ｘ_n)はＸ_nラインの−ＥＤ
ＧＥ座標である。

【００３２】次に、エッジ未検出ラインを抽出する。ま
ず、変数及びフラグを初期化する（ステップＳ３０
２）。そして、ｘ＝１のラインからチェックを開始す
る。注目する１ラインにおける先端エッジアドレスedge
_first_adr(ｘ)及び後端エッジアドレスedge_last_adr
(ｘ)が、共にε１以上かどうかを判定する（ステップＳ
３０３）。なお、ε１の値は、原稿スケールの位置のＹ
方向のアドレスが適当である。edge_first_adr(ｘ)とed
ge_last_adr(ｘ)の両方がε１よりも大きい場合は、原
稿のエッジを検出したと判断し、ステップＳ３０６へ進
む。各エッジアドレスのいずれかが、ε１よりも小さい
場合には、エッジ未検出のラインであると判断し、次
に、原稿の先端を検出しているかどうかのフラグである
flg_doc_topをチェックする（ステップＳ３０４）。原
稿の先端を検出していない場合（ステップＳ３０４でＮ
Ｏ）は、注目ラインの各エッジアドレスが両方ともε１
より大きくなるまで、ｘをインクリメントしつつ（ステ
ップＳ３０５）、ステップＳ３０３〜Ｓ３０４の処理を
繰り返す。原稿の先端を検出している場合には、原稿頂
点検出終了と判断し、処理を終了する。

【００３３】次に、原稿先端の処理を説明する。まず、
原稿の先端を検出しているかどうかのフラグであるflg_
doc_topをチェックする（ステップＳ３０６）。原稿の
先端を検出していない場合（ステップＳ３０６でＮＯ）
は、上記エッジ未検出ラインの処理において、チェック
されていないｘ−１ラインの各エッジアドレスが、共に
ε１よりも大きいかどうか判定し（ステップＳ３０
７）、共にε１よりも大きければｘ−１ラインの値を各
エッジアドレスの線分検出の始点として、以下の値を各
頂点用の配列point_f、point_lに格納する（ステップＳ
３０８）。

【数３】 point_f[０][０]＝ｘ−１ point_f[０][１]＝edge_first_adr(ｘ−１) (３) point_l[０][０]＝ｘ−１ point_l[０][１]＝edge_last_adr(ｘ−１）いずれかがεｌよりも小さければ、ｘラインの値を各エ
ッジアドレスの線分検出の始点として、以下の値を各頂
点用の配列ｐｏｉｎｔ＿ｆ、point_lに格納する（ステ
ップＳ３０９）。

【数４】 point_f[０][１]＝ｘ point_f[０][１]＝edge_first_adr(ｘ) (４) point_l[０][０]＝ｘ point_l[０][１]＝edge_last_adr(ｘ) そして、原稿先端検出フラグflg_doc_topに１をセット
し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１１に進む。原
稿の先端を検出している場合（ステップＳ３０６でＹＥ
Ｓ）は、ただちにステップＳ３１１に進む。

【００３４】次に、傾きの変化の検出（線分（頂点）の
検出）を説明する。まず、以下の式（５）の通り、注目
ラインの前後の連続する３ラインの各ラインにおける先
端エッジアドレスedge_first_adr(ｘ−１)〜edge_first
_adr(ｘ＋１)及び後端エッジアドレスedge_last_adr(ｘ
−１)〜edge_last_adr(ｘ＋１)の注目ライン(ｘ)との差
の絶対値を算出する（ステップＳ３１１）。

【数５】 cline_f(ｘ−１)＝｜edge_first_adr(ｘ−１)−edge_first_adr(ｘ)｜ cline_f(ｘ＋１)＝｜edge_first_adr(ｘ＋１)−edge_first_adr(ｘ)｜ cline_l(ｘ−１)＝｜edge_last_adr(ｘ−１)−edge_last_adr(ｘ)｜ cline_l(ｘ＋１)＝｜edge_last_adr(ｘ＋１)−edge_last_adr(ｘ)｜ (５) 次に、以下の式（６）の通り、注目ラインの前後の連続
する３ラインの各ライン間の傾きの差の絶対値を算出す
る（ステップＳ３１２）。

【数６】 sub_f＝｜cline_f(ｘ−１)−cline_f(ｘ＋１)｜ sub_l＝｜cline_l(ｘ−１)−cline_l(ｘ＋１)｜ (６）

【００３５】次に、ステップＳ３１１で算出された先端
エッジアドレスの差の絶対値ｃｌｉｎｅ＿ｆ（ｘ−
１)、cline_f(ｘ＋１)が、共にε２よりも小さいかどう
かを判定する(ステップＳ３１３)。なお、ε２の値は２
ｍｍ程度が適当である。cline_f(ｘ−１)、cline_l(ｘ
＋１)の内のいずれかがε２よりも大きい場合（ステッ
プＳ３１３でＮＯ）は、主走査方向とほぼ平行な線分で
あると判断し、ただちに後端エッジのためのステップＳ
３１７に進む。また、cline_f(ｘ−１)、cline_f(ｘ＋
１)の両方がε２よりも小さい場合（ステップＳ３１３
でＹＥＳ）は、各先端エッジアドレスは、急激なエッジ
アドレスの変化がないので、原稿の主走査方向とほぼ平
行な辺ではないと判断し、ステップＳ３１４へ進む。そ
して、同じ線分上にあるかないかを判断するために、上
記ステップＳ３１２で算出された先端エッジアドレスの
傾きの差の絶対値sub_fが、ε３よりも小さいかどうか
を判定する（ステップＳ３１４）。なお、ε３の値は８
ドット程度が適当である。sub_fがε３よりも大きい場
合（ステップＳ３１４でＮＯ）は、先端エッジアドレス
の傾きの変化があったと判断し、頂点の設定処理（ステ
ップＳ３１５）へ進み、注目ラインのライン数ｘと、注
目ラインの先端エッジアドレスedge_first_adr(ｘ)を先
端エッジ頂点用の配列point_fに格納し、先端エッジの
頂点のカウンタをインクリメントする（ステップＳ３１
６）。そして、ステップＳ３１６へ進む。また、sub_f
がε３よりも小さい場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）
は、後端エッジアドレスの傾きは、急激な変化がないの
で、原稿の辺の頂点ではないと判断し、ただちにステッ
プＳ３１７へ進む。

【００３６】同様に、ステップＳ３１７では、ステップ
Ｓ３１１で算出された後端エッジアドレスの差cline_l
(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋１)が、共にε２よりも小さい
かどうかを判定する。cline_l(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋
１)の内のいずれかがε２よりも大きい場合（ステップ
Ｓ３１６でＮＯ）は、主走査方向とほぼ平行な線分であ
ると判断し、ただちにステップＳ３２１へ進む。また、
cline_l(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋１)の両方がε２よりも
小さい場合（ステップＳ３１６でＹＥＳ）は、各後端エ
ッジアドレスは、急激なエッジアドレスの変化がないの
で、原稿の主走査方向とほぼ平行な辺ではないと判断
し、ステップＳ３１８へ進み、同じ線分上にあるかない
かを判断するために、ステップＳ３１２で算出された後
端エッジアドレスの傾きの差の絶対値sub_lが、ε３よ
りも小さいかどうかを判定する。sub_lがε３よりも大
きい場合（ステップＳ３１８でＮＯ）は、後端エッジア
ドレスの傾きの変化があったと判断し、頂点の設定処理
（ステップＳ３１９）へ進む。そして、注目ラインのラ
イン数ｘと、注目ラインの後端エッジアドレスedge_las
t_adr(ｘ)を後端エッジ頂点用の配列point_lに格納し
（ステップＳ３１９）、後端エッジの頂点のカウンタを
インクリメントする（ステップＳ３２０）。また、sub_
lがε３よりも小さい場合（ステップＳ３１８でＹＥ
Ｓ）は、後端エッジアドレスの傾きは、急激な変化がな
いので、原稿の辺の頂点ではないと判断し、ただちにス
テップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０では、注目ラ
インｘをインクリメントし、ステップＳ３０３以降の処
理を繰り返す。

【００３７】図２９〜図３０は、原稿頂点検出の処理
（図２３、ステップＳ２０）により検出された各頂点よ
り原稿の領域を定義付けするための４点座標の設定処理
を行う領域アドレス設定処理（図２３、ステップＳ２
１）のフローチャートである。まず、各頂点間の距離の
算出（線分の長さの算出）をする。はじめに、隣り合う
各頂点間の距離を算出する（ステップＳ３３０）。ここ
では、各頂点間の距離を比較することを目的とするた
め、下記の通り、ｘ，ｙ方向のそれぞれの差の２乗の和
を算出する。また、隣り合う頂点とは、先端エッジの最
初の頂点（point_f[０][０]，point_f[０][１]）と、後
端エッジの最初の頂点（point_l[０][０]，point_l[０]
[１]）及び先端エッジの最後の頂点（point_f[０]
[０]，point_f[０][１]）と、後端エッジの最後の頂点
（point_l[０][０]，point_l[０][１]）とを含む各先端
エッジ及び後端エッジの隣り合う頂点とする。

【数７】 length_f[line_count_f]＝（point_f[point_f_count][０] − point_f[point_f_count＋１][０])² ＋（point_f[point_f_count][１] − point_f[point_f_count＋１][１])² length_l[line_count_l]＝（point_l[point_l_count][０] − point_l[point_l_count＋１][０])² ＋（point_l[point_l_count][１] − point_l[point_l_count＋１][１])² length_f[０]＝（point_l[０][０]−point_f[０][０])² ＋（point_l[０][１]−point_f[０][１])² length_l[０]＝（point_l[point_l_count][０]−point_f[point_f_count][０])² ＋（point_l[point_l_count][１]−point_f[point_f_count][１])² (７)

【００３８】次に、各項点間の距離を比較し、一番長い
距離の２頂点（ｘ₁，ｙ₁）、（ｘ₂，ｙ₂）を選択する
（ステップＳ３３１）。さらに、選択された２頂点を通
る直線の方程式を下記の式に従って算出する（ステップ
Ｓ３３２）。

【数８】Ｙ＝(ｙ₂−ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁)＊Ｘ−(ｘ₁ｙ₂−ｘ₂ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁) (８) ここに、傾きは(ｙ₂−ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁)であり、ｙ切片
は−(ｘ₁ｙ₂−ｘ₂ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁)である。求まった傾
きとｙ切片をline[point_count][０]とline[point_coun
t][１]に格納する。

【００３９】次に、求められた各線分の直線の方程式
（傾きとｙ切片）より、副走査方向に対して４５゜以下
の線分か否かによってグループ分けを行う（ステップＳ
３３２）。ここで、傾き（line[point_count][０]）が
"１”の場合が４５゜の線分であり、副走査方向がＹ方
向にあたるため、傾きが "１”以上の線分（line[point
_count][０]＞１）を抽出することにより、副走査方向
に対して４５゜以下の線分であると判定できる。次に、
グループ化された副走査方向に対して４５゜以下の線分
のうち、最も長い線分を抽出する（ステップＳ３３
３）。次に、その線分の有効性を高めるために、その線
分にほぼ直交する線分が存在するか否かをチェックし
（ステップＳ３３４）、存在しなければ、今回抽出した
線分を、副走査方向に対して４５゜以下の線分のグルー
プから削除し（ステップＳ３２５）、ステップＳ３３３
に戻り、処理を繰り返す。その線分にほぼ直交する線分
が存在すれば（ステップＳ３３４でＹＥＳ）、その線分
の傾きline[point_count][０]を原稿の傾きdoc_clineと
する（ステップＳ３３６）。

【００４０】以上に説明したように、副走査方向に対し
て４５゜以下の線分のうち、一番長く、かつ、直交する
線分を抽出し、後に説明するように、この抽出された線
分の傾きを基に原稿の傾きを決定することになる。たと
えば、図３１に示す非矩形原稿の例を説明すると、副走
査方向に対して４５゜以下の線分のグループは、辺Ａと
Ｃである。ここで、副走査方向に対して４５゜以下の線
分のうち一番長い線分は辺Ｃである。しかし、この原稿
の場合、図から明らかなように、辺Ｃを基に原稿の傾き
を決めるのは好ましくない。この辺には、直交する線分
が存在しない。そこで、辺Ｃを選択対象から除くと、次
に検討されるのは辺Ａである。辺Ａには、直交する線分
Ｂ、Ｄが存在する。そこで、辺Ａを選択する。このよう
に、図に示すような非矩形原稿の場合、直交する線分が
存在するか否かを検討することにより正しい辺が選択で
きる。

【００４１】次に、原稿の領域を決定するために、ステ
ップＳ３３６で算出された直線に直交する直線で、且
つ、原稿頂点検出処理により検出された頂点を通る直線
をすべて算出する（ステップＳ３３７）。直交する直線
の方程式は、下記のようになり、この方程式のＸ及びＹ
に各項点の座標を代入し、ｙ切片であるｂを求めること
になる。

【数９】Ｙ＝−１／doc_cline＊Ｘ−ｂ (９) そして、上述のように算出された各頂点を通る直線のｙ
切片であるｂの内、最大値Ｖｂ_maxと最小値Ｖｂ_minを算
出する（ステップＳ３３８）。また、ステップＳ３３６
で算出された直線に平行な直線で、且つ、原稿頂点検出
処理により検出された頂点を通る直線をすべて算出する
（ステップＳ３３９）。平行な直線の方程式は、下記の
ようになり、この方程式のＸ及びＹに各頂点の座標を代
入し、ｙ切片であるｂを求めることになる。

【数１０】Ｙ＝doc_cline＊Ｘ−ｂ (１０) そして、ステップＳ３３９により算出された各頂点を通
る平行な直線のｙ切片であるｂの内、最大値Ｈｂ_maxと
最小値Ｈｂ_minを算出する（ステップＳ３４０）。

【００４２】以上の処理により、原稿領域を取り囲む以
下の４直線の方程式が算出されたことになる。直交する
直線は次のとおりである。

【数１１】Ｙ＝−１／doc_cline＊Ｘ−Ｖｂ_max (１１) Ｙ＝−１／doc_cline＊Ｘ−Ｖｂ_min (１２) また、平行な直線は次のとおりである。

【数１２】Ｙ＝doc_cline＊Ｘ−Ｈｂ_max (１３) Ｙ＝doc_cline＊Ｘ−Ｈｂ_min (１４) そこで、ｙ切片が最大値及び最小値である上記の平行な
直線及び直交する直線のそれぞれの交点を算出すること
により、原稿領域としての４点の座標を決定する（ステ
ップＳ３４１）。次に，決定された４点の座標から、Ｘ
座標の最小のものと最大のもの、Ｙ座標の最小のものと
最大のものを抽出し、それぞれ（Ｘ_min，Ｙ₁）、（Ｘ
_max，Ｙ₂）、（Ｘ₁，Ｙ_min）、（Ｘ₂，Ｙ_max）と定義付
ける（ステップＳ３４１〜Ｓ３４５）。こうして、原稿
領域が検出される。

【００４３】図３２は、編集処理（図２３、ステップＳ
２２）のフローチャートである。ここでは、図１０と図
１１で説明した回転処理部３１０に対するＣＰＵのデー
タ及びコマンド設定の実際の処理内容となる。まず、領
域アドレス設定処理（図２３、ステップＳ２１）で抽出
された４点の座標を、変換領域座標として設定する（ス
テップＳ４０１）。次に、特定の２つの座標間距離を比
較することにより、原稿の傾き方向を判断し、回転座標
変換及び回転角度の設定を行う。ここでは、図１９〜図
２２に示すルールに従って設定を行う。

【００４４】Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ_minの場合（ステップ
Ｓ４０２でＹＥＳ）、回転座標（ｘ，ｙ）の原点は、
（Ｘ_min，Ｙ₁）、回転角度θは、ｔａｎ^-1（(Ｙ_max−Ｙ
₁)／(Ｘ₂−Ｘ_min)）（回転方向は反時計回り方向）とす
る（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）。また、Ｘ₁−Ｘ_min
≦Ｙ₁−Ｙ_minの場合（ステップＳ４０２でＮＯ）、回転
座標（ｘ，ｙ）の原点は、（Ｘ₁，Ｙ_min）、回転角度θ
は、−ｔａｎ^-1（(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ_min−Ｘ₁)）（回転
方向は時計回り方向）とする（ステップＳ４０５、Ｓ４
０６）。以上の条件に従うことにより、小さい補正角度
（４５°以下）で補正の基準となる辺の位置と基準座標
の位置が統ーされる。その後、編集原点座標（ｕ₀，
ｖ₀）を設定し（ステップＳ４０７）、準備ができたら
（ステップＳ４０８）、上述の設定を基に回転処理を実
行する（ステップＳ４０９）。

【００４５】図３３は、画像データ出力（図２３、ステ
ップＳ１９）のフローチャートである。まず、ペーパー
サイズの座標（Ｕ_paper，Ｖ_paper）を設定する（ステッ
プＳ５０１）。次に、イレースする必要のある領域があ
るか否かを判定し（ステップＳ５０２）、イレースする
必要のある領域がある場合は、イレース領域座標の２点
（Ｕ_erase0，Ｖ_erase0），（Ｕ_erase1，Ｖ_erase1）を設
定する（ステップＳ５０３）。その後、イレース設定が
終了したかを判定し（ステップＳ５０４）、終了してい
なければステップＳ５０３に戻る。イレース設定が終了
し、準備ができたら（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、出
力をイネーブルとし、フリンタへのデータ転送を許可す
る（ステップＳ５０６）。

【００４６】図３４は、傾き補正モードでない場合に実
行されるスルー処理（図２３、ステップＳ１８）のフロ
ーチャートである。まず、最大サイズの４点の座標を、
変換領域座標として設定する（ステップＳ６０１）。そ
して、回転座標は、原画像原点とし（ステップＳ６０
２）、回転角度は０°（ステップＳ６０３）、編集原点
座標（ｕ₀，ｖ₀）は、（α，β）（ステップＳ６０４）
として設定する。準備ができたら（ステップＳ６０
５）、上記の設定を基に回転処理を実行する（ステップ
Ｓ６０６）。

【００４７】

【発明の効果】この発明によれば、原稿が傾いて置かれ
たとき、原稿読み取りにおいて副走査方向に読み取りピ
ッチがばらついても、適切な原稿領域及び原稿の傾きが
精度よく、誤検出が少なく検出され、その結果に応じ
て、原稿画像の任意角回転補正がされる。また、原稿の
形が矩形でなくても、適切な原稿領域及び原稿の傾きが
検出される。これにより、原稿を原稿台上の位置、原稿
の傾き、原稿の形状を気にすることなく、原稿台に載置
するだけで、所望の複写物を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機の内部構成の概略を示す正面図。

【図２】制御系の全体ブロックを示すブロック図。

【図３】操作パネルの構成を示す平面図。

【図４】回転メモリユニット制御部の画像入出力インタ
ーフェースの構成を示すブロック図。

【図５】画像読取制御部より転送される画像データのシ
ーケンスを示す図。

【図６】画像形成制御部へ転送する画像データのシーケ
ンスを示す図。

【図７】回転メモリユニット制御部のブロック図。

【図８】原稿エッジ検出回路の回路図。

【図９】座標データ発生回路の回路図。

【図１０】回転処理部のブロック図。

【図１１】回転処理部の動作を説明する図。

【図１２】出力ページメモリ部のブロック図。

【図１３】出力ページメモリ部の動作を説明する図。

【図１４】プラテンガラス上にセットされた原稿を示す
図。

【図１５】原稿を読み取る様子を説明する図。

【図１６】原稿読み取りのサンプリングピッチがばらつ
く場合において、原稿を読み取る様子を説明する図。

【図１７】エッジの変化点及び線分を説明する図。

【図１８】原稿領域設定を説明する図。

【図１９】原稿の傾き方向を説明する図。

【図２０】回転角度の設定を説明する図。

【図２１】原稿の傾き方向を説明する図。

【図２２】回転角度の設定を説明する図。

【図２３】全体の流れを示すフローチャート。

【図２４】入力処理の一部のフローチャート。

【図２５】入力処理の一部のフローチャート。

【図２６】原稿頂点検出の一部のフローチャート。

【図２７】原稿頂点検出の一部のフローチャート。

【図２８】原稿頂点検出の一部のフローチャート。

【図２９】領域アドレス設定処理の一部のフローチャー
ト。

【図３０】領域アドレス設定処理の一部のフローチャー
ト。

【図３１】原稿の傾きの読み取りの１例を説明する図。

【図３２】編集処理のフローチャート。

【図３３】画像データ出力のフローチャート。

【図３４】スルー処理のフローチャート。

【符号の説明】

１０走査系、２０画像信号処理部、３０回転
メモリユニット部、４０印字処理部、６０レーザ
ー光学系、７０作像系、５００原稿搬送部，
３０２入力ページメモリ、３０４原稿エッジ検出
部、３０８スタックメモリ、３１０回転処理部、
３１２出力ページメモリ、３１４ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者廣田創大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者遠山大雪大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台に載置された原稿を読み取り、前
記原稿台上の原稿のエッジを検出するエッジ検出手段
と、前記エッジ検出手段により検出された連続したエッジか
らなる線分を抽出する線分抽出手段と、前記線分抽出手段により抽出された線分の中の、副走査
方向に対して４５°以下の傾きを有する線分の傾きを原
稿の傾きと決定する原稿傾き検出手段と、前記原稿傾き検出手段により決定された傾きを備え、前
記線分抽出手段により抽出された線分を含む原稿領域を
決定する原稿領域決定手段とを備える原稿検出装置。
【請求項２】前記の原稿傾き検出手段は、副走査方向
に対して４５°以下の線分のうち、一番長い線分の傾き
を原稿の傾きとすることを特徴とする請求項１に記載さ
れた原稿検出装置。
【請求項３】前記の原稿傾き検出手段は、副走査方向
に対して４５°以下の線分のうち、一番長く、かつ、直
交する線分の存在する線分の傾きを原稿の傾きとするこ
とを特徴とする請求項１に記載された原稿検出装置。