JPH07245930A - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータInfo
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- JPH07245930A JPH07245930A JP31892494A JP31892494A JPH07245930A JP H07245930 A JPH07245930 A JP H07245930A JP 31892494 A JP31892494 A JP 31892494A JP 31892494 A JP31892494 A JP 31892494A JP H07245930 A JPH07245930 A JP H07245930A
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- yoke
- pole teeth
- stepping motor
- type stepping
- yokes
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】励磁・無励磁を繰り返した場合に、ディテント
トルクの影響を小さくし高い静止角度精度を得る。 【構成】ＰＭ型ステッピングモータの内部構成を、多極
着磁されたロータマグネットと円周方向に所定ピッチで
複数の極歯の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークと、こ
れらの内ヨーク及び外ヨークに狭持されたコイルからな
るステータユニットはロータ軸方向な２個配設し隣接す
る２個の内ヨークの複数の極歯の円周方向の相互位置ｂ
を１相励磁したいときのステップ角θより小さく（θ＞
ｂ＞０）する。
トルクの影響を小さくし高い静止角度精度を得る。 【構成】ＰＭ型ステッピングモータの内部構成を、多極
着磁されたロータマグネットと円周方向に所定ピッチで
複数の極歯の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークと、こ
れらの内ヨーク及び外ヨークに狭持されたコイルからな
るステータユニットはロータ軸方向な２個配設し隣接す
る２個の内ヨークの複数の極歯の円周方向の相互位置ｂ
を１相励磁したいときのステップ角θより小さく（θ＞
ｂ＞０）する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＭ型ステッピングモー
タに関し、特に、複数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨ
ークに狭持されたコイルからなるステータユニットを軸
方向に２個配設した構造のステッピングモータに関す
る。
タに関し、特に、複数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨ
ークに狭持されたコイルからなるステータユニットを軸
方向に２個配設した構造のステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より内ヨーク，外ヨーク，コイルよ
り成るステータユニットを２個配設した４相のＰＭ型ス
テッピングモータは良く知られ、１相励磁，２相励磁，
１−２相励磁、又はマイクロステップ駆動などの方法に
より励磁駆動されている。ここで、ＰＭ型ステッピング
モータは励磁駆動する場合と励磁をせずロータマグネッ
トの残留磁束によりロータの位置を保持しようとするデ
ィテントトルクによりロータを拘束する場合とがあり、
ロータ軸を円周方向に回転しながら回転速度を一定に保
ったり回転した後に静止した角度精度を高く得ようとす
る様々な使われ方がされてきた。特に回転した後の角度
精度をより高くするために部品精度はもとより、部品相
互の組立精度を高くする努力が各方向から検討され、特
にステータユニットの内ヨーク，外ヨーク及び相互に関
係するｎ個の極歯相互位置の精度出しには多くのアイデ
ィアが提案された。
り成るステータユニットを２個配設した４相のＰＭ型ス
テッピングモータは良く知られ、１相励磁，２相励磁，
１−２相励磁、又はマイクロステップ駆動などの方法に
より励磁駆動されている。ここで、ＰＭ型ステッピング
モータは励磁駆動する場合と励磁をせずロータマグネッ
トの残留磁束によりロータの位置を保持しようとするデ
ィテントトルクによりロータを拘束する場合とがあり、
ロータ軸を円周方向に回転しながら回転速度を一定に保
ったり回転した後に静止した角度精度を高く得ようとす
る様々な使われ方がされてきた。特に回転した後の角度
精度をより高くするために部品精度はもとより、部品相
互の組立精度を高くする努力が各方向から検討され、特
にステータユニットの内ヨーク，外ヨーク及び相互に関
係するｎ個の極歯相互位置の精度出しには多くのアイデ
ィアが提案された。
【０００３】こうした中、特に励磁駆動する場合及びし
ない場合について、特開平４−２４４７７５号公報にお
いて述べられているように励磁駆動しない場合のロータ
軸の回転角度精度を向上させる方策が提案されている。
すなわち、同公報の第３欄３７〜４３行目および図４よ
り、第１ステータコアまたは第２ステータコアを各極歯
の等間隔位置からステータカップ側の極歯を近づける円
周方向に極歯間隔の１／２未満の角度だけずらして配設
するというものである。つまり、本発明の説明に沿って
表現すると、「２個のステータユニットにおいて、各極
歯の等間隔位置から外ヨーク側の極歯を近づける円周方
向に、一方のステータユニットを極歯間隔θの１／２未
満の角度だけずらして配設する。」ということになる。
なお、１ステップ角θは、例えば、ロータ軸を１回転＝
３６０°回転するためにｎステップ必要であれば、θ＝
３６０／ｎとなる。
ない場合について、特開平４−２４４７７５号公報にお
いて述べられているように励磁駆動しない場合のロータ
軸の回転角度精度を向上させる方策が提案されている。
すなわち、同公報の第３欄３７〜４３行目および図４よ
り、第１ステータコアまたは第２ステータコアを各極歯
の等間隔位置からステータカップ側の極歯を近づける円
周方向に極歯間隔の１／２未満の角度だけずらして配設
するというものである。つまり、本発明の説明に沿って
表現すると、「２個のステータユニットにおいて、各極
歯の等間隔位置から外ヨーク側の極歯を近づける円周方
向に、一方のステータユニットを極歯間隔θの１／２未
満の角度だけずらして配設する。」ということになる。
なお、１ステップ角θは、例えば、ロータ軸を１回転＝
３６０°回転するためにｎステップ必要であれば、θ＝
３６０／ｎとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、先に示した従
来例には励磁駆動する場合と励磁しない（非励磁の）場
合におけるロータの停止位置ずれを減少することを目的
とし、第１ステータコアと第２ステータコア、つまり２
つのステータユニットの位置を２つのステータユニット
の各外ヨークの極歯が近づく円周方向にずらす構成とし
ている。しかしながら、この従来例によれば励磁駆動す
る時と非励磁の場合のステップ角度精度は向上するもの
の、１相励磁における静止角度精度は第１ステータコア
の励磁の場合の静止角度精度と第２ステータコア側の励
磁の場合の静止角度精度とにおいて大幅にずれ込み、本
来ステッピングモータが持ち備えている静止角度精度を
悪化させることになる。更に、１−２相励磁の場合にお
いても同様に静止角度精度が悪化し、ひいてはＰＭ型ス
テッピングモータを励磁駆動する場合に振動・騒音が大
きくなる原因となる。
来例には励磁駆動する場合と励磁しない（非励磁の）場
合におけるロータの停止位置ずれを減少することを目的
とし、第１ステータコアと第２ステータコア、つまり２
つのステータユニットの位置を２つのステータユニット
の各外ヨークの極歯が近づく円周方向にずらす構成とし
ている。しかしながら、この従来例によれば励磁駆動す
る時と非励磁の場合のステップ角度精度は向上するもの
の、１相励磁における静止角度精度は第１ステータコア
の励磁の場合の静止角度精度と第２ステータコア側の励
磁の場合の静止角度精度とにおいて大幅にずれ込み、本
来ステッピングモータが持ち備えている静止角度精度を
悪化させることになる。更に、１−２相励磁の場合にお
いても同様に静止角度精度が悪化し、ひいてはＰＭ型ス
テッピングモータを励磁駆動する場合に振動・騒音が大
きくなる原因となる。
【０００５】そこで本発明は、上記の課題を解決するた
めのものであり、モータを励磁駆動をした場合であって
も停止して無励磁の状態であっても高い静止角度精度を
確保できるＰＭ型ステッピングモータを提供することを
目的とする。
めのものであり、モータを励磁駆動をした場合であって
も停止して無励磁の状態であっても高い静止角度精度を
確保できるＰＭ型ステッピングモータを提供することを
目的とする。
【０００６】
（１） 本発明のＰＭ型ステッピングモータは、多極着
磁されたロータマグネットと円周方向に所定ピッチで複
数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークと、これらの内
ヨーク及び外ヨークに狭持されたコイルとからなるステ
ータユニットをロータ軸方向に２個配設したＰＭ型ステ
ッピングモータにおいて、１相励磁をしたときの１ステ
ップ角をθとしたとき、隣接する２個の内ヨークの複数
の極歯の円周方向の相互位置ｂをθ＞ｂ＞０としたこと
を特徴とする。
磁されたロータマグネットと円周方向に所定ピッチで複
数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークと、これらの内
ヨーク及び外ヨークに狭持されたコイルとからなるステ
ータユニットをロータ軸方向に２個配設したＰＭ型ステ
ッピングモータにおいて、１相励磁をしたときの１ステ
ップ角をθとしたとき、隣接する２個の内ヨークの複数
の極歯の円周方向の相互位置ｂをθ＞ｂ＞０としたこと
を特徴とする。
【０００７】（２） （１）において、前記の隣接する
２個の内ヨークを相互に近づくようにそれぞれ位置をず
らせ、かつ、前記相互位置ｂを０．４５θ＞ｂ＞０．２
θとしたことを特徴とする。
２個の内ヨークを相互に近づくようにそれぞれ位置をず
らせ、かつ、前記相互位置ｂを０．４５θ＞ｂ＞０．２
θとしたことを特徴とする。
【０００８】（３） （１）において、 前記の隣接す
る２個の内ヨークのうち一方の内ヨークの位置をずら
せ、かつ、前記相互位置ｂを０．４５θ＞ｂ＞０．２θ
としたことを特徴とする。
る２個の内ヨークのうち一方の内ヨークの位置をずら
せ、かつ、前記相互位置ｂを０．４５θ＞ｂ＞０．２θ
としたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は、本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの第１の実施例を示す縦断面図であり、図２は、その
ステータユニットの各ヨークの極歯相互位置を示す展開
図である。ロータ１は、各ヨークの多極着磁されたロー
タマグネット２及び軸３より成り軸受４により回転自在
に支持される。ステータユニット５及び６は、各々周回
巻きされたコイル７又は８を狭持する外ヨーク９又は１
０と内ヨーク１１又は１２から成り、外ヨーク９，１０
及び内ヨーク１１，１２には極歯９’，１０’，１
１’，１２’が各々ｎ／４個づつ設けられ、相互に極歯
間に配設される。又、ステータユニット５，６は取付板
１３又はカバー１４を介して軸受４を固着支持し、結果
として外ヨーク９，１０，内ヨーク１１，１２の極歯
９’，１０’，１１’，１２’とロータマグネット２と
の間に微小エアギャップを構成することによりロータ１
を回転することが可能となる。
タの第１の実施例を示す縦断面図であり、図２は、その
ステータユニットの各ヨークの極歯相互位置を示す展開
図である。ロータ１は、各ヨークの多極着磁されたロー
タマグネット２及び軸３より成り軸受４により回転自在
に支持される。ステータユニット５及び６は、各々周回
巻きされたコイル７又は８を狭持する外ヨーク９又は１
０と内ヨーク１１又は１２から成り、外ヨーク９，１０
及び内ヨーク１１，１２には極歯９’，１０’，１
１’，１２’が各々ｎ／４個づつ設けられ、相互に極歯
間に配設される。又、ステータユニット５，６は取付板
１３又はカバー１４を介して軸受４を固着支持し、結果
として外ヨーク９，１０，内ヨーク１１，１２の極歯
９’，１０’，１１’，１２’とロータマグネット２と
の間に微小エアギャップを構成することによりロータ１
を回転することが可能となる。
【００１１】ここで、一般的な極歯９’と１１’の円周
方向の相互位置は、４相のＰＭ型ステッピングモータで
あるから２θとなり、更に極歯１１’と１２’の円周方
向の相互位置はθとなる。しかし、本発明においては極
歯１１’と１２’の円周方向の相互位置ｂをθより小さ
くすることによりモータの静止角度精度を向上させると
いう結果を得た。
方向の相互位置は、４相のＰＭ型ステッピングモータで
あるから２θとなり、更に極歯１１’と１２’の円周方
向の相互位置はθとなる。しかし、本発明においては極
歯１１’と１２’の円周方向の相互位置ｂをθより小さ
くすることによりモータの静止角度精度を向上させると
いう結果を得た。
【００１２】円周方向の極歯相互位置を更に詳細に説明
すると以下の通りである。図２における破線の極歯形状
は一般的な極歯の相互位置を示してあり、本発明におけ
る内ヨーク１１及び１２の極歯１１’，１２’の相互位
置は実線で示した通りである。各極歯の相互位置は極歯
９’と１１’間ａは２θ＞ａ＞３／２θであり、極歯１
１’と１２’間ｂはθ＞ｂ＞０であり極歯１０’と１
２’間とは２θ＞ｃ＞３／２θであり極歯１０’と９’
間ｄはｄ＝θである。更に実験を重ねる中でθ＞ｂ＞０
ではあるが０．４５θ＞ｂ＞０．２θであればより一層
本発明の効果、つまり静止角度精度が向上することが確
認され、例えばステップ数ｎ＝２０（θ＝１８度）のＰ
Ｍ型ステッピングモータであれば一般的な設定はｂ＝θ
＝１８度であるが、本発明の結果では例えばｂ＝６度程
度において静止角度精度が向上した。
すると以下の通りである。図２における破線の極歯形状
は一般的な極歯の相互位置を示してあり、本発明におけ
る内ヨーク１１及び１２の極歯１１’，１２’の相互位
置は実線で示した通りである。各極歯の相互位置は極歯
９’と１１’間ａは２θ＞ａ＞３／２θであり、極歯１
１’と１２’間ｂはθ＞ｂ＞０であり極歯１０’と１
２’間とは２θ＞ｃ＞３／２θであり極歯１０’と９’
間ｄはｄ＝θである。更に実験を重ねる中でθ＞ｂ＞０
ではあるが０．４５θ＞ｂ＞０．２θであればより一層
本発明の効果、つまり静止角度精度が向上することが確
認され、例えばステップ数ｎ＝２０（θ＝１８度）のＰ
Ｍ型ステッピングモータであれば一般的な設定はｂ＝θ
＝１８度であるが、本発明の結果では例えばｂ＝６度程
度において静止角度精度が向上した。
【００１３】ここで、本発明において静止角度誤差が向
上する理由を述べる。１相励磁において例えば一方のコ
イルを励磁し極歯９’，１１’が励磁され、ロータマグ
ネット２が吸引保持されたとき極歯１１’に隣接する極
歯１２’も極歯１１’と同一の極性を帯び、弱いながら
もロータマグネット２を吸引保持しようとする。そこ
で、本来ロータマグネット２が安定して静止すべき位置
より極歯１１’をずらした方向に止まることを利用して
１相励磁の場合の静止位置を本来の位置より極歯１１’
を配した方向に設定され、更に極歯１２’を先の極歯１
１’と同一の極性を帯びた場合でもロータマグネット２
を吸引する角度を小さくする（つまり、極歯１２’の影
響の少ない＝極歯１１’に近づける）方向に配設するこ
とで、１相励磁の静止位置がいずれの相を励磁した場合
においても、おおむねθ＝３６０度／ｎづつ回転するこ
とができる。又、２相励磁においても同様の減少が生じ
励磁した時の静止位置はいずれの２相を励磁した場合に
おいても、おおむねθづつ回転することができる。更に
１−２相励磁の場合も１相励磁と２相励磁の位相差が低
減されるため、おおむねθ／２づつ回転することが可能
となる。ここでディテントトルクに目を向けると、本来
ディテントトルクピークの発生はロータ１回転当りｎ回
生ずるが、本発明によればデイテントトルクのピークの
発生の回数は変わらないもののピークの高さ、つまりデ
ィテントトルクの大きさが小さくなりロータをスムーズ
に回転させることができる一因ともなっている。
上する理由を述べる。１相励磁において例えば一方のコ
イルを励磁し極歯９’，１１’が励磁され、ロータマグ
ネット２が吸引保持されたとき極歯１１’に隣接する極
歯１２’も極歯１１’と同一の極性を帯び、弱いながら
もロータマグネット２を吸引保持しようとする。そこ
で、本来ロータマグネット２が安定して静止すべき位置
より極歯１１’をずらした方向に止まることを利用して
１相励磁の場合の静止位置を本来の位置より極歯１１’
を配した方向に設定され、更に極歯１２’を先の極歯１
１’と同一の極性を帯びた場合でもロータマグネット２
を吸引する角度を小さくする（つまり、極歯１２’の影
響の少ない＝極歯１１’に近づける）方向に配設するこ
とで、１相励磁の静止位置がいずれの相を励磁した場合
においても、おおむねθ＝３６０度／ｎづつ回転するこ
とができる。又、２相励磁においても同様の減少が生じ
励磁した時の静止位置はいずれの２相を励磁した場合に
おいても、おおむねθづつ回転することができる。更に
１−２相励磁の場合も１相励磁と２相励磁の位相差が低
減されるため、おおむねθ／２づつ回転することが可能
となる。ここでディテントトルクに目を向けると、本来
ディテントトルクピークの発生はロータ１回転当りｎ回
生ずるが、本発明によればデイテントトルクのピークの
発生の回数は変わらないもののピークの高さ、つまりデ
ィテントトルクの大きさが小さくなりロータをスムーズ
に回転させることができる一因ともなっている。
【００１４】図３は、本発明の第２の実施例のステータ
ユニットの各ヨークの極歯の相互位置を示す展開図であ
る。第２の実施例はＰＭ型ステッピングモータの全体構
成は第１の実施例と全く変わりなく、各ヨークの極歯の
相互位置の違いをａ，ｂ，ｃ，ｄ間において説明すると
２θ＞ａ＞θ，θ＞ｂ＞０，ｃ＝２θ，ｄ＝θとなる。
ここでは内ヨーク１１の極歯１１’の位置のみを他の極
歯９’，１０’，１２’に対してかえているが、極歯１
２’の位置のみを他の極歯９’，１０’，１１’に対し
てかえて、ａ＝２θ，θ＞ｂ＞０，２θ＞ｃ＞θ，ｄ＝
θとすることも可能であり同様の効果を得ることは明白
である。又、この第２の実施例においても第１の実施例
と同様、実験を重ねる中でθ＞ｂ＞０ではあるが更に
０．４５θ＞ｂ＞０．２θであれば、より効果の大きい
ことが確認されている。
ユニットの各ヨークの極歯の相互位置を示す展開図であ
る。第２の実施例はＰＭ型ステッピングモータの全体構
成は第１の実施例と全く変わりなく、各ヨークの極歯の
相互位置の違いをａ，ｂ，ｃ，ｄ間において説明すると
２θ＞ａ＞θ，θ＞ｂ＞０，ｃ＝２θ，ｄ＝θとなる。
ここでは内ヨーク１１の極歯１１’の位置のみを他の極
歯９’，１０’，１２’に対してかえているが、極歯１
２’の位置のみを他の極歯９’，１０’，１１’に対し
てかえて、ａ＝２θ，θ＞ｂ＞０，２θ＞ｃ＞θ，ｄ＝
θとすることも可能であり同様の効果を得ることは明白
である。又、この第２の実施例においても第１の実施例
と同様、実験を重ねる中でθ＞ｂ＞０ではあるが更に
０．４５θ＞ｂ＞０．２θであれば、より効果の大きい
ことが確認されている。
【００１５】ここで、第２の実施例において第１の実施
例と全く同様の効果が得られるかというと、第１の実施
例に比較して静止角度精度、特に１相励磁及び１−２相
励磁における静止角度精度は良くならない場合がある。
これは、内ヨークの一方の極歯位置のみをかえているた
めであるが、先に例を示した従来例に比較すれば改善さ
れていることは言うまでもない。
例と全く同様の効果が得られるかというと、第１の実施
例に比較して静止角度精度、特に１相励磁及び１−２相
励磁における静止角度精度は良くならない場合がある。
これは、内ヨークの一方の極歯位置のみをかえているた
めであるが、先に例を示した従来例に比較すれば改善さ
れていることは言うまでもない。
【００１６】図４は、極歯の相互位置、特にｂ寸法と静
止角度精度を本発明の第１及び第２の実施例において示
した図である。図４におけるイは第１の実施例、ロは第
２の実施例である。本図より、内ヨークの相互位置をず
らさない場合の角度精度は２つの実施例で１０％を超え
ている。したがって、少なくとも相互位置をずらさない
場合よりも角度精度を改善するには、角度精度を１０％
以下にすることを目標にすればよい。そうすると、第２
の実施例において、相互位置ｂは０．４５θ＞ｂ＞０．
２θとなる。相互位置ｂがこの範囲内にあれば、第１の
実施例では角度精度は５％以下となり非常に好ましい。
止角度精度を本発明の第１及び第２の実施例において示
した図である。図４におけるイは第１の実施例、ロは第
２の実施例である。本図より、内ヨークの相互位置をず
らさない場合の角度精度は２つの実施例で１０％を超え
ている。したがって、少なくとも相互位置をずらさない
場合よりも角度精度を改善するには、角度精度を１０％
以下にすることを目標にすればよい。そうすると、第２
の実施例において、相互位置ｂは０．４５θ＞ｂ＞０．
２θとなる。相互位置ｂがこの範囲内にあれば、第１の
実施例では角度精度は５％以下となり非常に好ましい。
【００１７】以上述べたように、本発明における各ヨー
クの極歯の円周方向の相互位置はθ＞ｂ＞０が基本であ
るが、その適切値はＰＭ型ステッピングモータのヨーク
形状、例えば外ヨークと内ヨークの磁気的な接続方法、
又、外ヨーク相互・内ヨーク相互の配設・構成によって
も微妙に異なるため０．４５θ＞ｂ＞０．２θより多少
ずれる場合があることを付記する。又、内ヨーク・外ヨ
ークの極歯の円周方向の相互位置を定めるための内ヨー
ク・外ヨークの加工方法については、従来より幾多の実
施例が知らされているが、本発明の実施例における図は
インナロータ型ＰＭ型ステッピングモータの構成を示す
が、アウタロータ型のＰＭ型ステッピングモータにおい
ても全く同様の構成・効果を有することは言及するまで
もない。
クの極歯の円周方向の相互位置はθ＞ｂ＞０が基本であ
るが、その適切値はＰＭ型ステッピングモータのヨーク
形状、例えば外ヨークと内ヨークの磁気的な接続方法、
又、外ヨーク相互・内ヨーク相互の配設・構成によって
も微妙に異なるため０．４５θ＞ｂ＞０．２θより多少
ずれる場合があることを付記する。又、内ヨーク・外ヨ
ークの極歯の円周方向の相互位置を定めるための内ヨー
ク・外ヨークの加工方法については、従来より幾多の実
施例が知らされているが、本発明の実施例における図は
インナロータ型ＰＭ型ステッピングモータの構成を示す
が、アウタロータ型のＰＭ型ステッピングモータにおい
ても全く同様の構成・効果を有することは言及するまで
もない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＰＭ型ステ
ッピングモータによれば、多極着磁されたロータマグネ
ットと円周方向に所定ピッチで複数の極歯を有する内ヨ
ーク及び外ヨークと、これらの内ヨーク及び外ヨークに
狭持されたコイルとからステータユニットをロータ軸方
向に２個配設したＰＭ型ステッピングモータにおいて、
隣接する２個の内ヨークの複数の極歯の円周方向に相互
位置ｂをθ＞ｂ＞０として構成したのでコイルを励磁
し、内ヨーク極歯が隣接する内ヨークに同極の磁極性を
帯びた場合でも静止角度精度が悪化せず、又、ディテン
トトルクを低減することが可能となるためロータがスム
ーズに回転し、振動・騒音を低減できるといった多大な
効果を有する。
ッピングモータによれば、多極着磁されたロータマグネ
ットと円周方向に所定ピッチで複数の極歯を有する内ヨ
ーク及び外ヨークと、これらの内ヨーク及び外ヨークに
狭持されたコイルとからステータユニットをロータ軸方
向に２個配設したＰＭ型ステッピングモータにおいて、
隣接する２個の内ヨークの複数の極歯の円周方向に相互
位置ｂをθ＞ｂ＞０として構成したのでコイルを励磁
し、内ヨーク極歯が隣接する内ヨークに同極の磁極性を
帯びた場合でも静止角度精度が悪化せず、又、ディテン
トトルクを低減することが可能となるためロータがスム
ーズに回転し、振動・騒音を低減できるといった多大な
効果を有する。
【００１９】特に、相互位置ｂを０．４５θ＞ｂ＞０．
２θとすることによって、極歯をずらさない場合よりも
角度精度を向上させることができる。
２θとすることによって、極歯をずらさない場合よりも
角度精度を向上させることができる。
【図１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図２】本発明の第１の実施例のステータユニットの各
ヨークの極歯相互位置を示す展開図。
ヨークの極歯相互位置を示す展開図。
【図３】本発明の第２の実施例のステータユニットの各
ヨークの極歯の相互位置を示す展開図。
ヨークの極歯の相互位置を示す展開図。
【図４】本発明の実施例におけるヨークの極歯の相互位
置、特にｂ寸法と静止角度精度を示した図。
置、特にｂ寸法と静止角度精度を示した図。
１ ロータ ２ ロータマグネット ３ 軸 ４ 軸受 ５，６ ステータユニット ７，８ コイル ９，１０ 外ヨーク １１，１２ 内ヨーク ９’，１０’，１１’，１２’ 極歯 １３ 取付板 １４ カバー
Claims (3)
- 【請求項１】 多極着磁されたロータマグネットと円周
方向に所定ピッチで複数の極歯を有する内ヨーク及び外
ヨークと、これらの内ヨーク及び外ヨークに狭持された
コイルとからなるステータユニットをロータ軸方向に２
個配設したＰＭ型ステッピングモータにおいて、 １相励磁をしたときの１ステップ角をθとしたとき、隣
接する２個の内ヨークの複数の極歯の円周方向の相互位
置ｂをθ＞ｂ＞０としたことを特徴とするＰＭ型ステッ
ピングモータ。 - 【請求項２】 前記の隣接する２個の内ヨークを相互に
近づくようにそれぞれ位置をずらせ、かつ、前記相互位
置ｂを０．４５θ＞ｂ＞０．２θとしたことを特徴とす
る請求項１に記載のＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記の隣接する２個の内ヨークのうち一
方の内ヨークの位置をずらせ、かつ、前記相互位置ｂを
０．４５θ＞ｂ＞０．２θとしたことを特徴とする請求
項１に記載のＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31892494A JPH07245930A (ja) | 1994-01-11 | 1994-12-21 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-1361 | 1994-01-11 | ||
| JP136194 | 1994-01-11 | ||
| JP31892494A JPH07245930A (ja) | 1994-01-11 | 1994-12-21 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07245930A true JPH07245930A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=26334569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31892494A Pending JPH07245930A (ja) | 1994-01-11 | 1994-12-21 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07245930A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6191509B1 (en) | 1999-01-27 | 2001-02-20 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type stepping motor |
| US6486576B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-11-26 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type stepping motor |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP31892494A patent/JPH07245930A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6191509B1 (en) | 1999-01-27 | 2001-02-20 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type stepping motor |
| CN100376074C (zh) * | 1999-01-27 | 2008-03-19 | 山洋电气株式会社 | 永久磁铁型步进电机 |
| US6486576B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-11-26 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Permanent magnet type stepping motor |
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