JPH07246560A - 自動砥石交換装置 - Google Patents
自動砥石交換装置Info
- Publication number
- JPH07246560A JPH07246560A JP3960394A JP3960394A JPH07246560A JP H07246560 A JPH07246560 A JP H07246560A JP 3960394 A JP3960394 A JP 3960394A JP 3960394 A JP3960394 A JP 3960394A JP H07246560 A JPH07246560 A JP H07246560A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- head
- flange bolt
- grinding wheel
- arm
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 241000191291 Abies alba Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安全かつ作業性よく砥石を交換する自動砥石
交換装置を得る。 【構成】 左右、上下および前後に移動可能なアーム０
１、基端が平行軸５まわりに回転可能かつ上下軸まわり
に回転可能にアームに取付けられた砥石交換ヘッド１お
よび砥石フランジボルト交換ヘッド４、同砥石フランジ
ボルト交換ヘッドに取付けられた砥石フランジボルト穴
検出手段と、アーム、砥石交換ヘッド、砥石フランジボ
ルト交換ヘッドを操作するＮＣ制御装置とを設ける。
交換装置を得る。 【構成】 左右、上下および前後に移動可能なアーム０
１、基端が平行軸５まわりに回転可能かつ上下軸まわり
に回転可能にアームに取付けられた砥石交換ヘッド１お
よび砥石フランジボルト交換ヘッド４、同砥石フランジ
ボルト交換ヘッドに取付けられた砥石フランジボルト穴
検出手段と、アーム、砥石交換ヘッド、砥石フランジボ
ルト交換ヘッドを操作するＮＣ制御装置とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフランジ取付型砥石を有
する研削盤に適用される砥石交換ヘッド及び砥石フラン
ジボルト交換ヘッドを有する自動砥石交換装置に関す
る。
する研削盤に適用される砥石交換ヘッド及び砥石フラン
ジボルト交換ヘッドを有する自動砥石交換装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記タービンやガスタービン翼の翼根部
セレーションと云われる、タービンローターとの嵌合部
のクリスマスツリー形状の加工は一般に２軸研削盤など
により研削が行なわれる。フランジ取付型砥石を有する
二軸研削盤等は、一般に仮置場からリフトで運ばれてき
た円盤状の砥石（Ｍａｘ．φ６００×１３０ｔ×５０ｋ
ｇｆ／個）を研削盤主軸に簡易砥石交換用治具等を用い
て手作業によって砥石交換を行なっている。
セレーションと云われる、タービンローターとの嵌合部
のクリスマスツリー形状の加工は一般に２軸研削盤など
により研削が行なわれる。フランジ取付型砥石を有する
二軸研削盤等は、一般に仮置場からリフトで運ばれてき
た円盤状の砥石（Ｍａｘ．φ６００×１３０ｔ×５０ｋ
ｇｆ／個）を研削盤主軸に簡易砥石交換用治具等を用い
て手作業によって砥石交換を行なっている。
【０００３】また市販品の研削盤でテーブルが固定さ
れ、砥石が動く構造のコラムフィールドタイプ（Column
field Type ）と呼ばれる研削盤がある。これには、砥
石交換装置の装備されたものもある。
れ、砥石が動く構造のコラムフィールドタイプ（Column
field Type ）と呼ばれる研削盤がある。これには、砥
石交換装置の装備されたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来行なわれているフ
ランジ取付型砥石を有する研削盤の砥石の交換は、手作
業で行なわれているが、砥石が大きくしかも重いので手
作業で行うには、作業者にかなりの負担を強いるととも
に危険を伴う作業であった。また、コラムフィードタイ
プの研削盤では一般に高価であるが、プルスタッドによ
くチャッキング式の砥石自動交換装置付のものも市販さ
れている。しかしながら、フランジ取付型砥石を有する
研削盤では砥石自動交換装置付のものはなかった。
ランジ取付型砥石を有する研削盤の砥石の交換は、手作
業で行なわれているが、砥石が大きくしかも重いので手
作業で行うには、作業者にかなりの負担を強いるととも
に危険を伴う作業であった。また、コラムフィードタイ
プの研削盤では一般に高価であるが、プルスタッドによ
くチャッキング式の砥石自動交換装置付のものも市販さ
れている。しかしながら、フランジ取付型砥石を有する
研削盤では砥石自動交換装置付のものはなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００６】すなわち、自動砥石交換装置として、左
右、上下および前後に移動可能なアームと、基端が平行
軸まわりに回転可能かつ上下軸まわりに回転可能に上記
アームに取付けられた砥石交換ヘッドおよび砥石フラン
ジボルト交換ヘッドと、同砥石フランジボルト交換ヘッ
ドに取付けられた砥石フランジボルト穴検出手段と、上
記アーム、砥石交換ヘッドおよび砥石フランジボルト交
換ヘッドを操作するＮＣ制御装置とを設ける。
右、上下および前後に移動可能なアームと、基端が平行
軸まわりに回転可能かつ上下軸まわりに回転可能に上記
アームに取付けられた砥石交換ヘッドおよび砥石フラン
ジボルト交換ヘッドと、同砥石フランジボルト交換ヘッ
ドに取付けられた砥石フランジボルト穴検出手段と、上
記アーム、砥石交換ヘッドおよび砥石フランジボルト交
換ヘッドを操作するＮＣ制御装置とを設ける。
【０００７】
【作用】上記手段において、砥石を交換する場合、ＮＣ
制御装置からの信号で、アームが移動し、交換対象の砥
石に砥石フランジボルト交換ヘッドが近ずき、砥石フラ
ンジボルト穴位置検出手段が、砥石のフランジボルト穴
を検出する。そしてフランジボルト交換ヘッドが位置決
めされ、フランジボルトが外される。次にフランジボル
ト交換ヘッドが平行軸まわりに１８０°回転され、砥石
交換ヘッドと位置交代する。砥石交換ヘッドが作動し砥
石が引き出される。さらにアームが移動して、砥石交換
ヘッドが砥石仮置場に移動し、砥石が置かれる。次に新
しい砥石に交換ヘッドが近ずき、その砥石を把持する。
それから砥石を引き出した位置に戻り、砥石をセットす
る。さらに平行軸のまわりに１８０°回転し、砥石フラ
ンジボルト交換ヘッドと位置交代する。そして、ボルト
が締付けられる。
制御装置からの信号で、アームが移動し、交換対象の砥
石に砥石フランジボルト交換ヘッドが近ずき、砥石フラ
ンジボルト穴位置検出手段が、砥石のフランジボルト穴
を検出する。そしてフランジボルト交換ヘッドが位置決
めされ、フランジボルトが外される。次にフランジボル
ト交換ヘッドが平行軸まわりに１８０°回転され、砥石
交換ヘッドと位置交代する。砥石交換ヘッドが作動し砥
石が引き出される。さらにアームが移動して、砥石交換
ヘッドが砥石仮置場に移動し、砥石が置かれる。次に新
しい砥石に交換ヘッドが近ずき、その砥石を把持する。
それから砥石を引き出した位置に戻り、砥石をセットす
る。さらに平行軸のまわりに１８０°回転し、砥石フラ
ンジボルト交換ヘッドと位置交代する。そして、ボルト
が締付けられる。
【０００８】以上のようにして、砥石が容易に自動交換
される。
される。
【０００９】
【実施例】前記記載の本発明の一実施例を図１〜図４に
より説明する。
より説明する。
【００１０】図１は全体斜視図、図２は砥石交換ヘッド
の縦断面図、図３は砥石部の正面図、図４は砥石フラン
ジボルト交換ヘッドの縦断面図である。
の縦断面図、図３は砥石部の正面図、図４は砥石フラン
ジボルト交換ヘッドの縦断面図である。
【００１１】図１にて、左右（Ｘ）、上下（Ｚ）および
前後（Ｙ）移動可能なアーム０１が設けられる。砥石交
換ヘッド１および砥石フランジボルト交換ヘッド４が並
列に配置される。これらの基端は平行軸５まわりに回転
可能、かつ上下軸９まわりに回転可能にアーム０１に取
付けられる。また図４に示すように砥石フランジボルト
交換ヘッド４にはフランジボルト検出センサ１１が取付
けられている。これらは図示しないＮＣ制御装置で自動
操作される。
前後（Ｙ）移動可能なアーム０１が設けられる。砥石交
換ヘッド１および砥石フランジボルト交換ヘッド４が並
列に配置される。これらの基端は平行軸５まわりに回転
可能、かつ上下軸９まわりに回転可能にアーム０１に取
付けられる。また図４に示すように砥石フランジボルト
交換ヘッド４にはフランジボルト検出センサ１１が取付
けられている。これらは図示しないＮＣ制御装置で自動
操作される。
【００１２】機械主軸３に砥石８がフランジボルトで取
付けられている。砥石交換ヘッド１を図２に示す。ヘッ
ド本体１５は同軸に配置された送りねじ１６により前後
方向に移動可能になっている。ヘッド本体１５の前端部
周囲には砥石８の外周面を押さえる砥石把持爪１６が配
置され、送りねじ１７により径方向に移動可能になって
いる。図中１８，１９，２０はそれぞれ砥石把持駆動モ
ータ、ピニオン、リングギヤである。
付けられている。砥石交換ヘッド１を図２に示す。ヘッ
ド本体１５は同軸に配置された送りねじ１６により前後
方向に移動可能になっている。ヘッド本体１５の前端部
周囲には砥石８の外周面を押さえる砥石把持爪１６が配
置され、送りねじ１７により径方向に移動可能になって
いる。図中１８，１９，２０はそれぞれ砥石把持駆動モ
ータ、ピニオン、リングギヤである。
【００１３】砥石交換ヘッド１を図２と図３に示す。機
械主軸３の端はディスク３ａ状に形成されている。そし
て周囲に等分にボルト位置検出用の切欠き１１ａが設け
られている（図３）。砥石フランジボルト交換ヘッド４
の本体２１は同軸に配置された送りねじ２２により前後
移動可能になっている。本体２１の前部周囲には、ボル
トランナー２３が等間隔に配置されている。また前端に
は切欠き１１ａに対応する位置にフランジボルト検出セ
ンサ１１が取付けられている。さらに本体２１の前端部
の周囲には、砥石フランジ１２の外周を押える砥石フラ
ンジ把持爪２４が、径方向移動可能に取付けられてい
る。同図中２５は砥石フランジ把持爪の作動シリンダで
ある。
械主軸３の端はディスク３ａ状に形成されている。そし
て周囲に等分にボルト位置検出用の切欠き１１ａが設け
られている（図３）。砥石フランジボルト交換ヘッド４
の本体２１は同軸に配置された送りねじ２２により前後
移動可能になっている。本体２１の前部周囲には、ボル
トランナー２３が等間隔に配置されている。また前端に
は切欠き１１ａに対応する位置にフランジボルト検出セ
ンサ１１が取付けられている。さらに本体２１の前端部
の周囲には、砥石フランジ１２の外周を押える砥石フラ
ンジ把持爪２４が、径方向移動可能に取付けられてい
る。同図中２５は砥石フランジ把持爪の作動シリンダで
ある。
【００１４】以上において、砥石を交換する場合、ＮＣ
制御装置からの信号で、アーム０１が移動し、交換対象
の砥石８正面に砥石フランジボルト交換ヘッド４が近ず
く。送りねじ２２が回り、本体２１が前進し、砥石フラ
ンジボルト穴位置検出センサ１１が、砥石のフランジボ
ルト穴（切欠き１１ａ）を検出する。そして位置決めさ
れ、次に砥石フランジ把持爪２４が作動し、砥石フラン
ジ１２を把持する。その後、ボルトランナ２３が作動
し、フランジボルト１３が外される。次に平行軸５まわ
りに１８０°回転され、砥石交換ヘッド１と位置交代す
る。送りねじ１６が回り、本体１５が前進する。その
後、砥石把持爪２６が作動し砥石８が把持される。次に
送りねじ１６が回り、本体１５が後進して砥石８が引き
出される。
制御装置からの信号で、アーム０１が移動し、交換対象
の砥石８正面に砥石フランジボルト交換ヘッド４が近ず
く。送りねじ２２が回り、本体２１が前進し、砥石フラ
ンジボルト穴位置検出センサ１１が、砥石のフランジボ
ルト穴（切欠き１１ａ）を検出する。そして位置決めさ
れ、次に砥石フランジ把持爪２４が作動し、砥石フラン
ジ１２を把持する。その後、ボルトランナ２３が作動
し、フランジボルト１３が外される。次に平行軸５まわ
りに１８０°回転され、砥石交換ヘッド１と位置交代す
る。送りねじ１６が回り、本体１５が前進する。その
後、砥石把持爪２６が作動し砥石８が把持される。次に
送りねじ１６が回り、本体１５が後進して砥石８が引き
出される。
【００１５】さらにアーム０１が後方へ移動して、砥石
交換ヘッド１が砥石仮置場７に移動し、砥石８が置かれ
る。次に新しい砥石８に交換ヘッド１が近ずき、その砥
石８を把持する。それから砥石８を引き出した位置に戻
り、砥石８を軸３にセットする。さらに平行軸５のまわ
りに１８０°回転し、砥石フランジボルト交換ヘッド４
と位置交代する。そして、ボルト１３が締付けられる。
交換ヘッド１が砥石仮置場７に移動し、砥石８が置かれ
る。次に新しい砥石８に交換ヘッド１が近ずき、その砥
石８を把持する。それから砥石８を引き出した位置に戻
り、砥石８を軸３にセットする。さらに平行軸５のまわ
りに１８０°回転し、砥石フランジボルト交換ヘッド４
と位置交代する。そして、ボルト１３が締付けられる。
【００１６】以上の動作は砥石自動交換装置のＮＣ制御
盤（ＮＣ制御装置）及び研削盤のＮＣ制御盤のＮＣプロ
グラムによって行うようになっている。
盤（ＮＣ制御装置）及び研削盤のＮＣ制御盤のＮＣプロ
グラムによって行うようになっている。
【００１７】以上のようにして、砥石の交換を全て自動
で行うことができ、フランジ取り付け式の重い砥石の手
作業による交換を回避できる。したがって危険作業をも
回避することができる。
で行うことができ、フランジ取り付け式の重い砥石の手
作業による交換を回避できる。したがって危険作業をも
回避することができる。
【００１８】市販の高価な研削盤を購入することなく砥
石の自動交換ができる。従って作業の改善、自動化に寄
与する効果は大きなものがある。
石の自動交換ができる。従って作業の改善、自動化に寄
与する効果は大きなものがある。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、フランジ型の重い砥石の自動交換ができ、安全性、
作業性が大幅に向上する。
ば、フランジ型の重い砥石の自動交換ができ、安全性、
作業性が大幅に向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成斜視図である。
【図２】同実施例の砥石交換ヘッド部の縦断面図であ
る。
る。
【図３】同実施例の砥石部の正面図である。
【図４】同実施例の砥石フランジボルト交換ヘッド部の
縦断面図である。
縦断面図である。
０１ アーム １ 砥石交換ヘッド ３ 研削盤砥石軸（機械軸） ４ 砥石フランジボルト交換ヘッド ５ 平行軸 ７ 砥石仮置場 ８ 砥石 ９ 上下軸 １１ フランジボルト検出器 １１ａ 切欠き １２ 砥石フランジ １３ フランジボルト １５ 本体 １６ 送りねじ １７ 砥石把持送りねじ １８ 砥石把持駆動モータ １９ ピニオン ２０ リングギヤ ２１ 本体 ２２ 送りねじ ２３ ボルトランナー ２４ 砥石把持爪 ２５ 砥石把持爪用シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 左右、上下および前後に移動可能なアー
ムと、基端が平行軸まわりに回転可能かつ上下軸まわり
に回転可能に上記アームに取付けられた砥石交換ヘッド
および砥石フランジボルト交換ヘッドと、同砥石フラン
ジボルト交換ヘッドに取付けられた砥石フランジボルト
穴検出手段と、上記アーム、砥石交換ヘッドおよび砥石
フランジボルト交換ヘッドを操作するＮＣ制御装置とを
備えてなることを特徴とする自動砥石交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3960394A JPH07246560A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 自動砥石交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3960394A JPH07246560A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 自動砥石交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246560A true JPH07246560A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12557699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3960394A Withdrawn JPH07246560A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 自動砥石交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07246560A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104950814A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-30 | 贵州桂荣科技有限公司 | 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统 |
| CN105116841A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-12-02 | 贵州桂荣科技有限公司 | 一种外加式电子手环组装设备控制系统 |
| KR101706274B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-02-14 | 주식회사 포스코 | 연마석 교환 장치 |
| CN110000675A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-12 | 浦江亿岩机械设备有限公司 | 一种高精度零件的打磨装置 |
| JP2020015147A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
| JP2020104193A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | 交換システム |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP3960394A patent/JPH07246560A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104950814A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-30 | 贵州桂荣科技有限公司 | 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统 |
| CN105116841A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-12-02 | 贵州桂荣科技有限公司 | 一种外加式电子手环组装设备控制系统 |
| KR101706274B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-02-14 | 주식회사 포스코 | 연마석 교환 장치 |
| JP2020015147A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
| KR20200012726A (ko) * | 2018-07-26 | 2020-02-05 | 가부시기가이샤 디스코 | 절삭 장치 |
| JP2020104193A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | 交換システム |
| CN110000675A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-12 | 浦江亿岩机械设备有限公司 | 一种高精度零件的打磨装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |