JPH0724669A

JPH0724669A - 割り型軸受の組立方法および装置

Info

Publication number: JPH0724669A
Application number: JP18916793A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yamashita; 俊章山下
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-27
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JP3249649B2

Abstract

(57)【要約】【目的】割り型軸受のクランク軸の外周に軸受を組み
立てるにつき、軸受分割体をチャックすることが不要
で、簡易な構成の装置で容易に自動組立が行える方法お
よび装置を提供する。【構成】この組立方法は、軸方向に沿う分割面で円周
方向に２分割された割り型軸受１の組立方法であって、
次の各過程を含む。略水平に支持されたクランク軸６の
下面に、片方の軸受分割体１Ａを軸受持上げ部材１１の
円弧状ガイド面２３に載せて配置する。クランク軸６の
上側には天井ガイド１２の円弧状ガイド面２５を被せ
る。この状態で、軸受分割体１Ａを反転アーム１３によ
り両ガイド面２３，２５に沿って移動させ、クランク軸
６の上面と天井ガイド１２の間に位置させる（図５
（Ｃ））。天井ガイド１２は若干下降して軸受分割体１
Ａをロックする。この後、軸受持上げ部材１１が下降し
て再度上昇し、もう片方の軸受分割体１Ａをクランク軸
６の下面に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、割り型軸受をクラン
ク軸やその他の軸受組付軸の外周に組立てる割り型軸受
の組立方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機械のクランク軸をクランク
ケースに支持するサポート軸受等では、一体型では軸に
嵌めることができないため、図８および図９に示すよう
な割り型軸受が使用されている。この割り型軸受１は、
外輪２とケージ付きローラ３とからなり、外輪２および
ケージ付きローラ３が各々軸方向に沿う分割面ａ，ｂで
分割されて、軸受１の全体が円周方向に２個の軸受分割
体１Ａ，１Ａに分割されている。外輪２の一対の分割体
２Ａ，２Ａは、割り面ａの両側に跨がる環状の結合溝４
を有し、この結合溝４にスナップリング５を嵌めて互い
に結合する。スナップリング５には、ゴムリングや金属
リング，菊形座金の他、種々のものが使用される。両軸
受分割体１Ａ，１Ａを軸の外周に組み立てる作業は、機
械化が難しいために人手で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は人
手で組立てているが、非能率であり、機械化が望まれて
いる。しかし、割り型軸受１は外輪２とケージ付きロー
ラ３のセット物であるため、分割した状態ではその各軸
受分割体１Ａの取扱いが難しい。そのため、適宜のチャ
ックを製作することができず、自動組立が行えなかっ
た。

【０００４】この発明の目的は、軸受分割体をチャック
することが不要で、簡単な構成の装置で容易に自動組立
が行える割り型軸受の組立方法および装置を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の割り型軸受の
組立方法は、軸方向に沿う分割面で円周方向に２分割さ
れた割り型軸受の組立方法であって、次の各過程を含
む。すなわち、略水平に支持された軸受組付軸の下面
に、片方の軸受分割体を軸受持上げ部材の円弧状ガイド
面に載せて配置し、かつ前記軸受組付軸の上側に天井ガ
イドの円弧状ガイド面を被せる。前記軸受持上げ部材上
の軸受分割体を前記両ガイド面に沿って移動させて軸受
組付軸の上面と天井ガイドの間に位置させる。前記軸受
持上げ部材を下方へ開いた後、もう片方の軸受分割体を
前記軸受組付軸の下面に配置する。

【０００６】この発明の割り型軸受の組立装置は、前記
組立方法に使用する装置であって、次の構成を備える。
すなわち、軸受組付軸を略水平に支持する軸支持機構
と、軸受持上げ部材と、天井ガイドと、反転装置とを備
える。軸受持上げ部材は、軸受分割体を載せる円弧状ガ
イド面を上端に有し昇降可能に設けられて前記軸受組付
軸の下面に前記軸受分割体を配置するものである。天井
ガイドは、下向きの円弧状ガイド面を有し軸受持上げ部
材と対向して軸受組付軸の上方に被さるものである。反
転装置は、軸受持上げ部材上の軸受分割体を前記両ガイ
ド面に沿って移動させて軸受組付軸の上面と天井ガイド
の間に位置させる装置である。

【０００７】

【作用】この発明方法および装置によると、天井ガイド
を利用するため、軸受持上げ部材上の軸受分割体をチャ
ックすることなく軸受組付軸の上側へ移動させることが
できる。そのため、複雑なチャック装置を設けることが
不要で、簡単な構成で軸受分割体を軸受組付軸の外周に
組み立てることができる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図７に基づ
いて説明する。この割り型軸受組立装置は、図８および
図９と共に説明した割り型軸受１を、図５（Ｂ）に一部
を拡大して示すクランク軸６の軸受溝６ａに組立てる装
置である。

【０００９】装置全体の概略を説明する。図４に破断側
面図で、また図３に平面図で示すように、クランク軸６
は、一対のセンタチャック７，７からなる軸支持機構８
により、装置中央のクランク軸支持位置Ｐで水平に支持
される。センタチャック７，７は、基台９に固定設置し
たものであり、テーパ状のセンタ７ａがシリンダ装置
（図示せず）等により突没可能としてある。クランク軸
６には、２か所の軸受溝６ａに割り型軸受１が各々組付
けられる。

【００１０】クランク軸支持位置Ｐの下方には、軸受マ
ガジン１０内の軸受分割体１Ａをクランク軸６まで持ち
上げる軸受持上げ部材１１が設置され、その上方に対向
して天井ガイド１２が設置される。軸受持上げ部材１１
は、２台がクランク軸６の各軸受溝６ａに対して各々設
けられ、天井ガイド１２は１個が両軸受溝６ａに兼用さ
れる。軸受マガジン１０は、多数の軸受分割体１Ａを各
々分割面が上向きとなるように軸方向に並べて収容した
ものであり、底面には軸受持上げ部材１１が通過可能な
開口を有している。

【００１１】各センタチャック７の外周には、軸受持上
げ部材１１と天井ガイド１２間に配置された軸受分割体
１Ａを反転させる一対の反転アーム１３，１３が各々設
けてある。各反転アーム１３は、反転および進退駆動が
可能であり、その反転・進退駆動装置（図示せず）と反
転アーム１３とで反転装置１４が構成される。

【００１２】図１に正面図で示すように、基台９の左側
にはクランク軸ボックス１５の設置台１６を設け、その
上方にクランク軸ボックス１５からクランク軸支持位置
Ｐへクランク軸６を搬送するクランク軸搬送装置１７が
設けてある。また、基台９の他側には、マジガンテーブ
ル１８、マガジンシャッタ１９、および空マガジン排出
装置２０を設置し、かつマガジンシャッタ１９からクラ
ンク軸支持位置Ｐの直下へ軸受マガジン１０を搬送する
マガジン定配装置２１が設けてある。クランク軸支持位
置Ｐの両側には、割り型軸受１にスナップリング５を嵌
め込むスナップリング挿入装置２２が設置してある。

【００１３】各部の詳細を説明する。図５に示すよう
に、天井ガイド１２は、割り型軸受１の外径面に嵌合す
る円弧状のガイド面２５と、クランク軸６の所定部に係
合する係合片１２ｂ（図５（Ｂ））とを両端に各々設け
たものであり、シリンダ装置からなる天井ガイド昇降装
置２６（図１）の駆動により若干昇降可能である。

【００１４】軸受持上げ部材１１は、図５（Ｂ）および
図６（Ｂ）に示すように、クランク軸６の軸方向に重な
る２枚の分割持上げ部材１１ａ，１１ｂからなり、いず
れも上端を割り型軸受１が嵌合する内径の円弧状ガイド
面２３としてある。これら分割持上げ部材１１ａ，１１
ｂは、各々別個の昇降シリンダ２４（図１に１個のみ図
示）により独立して昇降可能としてある。なお、軸受持
上げ部材１１および天井ガイド１２には、図６に示すよ
うにスナップリング挿入窓４７，４８が両側面に設けて
ある。

【００１５】軸受持上げ部材１１に隣接して、その昇降
ストローク間で軸受分割体１Ａの外輪端面を案内するサ
イドガイド２７が立設してあり、上端近傍にはローラ位
置決め装置２８（図４）が設けてある。ローラ位置決め
装置２８は、図７に拡大して示すように、押し部材２８
ａでケージ付きローラ３を押すことにより、そのローラ
３と外輪２との軸方向の位置関係を揃えるものである。
図３および図５に示すように、反転アーム１３は二叉状
に形成したものであり、一対の先端部１３ａは軸受分割
体１Ａの外輪２およびケージ３の両端面に各々係合する
ように内側へＬ字形に延びている。

【００１６】図１において、クランク軸ボックス１５
は、多数のクランク軸６を平行に並べて載せるパレット
状としてある。クランク軸搬送装置１７は、クランク軸
６の両端を各々把持する一対の軸チャック３１を有する
ものであり、送りねじ２９を介してモータ３０によりク
ランク軸ボックス１５とクランク軸支持位置Ｐの間を走
行駆動される。なお、基台９のクランク軸ボックス載置
台１６と隣接して、図３の組立済みクランク軸載置台３
２が設けてある。

【００１７】マガジンテーブル１８は、多数の軸受マガ
ジン１０を並べて載せる台であり、軸受マガジン１０を
中央側へ順送りするマガジン送り装置３３が設けられて
いる。図１のマガジンシャッタ１９は、マガジンテーブ
ル１８から押出された最先の軸受マガジン１０を位置規
制するストッパと、そのマガジンを受ける台とを兼用す
るものであり、シャッタ昇降装置１９ａで若干の昇降が
可能である。マガジン排出装置２０は、マガジンシャッ
タ１９上の軸受マガジン１０を前方の空マガジン台４９
（図３）へ送り出す装置である。

【００１８】マガジン定配装置２１は、マガジンシャッ
タ１９とクランク軸支持位置Ｐの直下位置との間で軸受
マガジン１０の搬送を行うと共に、前記直下位置で軸受
マガジン１０の縦送りを行う装置であり、図２に平面図
で示すように構成されている。すなわち、レール３４上
を左右に移動自在なキャリッジ３５に、レール３７を介
してクロススライド３８を前後（Ｙ軸方向）移動自在に
設置し、クロススライド３８にマガジンチャック３９を
設けたものである。キャリッジ３５は、モータ４０およ
び送りねじ４１で進退駆動され、クロススライド３８は
キャリッジ３５上のモータ４２および送りねじ４３で進
退駆動される。

【００１９】図３および図１に示すように、スナップリ
ング挿入装置２２は、クランク軸６における２か所の割
り型軸受１に対して、一対ずつ合計４個の挿入ヘッド４
４が設けてあり、かつ２個のパーツフィーダ４５から各
２か所の挿入ヘッド４４へスナップリングを送るリング
搬送レール４６が設けてある。挿入ヘッド４４は、リン
グ搬送レール４６上に対応する下向き角度と、クランク
軸支持位置Ｐに対向する水平角度との間に揺動駆動され
る。挿入ヘッド４４の先端は、図６（Ａ）に示すように
スナップリング５を外嵌させる嵌合軸４４ａを突没自在
とし、かつばね部材（図示せず）で突出付勢したもので
あり、挿入ヘッド４４の全体を進退させる駆動装置（図
示せず）も設けられている。

【００２０】上記構成の動作を説明する。図１に示すよ
うに、クランク軸６はクランク軸ボックス１５に多数並
べられている。このボックス１５のクランク軸６は、ク
ランク軸搬送装置１７でチャックされてクランク軸支持
位置Ｐまで搬送され、その位置でセンタチャック１３
（図３，図４）により把持される。このチャック後、ク
ランク軸搬送装置１７はクランク軸ボックス１５上へ戻
る。

【００２１】割り型軸受１は、軸受マガジン１０内に軸
受分割体１Ａの状態で詰めてある。軸受マガジン１０
は、マガジンテーブル１８上に並べてられていて、必要
なときにマガジン送り装置３３（図３）によりマガジン
シャッタ１９まで供給される。マガジンシャッタ１９上
にある軸受マガジン１０は、マガジン定配装置２１によ
りチャックされ、クランク軸支持位置Ｐの真下にセット
される。マガジン定配装置２１は、クランク軸６の真下
で、軸受マガジン１０を長手方向（図２の矢印Ｙ方向）
に移動させて、順次供給すべき軸受分割体１Ａをクラン
ク軸６の軸受溝６ａの直下に位置決めする。この位置決
めが終了すると、軸受持上げ部材１１により軸受分割体
１Ａが上昇させられる。

【００２２】上昇途中で、ローラ位置決め装置２８（図
４，図７）により、外輪２とケージ付きローラ３との軸
方向の相対的な位置関係を出し、その後、図５（Ａ），
（Ｂ）のようにクランク軸６の軸受溝６ａ内に軸受分割
体１Ａを挿入する。挿入された軸受分割体１Ａは、分割
面が反転アーム１３でガイドされている。また、クラン
ク軸６の上方には天井ガイド１２が被さっている。軸受
持上げ部材１１は、軸受分割体１Ａの持ち上げ時は両分
割持上げ部材１１ａ，１１ｂが上昇端まで移動するが、
持ち上げ完了後に片方の分割持上げ部材１１ａは図５
（Ｂ）のように下降し、反転アーム１３の回転に備え
る。

【００２３】反転アーム１３は、軸受分割体１Ａの外輪
２とケージ付きローラ３の分割端面を保持したままで１
８０°回転する。軸受分割体１Ａは、クランク軸６の下
側のときは軸受持上げ部材１１のガイド面２３でガイド
され、上側に移動したときは天井ガイド１２のガイド面
２５でガイドされる（図５（Ｃ））。軸受分割体１Ａが
完全に上方位置まで移動すると、天井ガイド１２が若干
下降し、軸受分割体１Ａをクランク軸６との間に押し付
け状態にロックする。この後、反転アーム１３が軸方向
に逃げて、もう半分の軸受分割体１Ａが、軸受マガジン
１０から軸受持上げ部材１１で持ち上げられ、クランク
軸６の軸受溝６ａ内に挿入させられる（図６）。

【００２４】このように、両軸受分割体１Ａ，１Ａがク
ランク軸６の軸受溝６ａに挿入されると、スナップリン
グ挿入ヘッド４４により、スナップリング５が両軸受分
割体１Ａ，１Ａに渡って結合溝４に挿入される。これに
より、割り型軸受１の組立が完了する。なお、クランク
軸６の２か所の軸受溝６ａに対しては、同時に、あるい
は順次割り型軸受１の組立が行われる。

【００２５】このように割り型軸受１を組み立てた後、
スナップリング挿入ヘッド４４、軸受持上げ部材１１、
天井ガイド１２、および反転アーム１３がクランク軸支
持位置Ｐから離れる。軸受１の組付けられたクランク軸
６は、クランク軸搬送装置１７でクランク軸ボックス１
５の元の位置または他の所定位置へ納められる。

【００２６】この組立方法および装置によると、このよ
うに天井ガイド１２を利用するため、軸受持上げ部材１
１上の軸受分割体１Ａをチャックすることなくクランク
軸６の上側へ移動させることができる。そのため、複雑
なチャック装置を設けることが不要で、簡単な構成で軸
受分割体１Ａをクランク軸６の外周に組み立てることが
できる。なお、前記実施例はクランク軸６に割り型軸受
１を組み立てる場合につき説明したが、この発明は、他
の種々の軸受組付軸に割り型軸受１を組立てる場合に適
用することができる。

【００２７】

【発明の効果】この発明の組立方法および装置による
と、天井ガイドを利用するため、軸受分割体をチャック
することなく軸受組付軸への組立てが行える。そのた
め、複雑なチャック装置を設けることが不要で、簡単な
構成で組立の機械化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる割り型軸受組立装
置の概略破断正面図である。

【図２】図１のII−II線で破断した平面図である。

【図３】同組立装置の一部省略平面図である。

【図４】同組立装置の概略縦断側面図である。

【図５】同組立装置の動作説明図である。

【図６】同組立装置の図５の後工程を示す動作説明図で
ある。

【図７】同組立装置のローラ位置決め装置と軸受分割体
との関係を示す断面図である。

【図８】同組立装置を用いて組み立てる割り型軸受の正
面図および部分断面図である。

【図９】同軸受における外輪の斜視図および部分側面図
である。

【符号の説明】

１…割り型軸受、１Ａ…軸受分割体、５…スナップリン
グ、６…クランク軸（軸受組立軸）、７…センタチャッ
ク、８…軸支持機構、１０…軸受マガジン、１１…軸受
持上げ部材、１２…天井ガイド、１３…反転アーム、１
４…反転装置、１５…クランク軸ボックス、１７…クラ
ンク軸搬送装置、１８…マジジンテーブル、１９…マガ
ジンシャッタ、２１…マガジン定配装置、２２…スナッ
プリング挿入装置、２３，２５…円弧状ガイド面、４４
…挿入ヘッド、Ｐ…クランク軸支持位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に沿う分割面で円周方向に２分割
された割り型軸受の組立方法であって、略水平に支持さ
れた軸受組付軸の下面に、片方の軸受分割体を軸受持上
げ部材の円弧状ガイド面に載せて配置し、かつ前記軸受
組付軸の上側に天井ガイドの円弧状ガイド面を被せる過
程と、前記軸受持上げ部材上の軸受分割体を前記両ガイ
ド面に沿って移動させて軸受組付軸の上面と天井ガイド
の間に位置させる過程と、前記軸受持上げ部材を下方へ
開いた後、もう片方の軸受分割体を前記軸受組付軸の下
面に配置する過程とを含む割り型軸受の組立方法。
【請求項２】軸方向に沿う分割面で円周方向に２分割
された割り型軸受の組立装置であって、軸受組付軸を略
水平に支持する軸支持機構と、軸受分割体を載せる円弧
状ガイド面を上端に有し昇降可能に設けられて前記軸受
組付軸の下面に前記軸受分割体を配置する軸受持上げ部
材と、下向きの円弧状ガイド面を有し前記軸受持上げ部
材と対向して前記軸受組付軸の上方に被さる天井ガイド
と、前記軸受持上げ部材上の軸受分割体を前記両ガイド
面に沿って移動させて軸受組付軸の上面と天井ガイドの
間に位置させる反転装置とを備えた割り型軸受の組立装
置。