JPH07247759A - 自動ドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高周波近接スイッチを利用した自動ドアの制
御装置を高精度，低コストのＡＤ変換手段により改良す
る。 【構成】 自動ドアの出入口に埋設されてコンデンサと
して作用し人体を検知する感知部と、この感知部に結合
された高周波発振検波部と、この高周波発振検波部の出
力を増幅すると共に電圧−時間信号に変換する電圧−時
間信号変換手段と、この電圧−時間信号変換手段の出力
を演算処理して前記自動ドアの開閉を制御する制御手段
とを設けることによって上記目的は達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高周波近接スイッチ
を利用した自動ドアの制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアの出入口に人体を検知する感知
部を設け、この感知部を高周波近接スイッチのコンデン
サとして構成すると共に、上記感知部に人体が接近した
時、上記コンデンサの容量変化により生じる周波数変
動、尖鋭度低下を検知して自動ドアを開閉制御する装置
が、特開平２−３５５０２号公報や特願平５−８６７７
５号公報に記載されている。

【０００３】特開平２−３５５０２号公報の装置では、
感知部に結合された高周波発振検波部のアナログ出力を
ＤＡ変換手段から出力される基準電圧とアナログ比較器
で比較して上記検波出力をＡＤ変換し、このデジタル化
された検波出力を制御手段で演算処理して人体を検知す
るようにしている。一方、特願平５−８６７７５号公報
の装置には温度ドリフト等に基づく大振幅低周波ノイズ
が混入した高周波発振検波出力から小振幅の人体検知信
号を抽出するため、アナログ差動増幅回路とデジタルス
イッチ手段とを組合せた大振幅低周波ノイズ補正装置が
紹介されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように感知部を高
周波発振部のコンデンサとして構成し、その発振検波出
力から人体を検知する高周波近接スイッチでは、人体検
知信号成分の変化量が非常に小さく温度ドリフト等に基
づく大振幅低周波ノイズをいかに除去するかが大きな問
題となっている。

【０００５】しかして、特開平２−３５５０２号公報の
ような構成の装置では、小振幅信号を検波しようとする
と、高精度（１６ｂｉｔ前後）のＡＤ変換手段やＤＡ変
換手段が必要となり、装置が非常に高価になると共に、
ＡＤ変換手段又はＤＡ変換手段の精度を温度変化に影響
されず一定に維持するのが難しいという問題点があっ
た。更に、上述の公報の装置ではＤＡ変換手段に制御手
段から基準電圧生成指令を絶えず出力しなければなら
ず、複数の感知部の検波出力を入力しようすると、制御
手段の負荷が非常に増大するといった問題点もあった。

【０００６】また、特願平５−８６７７５号公報のよう
な構成の装置では、大振幅低周波ノイズの補正が予想通
りできている間はＡＤ変換したデジタル値の相対精度が
保てるが、補正がはずれた場合低分解能のＡＤ変換手段
を用いているのでデジタル値の絶対精度が出せなく、計
測結果が安定する迄時間がかかりやすいといった問題点
があった。

【０００７】この発明は上述したような点に鑑みて成さ
れたものであり、この発明の目的は、電圧−時間信号変
換手段を利用した高精度かつ低コストのＡＤ変換手段を
設け、感知部の検波出力を高精度で入力して温度ドリフ
トの影響を除去し人体検知の信頼性を高めた自動ドアの
制御装置を提供すると共に、温度ドリフト及び発振周波
数の自動補正手段により装置の安定性を飛躍的に向上さ
せた自動ドアの制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は自動ドアの制
御装置に関するもので、この発明の上記目的は、自動ド
アの出入口に埋設されてコンデンサとして作用し人体を
検知する感知部と、この感知部に結合された高周波発振
検波部と、この高周波発振検波部の出力を増幅すると共
に電圧−時間信号に変換する電圧−時間信号変換手段
と、この電圧−時間信号変換手段の出力を演算処理して
前記自動ドアの開閉を制御する制御手段とを設けること
によって達成される。

【０００９】

【作用】この発明では上述の構成において、高精度かつ
低コストのＡＤ変換手段により感知部の発振検波出力を
高精度かつ正確に入力できるので、信号成分と温度ドリ
フト等の背景ノイズ成分とを区別することが容易とな
り、信頼性・安定性の高い自動ドアの制御装置を提供す
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳
細に説明する。図１は自動ドアシステムの概念図で、開
閉する自動ドア２、４の出入口に埋設された感知部１０
又は１０′に人１１が近づくと、制御装置により人１１
の接近を検知して自動ドア２、４の開閉を制御する様子
を示している。

【００１１】図２は上述の自動ドアシステムの機構構成
の一例であり、建物側に固定した無目（チャンネル、ベ
ース）１にスライド用ローラ３、３又は５、５を介して
ドア２及び４を懸架し、更に無目１内の両端部にスプロ
ケットホイール６、７を軸架してチェーン８を張設す
る。そして、チェーン８の上側、下側それぞれの一部を
ドア４又は２に係合させると共に、モータ制御回路１２
からモータ減速機構９を介してスプロケットホイール７
を回転駆動することによってドア２、４を開閉するよう
になっている。感知部１０及び１０′はそれぞれ制御装
置１００又は１００′の内部に設けられた発振検波部に
接続され、人１１の接近により容量の変化するコンデン
サとして働き、その検波出力を制御装置１００又は１０
０′の内部で演算処理してモータ制御信号ＭＣ１又はＭ
Ｃ２を生成し、モータ制御回路１２によりドア２、４の
開閉が起動されるのである。

【００１２】図２のような機構構成のシステムにおい
て、この発明の一実施例として、感知部１０、１０′の
センサ信号処理装置１００、１００′のハードウェア構
成を図３に基づいて説明すると、感知部１０を形成する
２枚の感知板２１、２２と発振検波部１２０との間に
は、インピーダンス変換器２３と同相型電流阻止用チョ
ークコイル２４と同軸ケーブル等のフィーダ３０とが直
列に接続されている。発振検波部１２０の発振出力（周
波数は数１００ＫＨｚ〜数１０ＭＨｚ程度）はダイオー
ドＤ１、Ｄ２等で構成された検波部で検波され、その検
波出力ＤＴは後述する電圧−時間信号変換手段１４０に
入力されて時間信号ＴＯに変換され、その後デジタル信
号ＴＯがマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと略す）１
６０等で構成された制御手段に入力されて演算処理さ
れ、人体の接近が検知されるとＭＰＵ１６０の出力端子
０２及びリレー１６６等を介してモータ制御信号ＭＣ１
が生成され、図２に示すモータ制御回路１２等へ出力さ
れるようになっている。

【００１３】上述の電圧−時間信号変換手段１４０の構
成を更に詳しく説明すると、演算増幅器１４２及びコン
デンサＣ１０（このコンデンサは漏れ電流のできるだけ
少ないものが望ましい。）で構成された電圧積分回路で
基準電圧Ｖｒが生成され、この基準電圧Ｖｒと検波出力
ＤＴとが演算増幅器１４８により直流増幅されると共に
比較され、その出力ＶＴが計測指令ＣＮＴ及びタイマ１
５２のクロック信号と共にアンドゲート１５４に入力さ
れ、アンドゲート１５４の出力がカウンタ１５６で計数
されるようになっている。また、ＭＰＵ１６０から出力
される上述の計測指令ＣＮＴはカウンタ１５６のリセッ
ト信号として使用されると共に、スイッチ手段１４６に
も入力され、コンデンサ１０の短絡、開放を介して基準
電圧Ｖｒの生成を制御するようになっている。

【００１４】尚、上述の制御装置１００に設けられたＭ
ＰＵ１６０には発振検波部１２０の動作を自動制御して
安定させるためのＤＡ変換手段等で構成された出力レベ
ル調整手段１６２とバリキャップ電圧調整手段１６４と
がそれぞれ接続されており、バリキャップ電圧調整手段
１６４の出力ＡＳ２を変化させてバリキャップＶＣの容
量を調整し、発振部の中心となる発振周波数を安定化す
ると共に、出力レベル調整手段１６２の出力ＡＳ１を変
化させて検波出力ＤＴの温度ドリフト等を補正するよう
になっている。

【００１５】このような構成において、その動作を図４
のフローチャート及び図５乃至６のタイムチャートを参
照して説明すると、先ず、電源投入時や発振部の同調が
大きくずれた場合、特開昭６２−８２１８９号公報に説
明されているように、発振検波部１２０の高周波発振周
波数を同調させるため、例えばＭＰＵ１６０により出力
レベル調整手段１６２を介して検波出力ＤＴが全振幅の
中間に設定されるように出力レベル設定信号ＡＳ１を出
力すると共に、ＭＰＵ１６０によりバリキャップ電圧調
整手段１６４に従来と同様の鋸歯状波形データＤＩＡＩ
を順次出力して、アナログ化された鋸歯状信号ＡＳ２を
バリキャップＶＣＤに入力し、その検波出力ＴＯを所定
の同期（例えば数１０ｍ秒）でＭＰＵ１６０に読込んで
同調状態をチェックし、所定の検波出力レベルが得られ
たら、その時の鋸歯状波形データＤＩＡ１０をＭＰＵ１
６０の内部にラッチして鋸歯状信号ＡＳ２の出力を停止
し、バリキャップＶＣＤに一定の電圧が印加されるよう
にバリキャプ電圧調整手段１６４に波形データＤＩＡ１
０を出力し続ける（ステップＳ２）。

【００１６】かくして、高周波発振周波数の同調調整が
終了すると、所定の同期毎に発振検波出力ＤＴを電圧−
時間信号変換手段１４０を介してデジタル化してＭＰＵ
１６０に時系列データとして記憶する（ステップＳ
４）。このデジタル化工程を図３のブロック図及び図５
のタイムチャートを参照して更に詳しく説明すると、図
５（Ａ）の時点ｔ１においてＭＰＵ１６０から計測指令
ＣＮＴのリセット信号が出力されると計時カウンタ１５
６がリセットされると共に、アナログスイッチ等で構成
されたスイッチ手段１４６が短絡され、基準電圧生成用
コンデンサＣ１０がリセットされる。次に、図５（Ａ）
の時点ｔ２において、計測指令ＣＮＴのリセット信号が
解除されると、図５（Ｃ）に示すような鋸歯状の基準電
圧Ｖｒが抵抗Ｒ４，コンデンサＣ１０で定まる時定数で
生成され、この基準電圧Ｖｒと発振検波出力ＤＴとが演
算増幅器１４８で比較される。しかして、計測開始の初
期ではＶｒ＜ＤＴなので図５（Ｄ）に示すように演算増
幅器１４８の出力は高レベルとなりアンドゲート１５４
から時刻計数用クロック１５２が出力され（図５
（Ｅ））、カウンタ１５６で時刻計数が行われる。

【００１７】続いて、基準電圧Ｖｒが一定の勾配で上昇
し、図５（Ｃ）に示す時点ｔ３に至ると、発振検波出力
ＤＴのレベルｄｔφと基準電圧Ｖｒとが等しくなり、演
算増幅器１４８の出力ＶＴが低レベルとなるので、アン
ドゲート１５４からの計時用クロックの供給が停止され
る。かくして、電圧−時間信号への変換が終了したの
で、図５（Ａ）の時点ｔ４においてＭＰＵ１６０により
カウンタ１５６の出力ＴＯを読込むと、アナログの発振
検波出力ＤＴがデジタル値ＴＯに変換できる。ここにお
いて、時刻計数用クロック１５２の周波数を１０ＭＨｚ
前後に設定すると、数１０ｍｓｅｃ以内で１６ビット精
度のＡＤ変換が容易に実現できる。以上の時点ｔ１乃至
ｔ４の処理を繰り返すことにより、この周期で発振検波
出力ＤＴを時間信号（デジタル化）に変換し、時系列デ
ータとしてＭＰＵ１６０の内部に記憶する。

【００１８】かくしてデジタル化された発振検波出力を
ＭＰＵ１６０により時系列解析して背景ノイズ信号の検
出及び人体接近／退出信号の検出を行う（ステップＳ
６）。かかる時系列データの解析処理の一例は、例えば
特開平２−３５５０２号公報に紹介されている。その様
子を図６で説明すると、直流検波出力ＤＴは時間軸を１
〜２分単位で眺めると人の接近に伴って急速に立下が
り、人の退出に伴って急速に立上がる波形となり、直流
検波出力ＤＴを１０〜２０時間の単位で眺めると、図６
（Ｂ）に示すように人の検知レベルを大きく上回る温度
ドリフト波形が観測される。従って、図６（Ｃ）に示す
ように大振幅低周波ノイズの混入している検波出力から
小振幅の人体検知信号Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ４を安定的に
抽出する処理が行われるが、人体の接近／退出に伴う時
間的変化ΔＤＴＳ／ｔと、温度等のドリフトに対する時
間的変化ΔＤＴＮ１／ｔとは一般に次式の関係がある。

【００１９】

【数１】ΔＤＴＳ／ｔ＞ΔＤＴＮ１／ｔ 本願では、この時間的変化を短時間変化用時間幅（ｔｉ
−ｔｊ）と長時間変化用時間幅（ｔｉ−ｔｋ）の２つの
時間幅を用いて評価するようにする。時点ｔｉでサンプ
リングした検波出力ＤＴｉからその時間的変化成分ΔＴ
１，ΔＴ２を計算する過程を数２及び数３に示す。

【００２０】

【数２】 ΔＤＴ１＝（ＤＴｉ−ＤＴｊ）／（ｔｉ−ｔｊ）

【００２１】

【数３】 ΔＤＴ２＝（ＤＴｉ−ＤＴｋ）／（ｔｉ−ｔｋ）

【００２２】

【数４】（ｔｉ−ｔｊ）＜（ｔｉ−ｔｋ） 但し、ＤＴｉは時点ｔｉでの検波出力 ＤＴｊは時点ｔｊでの検波出力 ＤＴｋは時点ｔｋでの検波出力 また、時間的変化成分ΔＤＴ１、ΔＤＴ２の判定条件は
以下のようである。

【００２３】

【数５】ΔＤＴ１＜−ＤＴＨ１

【００２４】

【数６】ΔＤＴ１＞ＤＴＨ２ 但しＤＴＨ１、ＤＴＨ２は人体検知用判定値

【００２５】

【数７】ΔＤＴ２＜−ＤＴＨ３

【００２６】

【数８】ΔＤＴ２＞ＤＴＨ４ 但しＤＴＨ３、ＤＴＨ４は背景ノイズ用判定値 すなわち、ＭＰＵ１６０により時点ｔｉでのデジタルデ
ータ入力値ＤＴｉが得られると、数２及び数３によりこ
の時点での時間変化を演算し、短時間（ｔｉ−ｔｊ）の
信号変化ΔＤＴ１が数５の条件を満たす時は人体等が接
近したと判定して（ステップＳ８）、自動ドアの開信号
をＭＰＵ１６０から出力し（ステップＳ１０）、短時間
の信号変化ΔＤＴ１が数６の条件を満たす時は人体等が
退出したと判定して（ステップＳ８）、自動ドアの閉信
号をＭＰＵ１６０から出力するようにする（ステップＳ
１０）。

【００２７】一方、長時間（ｔｉ−ｔｈ）の信号変化Δ
ＤＴ２が数７又は数８の条件を満たす時は、背景ノイズ
信号の変化があったと判定し（ステップＳ１２）、その
補正出力を信号変化を打消す方向にＭＰＵ１６０から出
力レベル調整手段１６２へ出力する（ステップＳ１
４）。

【００２８】かかる処理を所定の周期毎に繰り返し、自
動ドアの開閉を制御する。尚、上述の演算において、時
点ｔｉのデータを例えばｔｉ，ｔｉ−１，…ｔｉ−ｍの
（ｍ＋１）個のデータで移動平均して平滑化すると、数
５乃至数８の判定条件を安定化することができるが、Ａ
Ｄ変換のビット数が少ない（例えば８ｂｉｔ）場合に
は、背景ノイズの中に人体検知信号レベルが埋設して確
実に人体の接近、退出を検知できなかった。それが本願
発明のように１６ビト以上の高精度で信号入力すること
により、ノイズ成分を人体検知レベルとを容易に区別す
ることが可能となり、安全かつ確実に自動ドアの開閉制
御が実行できるようになった。

【００２９】図３に対応させて示す図７はこの発明の別
の実施例の一例であり、それぞれ同一の番号を付した装
置は同一の機能を果たすと共に、発振検波出力ＤＴをコ
ンデンサＣ１２及び演算増幅器１４８で交流増幅して基
準電圧Ｖｒと比較するようにし、更にこの比較出力ＶＴ
を直接ＭＰＵ１６０の外部割込端子ＩＮＴに接続して、
図３の電圧−時間信号変換手段１４０におけるゲート１
５４、計時用クロック発生手段１５２及びカウンタ１５
６の機能を、ＭＰＵ１６０に内蔵されたタイマ１７０及
びソフトウェア計数処理部１７２に置き換え、電圧−時
間信号変換手段１４０ａのハードウェア構成部品を削減
すると共に、消費電力を低減させたものである。

【００３０】このような構成の自動ドアの制御装置１０
０ａでは、図５（Ａ）の時点ｔ２でソフトウェア計時処
理部１７２によりＭＰＵ１６０の内蔵タイマ１７０の計
時処理を開始し、比較出力ＶＴが立下がり、外部割込Ｉ
ＮＴの発生する図５（Ｃ）の時点ｔ３で計時処理を停止
すると所望のデジタル時間信号を生成することができ
る。また、高周波発振検波出力を自動ドア閉まり動作に
基づく周波数より低い周波数成分を遮断し、人の動きに
基づく周波数成分を中心に交流増幅するようにコンデン
サＣ１２の容量を選定すると、感知板と自動ドアとの近
接効果に基づいて検波出力が変動し直流増幅回路が自動
ドアの動きを検出して誤動作する現象を防止することが
できると共に、感知板の不感知帯を除去することができ
る。更に、比較出力ＶＴをＭＰＵ１６０の割込入力ＩＮ
Ｔへ接続することにより、ソフトウェア計時処理部１７
２では図５の時点ｔ２から時点ｔ３迄何らソフトウェア
処理をする必要がないので、特開平２−３５５０２号公
報のように絶えずＭＰＵ１６０を使用して電圧−時間信
号変換手段１４０ａを制御するソフトウェアは一切不要
となり、ＭＰＵ１６０の負荷の軽減が計れると共に、複
数の感知板からの検波出力を入力することが容易とな
る。

【００３１】このような構成において、その動作を図８
のタイムチャートを参照して説明すると、先ず図８
（Ａ）に示す発振検波部１２０の出力ＤＴにおいて、時
点ｔ１０で感知板１０に人が近づくと、コンデンサＣ１
２の出力Ｖ１２には図８（Ｂ）に示すような交流波形Ｖ
１２が現れ、この交流波形Ｖ１２が演算増幅器１４８で
増幅されると共に、鋸歯状基準電圧Ｖｒと比較され、電
圧ＶｒとＶ１２とが一致すると、出力ＶＴが立下がりＭ
ＰＩＵ１６０に外部割込が発生する。しかし、ＭＰＵ１
６０では所定の周期（例えば数１０ミリ秒）でコンデン
サＣ１０をスイッチ手段１４６を短絡してリセットする
と共に、外部割込ＶＴの発生する期間をタイマ１７０及
びソフトウェア計時処理部１７２を介して計測すること
により、交流信号Ｖ１２のＡＤ変換値をサンプリングす
ることができ、このＡＤ変換値が所定の判定値−ＤＴＨ
１２より小さくなったら人が接近したとＭＰＵ１６０で
判定しスイッチ素子Ｑ２及び駆動手段１６６を駆動して
自動ドア開き信号（波形立上り又は高レベル信号）ＭＣ
１をモータ制御回路１２へ図８（Ｃ）の時点ｔ１３迄出
力し続ける。すると、モータ制御回路１２によりドア
２、４が開き始め、図８（Ｄ）の時点ｔ１２で全開状態
となる。

【００３２】しかして、時点ｔ１３で自動ドア開き信号
ＭＣ１がオフすると、自動ドア閉まり信号（波形立下り
又は低レベル出力）により自動ドアは閉まり動作に入る
が、図８（Ａ）の時点ｔ１４において交流出力Ｖ１２が
判定値ＤＴＨ１を越えた急激な変化を示すと、再び自動
ドア開き信号が生成され、時点ｔ１５のドアが全開にな
る迄自動ドア２、４が移動した後、図８（Ｃ）の時点ｔ
１６から再び自動ドア閉まり動作に入る。

【００３３】更に、自動ドア２、４が閉まり始めると、
図８（Ａ）の検波出力ＤＴは徐々に低下し始め、時点ｔ
１７において感知板１０と自動ドア２、４との近接効果
により最大振幅となり、以後少しづつ初期レベルに復帰
する。

【００３４】かくして、感知板１０と自動ドア２、４と
の近接効果に影響されることなく、安定して、安全に自
動ドアを開閉制御することができる。尚、図８（Ａ）の
時点ｔ１９及びｔ２０で示すように、感知板部１０等が
深く埋設され検波レベルが低下しても振幅の変化率が検
知出来れば、敏感に人の出入り動作に対応することがで
きる。

【００３５】更に又、感知部１０の上に人が立止まった
場合には、その検波出力ＤＴは図８（Ｅ）の時点ｔ１１
から時点ｔ２１のように現れるが、その交流成分は図８
（Ｆ）の如き波形となり、人が手や足の指を動かすだけ
でもその動きを細かく検出できるので安全・確実な自動
ドアの制御が実現できる。

【００３６】図７に対応させて示す図９はこの発明のま
た別の一実施例を示すものであり、それぞれ同一の番号
を付した装置は同一の機能を果たすと共に、発振検波出
力ＤＴをＡＤ変換する電圧−時間信号変換手段１４０ｂ
において、基準電圧Ｖｒを生成するコンデンサＣ１０の
リセット手段をインバータ１５０、スイッチ手段１４
６、１４６′及び抵抗Ｒ１４，Ｒ１４′で構成されたハ
ードウェア回路によりＭＰＵ１６０の制御から分離する
と共に、低分解能のＡＤ変換手段１６８を検波出力ＤＴ
とＭＰＵ１６０との間に挿入するようにしたものであ
る。

【００３７】かかる構成の自動ドア制御装置では、演算
増幅器１４３の出力Ｖ１４３に図１０（Ａ）に示すよう
な充放電特性が現われ、比較器１４８の出力ＶＴには図
１０（Ｂ）に示すような制御信号が現れるので、ＭＰＵ
１６０により出力ＶＴの立下り時点ｔ３０から出力ＶＴ
の立上り時点ｔ３１迄の期間をタイマ１７０を利用して
計測すると発振検波出力ＤＴが高精度でＡＤ変換するこ
とができる。尚、上述の電圧−時間信号変換手段１４０
ｂでは電圧設定手段１４９で設定したコンデンサＣ１０
の充放電中心電圧と検波出力ＤＴとが近い値の時は時間
信号に換算したＡＤ変換値は正確であるが、充放電中心
電圧と検波出力ＤＴとが上下にずれると変換誤差が大き
くなるので、低精度のＡＤ変換手段１６８により検波出
力ＤＴのレベルを所定の同期で監視して、検波出力ＤＴ
のレベルが温度ドリフト等に基づいて大きく上下にずれ
た場合には、ＤＡ変換手段１６２により検波出力レベル
を補正するようにすると、上述のＡＤ変換誤差を低減す
ることができる。

【００３８】図７に対応させて示す図１１はこの発明の
更にまた別の一実施例を示すものであり、それぞれ同一
の番号を付した装置は同一の機能を果たすと共に、発振
検波出力ＤＴを直流増幅してＡＤ変換する電圧−時間信
号変換手段１４０ｃと、検波出力ＤＴを交流増幅してＡ
Ｄ変換する電圧−時間信号変換手段１４０ｂとを並設し
てそれぞれその出力ＶＴ１及びＶＴ２を割込入力ＩＮＴ
１及びＩＮＴ２からＭＰＵ１６０に入力し、自動ドア制
御装置の安全性・信頼性を更に一段と高めたものであ
る。かかる構成の制御装置では、感知部１０等の上に人
が立止まった場合にも、交流増幅用電圧−時間信号変換
手段１４０ｂにより安定的に人体の検出ができる。ま
た、電圧−時間信号交換手段の数が増加しても、ＭＰＵ
１６０に設けられたソフトウェア計時処理部１７２の処
理量はほとんど増加しないので、安定かつ高精度のＡＤ
変換を実現することができる。

【００３９】図１１に対応させて示す図１２はこの発明
の更に別の一実施例を示すもので、それぞれ同一の番号
を付した装置は同一の機能を果たすと共に、感知部１０
ａ，１０ｂ，…，１０ｎを複数個設置して、これらの感
知板出力をそれぞれ発振検波部１２０ａ，１２０ｂ，
…，１２０ｎに入力し、その出力を直流増幅タイプの電
圧−時間信号変換手段１４０ｃ又は交流増幅タイプの電
圧−時間信号変換手段１４０ｂに入力して、そのデジタ
ル出力ＶＴ１ａ，ＶＴ１ｃ，…ＶＴ２ａ，…ＶＴｎｃ等
を割込入出金力ＩＮＴ又はデジタル入力ＤＩを介してＭ
ＰＵ１６０に取込み、ソフトウェア計時処理部１７２で
時間信号に変換するようにしたものである。またＤＡ変
換手段１６２ａ，１６２ｂ，…１６２ｎを介して発振検
波部１２０，１２０ｂ，…，１２０ｎの発振周波数及び
出力ＤＣレベルを自動補正すると共に、デジタル出力Ｄ
Ｏ１を介して電圧−時間信号変換手段１４０ａ又は１４
０ｃに内蔵された基準電圧生成手段をリセットし、更
に、デジタル出力ＤＯ２を介してモータ制御回路への制
御信号ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣｎをＯＮ−ＯＦＦ制御
するようになっている。

【００４０】かかる構成の制御装置では、感知部１０
ａ，１０ｂ，…，１０ｎの切換手段等が不要となると共
に、基準電圧は各電圧−時間信号生成手段の中でＭＰＵ
１６０の動作とは独立して生成されるので安定され、そ
の出力信号ＶＴ１ｃ，ＶＴ１ａ，…，ＶＴｎｃも高速に
ＭＰＵ１６０にデジタル入力できるので、感知部の設置
箇所が増加してもアナログ切換手段により検波出力を切
換えてＡＤ変換する場合と比較すると、ＡＤ変換の精度
が維持できる利点がある。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明の自動ドアの制
御装置によれば、従来８ビット前後で変換されていた検
波出力のＡＤ変換精度を１６ビット乃至２４ビット迄向
上させることが容易にできるので、検波出力の背景ノイ
ズ成分と人体の検知信号成分とを簡単に区別することが
でき、安全性・信頼性の高い自動ドア制御が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアと感知部との関係を示す図である。

【図２】自動ドアの開閉制御の機構部を示す図である。

【図３】この発明の自動ドアの制御装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図４】その動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】その動作を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図６】感知部の検波出力を説明するための図である。

【図７】この発明の自動ドアの制御装置の別の一実施例
を示すブロック図である。

【図８】その動作を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図９】この発明の自動ドアの制御装置のまた別の実施
例を示すブロック図である。

【図１０】その動作を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図１１】この発明の自動ドアの制御装置の更にまた別
の実施例を示すブロック図である。

【図１２】この発明の自動ドアの制御装置の更に別の実
施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

２，４ ドア １０，１０′，２０，１０ａ，１０ｂ，１０ｎ 感知部 ２４ 高透磁率磁性材 ３０ フィーダ １００，１００′，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 制
御装置 １２０ 発振検波部 １４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ 電圧−時間信
号変換手段 １４２，１４８ 演算増幅器 １４６，１４６′ スイッチ手段 １６０ ＭＰＵ １６２，１６４ 電圧調整手段 １７０ タイマ １７２ ソフトウェア計時処理部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ドアの出入口に埋設されてコンデン
   サとして作用し人体を検知する感知部と、この感知部に
   結合された高周波発振検波部と、この高周波発振検波部
   の出力を増幅すると共に電圧−時間信号に変換する電圧
   −時間信号変換手段と、この電圧−時間信号変換手段の
   出力を演算処理して前記自動ドアの開閉を制御する制御
   手段とを具備したことを特徴とする自動ドアの制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記電圧−時間信号変換手段では前記高
   周波発振検波部の出力を直流増幅又は交流増幅するよう
   にした請求項１に記載の自動ドアの制御装置。
3. 【請求項３】 前記高周波発振検波部の出力を直流増幅
   して電圧−時間信号に変換する第１の電圧−時間変換手
   段と、前記高周波発振検波部の出力を交流増幅して電圧
   −時間信号に変換する第２の電圧−時間信号変換手段と
   を並設して前記制御手段に入力するようにした請求項１
   に記載の自動ドアの制御装置。
4. 【請求項４】 前記高周波発振検波部の出力手段に、こ
   の検波出力レベルが前記電圧−時間信号変換手段に適し
   た所定範囲となるように変換する出力レベル調整手段を
   設けた請求項１乃至３に記載の自動ドアの制御装置。
5. 【請求項５】 前記出力レベル調整手段は前記制御手段
   に結合されたＤＡ変換手段の出力を直列接続したコンデ
   ンサの結合点へ接続して構成するようにした請求項４に
   記載の自動ドアの制御装置。
6. 【請求項６】 前記高周波発振検波部の出力を前記制御
   手段に入力するためのＡＤ変換手段を並設し、前記高周
   波発振検波部の出力が変化した場合、前記ＡＤ変換手段
   の出力を参照して前記出力レベル調整手段により前記高
   周波発振検波部の出力が前記電圧−時間信号変換手段に
   適した所定範囲となるように調整するようにした請求項
   ４又は５に記載の自動ドアの制御装置。
7. 【請求項７】 前記高周波発振検波部の発振部入力にバ
   リキャップ及び該バリキャップの印加電圧を調整するバ
   リキャップ電圧調整手段を並設し、前記バリキャップの
   印加電圧を調整して前記発振部の出力が所定範囲となる
   ように制御するようにした請求項１乃至６に記載の自動
   ドアの制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段がコンピュータで成ってい
   る請求項１乃至７に記載の自動ドアの制御装置。
9. 【請求項９】 前記電圧−時間信号変換手段の基準電圧
   を電圧積分回路で生成するようにした請求項１乃至８に
   記載の自動ドアの制御装置。
10. 【請求項１０】 前記電圧−時間信号変換手段の時間計
    測をコンピュータのプログラム制御で実行するようにし
    た請求項８又は９に記載の自動ドアの制御装置。
11. 【請求項１１】 前記電圧−時間信号変換手段の時間計
    測終了信号をコンピュータの外部割込端子に接続して時
    間計測するようにした請求項１０に記載の自動ドアの制
    御装置。
12. 【請求項１２】 前記感知部，発振検波部及び電圧−時
    間信号変換手段をｎ個設置し、これらｎ個の発振検波部
    の出力をそれぞれ前記電圧−時間信号変換手段を介して
    前記制御手段に入力するようにした請求項１乃至１１に
    記載の自動ドアの制御装置。