JPH07247855A - 動力伝達装置 - Google Patents

動力伝達装置

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JPH07247855A
JPH07247855A JP7041389A JP4138995A JPH07247855A JP H07247855 A JPH07247855 A JP H07247855A JP 7041389 A JP7041389 A JP 7041389A JP 4138995 A JP4138995 A JP 4138995A JP H07247855 A JPH07247855 A JP H07247855A
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ペーター・ドール
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 機関のクランク軸とクラッチとの間に配置さ
れて、クランク軸に当接する可撓板を備えて構成された
動力伝達装置であって、該装置が結合要素を介して可撓
板と結合可能であり、該要素がクランク軸側から可撓板
を介してクラッチの取付要素内に係合し且つ可撓板用に
保持部を有するものにおいて、取付要素及び可撓板の取
付けができるだけ迅速に、破損を引き起こすことなく実
施可能となるように、この動力伝達装置が構成されなけ
ればならない。 【構成】 このために、結合要素の保持部が、可撓板を
取付けるために、取付要素からの板厚を超える距離だ
け、取付要素から張り出している。可撓板は結合要素の
ための貫通穴を備えており、該穴に、取付けに起因して
予め決定可能な取付要素の運動を基準に可撓板に対して
相対的に運動方向に延びた各1つの案内溝が続いてお
り、伸長方向に対して垂直な溝幅が結合要素の横断面に
近似的に適合しており、該横断面を結合要素が可撓板の
貫通範囲に有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項1の前提部分に
記載されたフライホイール装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】米国特許公報第 5 191 810号により公知
の動力伝達装置は内燃機関のクランク軸に固着されてお
り、クラッチとの結合を実現する。この動力伝達装置は
クランク軸に固着された可撓板を有し、この板は、ねじ
を介して、クラッチの取付要素を形成するフライホイー
ルと結合されている。
【0003】可撓板とフライホイールとの間のこの結合
は、通常、取付け時これらの部品を組立てた後にねじを
可撓板のねじ軸部にその直径を適合された適宜な穴に挿
入して、フライホイールの付属のねじブシュにねじ込む
ことによって、実現される。ねじへの接近が内燃機関に
よって狭められているので、機械式ねじ回しの利用がし
ばしば不可能であり、又はねじ回しはねじに対して斜め
にのみ装着することができる。最初に指摘した事例の場
合ねじのねじ込みは手で行わねばならず、きわめて時間
がかかる。後者の事例ではねじが斜めにねじ込まれ、フ
ライホイール内のねじブシュが破壊されてしまう。更
に、可撓板はこの場合フライホイールに最適には固着さ
れていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、取付
ができるだけ迅速に、破損を引き起こすことなく実施可
能となるように、クランク軸側可撓板とクラッチの取付
要素との間の継手を構成することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題が、本発明によ
れば、請求項1の特徴部分に明示された特徴によって解
決される。結合要素のための貫通穴として可撓板に穴を
構成することによって、例えばフライホイール、2質量
フライホイールの一次質量、又はトルクコンバータのポ
ンプ羽根車等の取付要素が可撓板に当接させて取付けら
れて、結合箇所への接近に関して問題が生じるよりも前
に、取付要素に結合要素を取付ける可能性が得られる。
この場合、結合要素を取付要素内に取付ける深さが可撓
板の厚さに依存して限定される点に注意しなければなら
ない。というのも、可撓板を後から受容するために結合
要素の保持部は少なくとも可撓板の厚さに一致した距離
を取付要素から残さねばならないからである。このよう
に予め取付けられて、取付要素は、取付け時、可撓板に
対して相対的に整列され、結合要素が可撓板の貫通穴と
整列し、引き続き可撓板の方向に押されて可撓板に当接
する。引き続き、結合手段を案内溝と係合させるため
に、可撓板に対して取付要素の相対運動が生成される。
案内溝がその伸長方向に対して垂直に有する幅は穴の内
部で結合要素の横断面に近似的に一致しているだけであ
るので、可撓板は、取付要素の取付けに起因した前記運
動の終了後、結合要素の保持部によって取付要素に当接
保持され、引き続き、各案内溝の両側の範囲で結合要素
の保持部と可撓板との間の摩擦嵌合を構成するために、
結合要素はなお僅かに取付要素の方向に引き寄せられね
ばならないだけである。こうして取付操作が完了し、可
撓板と取付要素との間の継手を製造するとき破損が現れ
ることもない。
【0006】取付けに起因して可撓板が取付要素に対し
て相対的に運動することを既に述べたが、この運動は回
転として行うことができる。このために案内溝が請求項
2により可撓板の周方向に延設されている。しかし、こ
の運動は、請求項3に従って案内溝が互いに平行に構成
されているとき、同様に、取付要素の軸線に対して垂直
な摺動運動として行うこともできる。後者の場合、取付
要素に対する調心は、結合要素によって生成される僅か
な摩擦嵌合が取付要素と可撓板との間に既に成立しては
じめて行われる。
【0007】請求項4の措置により、結合要素が最終的
に案内溝内に達する前に、僅かな抵抗が生成される。こ
の抵抗の克服後、組立工は、結合手段が実際に案内溝の
内部にあるときにはじめて結合手段を締付けるという安
全性が与えられている。この目的には、請求項5に記載
の鍔体も役立つ。というのも、結合手段が各貫通穴の内
部にある限り、鍔体は結合手段の締付けを妨げるからで
ある。このための有利な実施態様が請求項6〜9に明示
されており、間座としては、請求項9により、例えば、
可撓板内で固着されるリベット又はピンが考えられる。
結合手段を案内溝内に係合させた後、例えば、可撓板と
取付要素との間の振動に基づいて可撓板の戻り運動が起
きて、結合要素が再び可撓板の貫通穴内にくることは防
止されなければならない。このために、貫通穴は、請求
項10により、取付要素に設けられた鼻端によって閉鎖さ
れ、該鼻端は、取付要素と可撓板との間の相対運動を前
提に、貫通穴の縁範囲で鼻端用止めとして働く可撓板に
当接する。同様に、案内溝は請求項11に従って構成して
おくことができ、この場合突起は各結合要素のための止
めとして有効となる。請求項12〜15にかかる突起の有利
な実施態様が明示されており、押出し部は条溝の形で結
合要素の保持部の側面に、又は面積の大きい突部の形
で、構成しておくことができる。しかし突起は、請求項
14に基づいて、可撓板に、例えば板のこの側面の切削加
工によって、成形しておくこともでき、又は請求項15に
より板に接着しておくこともできる。
【0008】前述の安全装置を補足して結合手段の弛み
を防止するために、請求項16〜22による措置が設けられ
ている。請求項17によれば、例えば、ばね手段によっ
て、結合要素を可撓板に摩擦嵌合式に当接保持するのに
必要な力が用意される。請求項18〜21には、ばね手段の
有利な諸構成と、結合要素に対するばね手段の好ましい
相対配置が明示されている。
【0009】請求項21には、できるだけ少ない取付支出
で可撓板と取付要素との結合を実現し且つ結合手段の弛
みに備えて固定するために、一方で結合要素の実施態
様、他方で可撓板の実施態様が明示されている。
【0010】請求項23、24には結合要素の好ましい実施
態様が明示されており、植込ボルトは請求項24によれば
取付要素とねじ込結合されて、取付要素内に挿入され、
又はこれとリベット止めしておくことができる。
【0011】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳し
く説明する。図1に示された動力伝達装置は、機関、好
ましくは内燃機関のクランク軸1に固着されており、可
撓板2とクラッチ取付要素を形成しているフライホイー
ル3とを有する。可撓板2は、ねじ4を介してクランク
軸1に当接保持され、その半径方向内端の範囲でも又半
径方向外側でもフライホイール3に当接している。フラ
イホイールは、クランク軸1の凹部5内に係合するリン
グ7を介してクランク軸1に対して相対的に調心可能で
あり、且つリベット継手8を介してクラッチ10のクラッ
チケース9に固着されている。クラッチディスク11は、
フライホイール3の可撓板2から離れた方の側面に作用
する。クラッチ10は、通常の如くに(例えば米国特許第
5 191 810号に記載されたように)構成されているの
で、ここでは詳細には言及されない。
【0012】可撓板2は、板と当接可能な各1つの保持
部13を有する結合要素12を介して、例えばねじ14を介し
て、フライホイール3と結合可能であり、且つこのため
に多数の穴15を有する。この穴は可撓板2の回転軸線を
中心に等間隔で設けられており、その形状は図2又は図
3から明らかとなる。この穴15がそれぞれ付属のねじ14
のために貫通穴16を有しており、該ねじがフライホイー
ル3のねじ穴17(図1)内に係合する。ねじ14の頭部の
直径を超える直径を有するこの貫通穴16に案内溝18が続
いており、その溝幅はねじ14の軸部の直径にほぼ一致す
る。案内溝18は、各貫通穴16から出発して、図2に示す
ようにすべて回転方向に延びている。しかし案内溝は図
3に示すように互いに平行に配置しておくこともでき
る。このように可撓板2に設けられた穴15によって、以
下の取付操作が可能となる。ねじ穴17内にねじ14は、ち
ょうど、保持部13として働くその頭部下面が可撓板2の
厚さよりも僅かに大きいだけとなるような距離をフライ
ホイール3に対して有するまで、ねじ込まれる。次に、
フライホイール3は、可撓板2に対して、ねじ14が貫通
穴18と一直接に並ぶように(図4)、整列される。引き
続きフライホイール3は軸方向運動によって前記可撓板
2に当接し、且つ図2に示すように案内溝18が整列して
いる場合その伸長方向に溝端に達するまで回され、他方
で図3に示すように案内溝18が整列している場合には可
撓板2の回転軸線70に対して垂直に、フライホイール3
が可撓板2で調心されるまで、移動する。次に、ねじ14
が締付けられ、その保持部13は各案内溝18の両側で可撓
板2に摩擦嵌合式に当接する(図5)。
【0013】ねじ14が案内溝18に通されてはじめて組立
工がねじを実際に締付けるという大きな安全性を組立工
に与えるために、貫通穴16と案内溝18との間の移行範囲
を、図6に示すように狭めて、ちょうど、この狭窄部20
がねじ14の軸部の挿入に対して僅かな抵抗を加えるよう
にすることができる。この抵抗を克服した後、ねじ14の
軸部が案内溝18内に滑り込み、組立工はフライホイール
3が可撓板2に対して正しい相対位置に「係合」したも
のと感じる。
【0014】取付けるときねじ14を締付ける前、フライ
ホイール3は、ねじ14が案内溝18に挿通されるまで、可
撓板2に対する相対回転によって必ず移動しなければな
らないので、この先行する相対運動なしにねじ14が間違
って締付けられるのを防止するのが有意義である。この
ために、図7に示すように、貫通穴16の縁範囲で、ねじ
14の頭部に対向した側面に鍔体22を構成しておくことが
でき、該鍔体は、略示された工具23、例えばねじ回しが
ねじ14の頭部に装着されるのを防止する。鍔体は、図8
に示すように、貫通穴16の縁範囲で打抜操作によって舌
片24が形成されることによって形成することができ、貫
通穴16に対向した自由端を有しており、該自由端が可撓
板2から上に持ち上げられる。同様に、図9に示すよう
に、可撓板2から突出したリベット等の間座25を取付け
ることが、図10に示すように鍔体22の射出成形が、又は
図11に示すように鍔体を可撓板2に接着することが、可
能である。
【0015】動力伝達装置の運転時にねじ14が弛む場合
には、フライホイール3が貫通穴16の方向に移動して戻
って可撓板2から外れることのないように予防措置を講
じておかねばならない。このために、図12に示すように
フライホイール3に鼻端27が成形されており、これが貫
通穴16内に突出し、又、フライホイール3が可撓板2に
対して相対的に運動するとき板が鼻端用に止めを形成
し、該止めによって運動は、ねじ14の軸部が案内溝18か
ら進出することのないように制限することができる。同
様に、ねじ14の頭部に対向した可撓板2の側面にも、当
然に、貫通穴16と案内溝18との間の範囲で図13に示すよ
うに少なくとも1つの突起28を構成しておくことがで
き、該突起は可撓板2のこの側面の切削加工によって製
造することができ、図14及び図15に示すように材料を押
し上げることによって条溝29又は突起30として構成して
おくことができ、又は図16に示すように舌片31の自由端
を持ち上げることによって形成することができ、この場
合自由端はねじ14の頭部に当接する。
【0016】以上述べた実施例では結合要素12としてね
じ14が使用される。しかし、植込ボルト33をフライホイ
ール3に嵌め込み、図17に示すようにねじ込み、図18に
示すように挿入し、又は図19及び図20に示すようにリベ
ット止めしておくことも、同様に可能である。図19に示
された植込ボルト33は、可撓板2から離れた方のフライ
ホイール3の側面から実施されたリベット止めによって
固着され、他方で、図20によれば植込ボルト33は可撓板
2内のブラインドリベット止めによって固定される。植
込ボルト33は、好ましくは、そのねじ部に嵌着されたナ
ット34(図17)と協動し、該ナットに、可撓板2に作用
する保持部13が構成されている。
【0017】各結合要素12が弛み、フライホイール3が
逆に回って、結合要素12が可撓板2の貫通穴16と一直接
に並ぶ位置にくる危険は、既に述べた解決策の他に、可
撓板2とフライホイール3との間に図21に示すようにば
ね要素35を配置して、該要素によって可撓板2を各保持
部13に摩擦嵌合式に当接保持することによっても、低減
することができる。ばね要素35として好ましくは皿ばね
36が使用され、該ばねは各結合要素12を取り囲むか、又
は、図22に示すように設定可能な半径で可撓板2の軸線
70を取り囲む。皿ばね36は、この場合、図22に示すよう
にフライホイール3に嵌着しておくか、又は図23に示す
ようにそのくぼみ37内に入れることができる。
【0018】図24にさまざまな斜視図で示された別の実
施例では、結合要素12が、直方体形頭部41を有するねじ
40によって形成される。可撓板2の穴15は、かかるねじ
40のために、ねじ40の直方体形頭部41のために矩形横断
面を有する貫通穴42を備えて構成されている。頭部は、
貫通穴42に通された後、ねじ40の長手軸の周りで90°回
されて、貫通穴42の両側でその保持部13でもって可撓板
2に載置される。この板は反対側が皿ばね36を介してフ
ライホイール3で支えられる。ねじ40がこの保持位置か
ら逆回転するのを防止するために、可撓板2の直方体形
頭部41に対向した側面に、各頭部の両側で突起28が構成
されている。
【0019】従来の摩擦クラッチの代わりに2質量フラ
イホイールを可撓板2に固着する場合には、2質量フラ
イホイールの一次質量によって取付要素が形成される。
他方で、トルクコンバータを可撓板に取付ける場合、取
付要素はポンプ羽根車によって形成される。この場合、
可撓板への各取付要素の取付は、厳密に、フライホイー
ル3に関連して既に詳しく説明した仕方で行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】可撓板とクラッチの取付要素とを備えた、フラ
イホイールの形の、動力伝達装置の縦断面図である。
【図2】幅広の貫通穴と細い案内溝とを有して周方向に
延設された穴を備えた可撓板の単独図である。
【図3】図2と同じ図であり、但し、互いに平行に延び
た穴を備えている。
【図4】結合要素を備えた可撓板の穴の1個を示す。
【図5】図4と同じ図であり、但し、穴の案内溝内に結
合要素を備えている。
【図6】図4と同じ図であり、但し、貫通穴と穴の案内
溝との間に狭窄部を備えている。
【図7】貫通穴の範囲に成形された鍔体を備えた可撓板
を示す。
【図8】図7と同じ図であり、但し、舌片の自由端を持
ち上げることによって形成された鍔体を備えている。
【図9】図7と同じ図であり、但し、リベットを嵌め込
んで形成された鍔体を備えている。
【図10】図7と同じ図であり、但し、射出成形によっ
て形成された鍔体を備えている。
【図11】図7と同じ図であり、但し、接着によって形
成された鍔体を備えている。
【図12】図7と同じ図であり、但し、フライホイール
に成形されて可撓板の穴内に係合する鼻端を備えてい
る。
【図13】図7と同じ図であり、但し、可撓板のフライ
ホイールから離れた方の側面に突起を備えている。
【図14】フライホイールから離れる方に延びた条溝を
備えた、貫通穴と案内溝との間の移行範囲における可撓
板を示す。
【図15】図14と同じ図であり、但し、移行範囲に構成
された突部を備えている。
【図16】図14と同じ図であり、但し、移行範囲に構成
されて自由端を持ち上げられた舌片を備えている。
【図17】ねじ継手を介してフライホイールに嵌め込ま
れた結合要素としての植込ボルトを示す。
【図18】図17と同じ図であり、但し、フライホイール
に挿入された植込ボルトを備えている。
【図19】図17と同じ図であり、但し、フライホイール
の裏面からリベット止めされた植込ボルトを備えてい
る。
【図20】図17と同じ図であり、但し、ブラインドリベ
ット止めによってフライホイールに嵌め込まれた植込ボ
ルトを備えている。
【図21】フライホイールと可撓板と両者間に配置され
たばね手段とを示す。
【図22】図21と同じ図であり、但し、フライホイール
の回転軸を取り囲んだばね手段を備えている。
【図23】図22と同じ図であり、但し、フライホイール
のくぼみ内にばね手段を備えている。
【図24】直方体形頭部を備えた結合要素と矩形貫通穴
を備えた可撓板との別の実施態様を示す。
【図25】図24の縦断面図である。
【図26】図24に類似する直方体形頭部を備えた結合
要素と矩形貫通穴を備えた可撓板との別の実施態様を示
す。
【符号の説明】
2 可撓板 3 クラッチ取付要素 12 結合要素 13 保持部 16 貫通穴 18 案内溝 20 狭窄部 22 鍔体 24 舌片 25 間座 28 突起 33 植込ボルト 34 ナット 35 ばね手段 36 皿ばね 37 くぼみ 40 ねじ 41頭部 42 矩形貫通穴
フロントページの続き (72)発明者 マイケル・グロス−エルドマン アメリカ合衆国 ミシガン、ロッチェスタ ー・ヒルズ、ティンバーレア・ドライヴ 446 (72)発明者 ヨゼフ・エル・ベイアー アメリカ合衆国 ミシガン、ロイヤル・オ ーク、エッジウッド・ドライヴ 918 (72)発明者 エドウィン・マーレイ アメリカ合衆国 ミシガン、マッコム、モ ーリス 52361 (72)発明者 ペーター・ドール アメリカ合衆国 ミシガン、トロイ、エル セイ 6421 (72)発明者 ハイコ・シュルツ−アンドレス ドイツ連邦共和国 ポッペンハウゼン、レ ーンシュトラーセ 8

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機関、好ましくは内燃機関のクランク軸
    とクラッチとの間に配置されて、クランク軸に当接する
    可撓板を備えて構成された動力伝達装置であって、該装
    置が結合要素を介して可撓板と結合可能であり、該要素
    がクランク軸側から可撓板を介してクラッチの取付要素
    内に係合し且つ可撓板用にそれぞれ1つの保持部を有す
    るものにおいて、結合要素(12)の保持部(13)が、可撓板
    (2) を取付けるために、クラッチ取付要素(3) からの板
    厚を超える距離だけ、取付要素から張り出しており、可
    撓板(2) が結合要素(12)のための貫通穴(16)を備えてお
    り、該穴に、取付けに起因して予め決定可能な取付要素
    (3) の運動を基準に可撓板(2) に対して相対的に運動方
    向に延びた各1つの案内溝(18)が続いており、その伸長
    方向に対して垂直な溝幅が結合要素(12)の横断面に近似
    的に適合しており、該横断面を結合要素が可撓板(2) の
    貫通範囲に有することを特徴とする動力伝達装置。
  2. 【請求項2】 案内溝(18)が可撓板(2) にその周方向で
    延設されていることを特徴とする、請求項1に記載の動
    力伝達装置。
  3. 【請求項3】 案内溝(18)が互いに平行に延設されてい
    ることを特徴とする、請求項1に記載の動力伝達装置。
  4. 【請求項4】 各貫通穴(16)と付属の案内溝(18)との間
    に狭窄部(20)が構成されていることを特徴とする、請求
    項1及び2又は3に記載の動力伝達装置。
  5. 【請求項5】 貫通穴(16)が縁範囲に鍔体(22)を備えて
    いることを特徴とする、請求項1に記載の動力伝達装
    置。
  6. 【請求項6】 鍔体(22)が、貫通穴(16)の縁範囲で可撓
    板(2) から設けられた少なくとも各1つの舌片(24)を持
    ち上げることによって製造することができることを特徴
    とする、請求項1、5に記載の動力伝達装置。
  7. 【請求項7】 鍔体(22)が接着継手によって可撓板(2)
    に取付可能であることを特徴とする、請求項1、5に記
    載の動力伝達装置。
  8. 【請求項8】 鍔体(22)が、可撓板(2) に射出成形する
    ことによって実施可能であることを特徴とする、請求項
    1、5に記載の動力伝達装置。
  9. 【請求項9】 鍔体(22)が、間座(25)を可撓板(2) 内に
    取付けることによって製造可能であることを特徴とす
    る、請求項1、5に記載の動力伝達装置。
  10. 【請求項10】 取付要素(3) の可撓板(2) に対向した
    側に、貫通穴(16)内に係合する鼻端(27)が構成されてい
    ることを特徴とする、請求項1に記載の動力伝達装置。
  11. 【請求項11】 案内溝(18)が、貫通穴(16)に対向した
    末端に、付属の結合要素(12)の保持部(13)に対向した各
    1個の突起(28)を備えて構成されていることを特徴とす
    る、請求項1に記載の動力伝達装置。
  12. 【請求項12】 突起(28)が、可撓板(2) の下面からな
    された押出しによって形成されていることを特徴とす
    る、請求項1、11に記載の動力伝達装置。
  13. 【請求項13】 突起(28)が、案内溝(18)の縁範囲で可
    撓板(2) から設けられた少なくとも各1つの舌片(24)を
    持ち上げることによって構成されていることを特徴とす
    る、請求項1、11に記載の動力伝達装置。
  14. 【請求項14】 突起(28)が可撓板(2) に成形されてい
    ることを特徴とする、請求項1、11に記載の動力伝達装
    置。
  15. 【請求項15】 突起(28)が接着によって可撓板(2) と
    結合されていることを特徴とする、請求項1、11に記載
    の動力伝達装置。
  16. 【請求項16】 結合要素(12)が、可撓板(2) と接着す
    ることによって、捩れ防止可能であることを特徴とす
    る、請求項1に記載の動力伝達装置。
  17. 【請求項17】 可撓板(2) が、この板と結合要素(12)
    との間に設けられたばね手段(35)によって、結合要素(1
    2)の保持部(13)に当接保持可能であることを特徴とす
    る、請求項1に記載の動力伝達装置。
  18. 【請求項18】 ばね手段(35)が皿ばね(36)によって形
    成されることを特徴とする、請求項1、17に記載の動力
    伝達装置。
  19. 【請求項19】 皿ばね(36)が各結合要素(12)を把持す
    ることを特徴とする、請求項1、17、18に記載の動力伝
    達装置。
  20. 【請求項20】 取付要素(3) の軸線(70)を取り囲む皿
    ばね(36)が設けられていることを特徴とする、請求項
    1、17、18に記載の動力伝達装置。
  21. 【請求項21】 ばね手段(35)が取付要素(3) のくぼみ
    (37)内で固定されていることを特徴とする、請求項1、
    17に記載の動力伝達装置。
  22. 【請求項22】 結合要素(12)が、それぞれ1つの直方
    体形頭部(41)を有するねじ(40)によって形成され、該頭
    部が矩形貫通穴(42)の伸長方向に対して垂直に整列可
    能、且つばね手段(35)の作用を受けて、貫通穴(42)に対
    して垂直に延びた少なくとも1つの突起(28)に当接可能
    であり、該突起が可撓板(2) のねじ(40)の頭部(41)に対
    向した側に設けられていることを特徴とする、請求項
    1、11、19に記載の動力伝達装置。
  23. 【請求項23】 結合要素(12)がねじ(40)によって形成
    され、その頭部にそれぞれ保持部(13)が実施されている
    ことを特徴とする、請求項1に記載の動力伝達装置。
  24. 【請求項24】 結合要素(12)として、取付要素(3) に
    固着された植込ボルト(33)が設けられており、該ボルト
    が、それぞれ、可撓板(2) を背後から把持するナット(3
    4)を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の動
    力伝達装置。
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