JPH07248517A - 振動検出装置 - Google Patents
振動検出装置Info
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- JPH07248517A JPH07248517A JP4002394A JP4002394A JPH07248517A JP H07248517 A JPH07248517 A JP H07248517A JP 4002394 A JP4002394 A JP 4002394A JP 4002394 A JP4002394 A JP 4002394A JP H07248517 A JPH07248517 A JP H07248517A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】手振れ検出回路の出力をワンチップマイクロコ
ンピュータに内蔵された１０ビットＡ／Ｄ変換器により
複数回Ａ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値の複数の和をと
ることで手振れの検出精度を向上させている。 【効果】比較的簡単な処理により、Ａ／Ｄ変換器の分解
能に起因する誤差、或いは手振れ検出回路で発生した高
周波ノイズの影響を抑え、精度の良い手振れ補正を可能
とする。
ンピュータに内蔵された１０ビットＡ／Ｄ変換器により
複数回Ａ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値の複数の和をと
ることで手振れの検出精度を向上させている。 【効果】比較的簡単な処理により、Ａ／Ｄ変換器の分解
能に起因する誤差、或いは手振れ検出回路で発生した高
周波ノイズの影響を抑え、精度の良い手振れ補正を可能
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検出体に生じる振動
を検出する装置に関する。
を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】振動を検出する被検出体として、スチル
カメラ、或いは、ビデオカメラ等がある。カメラにおい
ては、撮影時などでいわゆる手振れと称される振動が発
生する。この手振れが生じた場合に、そのまま撮影を行
うと、画像が振れることにより、撮影被写体の鮮明さが
損なわれることがある。これを解決するために、カメラ
に生じた振動を検出し、その検出結果に応じて撮影光学
系の光軸を変化させることで、画像の振れを補正する手
振れ補正機能を備えたカメラが提案されている。
カメラ、或いは、ビデオカメラ等がある。カメラにおい
ては、撮影時などでいわゆる手振れと称される振動が発
生する。この手振れが生じた場合に、そのまま撮影を行
うと、画像が振れることにより、撮影被写体の鮮明さが
損なわれることがある。これを解決するために、カメラ
に生じた振動を検出し、その検出結果に応じて撮影光学
系の光軸を変化させることで、画像の振れを補正する手
振れ補正機能を備えたカメラが提案されている。
【０００３】従来は、手振れ検出機能を有するカメラ、
特に手振れ補正機能を備えたカメラにおいて、角速度セ
ンサ等を用いた手振れ検出回路よりカメラに生じた手振
れを検出し、その検出量に基づき、撮影光学系の光軸を
変化させることで手振れを抑える様なカメラが提案され
ている。撮影光学系の光軸を変化させる手段としては、
例えば撮影レンズの一部である補正レンズをシフトさせ
て光軸を変化させることで行なわれる。撮影光学系の光
軸変化手段はモータ等のアクチュエータにより駆動を行
う。詳しく言うならば、モータを用いた場合では、モー
タの回転はギア等で減速し、且つ、ギアの回転運動を直
線運動に変換し補正レンズを駆動するように構成され
る。
特に手振れ補正機能を備えたカメラにおいて、角速度セ
ンサ等を用いた手振れ検出回路よりカメラに生じた手振
れを検出し、その検出量に基づき、撮影光学系の光軸を
変化させることで手振れを抑える様なカメラが提案され
ている。撮影光学系の光軸を変化させる手段としては、
例えば撮影レンズの一部である補正レンズをシフトさせ
て光軸を変化させることで行なわれる。撮影光学系の光
軸変化手段はモータ等のアクチュエータにより駆動を行
う。詳しく言うならば、モータを用いた場合では、モー
タの回転はギア等で減速し、且つ、ギアの回転運動を直
線運動に変換し補正レンズを駆動するように構成され
る。
【０００４】この手振れ補正の動作の１例を図１で示さ
れた回路図により説明する。図１は本発明に関わる部分
に関して従来技術を模式的に説明した回路図である。５
はカメラに生じた手振れを検出する手振れ検出回路であ
り、例えば角速度センサを用いてカメラに生じた角速度
を検出し、角速度に比例した信号を出力するものであ
る。手振れ検出回路５の出力はワンチップマイクロコン
ピュータであるＣＰＵ１に出力される。ＣＰＵ１は手振
れ検出回路５の出力値に応じてモータ駆動回路２により
モータ４を制御する。これにより撮影レンズ６〜９内の
補正レンズ８をシフトさせ光軸を変化させることで、像
面での手振れを打ち消す様な構成をとる。補正レンズ８
の位置と、そのシフト速度を検出するための補正レンズ
位置速度検出回路３とにより、この時の補正レンズ８の
実際のシフト速度が検出され、その検出した速度に応じ
て、ＣＰＵ１によりフィードバック制御される。通常、
この様な補正レンズ８のシフト方向としては、光軸に直
交する面内で駆動させるために、光軸とは直交し、かつ
各々直角に交差する２軸が必要である。しかし、これら
は互いに同様な構成であるので、同図においては１軸分
のみ示している。また、手振れ検出回路５は、例えば角
速度センサを用いた場合には、カメラの手振れにより生
じた角速度に応じてその出力値が変化する。ＣＰＵ１は
その内部に内蔵された８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器に
よりこの検出回路５の出力値をデジタル値に変換（Ａ／
Ｄ変換）し、手振れによって生じた角速度を検出する。
また、手振れの検出はリアルタイムに検出する必要から
比較的短い所定のサンプリング間隔、例えば１ｍｓ間隔
で手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変換する様にしてい
る。また、モータ４の回転は、適当なギア等（不図示）
により直線運動に変換し補正レンズ８を駆動するように
構成される。
れた回路図により説明する。図１は本発明に関わる部分
に関して従来技術を模式的に説明した回路図である。５
はカメラに生じた手振れを検出する手振れ検出回路であ
り、例えば角速度センサを用いてカメラに生じた角速度
を検出し、角速度に比例した信号を出力するものであ
る。手振れ検出回路５の出力はワンチップマイクロコン
ピュータであるＣＰＵ１に出力される。ＣＰＵ１は手振
れ検出回路５の出力値に応じてモータ駆動回路２により
モータ４を制御する。これにより撮影レンズ６〜９内の
補正レンズ８をシフトさせ光軸を変化させることで、像
面での手振れを打ち消す様な構成をとる。補正レンズ８
の位置と、そのシフト速度を検出するための補正レンズ
位置速度検出回路３とにより、この時の補正レンズ８の
実際のシフト速度が検出され、その検出した速度に応じ
て、ＣＰＵ１によりフィードバック制御される。通常、
この様な補正レンズ８のシフト方向としては、光軸に直
交する面内で駆動させるために、光軸とは直交し、かつ
各々直角に交差する２軸が必要である。しかし、これら
は互いに同様な構成であるので、同図においては１軸分
のみ示している。また、手振れ検出回路５は、例えば角
速度センサを用いた場合には、カメラの手振れにより生
じた角速度に応じてその出力値が変化する。ＣＰＵ１は
その内部に内蔵された８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器に
よりこの検出回路５の出力値をデジタル値に変換（Ａ／
Ｄ変換）し、手振れによって生じた角速度を検出する。
また、手振れの検出はリアルタイムに検出する必要から
比較的短い所定のサンプリング間隔、例えば１ｍｓ間隔
で手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変換する様にしてい
る。また、モータ４の回転は、適当なギア等（不図示）
により直線運動に変換し補正レンズ８を駆動するように
構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この様に構成
された手振れ補正システムでは以下の様な問題があっ
た。従来の手振れ補正機能を有するカメラに使用される
ワンチップマイクロコンピュータに内蔵されたＡ／Ｄ変
換器の分解能としては、８ビット程度のものしかなかっ
た。ここで、ＣＰＵ１に内蔵された８ビット分解能のＡ
／Ｄ変換器について、図２を参照してその動作を説明す
る。ＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換部は、Ａ／Ｄ変換
される入力側（Ａ／Ｄ入力）に手振れ検出回路５の出力
が接続され、それ以外にはＡ／Ｄ変換する時の基準の電
圧となるＡ／Ｄ変換基準電圧がＣＰＵ１の外部から供給
されている。そしてＡ／Ｄ変換基準電圧を基準として、
手振れ検出回路５からの出力電圧は８ビットのデジタル
値（１０進で０〜２５５の値）に変換され、その結果は
Ａ／Ｄ変換結果レジスタに格納される。Ａ／Ｄ変換結果
レジスタの内容はＣＰＵ１の内部にあるＲＯＭ（リード
オンリーメモリ）に書き込まれたプログラムの実行によ
り必要に応じて内部データバスを経由してそのデータを
読み込むことができる。Ａ／Ｄ入力に入力された電圧と
Ａ／Ｄ変換されたデジタル値の関係を図３に示す。今、
Ａ／Ｄ入力電圧が０Ｖである場合にはＡ／Ｄ変換器で変
換されたＡ／Ｄ変換結果は０であり、Ａ／Ｄ変換基準電
圧と同じ電圧が入力された場合のＡ／Ｄ変換結果は２５
５になる。入力電圧が０ＶからＡ／Ｄ変換基準電圧の間
のＡ／Ｄ変換値はその間で２５６分割され、Ａ／Ｄ入力
電圧に比例したＡ／Ｄ変換結果が得られる。
された手振れ補正システムでは以下の様な問題があっ
た。従来の手振れ補正機能を有するカメラに使用される
ワンチップマイクロコンピュータに内蔵されたＡ／Ｄ変
換器の分解能としては、８ビット程度のものしかなかっ
た。ここで、ＣＰＵ１に内蔵された８ビット分解能のＡ
／Ｄ変換器について、図２を参照してその動作を説明す
る。ＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換部は、Ａ／Ｄ変換
される入力側（Ａ／Ｄ入力）に手振れ検出回路５の出力
が接続され、それ以外にはＡ／Ｄ変換する時の基準の電
圧となるＡ／Ｄ変換基準電圧がＣＰＵ１の外部から供給
されている。そしてＡ／Ｄ変換基準電圧を基準として、
手振れ検出回路５からの出力電圧は８ビットのデジタル
値（１０進で０〜２５５の値）に変換され、その結果は
Ａ／Ｄ変換結果レジスタに格納される。Ａ／Ｄ変換結果
レジスタの内容はＣＰＵ１の内部にあるＲＯＭ（リード
オンリーメモリ）に書き込まれたプログラムの実行によ
り必要に応じて内部データバスを経由してそのデータを
読み込むことができる。Ａ／Ｄ入力に入力された電圧と
Ａ／Ｄ変換されたデジタル値の関係を図３に示す。今、
Ａ／Ｄ入力電圧が０Ｖである場合にはＡ／Ｄ変換器で変
換されたＡ／Ｄ変換結果は０であり、Ａ／Ｄ変換基準電
圧と同じ電圧が入力された場合のＡ／Ｄ変換結果は２５
５になる。入力電圧が０ＶからＡ／Ｄ変換基準電圧の間
のＡ／Ｄ変換値はその間で２５６分割され、Ａ／Ｄ入力
電圧に比例したＡ／Ｄ変換結果が得られる。
【０００６】ここで、コンパクトカメラの通常使用条件
での手振れによる角速度の大きさは−２０°／ｓｅｃか
ら＋２０°／ｓｅｃ程度の範囲になることが多い。今、
手振れ検出回路５は手振れによって生じた角速度を検出
する様な回路である場合に、手振れ検出回路５の出力を
−２０°／ｓｅｃの角速度を与えた場合にその出力が０
Ｖ、静止時にＡ／Ｄ変換基準電圧の１／２の電圧、＋２
０°／ｓｅｃの角速度を与えた場合にＡ／Ｄ変換基準電
圧になるような回路に設定し、通常の手振れによる角速
度範囲−２０°／ｓｅｃ〜＋２０°／ｓｅｃに於いてＡ
／Ｄ変換できるような設定にしたとする。この場合に、
８ビット分解能のＡ／Ｄ変換値の量子化単位（１ＬＳ
Ｂ）に対する角速度は約０．１５６°／ｓｅｃに相当す
る。言い換えれば０．１５６°／ｓｅｃ以下の角速度を
８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器では認識できない。つま
り、この認識できないことによりカメラの像面で認識で
きないことによる誤差は１秒間で０．１５６°の角度の
誤差を生ずる。今、焦点距離１０５ｍｍの撮影レンズに
よりシャッタ秒時１／４秒で撮影すれば１０５ｍｍ×ｔ
ａｎ（０．１５６°）×（１／４秒）≒７１μｍの誤差
が生ずる。ましてや、撮影レンズの焦点距離の長い場
合、或いは、秒時がこれ以上長い場合にはこれ以上の誤
差が生ずる。また、実際には手振れ検出回路５の出力は
個々でばらつきがあり、所定の角速度を与えても個々の
手振れ検出回路の出力値は一定値にならない。また、こ
うした手振れ検出回路５は角速度センサの出力を演算増
幅器等により増幅して出力する様な構成をとる場合が多
い。そうした場合は演算増幅器の特性からその出力の下
限は１Ｖ程度、上限は電源電圧−１Ｖ程度の範囲の出力
しか得られない場合が多い。以上の様な理由で、手振れ
検出回路５は手振れによる角速度の検出しようとする範
囲に対して大きく余裕をみた設計にする。例えば、手振
れ検出回路５の電源電圧を５Ｖ、Ａ／Ｄ変換基準電圧を
５Ｖ、手振れ検出回路の出力範囲が１Ｖ〜４Ｖで静止時
２．５Ｖの出力が得られる時に、前述の様に−２０°／
ｓｅｃ〜＋２０°／ｓｅｃの手振れによる角速度を検出
しようとした場合に、Ａ／Ｄ変換器の１ＬＳＢに相当す
る角速度は約０．２６°／ｓｅｃに相当する。その時の
焦点距離１０５ｍｍの撮影レンズによりシャッタ秒時１
／４秒で撮影した場合の像面での誤差は約１１９μｍに
も達する。通常、銀塩カメラに於いて手振れが無視でき
る写真を得るために必要な像面での手振れ量は、５０μ
ｍ程度と言われている。この誤差量はきわめて大きい。
での手振れによる角速度の大きさは−２０°／ｓｅｃか
ら＋２０°／ｓｅｃ程度の範囲になることが多い。今、
手振れ検出回路５は手振れによって生じた角速度を検出
する様な回路である場合に、手振れ検出回路５の出力を
−２０°／ｓｅｃの角速度を与えた場合にその出力が０
Ｖ、静止時にＡ／Ｄ変換基準電圧の１／２の電圧、＋２
０°／ｓｅｃの角速度を与えた場合にＡ／Ｄ変換基準電
圧になるような回路に設定し、通常の手振れによる角速
度範囲−２０°／ｓｅｃ〜＋２０°／ｓｅｃに於いてＡ
／Ｄ変換できるような設定にしたとする。この場合に、
８ビット分解能のＡ／Ｄ変換値の量子化単位（１ＬＳ
Ｂ）に対する角速度は約０．１５６°／ｓｅｃに相当す
る。言い換えれば０．１５６°／ｓｅｃ以下の角速度を
８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器では認識できない。つま
り、この認識できないことによりカメラの像面で認識で
きないことによる誤差は１秒間で０．１５６°の角度の
誤差を生ずる。今、焦点距離１０５ｍｍの撮影レンズに
よりシャッタ秒時１／４秒で撮影すれば１０５ｍｍ×ｔ
ａｎ（０．１５６°）×（１／４秒）≒７１μｍの誤差
が生ずる。ましてや、撮影レンズの焦点距離の長い場
合、或いは、秒時がこれ以上長い場合にはこれ以上の誤
差が生ずる。また、実際には手振れ検出回路５の出力は
個々でばらつきがあり、所定の角速度を与えても個々の
手振れ検出回路の出力値は一定値にならない。また、こ
うした手振れ検出回路５は角速度センサの出力を演算増
幅器等により増幅して出力する様な構成をとる場合が多
い。そうした場合は演算増幅器の特性からその出力の下
限は１Ｖ程度、上限は電源電圧−１Ｖ程度の範囲の出力
しか得られない場合が多い。以上の様な理由で、手振れ
検出回路５は手振れによる角速度の検出しようとする範
囲に対して大きく余裕をみた設計にする。例えば、手振
れ検出回路５の電源電圧を５Ｖ、Ａ／Ｄ変換基準電圧を
５Ｖ、手振れ検出回路の出力範囲が１Ｖ〜４Ｖで静止時
２．５Ｖの出力が得られる時に、前述の様に−２０°／
ｓｅｃ〜＋２０°／ｓｅｃの手振れによる角速度を検出
しようとした場合に、Ａ／Ｄ変換器の１ＬＳＢに相当す
る角速度は約０．２６°／ｓｅｃに相当する。その時の
焦点距離１０５ｍｍの撮影レンズによりシャッタ秒時１
／４秒で撮影した場合の像面での誤差は約１１９μｍに
も達する。通常、銀塩カメラに於いて手振れが無視でき
る写真を得るために必要な像面での手振れ量は、５０μ
ｍ程度と言われている。この誤差量はきわめて大きい。
【０００７】以上説明したＡ／Ｄ変換器の分解能に起因
する誤差を減少させるため、ビデオカメラの手振れ補正
システムに於いてマイコンの外部に１０ビット分解能の
Ａ／Ｄ変換器を設けた手振れ補正の検出システムが存在
する。しかし、外付けしたＡ／Ｄ変換器のために割高の
コストになってしまうという問題がある。また、Ａ／Ｄ
変換器をワンチップマイクロコンピュータに内蔵した場
合に比較して、ワンチップマイクロコンピュータの処理
としては、外付けされたＡ／Ｄ変換器の制御、例えば、
Ａ／Ｄ変換の開始、停止、或いは、Ａ／Ｄ変換結果をＡ
／Ｄ変換器と通信によりワンチップマイクロコンピュー
タにデータ転送するプログラム等が別途必要になるとい
った問題もある。また、手振れ補正を行うためには前述
の様に手振れ検出回路５の出力をリアルタイムで検出
し、かつ、その検出した手振れ量に応じてリアルタイム
で補正レンズ８を制御する、或いは、シャッタ（不図
示）等の制御も１つのワンチップマイクロコンピュータ
で行う様な例ではこの制御処理も必要で、前述の外部Ａ
／Ｄ変換器の制御により増加した処理により、これらの
制御を同時に行うことの可能な高性能なワンチップマイ
クロコンピュータはかなり高価なものになっていた。
する誤差を減少させるため、ビデオカメラの手振れ補正
システムに於いてマイコンの外部に１０ビット分解能の
Ａ／Ｄ変換器を設けた手振れ補正の検出システムが存在
する。しかし、外付けしたＡ／Ｄ変換器のために割高の
コストになってしまうという問題がある。また、Ａ／Ｄ
変換器をワンチップマイクロコンピュータに内蔵した場
合に比較して、ワンチップマイクロコンピュータの処理
としては、外付けされたＡ／Ｄ変換器の制御、例えば、
Ａ／Ｄ変換の開始、停止、或いは、Ａ／Ｄ変換結果をＡ
／Ｄ変換器と通信によりワンチップマイクロコンピュー
タにデータ転送するプログラム等が別途必要になるとい
った問題もある。また、手振れ補正を行うためには前述
の様に手振れ検出回路５の出力をリアルタイムで検出
し、かつ、その検出した手振れ量に応じてリアルタイム
で補正レンズ８を制御する、或いは、シャッタ（不図
示）等の制御も１つのワンチップマイクロコンピュータ
で行う様な例ではこの制御処理も必要で、前述の外部Ａ
／Ｄ変換器の制御により増加した処理により、これらの
制御を同時に行うことの可能な高性能なワンチップマイ
クロコンピュータはかなり高価なものになっていた。
【０００８】また、手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変
換する場合に於いて、Ａ／Ｄ変換開始からＡ／Ｄ変換が
終了してＡ／Ｄ変換結果レジスタに格納されるまでの時
間にかなりかかるＡ／Ｄ変換器がある。この時間は大き
いもので１００μｓｅｃ程度かかるものもある。こうし
た場合に、ＣＰＵ１はこうした手振れ検出回路５の出力
からカメラに生じた手振れを検出する処理の他、補正レ
ンズ８をシフトさせ手振れの補正を行う手振れ補正処理
も同時に行う場合にはＡ／Ｄ変換が終了してからその他
の処理を行うのでは処理が追いつかない場合があり得
る。
換する場合に於いて、Ａ／Ｄ変換開始からＡ／Ｄ変換が
終了してＡ／Ｄ変換結果レジスタに格納されるまでの時
間にかなりかかるＡ／Ｄ変換器がある。この時間は大き
いもので１００μｓｅｃ程度かかるものもある。こうし
た場合に、ＣＰＵ１はこうした手振れ検出回路５の出力
からカメラに生じた手振れを検出する処理の他、補正レ
ンズ８をシフトさせ手振れの補正を行う手振れ補正処理
も同時に行う場合にはＡ／Ｄ変換が終了してからその他
の処理を行うのでは処理が追いつかない場合があり得
る。
【０００９】もう一つの問題は、手振れ検出回路５の出
力には、カメラに生じた手振れ信号（通常は１Ｈｚ〜１
５Ｈｚ程度の周波数域）に手振れ検出回路５を構成する
角速度センサやその信号を増幅する増幅器等で発生した
高周波ノイズが上のせされた信号として出力される。こ
の高周波ノイズのために高分解能なＡ／Ｄ変換器を用い
たとしてもその性能を引き出せないと言う問題も生じ
る。
力には、カメラに生じた手振れ信号（通常は１Ｈｚ〜１
５Ｈｚ程度の周波数域）に手振れ検出回路５を構成する
角速度センサやその信号を増幅する増幅器等で発生した
高周波ノイズが上のせされた信号として出力される。こ
の高周波ノイズのために高分解能なＡ／Ｄ変換器を用い
たとしてもその性能を引き出せないと言う問題も生じ
る。
【００１０】従来の手振れ補正システムのような振動検
出装置に於いては以上の様な問題があり、本発明は比較
的簡単な方法によりＡ／Ｄ変換器の分解能に起因する誤
差、或いは、手振れ検出回路で発生した高周波ノイズの
影響を抑え、振動検出精度とその処理効率を向上させ、
精度の良い振動検出を可能とし、かつ、コストアップを
極力さけることを目的としている。
出装置に於いては以上の様な問題があり、本発明は比較
的簡単な方法によりＡ／Ｄ変換器の分解能に起因する誤
差、或いは、手振れ検出回路で発生した高周波ノイズの
影響を抑え、振動検出精度とその処理効率を向上させ、
精度の良い振動検出を可能とし、かつ、コストアップを
極力さけることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、以下の構成とした。カメラに生じた手振れ
を検出する手振れ検出装置と、ワンチップマイクロコン
ピュータとを有し、前記ワンチップマイクロコンピュー
タは、少なくとも１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換
器を内蔵し、前記Ａ／Ｄ変換器により前記手振れ検出装
置の出力をＡ／Ｄ変換する様にした。
に本発明は、以下の構成とした。カメラに生じた手振れ
を検出する手振れ検出装置と、ワンチップマイクロコン
ピュータとを有し、前記ワンチップマイクロコンピュー
タは、少なくとも１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換
器を内蔵し、前記Ａ／Ｄ変換器により前記手振れ検出装
置の出力をＡ／Ｄ変換する様にした。
【００１２】
【作用】請求項１の発明によれば、振動の検出精度が向
上し、ワンチップマイクロコンピュータの外部に１０ビ
ット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器を付加させるより、コ
ストを安くでき、かつ、付加された外部Ａ／Ｄ変換器の
制御、通信等の処理をしなくても済むようになる。
上し、ワンチップマイクロコンピュータの外部に１０ビ
ット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器を付加させるより、コ
ストを安くでき、かつ、付加された外部Ａ／Ｄ変換器の
制御、通信等の処理をしなくても済むようになる。
【００１３】また請求項３の発明では、その複数のＡ／
Ｄ変換結果の加算値、或いは、平均値を算出するように
すれば振動検出回路に乗じた高周波ノイズの影響をも抑
え、より振動検出精度が向上する。
Ｄ変換結果の加算値、或いは、平均値を算出するように
すれば振動検出回路に乗じた高周波ノイズの影響をも抑
え、より振動検出精度が向上する。
【００１４】
【実施例】本発明における振動を検出する被検出体とし
て、カメラを用いた例を以下に示す。カメラに生じた振
動を検出し、その検出結果に応じて撮影光学系の光軸を
変化させることで、画像の振れを補正する手振れ補正機
能を備えたものである。本発明の実施例に関わる回路図
は従来技術に於ける回路構成と同じであり、図１で示さ
れる。従来技術との相違はＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ
変換器の構成とＣＰＵ１の内部処理である。 １．Ａ／Ｄ変換の量子化分解能を向上させる構成 （１）１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器をワンチ
ップマイクロコンピュータに内蔵する構成 本実施例では、ＣＰＵ１の内部に図４、図５、図６で示
すように、１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵さ
せ、これにより手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変換す
る構成にしている。
て、カメラを用いた例を以下に示す。カメラに生じた振
動を検出し、その検出結果に応じて撮影光学系の光軸を
変化させることで、画像の振れを補正する手振れ補正機
能を備えたものである。本発明の実施例に関わる回路図
は従来技術に於ける回路構成と同じであり、図１で示さ
れる。従来技術との相違はＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ
変換器の構成とＣＰＵ１の内部処理である。 １．Ａ／Ｄ変換の量子化分解能を向上させる構成 （１）１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器をワンチ
ップマイクロコンピュータに内蔵する構成 本実施例では、ＣＰＵ１の内部に図４、図５、図６で示
すように、１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵さ
せ、これにより手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変換す
る構成にしている。
【００１５】前述の従来技術のように、ＣＰＵ１に内蔵
されたＡ／Ｄ変換器の分解能が８ビットの場合は、Ａ／
Ｄ変換器の１ＬＳＢに相当する角速度は約０．２６°／
ｓｅｃに相当していた。その時、焦点距離１０５ｍｍの
撮影レンズにより、シャッタ秒時１／４秒で撮影した場
合の像面での誤差は約１１９μｍにも達した。ここで、
Ａ／Ｄ変換器の分解能を８ビットから１０ビットに向上
させたことにより、従来、Ａ／Ｄ入力が０ＶからＡ／Ｄ
変換基準電圧の間で２５６分割されていたものが、１０
２４分割に細分化され、４倍の分解能を確保することが
可能になる。このことにより、Ａ／Ｄ変換器の１ＬＳＢ
に相当する角速度は約０．０６５°／ｓｅｃ、焦点距離
１０５ｍｍの撮影レンズによりシャッタ秒時１／４秒で
撮影した場合の像面での誤差は約３０μｍに減少させる
ことが可能となり、手振れの検出として十分使用に耐え
られる精度を得ることができる。また、ＣＰＵ１の外部
に１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を設ける場合に比
べ、本実施例の様にワンチップマイクロコンピュータ内
部に１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵させた方
が、はるかに安価に手振れ補正システムを構成できる。
加えて、外部にＡ／Ｄ変換器を設けることによるワンチ
ップマイクロコンピュータの処理の増加を防ぐことがで
きる。例えば、外付けのＡ／Ｄ変換器の制御、或いは、
Ａ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換器と通信してワンチップマ
イクロコンピュータにデータ転送するためのプログラム
等が必要なくなる。また、図２で示された従来例による
８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器に比較して、１０ビット
分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵した場合に、Ａ／Ｄ変換結
果レジスタ値が８ビットデータから１０ビットデータに
変わる他は内蔵されたＡ／Ｄ変換器の制御、たとえば、
Ａ／Ｄ変換の開始、停止等の制御に何等変わりない。本
実施例では１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵する
例を説明したが、Ａ／Ｄ変換器の分解能は１０ビットに
限定されるものではなく、例えば、１２ビット、１４ビ
ット、或いは、１６ビット以上のＡ／Ｄ変換器を内蔵す
ればより精度の良い手振れの検出を行うことが可能とな
り、より高精度な手振れ補正システムを構成できること
は言うまでもない。 ２．Ａ／Ｄ変換を複数行う処理 次に、手振れ検出回路５の出力に乗った高周波ノイズの
除去処理について説明する。図２に於いて、手振れ検出
回路５の出力はＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器（８
ビット分解能）のＡ／Ｄ入力に入力される。その入力波
形の様子を図２１に示す。図２１の例では、高周波ノイ
ズが手振れ波形に上乗せされ、Ａ／Ｄ変換値は５５から
６１の間でばらついた値になる。そこで、本実施例で
は、図２１に示す様に所定サンプリング間隔で、この例
では１ｍｓ間隔でＡ／Ｄ変換を４回づつ行い、その４回
のＡ／Ｄ変換値の和をとることにより、この手振れ波形
に乗った高周波ノイズの影響を極力さける様にしてい
る。次に、図７を用いて、手振れ検出回路５の出力に乗
った、高周波ノイズの除去の処理について説明する。図
７のフローに示されたタイマ割り込み処理は所定時間
毎、本実施例では、１ｍｓ間隔毎に行われる処理であ
る。Ｓ７００からその処理は開始され、Ｓ７０１でＡ／
Ｄ変換の回数としてのＣＮＴをクリアし、Ｓ７０２でＡ
／Ｄ変換結果の和としてのＳＵＭをクリアし、Ｓ７０３
へ進む。Ｓ７０３でＡ／Ｄ変換器を動作させてＡ／Ｄ変
換を開始させ、Ｓ７０４においてＳ７０３で開始したＡ
／Ｄ変換が終了するのを待つ。Ｓ７０４でＡ／Ｄ変換が
終了したと判断したら、Ｓ７０５でＡ／Ｄ変換結果レジ
スタに格納されているＡ／Ｄ変換結果とＳＵＭとを加算
し、新たにＳＵＭに代入し、Ｓ７０６へ進む。Ｓ７０６
でＣＮＴに１加算してＣＮＴに入れ、Ｓ７０７でＣＮＴ
が４であるか、つまり、Ａ／Ｄ変換が４回行われ、４回
のＡ／Ｄ変換結果の和が算出されたかの判定を行い、ま
だ４回Ａ／Ｄ変換が行われていなかったらＳ７０３へ戻
る。Ｓ７０７で４回Ａ／Ｄ変換が行われたと判断したら
Ｓ７０８で本タイマ割り込み処理を終了する。図２１で
このＡ／Ｄ変換のタイミングの様子を説明すると、タイ
ミングｔ０に於いて第１回目のＡ／Ｄが行われ、以下同
様にタイミングｔ１で第２回目、タイミングｔ２で第３
回目、タイミングｔ３で第４回目のＡ／Ｄ変換が行われ
ている。このことにより図中・印で示された各Ａ／Ｄ変
換値にはばらつきがあるものの、その和を求めるとこで
そのばらつきを抑えている。本タイマ割り込み処理によ
り得られたＳＵＭ値に応じて、補正レンズ８をシフトす
ることにより、手振れ検出回路５に乗じた高周波ノイズ
の影響を抑えて手振れ補正が可能となる。
されたＡ／Ｄ変換器の分解能が８ビットの場合は、Ａ／
Ｄ変換器の１ＬＳＢに相当する角速度は約０．２６°／
ｓｅｃに相当していた。その時、焦点距離１０５ｍｍの
撮影レンズにより、シャッタ秒時１／４秒で撮影した場
合の像面での誤差は約１１９μｍにも達した。ここで、
Ａ／Ｄ変換器の分解能を８ビットから１０ビットに向上
させたことにより、従来、Ａ／Ｄ入力が０ＶからＡ／Ｄ
変換基準電圧の間で２５６分割されていたものが、１０
２４分割に細分化され、４倍の分解能を確保することが
可能になる。このことにより、Ａ／Ｄ変換器の１ＬＳＢ
に相当する角速度は約０．０６５°／ｓｅｃ、焦点距離
１０５ｍｍの撮影レンズによりシャッタ秒時１／４秒で
撮影した場合の像面での誤差は約３０μｍに減少させる
ことが可能となり、手振れの検出として十分使用に耐え
られる精度を得ることができる。また、ＣＰＵ１の外部
に１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を設ける場合に比
べ、本実施例の様にワンチップマイクロコンピュータ内
部に１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵させた方
が、はるかに安価に手振れ補正システムを構成できる。
加えて、外部にＡ／Ｄ変換器を設けることによるワンチ
ップマイクロコンピュータの処理の増加を防ぐことがで
きる。例えば、外付けのＡ／Ｄ変換器の制御、或いは、
Ａ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換器と通信してワンチップマ
イクロコンピュータにデータ転送するためのプログラム
等が必要なくなる。また、図２で示された従来例による
８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器に比較して、１０ビット
分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵した場合に、Ａ／Ｄ変換結
果レジスタ値が８ビットデータから１０ビットデータに
変わる他は内蔵されたＡ／Ｄ変換器の制御、たとえば、
Ａ／Ｄ変換の開始、停止等の制御に何等変わりない。本
実施例では１０ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵する
例を説明したが、Ａ／Ｄ変換器の分解能は１０ビットに
限定されるものではなく、例えば、１２ビット、１４ビ
ット、或いは、１６ビット以上のＡ／Ｄ変換器を内蔵す
ればより精度の良い手振れの検出を行うことが可能とな
り、より高精度な手振れ補正システムを構成できること
は言うまでもない。 ２．Ａ／Ｄ変換を複数行う処理 次に、手振れ検出回路５の出力に乗った高周波ノイズの
除去処理について説明する。図２に於いて、手振れ検出
回路５の出力はＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器（８
ビット分解能）のＡ／Ｄ入力に入力される。その入力波
形の様子を図２１に示す。図２１の例では、高周波ノイ
ズが手振れ波形に上乗せされ、Ａ／Ｄ変換値は５５から
６１の間でばらついた値になる。そこで、本実施例で
は、図２１に示す様に所定サンプリング間隔で、この例
では１ｍｓ間隔でＡ／Ｄ変換を４回づつ行い、その４回
のＡ／Ｄ変換値の和をとることにより、この手振れ波形
に乗った高周波ノイズの影響を極力さける様にしてい
る。次に、図７を用いて、手振れ検出回路５の出力に乗
った、高周波ノイズの除去の処理について説明する。図
７のフローに示されたタイマ割り込み処理は所定時間
毎、本実施例では、１ｍｓ間隔毎に行われる処理であ
る。Ｓ７００からその処理は開始され、Ｓ７０１でＡ／
Ｄ変換の回数としてのＣＮＴをクリアし、Ｓ７０２でＡ
／Ｄ変換結果の和としてのＳＵＭをクリアし、Ｓ７０３
へ進む。Ｓ７０３でＡ／Ｄ変換器を動作させてＡ／Ｄ変
換を開始させ、Ｓ７０４においてＳ７０３で開始したＡ
／Ｄ変換が終了するのを待つ。Ｓ７０４でＡ／Ｄ変換が
終了したと判断したら、Ｓ７０５でＡ／Ｄ変換結果レジ
スタに格納されているＡ／Ｄ変換結果とＳＵＭとを加算
し、新たにＳＵＭに代入し、Ｓ７０６へ進む。Ｓ７０６
でＣＮＴに１加算してＣＮＴに入れ、Ｓ７０７でＣＮＴ
が４であるか、つまり、Ａ／Ｄ変換が４回行われ、４回
のＡ／Ｄ変換結果の和が算出されたかの判定を行い、ま
だ４回Ａ／Ｄ変換が行われていなかったらＳ７０３へ戻
る。Ｓ７０７で４回Ａ／Ｄ変換が行われたと判断したら
Ｓ７０８で本タイマ割り込み処理を終了する。図２１で
このＡ／Ｄ変換のタイミングの様子を説明すると、タイ
ミングｔ０に於いて第１回目のＡ／Ｄが行われ、以下同
様にタイミングｔ１で第２回目、タイミングｔ２で第３
回目、タイミングｔ３で第４回目のＡ／Ｄ変換が行われ
ている。このことにより図中・印で示された各Ａ／Ｄ変
換値にはばらつきがあるものの、その和を求めるとこで
そのばらつきを抑えている。本タイマ割り込み処理によ
り得られたＳＵＭ値に応じて、補正レンズ８をシフトす
ることにより、手振れ検出回路５に乗じた高周波ノイズ
の影響を抑えて手振れ補正が可能となる。
【００１６】本実施例では、４回のＡ／Ｄ変換結果の和
をとることで高周波ノイズの影響を抑える様にしている
が、回数はこれに限定されるものではない。また、Ａ／
Ｄ変換結果の和をＡ／Ｄ変換の回数で割って、Ａ／Ｄ変
換結果の平均値を求める様にしても構わない。また、Ｃ
ＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器の分解能は８ビットに
限定されるものではなく、１０ビット分解能以上のＡ／
Ｄ変換器を用いても構わない。 ３．Ａ／Ｄ変換の処理の効率向上処理 以上、手振れ検出回路５の出力に乗った高周波ノイズの
除去処理について説明したが、実際には、Ａ／Ｄ変換開
始からＡ／Ｄ変換終了によりＡ／Ｄ変換結果レジスタに
格納されるまで、つまり、図７のＳ７０３からＳ７０５
まではかなりの時間がかかる。この時間として１０μｓ
ｅｃ〜１００μｓｅｃ程度かかるものがある。こうした
場合に、４回程度のＡ／Ｄ変換を行った場合に、その他
Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７等の処理も含めると数１
００μｓｅc 程度の処理時間に及ぶ場合がある。ＣＰＵ
１は、この手振れ検出回路５の出力からカメラに生じた
手振れを検出する処理の他、補正レンズ８をシフトさせ
手振れの補正を行う手振れ補正処理も同時に行う場合に
はＣＰＵ１の処理が追いつかない場合があり得る。そこ
で、本発明では以下の処理でＡ／Ｄ変換を行う処理時間
の軽減を行っている。 （１）複数のＡ／Ｄ変換結果バッファを内蔵する処理 図４を用いて処理時間の軽減する第１の例を説明する。
ＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器は、Ａ／Ｄ変換部と
その結果を格納するためのＡ／Ｄ変換結果バッファ０、
Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ／Ｄ変換結果バッファ
２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３とで構成される。まず、
ＣＰＵ１のプログラムによりＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／
Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換部からそのＡ／Ｄ変換結
果がＡ／Ｄ変換結果バッファ０に格納される。このタイ
ミングでＡ／Ｄ変換結果バッファ０に今まで格納されて
いた値はＡ／Ｄ変換結果バッファ１へ、Ａ／Ｄ変換結果
バッファ１に今まで格納されていた値はＡ／Ｄ変換結果
バッファ２へ、Ａ／Ｄ変換結果バッファ２に今まで格納
されていた値はＡ／Ｄ変換結果バッファ３へ順次転送さ
れる。このようなＡ／Ｄ変換器をＣＰＵ１の内部に構成
しておき、以下の処理を行うことで、Ａ／Ｄ変換を複数
回行うことにより問題となる処理時間の増加を極力さけ
る様にしている。 （１−１）第１の処理 まず、その第１の処理を、図８を用いて説明すると、タ
イミングｔａに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換
が４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結
果バッファ０、１、２、３のすべてに格納されたタイミ
ングでＡ／Ｄ変換終了割り込みを発生させ、そのＡ／Ｄ
変換終了割り込みの処理により、Ａ／Ｄ変換結果バッフ
ァ０、１、２、３の内容を読み出し、和をとることで行
う。尚、この場合、図４で示されたＡ／Ｄ変換器は、Ｃ
ＰＵ１のプログラムによりＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ
変換が終了するとＡ／Ｄ変換部からそのＡ／Ｄ変換結果
がＡ／Ｄ変換結果バッファ０に格納される。このタイミ
ングでＡ／Ｄ変換結果バッファ０に今まで格納されてい
た値はＡ／Ｄ変換結果バッファ１へ、Ａ／Ｄ変換結果バ
ッファ１に今まで格納されていた値はＡ／Ｄ変換結果バ
ッファ２へ、Ａ／Ｄ変換結果バッファ２に今まで格納さ
れていた値はＡ／Ｄ変換結果バッファ３へ順次転送され
る。この様に４回Ａ／Ｄ変換を連続して行い、すべての
Ａ／Ｄ変換結果バッファにＡ／Ｄ変換結果格納された時
点でＡ／Ｄ変換終了割り込み処理起動される様に構成し
ておく。次に、図９を用いてＡ／Ｄ変換の開始を所定時
間毎に行う処理を説明する。図９のタイマ割り込み処理
は、所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍ
ｓ間隔で本タイマ割り込み処理が起動される。処理はＳ
９００から始まり、Ｓ９０１でＡ／Ｄ変換器の動作を開
始させ、Ｓ９０２で本タイマ割り込みを終了する。この
処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し行うこと
が可能となる。次に、図１０は図９のＳ９０１でＡ／Ｄ
変換を開始し、４回のＡ／Ｄ変換が終了したことにより
起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み処理であり、図８の
タイミングｔｂで処理が開始される。まずＳ１０００か
らその処理が開始され、Ｓ１００１でＡ／Ｄ変換結果バ
ッファ０、Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ／Ｄ変換結果
バッファ２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３の値を読み込
み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１００２で本Ａ／Ｄ
変換終了割り込み処理を終了する。以上の様にすれば、
図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に費やす時
間を短縮することが可能となる。 （１−２）第２の処理 次に、第２の処理を、図１６を用いて説明する。タイミ
ングｔｃに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換が４
回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果バ
ッファ０、１、２、３へすべてに格納されるまでの時間
以上を確保した所定時間後（タイミングｔｄ）に、Ａ／
Ｄ変換結果バッファ０、１、２、３の内容を読み込む処
理である。尚、Ａ／Ｄ変換器の構成は第１の処理と同一
であり、第２の処理の違いは、第１の処理が４回のＡ／
Ｄ変換終了によって起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み
によってＡ／Ｄ変換値の読み込みを行うのに対して、本
第２の処理はＡ／Ｄ変換終了割り込みの起動の機能を必
要としない点である。次に、図１７、図１８を用いて第
２の処理を説明する。図１７で示されるタイマ割り込み
１処理は所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば
１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み１処理が起動される。ま
た、図１８で示されるタイマ割り込み２処理は、タイマ
割り込み１処理の所定時間（少なくとも４回のＡ／Ｄ変
換が終了するまでの時間以上）後に起動されるタイマ割
り込み処理である。図１７のタイマ割り込み１処理はＳ
１７００から始まり、Ｓ１７０１でＡ／Ｄ変換器の動作
を開始させ、Ｓ１７０２で本タイマ割り込み１処理を終
了する。この処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り
返し行うことが可能となる。尚、本タイマ割り込み１処
理が起動されるタイミングは図１６で示すとｔｃに相当
する。次に、図１８で示されるタイマ割り込み２処理は
Ｓ１８００からその処理が開始され、Ｓ１８０１でＡ／
Ｄ変換結果バッファ０、Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ
／Ｄ変換結果バッファ２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３の
値を読み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１８０２
で本タイマ割り込み２処理を終了する。以上の様にすれ
ば、図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に費や
す時間を短縮することが可能となる。 （１−３）第３の処理 次に、第３の処理を説明する。第３の処理はＡ／Ｄ変換
を１度開始させ、その後はＡ／Ｄ変換は停止させるまで
連続的に動作させる処理である。この場合、図４で示さ
れたＡ／Ｄ変換器は、ＣＰＵ１のプログラムにより所定
タイミングからＡ／Ｄ変換を開始すると、Ａ／Ｄ変換を
連続して行い、Ａ／Ｄ変換が終了する毎にそのＡ／Ｄ変
換結果がＡ／Ｄ変換結果バッファ０に転送され、そのタ
イミングでＡ／Ｄ変換結果バッファ０の値はＡ／Ｄ変換
結果バッファ１に転送され、そのタイミングでＡ／Ｄ変
換結果バッファ１の値はＡ／Ｄ変換結果バッファ２に転
送され、そのタイミングでＡ／Ｄ変換結果バッファ２の
値はＡ／Ｄ変換結果バッファ２に転送されという具合
に、順次Ａ／Ｄ変換結果が転送される。また、Ａ／Ｄ変
換は１回のＡ／Ｄ変換が終了すると次のＡ／Ｄ変換が開
始され、これを繰り返すため、Ａ／Ｄ変換結果バッファ
０、１、２、３の値は常に最新の４回のＡ／Ｄ変換値が
格納されることになる。そして、任意のタイミングでこ
の格納されたＡ／Ｄ変換結果バッファの内容を読み込む
ことで手振れ量を検出する様にする。この処理の様子を
図１３のフローを用いて説明する。図１３のタイマ割り
込み処理は、所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例
えば１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み処理が起動される。
処理はＳ１３００から始まり、Ｓ１３０１でＡ／Ｄ変換
結果バッファ０、Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ／Ｄ変
換結果バッファ２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３の値を読
み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１３０２で本タ
イマ割り込み処理を終了する。尚、Ａ／Ｄ変換は本タイ
マ割り込み処理が起動される前に開始させておくことと
する。以上の様にすれば、図７で示される処理、或い
は、図９、図１０で示される処理、或いは、図１７、図
１８で示される処理より簡単で、かつ、処理に費やす時
間を短縮することが可能となる。 （２）複数のＡ／Ｄ入力とそのＡ／Ｄ入力に対応したＡ
／Ｄ変換結果レジスタを内部に内蔵し、手振れ検出回路
の出力を前記複数のＡ／Ｄ入力に接続する処理 次の例は、複数のＡ／Ｄ入力とそのＡ／Ｄ入力に対応し
たＡ／Ｄ変換結果レジスタとを内部に内蔵したワンチッ
プマイクロコンピュータを使用し、手振れ検出回路５の
出力を前記複数のＡ／Ｄ入力に接続する処理である。図
５を用いてその例を説明する。ＣＰＵ１に内蔵されたＡ
／Ｄ変換器にはそのＡ／Ｄ入力が４つ存在し、それぞれ
をｃｈ０、ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３とする。入力ｃｈ０
のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結果レジスタ０に、入力
ｃｈ１のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結果レジスタ１
に、入力ｃｈ２のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結果レジ
スタ２に、入力ｃｈ３のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結
果レジスタ３にそれぞれ格納される様に構成する。ま
た、４つのＡ／Ｄ入力はすべて手振れ検出回路５の出力
に接続されている。この様にしておいて以下の処理を行
うことでＡ／Ｄ変換を複数回行うことで問題になる処理
時間の増加を極力さける様にしている。 （２−１）第１の処理 まず、その第１の処理を、図８を用いて説明すると、タ
イミングｔａに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換
が４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結
果レジスタ０、１、２、３へすべてに格納されたタイミ
ングでＡ／Ｄ変換終了割り込みを発生させ、そのＡ／Ｄ
変換終了割り込みの処理により、Ａ／Ｄ変換結果レジス
タ０、１、２、３の内容を読み出し、和をとることで行
う。尚、この場合、図５で示されたＡ／Ｄ変換器は、Ｃ
ＰＵ１のプログラムによりＡ／Ｄ変換を開始し、まずｃ
ｈ０の入力をＡ／Ｄ変換してその結果をＡ／Ｄ変換結果
レジスタ０に格納、これに引き継いでｃｈ１の入力をＡ
／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レジスタ１に格納、これに
引き継いでｃｈ２の入力をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結
果レジスタ２に格納、これに引き継いでｃｈ３の入力を
Ａ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レジスタ３に格納され
る。Ａ／Ｄ変換結果レジスタ３にＡ／Ｄ変換結果が格納
されると、Ａ／Ｄ変換終了割り込み処理起動される様に
構成しておく。次に、図９を用いてＡ／Ｄ変換の開始を
所定時間毎に行う処理を説明する。図９のタイマ割り込
み処理は、所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例え
ば１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み処理が起動される。処
理はＳ９００から始まり、Ｓ９０１でＡ／Ｄ変換器の動
作を開始させ、Ｓ９０２で本タイマ割り込みを終了す
る。この処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し
行うことが可能となる。次に、図１１は図９のＳ９０１
でＡ／Ｄ変換を開始し、４回のＡ／Ｄ変換が終了したこ
とにより起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み処理であ
り、図８のタイミングｔｂで処理が開始される。まずＳ
１１００からその処理が開始され、Ｓ１１０１でＡ／Ｄ
変換結果レジスタ０、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ１、Ａ／
Ｄ変換結果レジスタ２、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ３の値
を読み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１１０２で
本Ａ／Ｄ変換終了割り込み処理を終了する。以上の様に
すれば、図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に
費やす時間を短縮することが可能となる。 （２−２）第２の処理 次に、第２の処理を、図１６を用いて説明すると、タイ
ミングｔｃに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換が
４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果
レジスタ０、１、２、３へすべてに格納されるまでの時
間以上を確保した所定時間後（タイミングｔｄ）にＡ／
Ｄ変換結果レジスタ０、１、２、３の内容を読み込む処
理である。尚、Ａ／Ｄ変換器の構成は第１の処理と同一
であり、第２の処理の違いは、第１の処理が４回のＡ／
Ｄ変換終了によって起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み
によってＡ／Ｄ変換値の読み込みを行うのに対して、本
第２の処理はＡ／Ｄ変換終了割り込みの起動の機能を必
要としない点である。次に、図１７、図１９を用いて第
２の処理を説明する。図１７で示されるタイマ割り込み
１処理は所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば
１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み１処理が起動される。ま
た、図１９で示されるタイマ割り込み２処理は、タイマ
割り込み１処理の所定時間（少なくとも４回のＡ／Ｄ変
換が終了するまでの時間以上）後に起動されるタイマ割
り込み処理である。図１７のタイマ割り込み１処理はＳ
１７００から始まり、Ｓ１７０１でＡ／Ｄ変換器の動作
を開始させ、Ｓ１７０２で本タイマ割り込み１処理を終
了する。この処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り
返し行うことが可能となる。尚、本タイマ割り込み１処
理が起動されるタイミングは図１６で示すとｔｃに相当
する。次に、図１９で示されるタイマ割り込み２処理は
Ｓ１９００からその処理が開始され、Ｓ１９０１でＡ／
Ｄ変換結果レジスタ０、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ１、Ａ
／Ｄ変換結果レジスタ２、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ３の
値を読み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１９０２
で本タイマ割り込み２処理を終了する。以上の様にすれ
ば、図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に費や
す時間を短縮することが可能となる。 （２−３）第３の処理 次に、第３の処理を説明する。第３の処理はＡ／Ｄ変換
を１度開始させ、その後はＡ／Ｄ変換は停止させるまで
連続的に動作させる処理である。この場合、図５で示さ
れたＡ／Ｄ変換器は、ＣＰＵ１のプログラムにより所定
タイミングからＡ／Ｄ変換を開始すると、Ａ／Ｄ変換を
連続して行い、まずｃｈ０の入力をＡ／Ｄ変換してその
結果をＡ／Ｄ変換結果レジスタ０に格納、これに引き継
いでｃｈ１の入力をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レジ
スタ１に格納、これに引き継いでｃｈ２の入力をＡ／Ｄ
変換してＡ／Ｄ変換結果レジスタ２に格納、これに引き
継いでｃｈ３の入力をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レ
ジスタ３に格納し、ｃｈ３のＡ／Ｄ変換が終了するとｃ
ｈ０のＡ／Ｄ変換に戻り、同様のことを繰り返し連続的
の行うように構成しておく。ことことにより、Ａ／Ｄ変
換結果レジスタ０、１、２、３の値は何時も最新の４回
のＡ／Ｄ変換値が格納されることになる。そして、任意
のタイミングでこの格納されたＡ／Ｄ変換結果レジスタ
の内容を読み込むことで手振れ量を検出できるようにす
る。この処理の様子を図１４のフローを用いて説明す
る。図１４のタイマ割り込み処理は、所定時間毎に繰り
返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間隔で本タイマ割り
込み処理が起動される。処理はＳ１４００から始まり、
Ｓ１４０１でＡ／Ｄ変換結果レジスタ０、Ａ／Ｄ変換結
果レジスタ１、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ２、Ａ／Ｄ変換
結果レジスタ３の値を読み込み、その和をとりＳＵＭに
入れ、Ｓ１４０２で本タイマ割り込み処理を終了する。
尚、Ａ／Ｄ変換は本タイマ割り込み処理が起動される前
に開始させておくこととする。以上の様にすれば、図７
で示される処理、或いは、図９、図１１で示される処
理、或いは、図１７、図１９で示される処理より簡単
で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能とな
る。
をとることで高周波ノイズの影響を抑える様にしている
が、回数はこれに限定されるものではない。また、Ａ／
Ｄ変換結果の和をＡ／Ｄ変換の回数で割って、Ａ／Ｄ変
換結果の平均値を求める様にしても構わない。また、Ｃ
ＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器の分解能は８ビットに
限定されるものではなく、１０ビット分解能以上のＡ／
Ｄ変換器を用いても構わない。 ３．Ａ／Ｄ変換の処理の効率向上処理 以上、手振れ検出回路５の出力に乗った高周波ノイズの
除去処理について説明したが、実際には、Ａ／Ｄ変換開
始からＡ／Ｄ変換終了によりＡ／Ｄ変換結果レジスタに
格納されるまで、つまり、図７のＳ７０３からＳ７０５
まではかなりの時間がかかる。この時間として１０μｓ
ｅｃ〜１００μｓｅｃ程度かかるものがある。こうした
場合に、４回程度のＡ／Ｄ変換を行った場合に、その他
Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７等の処理も含めると数１
００μｓｅc 程度の処理時間に及ぶ場合がある。ＣＰＵ
１は、この手振れ検出回路５の出力からカメラに生じた
手振れを検出する処理の他、補正レンズ８をシフトさせ
手振れの補正を行う手振れ補正処理も同時に行う場合に
はＣＰＵ１の処理が追いつかない場合があり得る。そこ
で、本発明では以下の処理でＡ／Ｄ変換を行う処理時間
の軽減を行っている。 （１）複数のＡ／Ｄ変換結果バッファを内蔵する処理 図４を用いて処理時間の軽減する第１の例を説明する。
ＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器は、Ａ／Ｄ変換部と
その結果を格納するためのＡ／Ｄ変換結果バッファ０、
Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ／Ｄ変換結果バッファ
２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３とで構成される。まず、
ＣＰＵ１のプログラムによりＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／
Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換部からそのＡ／Ｄ変換結
果がＡ／Ｄ変換結果バッファ０に格納される。このタイ
ミングでＡ／Ｄ変換結果バッファ０に今まで格納されて
いた値はＡ／Ｄ変換結果バッファ１へ、Ａ／Ｄ変換結果
バッファ１に今まで格納されていた値はＡ／Ｄ変換結果
バッファ２へ、Ａ／Ｄ変換結果バッファ２に今まで格納
されていた値はＡ／Ｄ変換結果バッファ３へ順次転送さ
れる。このようなＡ／Ｄ変換器をＣＰＵ１の内部に構成
しておき、以下の処理を行うことで、Ａ／Ｄ変換を複数
回行うことにより問題となる処理時間の増加を極力さけ
る様にしている。 （１−１）第１の処理 まず、その第１の処理を、図８を用いて説明すると、タ
イミングｔａに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換
が４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結
果バッファ０、１、２、３のすべてに格納されたタイミ
ングでＡ／Ｄ変換終了割り込みを発生させ、そのＡ／Ｄ
変換終了割り込みの処理により、Ａ／Ｄ変換結果バッフ
ァ０、１、２、３の内容を読み出し、和をとることで行
う。尚、この場合、図４で示されたＡ／Ｄ変換器は、Ｃ
ＰＵ１のプログラムによりＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ
変換が終了するとＡ／Ｄ変換部からそのＡ／Ｄ変換結果
がＡ／Ｄ変換結果バッファ０に格納される。このタイミ
ングでＡ／Ｄ変換結果バッファ０に今まで格納されてい
た値はＡ／Ｄ変換結果バッファ１へ、Ａ／Ｄ変換結果バ
ッファ１に今まで格納されていた値はＡ／Ｄ変換結果バ
ッファ２へ、Ａ／Ｄ変換結果バッファ２に今まで格納さ
れていた値はＡ／Ｄ変換結果バッファ３へ順次転送され
る。この様に４回Ａ／Ｄ変換を連続して行い、すべての
Ａ／Ｄ変換結果バッファにＡ／Ｄ変換結果格納された時
点でＡ／Ｄ変換終了割り込み処理起動される様に構成し
ておく。次に、図９を用いてＡ／Ｄ変換の開始を所定時
間毎に行う処理を説明する。図９のタイマ割り込み処理
は、所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍ
ｓ間隔で本タイマ割り込み処理が起動される。処理はＳ
９００から始まり、Ｓ９０１でＡ／Ｄ変換器の動作を開
始させ、Ｓ９０２で本タイマ割り込みを終了する。この
処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し行うこと
が可能となる。次に、図１０は図９のＳ９０１でＡ／Ｄ
変換を開始し、４回のＡ／Ｄ変換が終了したことにより
起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み処理であり、図８の
タイミングｔｂで処理が開始される。まずＳ１０００か
らその処理が開始され、Ｓ１００１でＡ／Ｄ変換結果バ
ッファ０、Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ／Ｄ変換結果
バッファ２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３の値を読み込
み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１００２で本Ａ／Ｄ
変換終了割り込み処理を終了する。以上の様にすれば、
図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に費やす時
間を短縮することが可能となる。 （１−２）第２の処理 次に、第２の処理を、図１６を用いて説明する。タイミ
ングｔｃに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換が４
回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果バ
ッファ０、１、２、３へすべてに格納されるまでの時間
以上を確保した所定時間後（タイミングｔｄ）に、Ａ／
Ｄ変換結果バッファ０、１、２、３の内容を読み込む処
理である。尚、Ａ／Ｄ変換器の構成は第１の処理と同一
であり、第２の処理の違いは、第１の処理が４回のＡ／
Ｄ変換終了によって起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み
によってＡ／Ｄ変換値の読み込みを行うのに対して、本
第２の処理はＡ／Ｄ変換終了割り込みの起動の機能を必
要としない点である。次に、図１７、図１８を用いて第
２の処理を説明する。図１７で示されるタイマ割り込み
１処理は所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば
１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み１処理が起動される。ま
た、図１８で示されるタイマ割り込み２処理は、タイマ
割り込み１処理の所定時間（少なくとも４回のＡ／Ｄ変
換が終了するまでの時間以上）後に起動されるタイマ割
り込み処理である。図１７のタイマ割り込み１処理はＳ
１７００から始まり、Ｓ１７０１でＡ／Ｄ変換器の動作
を開始させ、Ｓ１７０２で本タイマ割り込み１処理を終
了する。この処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り
返し行うことが可能となる。尚、本タイマ割り込み１処
理が起動されるタイミングは図１６で示すとｔｃに相当
する。次に、図１８で示されるタイマ割り込み２処理は
Ｓ１８００からその処理が開始され、Ｓ１８０１でＡ／
Ｄ変換結果バッファ０、Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ
／Ｄ変換結果バッファ２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３の
値を読み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１８０２
で本タイマ割り込み２処理を終了する。以上の様にすれ
ば、図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に費や
す時間を短縮することが可能となる。 （１−３）第３の処理 次に、第３の処理を説明する。第３の処理はＡ／Ｄ変換
を１度開始させ、その後はＡ／Ｄ変換は停止させるまで
連続的に動作させる処理である。この場合、図４で示さ
れたＡ／Ｄ変換器は、ＣＰＵ１のプログラムにより所定
タイミングからＡ／Ｄ変換を開始すると、Ａ／Ｄ変換を
連続して行い、Ａ／Ｄ変換が終了する毎にそのＡ／Ｄ変
換結果がＡ／Ｄ変換結果バッファ０に転送され、そのタ
イミングでＡ／Ｄ変換結果バッファ０の値はＡ／Ｄ変換
結果バッファ１に転送され、そのタイミングでＡ／Ｄ変
換結果バッファ１の値はＡ／Ｄ変換結果バッファ２に転
送され、そのタイミングでＡ／Ｄ変換結果バッファ２の
値はＡ／Ｄ変換結果バッファ２に転送されという具合
に、順次Ａ／Ｄ変換結果が転送される。また、Ａ／Ｄ変
換は１回のＡ／Ｄ変換が終了すると次のＡ／Ｄ変換が開
始され、これを繰り返すため、Ａ／Ｄ変換結果バッファ
０、１、２、３の値は常に最新の４回のＡ／Ｄ変換値が
格納されることになる。そして、任意のタイミングでこ
の格納されたＡ／Ｄ変換結果バッファの内容を読み込む
ことで手振れ量を検出する様にする。この処理の様子を
図１３のフローを用いて説明する。図１３のタイマ割り
込み処理は、所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例
えば１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み処理が起動される。
処理はＳ１３００から始まり、Ｓ１３０１でＡ／Ｄ変換
結果バッファ０、Ａ／Ｄ変換結果バッファ１、Ａ／Ｄ変
換結果バッファ２、Ａ／Ｄ変換結果バッファ３の値を読
み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１３０２で本タ
イマ割り込み処理を終了する。尚、Ａ／Ｄ変換は本タイ
マ割り込み処理が起動される前に開始させておくことと
する。以上の様にすれば、図７で示される処理、或い
は、図９、図１０で示される処理、或いは、図１７、図
１８で示される処理より簡単で、かつ、処理に費やす時
間を短縮することが可能となる。 （２）複数のＡ／Ｄ入力とそのＡ／Ｄ入力に対応したＡ
／Ｄ変換結果レジスタを内部に内蔵し、手振れ検出回路
の出力を前記複数のＡ／Ｄ入力に接続する処理 次の例は、複数のＡ／Ｄ入力とそのＡ／Ｄ入力に対応し
たＡ／Ｄ変換結果レジスタとを内部に内蔵したワンチッ
プマイクロコンピュータを使用し、手振れ検出回路５の
出力を前記複数のＡ／Ｄ入力に接続する処理である。図
５を用いてその例を説明する。ＣＰＵ１に内蔵されたＡ
／Ｄ変換器にはそのＡ／Ｄ入力が４つ存在し、それぞれ
をｃｈ０、ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３とする。入力ｃｈ０
のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結果レジスタ０に、入力
ｃｈ１のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結果レジスタ１
に、入力ｃｈ２のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結果レジ
スタ２に、入力ｃｈ３のＡ／Ｄ変換結果はＡ／Ｄ変換結
果レジスタ３にそれぞれ格納される様に構成する。ま
た、４つのＡ／Ｄ入力はすべて手振れ検出回路５の出力
に接続されている。この様にしておいて以下の処理を行
うことでＡ／Ｄ変換を複数回行うことで問題になる処理
時間の増加を極力さける様にしている。 （２−１）第１の処理 まず、その第１の処理を、図８を用いて説明すると、タ
イミングｔａに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換
が４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結
果レジスタ０、１、２、３へすべてに格納されたタイミ
ングでＡ／Ｄ変換終了割り込みを発生させ、そのＡ／Ｄ
変換終了割り込みの処理により、Ａ／Ｄ変換結果レジス
タ０、１、２、３の内容を読み出し、和をとることで行
う。尚、この場合、図５で示されたＡ／Ｄ変換器は、Ｃ
ＰＵ１のプログラムによりＡ／Ｄ変換を開始し、まずｃ
ｈ０の入力をＡ／Ｄ変換してその結果をＡ／Ｄ変換結果
レジスタ０に格納、これに引き継いでｃｈ１の入力をＡ
／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レジスタ１に格納、これに
引き継いでｃｈ２の入力をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結
果レジスタ２に格納、これに引き継いでｃｈ３の入力を
Ａ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レジスタ３に格納され
る。Ａ／Ｄ変換結果レジスタ３にＡ／Ｄ変換結果が格納
されると、Ａ／Ｄ変換終了割り込み処理起動される様に
構成しておく。次に、図９を用いてＡ／Ｄ変換の開始を
所定時間毎に行う処理を説明する。図９のタイマ割り込
み処理は、所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例え
ば１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み処理が起動される。処
理はＳ９００から始まり、Ｓ９０１でＡ／Ｄ変換器の動
作を開始させ、Ｓ９０２で本タイマ割り込みを終了す
る。この処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し
行うことが可能となる。次に、図１１は図９のＳ９０１
でＡ／Ｄ変換を開始し、４回のＡ／Ｄ変換が終了したこ
とにより起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み処理であ
り、図８のタイミングｔｂで処理が開始される。まずＳ
１１００からその処理が開始され、Ｓ１１０１でＡ／Ｄ
変換結果レジスタ０、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ１、Ａ／
Ｄ変換結果レジスタ２、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ３の値
を読み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１１０２で
本Ａ／Ｄ変換終了割り込み処理を終了する。以上の様に
すれば、図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に
費やす時間を短縮することが可能となる。 （２−２）第２の処理 次に、第２の処理を、図１６を用いて説明すると、タイ
ミングｔｃに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換が
４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果
レジスタ０、１、２、３へすべてに格納されるまでの時
間以上を確保した所定時間後（タイミングｔｄ）にＡ／
Ｄ変換結果レジスタ０、１、２、３の内容を読み込む処
理である。尚、Ａ／Ｄ変換器の構成は第１の処理と同一
であり、第２の処理の違いは、第１の処理が４回のＡ／
Ｄ変換終了によって起動されるＡ／Ｄ変換終了割り込み
によってＡ／Ｄ変換値の読み込みを行うのに対して、本
第２の処理はＡ／Ｄ変換終了割り込みの起動の機能を必
要としない点である。次に、図１７、図１９を用いて第
２の処理を説明する。図１７で示されるタイマ割り込み
１処理は所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば
１ｍｓ間隔で本タイマ割り込み１処理が起動される。ま
た、図１９で示されるタイマ割り込み２処理は、タイマ
割り込み１処理の所定時間（少なくとも４回のＡ／Ｄ変
換が終了するまでの時間以上）後に起動されるタイマ割
り込み処理である。図１７のタイマ割り込み１処理はＳ
１７００から始まり、Ｓ１７０１でＡ／Ｄ変換器の動作
を開始させ、Ｓ１７０２で本タイマ割り込み１処理を終
了する。この処理により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り
返し行うことが可能となる。尚、本タイマ割り込み１処
理が起動されるタイミングは図１６で示すとｔｃに相当
する。次に、図１９で示されるタイマ割り込み２処理は
Ｓ１９００からその処理が開始され、Ｓ１９０１でＡ／
Ｄ変換結果レジスタ０、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ１、Ａ
／Ｄ変換結果レジスタ２、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ３の
値を読み込み、その和をとりＳＵＭに入れ、Ｓ１９０２
で本タイマ割り込み２処理を終了する。以上の様にすれ
ば、図７で示される処理より簡単で、かつ、処理に費や
す時間を短縮することが可能となる。 （２−３）第３の処理 次に、第３の処理を説明する。第３の処理はＡ／Ｄ変換
を１度開始させ、その後はＡ／Ｄ変換は停止させるまで
連続的に動作させる処理である。この場合、図５で示さ
れたＡ／Ｄ変換器は、ＣＰＵ１のプログラムにより所定
タイミングからＡ／Ｄ変換を開始すると、Ａ／Ｄ変換を
連続して行い、まずｃｈ０の入力をＡ／Ｄ変換してその
結果をＡ／Ｄ変換結果レジスタ０に格納、これに引き継
いでｃｈ１の入力をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レジ
スタ１に格納、これに引き継いでｃｈ２の入力をＡ／Ｄ
変換してＡ／Ｄ変換結果レジスタ２に格納、これに引き
継いでｃｈ３の入力をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換結果レ
ジスタ３に格納し、ｃｈ３のＡ／Ｄ変換が終了するとｃ
ｈ０のＡ／Ｄ変換に戻り、同様のことを繰り返し連続的
の行うように構成しておく。ことことにより、Ａ／Ｄ変
換結果レジスタ０、１、２、３の値は何時も最新の４回
のＡ／Ｄ変換値が格納されることになる。そして、任意
のタイミングでこの格納されたＡ／Ｄ変換結果レジスタ
の内容を読み込むことで手振れ量を検出できるようにす
る。この処理の様子を図１４のフローを用いて説明す
る。図１４のタイマ割り込み処理は、所定時間毎に繰り
返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間隔で本タイマ割り
込み処理が起動される。処理はＳ１４００から始まり、
Ｓ１４０１でＡ／Ｄ変換結果レジスタ０、Ａ／Ｄ変換結
果レジスタ１、Ａ／Ｄ変換結果レジスタ２、Ａ／Ｄ変換
結果レジスタ３の値を読み込み、その和をとりＳＵＭに
入れ、Ｓ１４０２で本タイマ割り込み処理を終了する。
尚、Ａ／Ｄ変換は本タイマ割り込み処理が起動される前
に開始させておくこととする。以上の様にすれば、図７
で示される処理、或いは、図９、図１１で示される処
理、或いは、図１７、図１９で示される処理より簡単
で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能とな
る。
【００１７】また、各Ａ／Ｄ入力のＡ／Ｄ変換特性のば
らつき、例えば、直線量子化誤差、量子化ばらつき等の
特性が各入力で異なった場合にも前述の様に４入力のＡ
／Ｄ変換結果の和を求めることで特性ばらつきを補うこ
とも可能である。 （３）Ａ／Ｄ変換終了によりＡ／Ｄ変換結果をＲＡＭの
複数のデータ領域に自動転送する処理 次の例は、Ａ／Ｄ変換の終了時にそのＡ／Ｄ変換結果を
プログラム処理の介在なしに内部データバスを通じて所
定のデータ領域（ＣＰＵ１に内蔵されたメモリ、詳しく
述べるならばＲＡＭ）に自動転送する自動データ転送機
能を有するワンチップマイクロコンピュータを使用する
処理である。ＣＰＵ１は前述の様な自動データ転送機能
を有するものを使用する。図６を用いてその例を説明す
る。ＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器は所定のタイミ
ングでＡ／Ｄ変換を開始すると、そのＡ／Ｄ変換結果が
Ａ／Ｄ変換結果レジスタに格納される。このＡ／Ｄ変換
結果レジスタにＡ／Ｄ変換結果が格納されたタイミング
でそのデータは内部バスを経由して所定のデータ領域に
格納される。この様にしておいて以下の処理を行うこと
でＡ／Ｄ変換を複数回行うことで問題になる処理時間の
増加を極力さける様にしている。 （３−１）第１の処理 まず、その第１の処理を、図８を用いて説明すると、タ
イミングｔａに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換
が４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果が所定のデータ
領域、図６ではＡ／Ｄ変換結果データ０、１、２、３へ
すべて自動転送されたタイミングで自動転送終了割り込
みを発生させ、その自動転送終了割り込みの処理によ
り、Ａ／Ｄ変換結果データ０、１、２、３の内容を読み
出し、和をとることで行う。尚、この場合、図６で示さ
れたデータの自動転送機能は、Ａ／Ｄ変換終了によりＡ
／Ｄ変換結果レジスタの内容をデータ領域の最初はＡ／
Ｄ変換結果データ０に自動転送し、引き続いてＡ／Ｄ変
換し、この２回目のＡ／Ｄ変換終了時にＡ／Ｄ変換結果
レジスタの内容をＡ／Ｄ変換結果データ１に自動転送
し、引き続いてＡ／Ｄ変換し、この３回目のＡ／Ｄ変換
終了時にＡ／Ｄ変換結果レジスタの内容をＡ／Ｄ変換結
果データ２に自動転送し、引き続いてＡ／Ｄ変換し、こ
の４回目のＡ／Ｄ変換終了時にＡ／Ｄ変換結果レジスタ
の内容をＡ／Ｄ変換結果データ３に自動転送し、次に、
自動転送終了割り込み処理が起動される様に構成してお
く。次に、図９を用いてＡ／Ｄ変換の開始を所定時間毎
に行う処理を説明する。図９のタイマ割り込み処理は、
所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間
隔で本タイマ割り込み処理が起動される。処理はＳ９０
０から始まり、Ｓ９０１でＡ／Ｄ変換器の動作を開始さ
せ、Ｓ９０２で本タイマ割り込みを終了する。この処理
により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し行うことが可
能となる。次に、図１２は図９のＳ９０１でＡ／Ｄ変換
を開始し、４回のＡ／Ｄ変換が終了し、Ａ／Ｄ変換結果
が所定データ領域に自動転送されたことにより起動され
る自動転送終了割り込み処理であり、図８のタイミング
ｔｂで処理が開始される。まずＳ１２００からその処理
が開始され、Ｓ１２０１でＡ／Ｄ変換結果データ０、Ａ
／Ｄ変換結果データ１、Ａ／Ｄ変換結果データ２、Ａ／
Ｄ変換結果データ３の値を読み込み、その和をとりＳＵ
Ｍに入れ、Ｓ１２０２で本自動転送終了割り込み処理を
終了する。以上の様にすれば、図７で示される処理より
簡単で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能
となる。 （３−２）第２の処理 次に、第２の処理を、図１６を用いて説明すると、タイ
ミングｔｃに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換が
４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果
データ０、１、２、３のすべてにデータ転送れるまでの
時間以上を確保した所定時間後（タイミングｔｄ）にＡ
／Ｄ変換結果データ０、１、２、３の内容を読み込む処
理である。尚、Ａ／Ｄ変換器の構成は第１の処理と同一
であり、第２の処理の違いは第１の処理が４回のＡ／Ｄ
変換終了し、４回のＡ／Ｄ変換結果が自動転送されたこ
とによって起動される自動転送終了割り込みによってＡ
／Ｄ変換値の読み込みを行うのに対して、本第２の処理
は自動転送終了割り込みの起動の機能を必要としない点
である。次に、図１７、図２０を用いて第２の処理を説
明する。図１７で示されるタイマ割り込み１処理は所定
時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間隔で
本タイマ割り込み１処理が起動される。また、図２０で
示されるタイマ割り込み２処理は、タイマ割り込み１処
理の所定時間（少なくとも４回のＡ／Ｄ変換が終了し、
４回のＡ／Ｄ変換結果が自動転送されるまでの時間以
上）後に起動されるタイマ割り込み処理である。図１７
のタイマ割り込み１処理はＳ１７００から始まり、Ｓ１
７０１でＡ／Ｄ変換器の動作を開始させ、Ｓ１７０２で
本タイマ割り込み１処理を終了する。この処理により所
定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し行うことが可能とな
る。尚、本タイマ割り込み１処理が起動されるタイミン
グは図１６で示すとｔｃに相当する。次に、図２０で示
されるタイマ割り込み２処理はＳ２０００からその処理
が開始され、Ｓ２００１でＡ／Ｄ変換結果データ０、Ａ
／Ｄ変換結果データ１、Ａ／Ｄ変換結果データ２、Ａ／
Ｄ変換結果データ３の値を読み込み、その和をとりＳＵ
Ｍに入れ、Ｓ２００２で本タイマ割り込み２処理を終了
する。以上の様にすれば、図７で示される処理より簡単
で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能とな
る。 （３−３）第３の処理 次に、第３の処理を説明する。第３の処理はＡ／Ｄ変換
を１度開始させ、その後はＡ／Ｄ変換は停止させるまで
連続的に動作させる処理である。この場合、図６で示さ
れたＡ／Ｄ変換器は、ＣＰＵ１のプログラムにより所定
タイミングからＡ／Ｄ変換を開始すると、Ａ／Ｄ変換を
連続して行い、Ａ／Ｄ変換が終了する毎にＡ／Ｄ変換結
果レジスタの値を所定のデータ領域、図６ではＡ／Ｄ変
換結果データ０、１、２、３へ順次自動転送され、ま
た、その順序は、Ａ／Ｄ変換を開始してから第１回目の
Ａ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換結果データ０に転送し、第
２回目のＡ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換結果データ１に転
送し、第３回目のＡ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換結果デー
タ２に転送し、第４回目のＡ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換
結果データ３に転送し、次に、第５回目のＡ／Ｄ変換結
果はＡ／Ｄ変換結果データ０に転送し、以下、同様にＡ
／Ｄ変換結果を自動転送する様に構成する。このことに
より、Ａ／Ｄ変換結果データ０、１、２、３の値は何時
も最新の４回のＡ／Ｄ変換値が格納されることになる。
そして、任意のタイミングでこの格納されたＡ／Ｄ変換
結果データの内容を読み込むことで手振れ量を検出でき
る様にする。この処理の様子を図１５のフローを用いて
説明する。図１５のタイマ割り込み処理は、所定時間毎
に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間隔で本タイ
マ割り込み処理が起動される。処理はＳ１５００から始
まり、Ｓ１５０１でＡ／Ｄ変換結果データ０、Ａ／Ｄ変
換結果データ１、Ａ／Ｄ変換結果データ２、Ａ／Ｄ変換
結果データ３の値を読み込み、その和をとりＳＵＭに入
れ、Ｓ１５０２で本タイマ割り込み処理を終了する。
尚、Ａ／Ｄ変換は本タイマ割り込み処理が起動される前
に開始させておくこととする。以上の様にすれば、図７
で示される処理、或いは、図９、図１２で示される処
理、或いは、図１７、図２０で示される処理より簡単
で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能とな
る。 以上の説明したいずれかの処理を用いて手振れ検出回路
５の出力を検出し、そのＡ／Ｄ変換結果の加算値ＳＵＭ
に基づき、モータ４の回転を制御し、適当なギア等（不
図示）により直線運動に変換し手振れ補正レンズ８を駆
動するようにすれば精度の良い手振れ補正を行うことが
できる。また、以上の説明に用いた図４、５、６に於い
てＡ／Ｄ変換器は１０ビット分解能のものを用いたが、
１２ビット分解能のものを用いればより精度の良い検出
が行える。あるいは、８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を
用いたとしても手振れ検出回路５の手振れ信号出力に乗
った高周波ノイズに対しては大いに効果がある。また、
本実施例では、４回のＡ／Ｄ変換結果の和をとることで
高周波ノイズの影響を抑える様にしているが、回数はこ
れに限定されるものではない。あるいは、図４のＡ／Ｄ
変換結果バッファの数、図５のＡ／Ｄ変換結果レジスタ
の数、図６の自動転送されたＡ／Ｄ変換結果データの数
は４つに限定されない。多ければ多いほど高周波ノイズ
の影響を減少させることが可能になる。
らつき、例えば、直線量子化誤差、量子化ばらつき等の
特性が各入力で異なった場合にも前述の様に４入力のＡ
／Ｄ変換結果の和を求めることで特性ばらつきを補うこ
とも可能である。 （３）Ａ／Ｄ変換終了によりＡ／Ｄ変換結果をＲＡＭの
複数のデータ領域に自動転送する処理 次の例は、Ａ／Ｄ変換の終了時にそのＡ／Ｄ変換結果を
プログラム処理の介在なしに内部データバスを通じて所
定のデータ領域（ＣＰＵ１に内蔵されたメモリ、詳しく
述べるならばＲＡＭ）に自動転送する自動データ転送機
能を有するワンチップマイクロコンピュータを使用する
処理である。ＣＰＵ１は前述の様な自動データ転送機能
を有するものを使用する。図６を用いてその例を説明す
る。ＣＰＵ１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器は所定のタイミ
ングでＡ／Ｄ変換を開始すると、そのＡ／Ｄ変換結果が
Ａ／Ｄ変換結果レジスタに格納される。このＡ／Ｄ変換
結果レジスタにＡ／Ｄ変換結果が格納されたタイミング
でそのデータは内部バスを経由して所定のデータ領域に
格納される。この様にしておいて以下の処理を行うこと
でＡ／Ｄ変換を複数回行うことで問題になる処理時間の
増加を極力さける様にしている。 （３−１）第１の処理 まず、その第１の処理を、図８を用いて説明すると、タ
イミングｔａに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換
が４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果が所定のデータ
領域、図６ではＡ／Ｄ変換結果データ０、１、２、３へ
すべて自動転送されたタイミングで自動転送終了割り込
みを発生させ、その自動転送終了割り込みの処理によ
り、Ａ／Ｄ変換結果データ０、１、２、３の内容を読み
出し、和をとることで行う。尚、この場合、図６で示さ
れたデータの自動転送機能は、Ａ／Ｄ変換終了によりＡ
／Ｄ変換結果レジスタの内容をデータ領域の最初はＡ／
Ｄ変換結果データ０に自動転送し、引き続いてＡ／Ｄ変
換し、この２回目のＡ／Ｄ変換終了時にＡ／Ｄ変換結果
レジスタの内容をＡ／Ｄ変換結果データ１に自動転送
し、引き続いてＡ／Ｄ変換し、この３回目のＡ／Ｄ変換
終了時にＡ／Ｄ変換結果レジスタの内容をＡ／Ｄ変換結
果データ２に自動転送し、引き続いてＡ／Ｄ変換し、こ
の４回目のＡ／Ｄ変換終了時にＡ／Ｄ変換結果レジスタ
の内容をＡ／Ｄ変換結果データ３に自動転送し、次に、
自動転送終了割り込み処理が起動される様に構成してお
く。次に、図９を用いてＡ／Ｄ変換の開始を所定時間毎
に行う処理を説明する。図９のタイマ割り込み処理は、
所定時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間
隔で本タイマ割り込み処理が起動される。処理はＳ９０
０から始まり、Ｓ９０１でＡ／Ｄ変換器の動作を開始さ
せ、Ｓ９０２で本タイマ割り込みを終了する。この処理
により所定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し行うことが可
能となる。次に、図１２は図９のＳ９０１でＡ／Ｄ変換
を開始し、４回のＡ／Ｄ変換が終了し、Ａ／Ｄ変換結果
が所定データ領域に自動転送されたことにより起動され
る自動転送終了割り込み処理であり、図８のタイミング
ｔｂで処理が開始される。まずＳ１２００からその処理
が開始され、Ｓ１２０１でＡ／Ｄ変換結果データ０、Ａ
／Ｄ変換結果データ１、Ａ／Ｄ変換結果データ２、Ａ／
Ｄ変換結果データ３の値を読み込み、その和をとりＳＵ
Ｍに入れ、Ｓ１２０２で本自動転送終了割り込み処理を
終了する。以上の様にすれば、図７で示される処理より
簡単で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能
となる。 （３−２）第２の処理 次に、第２の処理を、図１６を用いて説明すると、タイ
ミングｔｃに於いてＡ／Ｄ変換を開始し、Ａ／Ｄ変換が
４回行われて、４回のＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果
データ０、１、２、３のすべてにデータ転送れるまでの
時間以上を確保した所定時間後（タイミングｔｄ）にＡ
／Ｄ変換結果データ０、１、２、３の内容を読み込む処
理である。尚、Ａ／Ｄ変換器の構成は第１の処理と同一
であり、第２の処理の違いは第１の処理が４回のＡ／Ｄ
変換終了し、４回のＡ／Ｄ変換結果が自動転送されたこ
とによって起動される自動転送終了割り込みによってＡ
／Ｄ変換値の読み込みを行うのに対して、本第２の処理
は自動転送終了割り込みの起動の機能を必要としない点
である。次に、図１７、図２０を用いて第２の処理を説
明する。図１７で示されるタイマ割り込み１処理は所定
時間毎に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間隔で
本タイマ割り込み１処理が起動される。また、図２０で
示されるタイマ割り込み２処理は、タイマ割り込み１処
理の所定時間（少なくとも４回のＡ／Ｄ変換が終了し、
４回のＡ／Ｄ変換結果が自動転送されるまでの時間以
上）後に起動されるタイマ割り込み処理である。図１７
のタイマ割り込み１処理はＳ１７００から始まり、Ｓ１
７０１でＡ／Ｄ変換器の動作を開始させ、Ｓ１７０２で
本タイマ割り込み１処理を終了する。この処理により所
定時間毎にＡ／Ｄ変換を繰り返し行うことが可能とな
る。尚、本タイマ割り込み１処理が起動されるタイミン
グは図１６で示すとｔｃに相当する。次に、図２０で示
されるタイマ割り込み２処理はＳ２０００からその処理
が開始され、Ｓ２００１でＡ／Ｄ変換結果データ０、Ａ
／Ｄ変換結果データ１、Ａ／Ｄ変換結果データ２、Ａ／
Ｄ変換結果データ３の値を読み込み、その和をとりＳＵ
Ｍに入れ、Ｓ２００２で本タイマ割り込み２処理を終了
する。以上の様にすれば、図７で示される処理より簡単
で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能とな
る。 （３−３）第３の処理 次に、第３の処理を説明する。第３の処理はＡ／Ｄ変換
を１度開始させ、その後はＡ／Ｄ変換は停止させるまで
連続的に動作させる処理である。この場合、図６で示さ
れたＡ／Ｄ変換器は、ＣＰＵ１のプログラムにより所定
タイミングからＡ／Ｄ変換を開始すると、Ａ／Ｄ変換を
連続して行い、Ａ／Ｄ変換が終了する毎にＡ／Ｄ変換結
果レジスタの値を所定のデータ領域、図６ではＡ／Ｄ変
換結果データ０、１、２、３へ順次自動転送され、ま
た、その順序は、Ａ／Ｄ変換を開始してから第１回目の
Ａ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換結果データ０に転送し、第
２回目のＡ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換結果データ１に転
送し、第３回目のＡ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換結果デー
タ２に転送し、第４回目のＡ／Ｄ変換結果をＡ／Ｄ変換
結果データ３に転送し、次に、第５回目のＡ／Ｄ変換結
果はＡ／Ｄ変換結果データ０に転送し、以下、同様にＡ
／Ｄ変換結果を自動転送する様に構成する。このことに
より、Ａ／Ｄ変換結果データ０、１、２、３の値は何時
も最新の４回のＡ／Ｄ変換値が格納されることになる。
そして、任意のタイミングでこの格納されたＡ／Ｄ変換
結果データの内容を読み込むことで手振れ量を検出でき
る様にする。この処理の様子を図１５のフローを用いて
説明する。図１５のタイマ割り込み処理は、所定時間毎
に繰り返し行われる処理で、例えば１ｍｓ間隔で本タイ
マ割り込み処理が起動される。処理はＳ１５００から始
まり、Ｓ１５０１でＡ／Ｄ変換結果データ０、Ａ／Ｄ変
換結果データ１、Ａ／Ｄ変換結果データ２、Ａ／Ｄ変換
結果データ３の値を読み込み、その和をとりＳＵＭに入
れ、Ｓ１５０２で本タイマ割り込み処理を終了する。
尚、Ａ／Ｄ変換は本タイマ割り込み処理が起動される前
に開始させておくこととする。以上の様にすれば、図７
で示される処理、或いは、図９、図１２で示される処
理、或いは、図１７、図２０で示される処理より簡単
で、かつ、処理に費やす時間を短縮することが可能とな
る。 以上の説明したいずれかの処理を用いて手振れ検出回路
５の出力を検出し、そのＡ／Ｄ変換結果の加算値ＳＵＭ
に基づき、モータ４の回転を制御し、適当なギア等（不
図示）により直線運動に変換し手振れ補正レンズ８を駆
動するようにすれば精度の良い手振れ補正を行うことが
できる。また、以上の説明に用いた図４、５、６に於い
てＡ／Ｄ変換器は１０ビット分解能のものを用いたが、
１２ビット分解能のものを用いればより精度の良い検出
が行える。あるいは、８ビット分解能のＡ／Ｄ変換器を
用いたとしても手振れ検出回路５の手振れ信号出力に乗
った高周波ノイズに対しては大いに効果がある。また、
本実施例では、４回のＡ／Ｄ変換結果の和をとることで
高周波ノイズの影響を抑える様にしているが、回数はこ
れに限定されるものではない。あるいは、図４のＡ／Ｄ
変換結果バッファの数、図５のＡ／Ｄ変換結果レジスタ
の数、図６の自動転送されたＡ／Ｄ変換結果データの数
は４つに限定されない。多ければ多いほど高周波ノイズ
の影響を減少させることが可能になる。
【００１８】また、本実施例で示したように、Ａ／Ｄ変
換結果バッファの数、Ａ／Ｄ変換結果レジスタの数、或
いは、自動転送されたＡ／Ｄ変換結果データの数を複数
個としたある場合は勿論、これらを各１個しか持たない
ワンチップマイクロコンピュータを使用した場合にも、
本発明はＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果バッファまた
はＡ／Ｄ変換結果レジスタに格納された後に、或いは、
Ａ／Ｄ変換結果が所定データ領域に自動転送された後
に、そのＡ／Ｄ変換結果を読み込むようにしているの
で、Ａ／Ｄ変換の動作中の待ち時間が不要となる。この
ことにより、本発明を用いれば手振れの検出とそれ以外
の処理、例えば、露光時のシャッタ（不図示）制御等の
処理を同時に行う様な場合に、ワンチップマイクロコン
ピュータの処理速度的にみて有利である。
換結果バッファの数、Ａ／Ｄ変換結果レジスタの数、或
いは、自動転送されたＡ／Ｄ変換結果データの数を複数
個としたある場合は勿論、これらを各１個しか持たない
ワンチップマイクロコンピュータを使用した場合にも、
本発明はＡ／Ｄ変換結果がＡ／Ｄ変換結果バッファまた
はＡ／Ｄ変換結果レジスタに格納された後に、或いは、
Ａ／Ｄ変換結果が所定データ領域に自動転送された後
に、そのＡ／Ｄ変換結果を読み込むようにしているの
で、Ａ／Ｄ変換の動作中の待ち時間が不要となる。この
ことにより、本発明を用いれば手振れの検出とそれ以外
の処理、例えば、露光時のシャッタ（不図示）制御等の
処理を同時に行う様な場合に、ワンチップマイクロコン
ピュータの処理速度的にみて有利である。
【００１９】最後に、本実施例では手振れ検出回路５は
角速度センサを用いたカメラに生じた角速度を検出する
例で説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、例えば、手振れによって生じた加速度、或いは、位
置のディメンジョンを有する信号を出力する様な手振れ
検出回路を用いても構わない。また、手振れの補正メカ
ニズムとしてモータ４を駆動させ、撮影レンズの一部で
ある補正レンズ８をシフトさせて光軸を変化させること
で像面での手振れを補正する方式で説明したが、これ以
外にも、補正レンズ８の代わりにバリアングルプリズム
等を使用してもかまわないし、また、モータ４の代わり
にボイスコイル等の他のアクチュエータを使用すること
も可能である。
角速度センサを用いたカメラに生じた角速度を検出する
例で説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、例えば、手振れによって生じた加速度、或いは、位
置のディメンジョンを有する信号を出力する様な手振れ
検出回路を用いても構わない。また、手振れの補正メカ
ニズムとしてモータ４を駆動させ、撮影レンズの一部で
ある補正レンズ８をシフトさせて光軸を変化させること
で像面での手振れを補正する方式で説明したが、これ以
外にも、補正レンズ８の代わりにバリアングルプリズム
等を使用してもかまわないし、また、モータ４の代わり
にボイスコイル等の他のアクチュエータを使用すること
も可能である。
【００２０】なお、本実施例では、被検出体をカメラを
対象として説明してきたが、振動を検出するための対象
機種はカメラに限定されるものではない。例えば、双眼
鏡や望遠鏡、さらには一般工作機器を対象機種としても
よい。
対象として説明してきたが、振動を検出するための対象
機種はカメラに限定されるものではない。例えば、双眼
鏡や望遠鏡、さらには一般工作機器を対象機種としても
よい。
【００２１】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、比較的簡単
な処理によりＡ／Ｄ変換器の分解能に起因する誤差、或
いは、手振れ検出回路で発生した高周波ノイズの影響を
抑え、手振れ検出精度とその処理効率を向上させ、精度
の良い手振れ補正を可能とし、かつ、コストアップを極
力さけることが可能であると言う効果がある。
な処理によりＡ／Ｄ変換器の分解能に起因する誤差、或
いは、手振れ検出回路で発生した高周波ノイズの影響を
抑え、手振れ検出精度とその処理効率を向上させ、精度
の良い手振れ補正を可能とし、かつ、コストアップを極
力さけることが可能であると言う効果がある。
【００２２】特に請求項１の発明では、手振れの検出精
度が向上し、ワンチップマイクロコンピュータの外部に
１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器を付加させるよ
り、コストを安くでき、かつ、付加された外部Ａ／Ｄ変
換器の制御、通信等の処理をしなくても済むようになっ
た。また請求項３の発明では、その複数のＡ／Ｄ変換結
果の加算値、或いは、平均値を算出するようにすれば手
振れ検出回路に乗じた高周波ノイズの影響をも抑え、よ
り手振れ検出精度が向上する。
度が向上し、ワンチップマイクロコンピュータの外部に
１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器を付加させるよ
り、コストを安くでき、かつ、付加された外部Ａ／Ｄ変
換器の制御、通信等の処理をしなくても済むようになっ
た。また請求項３の発明では、その複数のＡ／Ｄ変換結
果の加算値、或いは、平均値を算出するようにすれば手
振れ検出回路に乗じた高周波ノイズの影響をも抑え、よ
り手振れ検出精度が向上する。
【図１】本発明に関わる部分を模式的に示した回路図で
ある。
ある。
【図２】従来技術に於けるワンチップマイクロコンピュ
ータに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を示す図である。
ータに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を示す図である。
【図３】従来技術に於けるＡ／Ｄ入力とＡ／Ｄ変換結果
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図４】本発明に於けるワンチップマイクロコンピュー
タに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を示す図である。
タに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を示す図である。
【図５】本発明に於けるワンチップマイクロコンピュー
タに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を示す図である。
タに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を示す図である。
【図６】本発明に於けるワンチップマイクロコンピュー
タに内蔵されたＡ／Ｄ変換器とＡ／Ｄ変換結果の自動転
送の様子を示す図である。
タに内蔵されたＡ／Ｄ変換器とＡ／Ｄ変換結果の自動転
送の様子を示す図である。
【図７】本発明のタイマ割り込み処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】本発明のＡ／Ｄ変換の開始タイミングとＡ／Ｄ
変換終了割り込み、或いは、自動転送終了割り込みの起
動タイミングを示す図である。
変換終了割り込み、或いは、自動転送終了割り込みの起
動タイミングを示す図である。
【図９】本発明のＡ／Ｄ変換開始を行うタイマ割り込み
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のＡ／Ｄ変換終了割り込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】本発明のＡ／Ｄ変換終了割り込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１２】本発明の自動転送終了割り込み処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１３】本発明のタイマ割り込み処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】本発明のタイマ割り込み処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】本発明のタイマ割り込み処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１６】本発明のタイマ割り込み１処理とタイマ割り
込み２処理の起動タイミングを示す図である。
込み２処理の起動タイミングを示す図である。
【図１７】本発明のタイマ割り込み１処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１８】本発明のタイマ割り込み２処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１９】本発明のタイマ割り込み２処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図２０】本発明のタイマ割り込み２処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図２１】本発明の手振れ検出回路の出力とＡ／Ｄ変換
を複数回行っている様子を示す図である。
を複数回行っている様子を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ モータ駆動回路 ３ レンズ位置速度検出回路 ４ モータ ５ 手振れ検出回路 ６ 撮影レンズ ７ 撮影レンズ ８ 撮影レンズ（補正レンズ） ９ 撮影レンズ
Claims (4)
- 【請求項１】 被検出体に生じた振動を検出し、検出結
果を出力する振動検出装置と、 ワンチップマイクロコンピュータと、 前記振動検出装置の出力をＡ／Ｄ変換する、少なくとも
１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵するワン
チップマイクロコンピュータとを有することを特徴とす
る振動検出装置。 - 【請求項２】 前記被検出体は、撮影光軸を変化させる
ことが可能な撮影光学系を有するカメラであって、 前記撮影光学系の光軸の変化させる駆動装置と、 前記駆動装置を制御する駆動制御装置を有し、 前記ワンチップマイクロコンピュータは前記振動検出装
置の出力値のＡ／ｄ変換結果応じて前記駆動制御装置に
制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の振
動検出装置。 - 【請求項３】 被検出体に生じた振動を検出し、検出結
果を出力する振動検出装置と、 前記振動検出装置の出力をＡ／Ｄ変換する、少なくとも
１０ビット以上の分解能のＡ／Ｄ変換器を内蔵し、前記
Ａ／Ｄ変換器により振動検出装置の出力を所定時間間隔
で複数回Ａ／Ｄ変換するワンチップマイクロコンピュー
タとを有することを特徴とする振動検出機能を有するカ
メラ。 - 【請求項４】 前記被検出体は、撮影光軸を変化させる
ことが可能な撮影光学系を有するカメラであって、 前記撮影光学系の光軸の変化させる駆動装置と、 前記駆動装置を制御する駆動制御装置を有し、 前記ワンチップマイクロコンピュータは前記振動検出装
置の出力値のＡ／ｄ変換結果応じて前記駆動制御装置に
制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の振
動検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002394A JPH07248517A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 振動検出装置 |
| US08/377,794 US5621491A (en) | 1994-03-10 | 1995-01-24 | Vibration detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002394A JPH07248517A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 振動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248517A true JPH07248517A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12569314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4002394A Pending JPH07248517A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 振動検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5621491A (ja) |
| JP (1) | JPH07248517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5752092A (en) * | 1994-04-27 | 1998-05-12 | Nikon Corporation | Control unit for a vibration compensation device for use in an optical imaging system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7854524B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-12-21 | Anorad Corporation | High stiffness low mass supporting structure for a mirror assembly |
| JP2011155361A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Sony Corp | 撮像装置、撮像制御方法、プログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4876903A (en) * | 1988-01-11 | 1989-10-31 | Budinger William D | Method and apparatus for determination and display of critical gas supply information |
| US4989611A (en) * | 1988-08-19 | 1991-02-05 | Seismed Instruments, Inc. | Cardiac compression wave measuring system and method |
| GB2237639B (en) * | 1989-10-31 | 1994-07-06 | British Gas Plc | Measurement system |
| US5192964A (en) * | 1991-03-04 | 1993-03-09 | Ricoh Company, Ltd. | Camera having blurring movement correction mechanism |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP4002394A patent/JPH07248517A/ja active Pending
-
1995
- 1995-01-24 US US08/377,794 patent/US5621491A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5752092A (en) * | 1994-04-27 | 1998-05-12 | Nikon Corporation | Control unit for a vibration compensation device for use in an optical imaging system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5621491A (en) | 1997-04-15 |
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