JPH07294976A - 手振れ補正機能を有する撮影装置 - Google Patents
手振れ補正機能を有する撮影装置Info
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- JPH07294976A JPH07294976A JP9032294A JP9032294A JPH07294976A JP H07294976 A JPH07294976 A JP H07294976A JP 9032294 A JP9032294 A JP 9032294A JP 9032294 A JP9032294 A JP 9032294A JP H07294976 A JPH07294976 A JP H07294976A
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- Japan
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- camera shake
- chip microcomputer
- shake correction
- lens
- correction
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 手振れ補正制御を行うワンチップマイクロコ
ンピュータに書換可能なメモリが内蔵されたワンチップ
マイクロコンピュータを使用し、手振れ検出回路のゲイ
ン調整値や補正レンズのセンタ位置調整値等のデータを
あらかじめ、書換可能なメモリに書き込んでおき、リア
ルタイムでの制御が必要な手振れ補正制御を適正に行
い、撮影時間の短縮やワンチップマイクロコンピュータ
のメモリの節約する。 【構成】 撮影装置に生じた手振れを検出する手振れ検
出装置と手振れ検出装置の出力に応じて撮影装置に生じ
た手振れを補正する手振れ補正装置と、手振れ補正装置
を制御するワンチップマイクロコンピュータとを有し、
ワンチップマイクロコンピュータが書換可能なメモリを
内蔵している。
ンピュータに書換可能なメモリが内蔵されたワンチップ
マイクロコンピュータを使用し、手振れ検出回路のゲイ
ン調整値や補正レンズのセンタ位置調整値等のデータを
あらかじめ、書換可能なメモリに書き込んでおき、リア
ルタイムでの制御が必要な手振れ補正制御を適正に行
い、撮影時間の短縮やワンチップマイクロコンピュータ
のメモリの節約する。 【構成】 撮影装置に生じた手振れを検出する手振れ検
出装置と手振れ検出装置の出力に応じて撮影装置に生じ
た手振れを補正する手振れ補正装置と、手振れ補正装置
を制御するワンチップマイクロコンピュータとを有し、
ワンチップマイクロコンピュータが書換可能なメモリを
内蔵している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手振れ補正を有する撮
影装置に関するものである。
影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、手振れ補正を備えた撮影装置に
おいて、角速度センサ等を用いた手振れ検出回路より撮
影装置に生じた手振れを検出し、その検出量に基づき、
撮影光学系の光軸を変化させることで手振れを抑えるよ
うな撮影装置が提案されている。
おいて、角速度センサ等を用いた手振れ検出回路より撮
影装置に生じた手振れを検出し、その検出量に基づき、
撮影光学系の光軸を変化させることで手振れを抑えるよ
うな撮影装置が提案されている。
【０００３】従来の技術を図面に基づいて説明する。図
７は、従来の手振れ補正機能を有するカメラの一例を示
すブロック図である。図７において、ＥＥＰＲＯＭ２２
は、ＣＰＵ１に接続され、手振れ補正制御時に手振れ補
正回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調整値
等のデータをＣＰＵ１のＲＡＭ領域に書き込む。
７は、従来の手振れ補正機能を有するカメラの一例を示
すブロック図である。図７において、ＥＥＰＲＯＭ２２
は、ＣＰＵ１に接続され、手振れ補正制御時に手振れ補
正回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調整値
等のデータをＣＰＵ１のＲＡＭ領域に書き込む。
【０００４】ゲイン調整値について説明する。手振れ検
出回路（角速度などの検出回路）の出力値が、回路の固
体差で異なる（手振れ検出回路の出力値に固体差による
ばらつきがある）。精度の良い手振れ補正を行うために
は、この固体差によるばらつきをゲイン調整値としてあ
らかじめ記憶しておき、補正制御時に必要に応じてこの
ゲイン調整値を読み出す必要がある。
出回路（角速度などの検出回路）の出力値が、回路の固
体差で異なる（手振れ検出回路の出力値に固体差による
ばらつきがある）。精度の良い手振れ補正を行うために
は、この固体差によるばらつきをゲイン調整値としてあ
らかじめ記憶しておき、補正制御時に必要に応じてこの
ゲイン調整値を読み出す必要がある。
【０００５】次にセンタ位置調整値について説明する。
補正レンズ１３のセンタ位置とは、撮影光学系全体とし
て最も良い光学性能が得られる補正レンズの位置で、理
論的には補正レンズ１３の光軸中心が撮影撮影光学系
（１１〜１４で形成）の光軸と合致する位置である。補
正レンズの光軸中心が撮影光学系の光軸と重なっている
ときが、撮影光学系全体として最も光学性能が良い。そ
のため、手振れ補正時も、この補正レンズの光軸中心
を、駆動前に待機している補正レンズの原点（リセット
位置）から撮影光学系の光軸と重なる位置に駆動（セン
タリング）してから、補正動作を開始する。しかし、撮
影光学系のリセット位置からセンタ位置（最良の光学性
能が得られる位置）までの値は、撮影光学系ユニットの
組み立て時、個々の部分の精度等の理由により、固体差
があり、ばらつきがある。このため、この最良の光学性
能を得られる位置まで駆動する値を、撮影光学系ごと
に、センタ位置調整値として記憶しておき、これに基づ
いて、補正レンズを撮影光学系全体として最も光学性能
が良い位置に調整する。すなわちセンタ位置調整値と
は、リセット位置からセンタ位置までの移動量を示す値
である。
補正レンズ１３のセンタ位置とは、撮影光学系全体とし
て最も良い光学性能が得られる補正レンズの位置で、理
論的には補正レンズ１３の光軸中心が撮影撮影光学系
（１１〜１４で形成）の光軸と合致する位置である。補
正レンズの光軸中心が撮影光学系の光軸と重なっている
ときが、撮影光学系全体として最も光学性能が良い。そ
のため、手振れ補正時も、この補正レンズの光軸中心
を、駆動前に待機している補正レンズの原点（リセット
位置）から撮影光学系の光軸と重なる位置に駆動（セン
タリング）してから、補正動作を開始する。しかし、撮
影光学系のリセット位置からセンタ位置（最良の光学性
能が得られる位置）までの値は、撮影光学系ユニットの
組み立て時、個々の部分の精度等の理由により、固体差
があり、ばらつきがある。このため、この最良の光学性
能を得られる位置まで駆動する値を、撮影光学系ごと
に、センタ位置調整値として記憶しておき、これに基づ
いて、補正レンズを撮影光学系全体として最も光学性能
が良い位置に調整する。すなわちセンタ位置調整値と
は、リセット位置からセンタ位置までの移動量を示す値
である。
【０００６】測距回路２、測光回路２１、メインスイッ
チ１８、半押しスイッチ１９、レリーズスイッチ２０、
角速度検出回路３、及び角速度検出回路４は、それぞれ
ＣＰＵ１に接続されている。振れ補正レンズ１３を駆動
するモータ８及び９は、モータ駆動回路５及び６にそれ
ぞれ接続され、モータ駆動回路５及び６は、ＣＰＵ１に
接続されている。
チ１８、半押しスイッチ１９、レリーズスイッチ２０、
角速度検出回路３、及び角速度検出回路４は、それぞれ
ＣＰＵ１に接続されている。振れ補正レンズ１３を駆動
するモータ８及び９は、モータ駆動回路５及び６にそれ
ぞれ接続され、モータ駆動回路５及び６は、ＣＰＵ１に
接続されている。
【０００７】モータ１０は、フォーカシングレンズ１４
を駆動する。モータ１０は、モータ駆動回路７に接続さ
れ、モータ駆動回路７はＣＰＵ１に接続されている。レ
ンズ位置速度検出回路１５及び１６は、振れ補正レンズ
１３の位置及び移動速度を検出する。レンズ位置速度検
出回路１７は、フォーカシングレンズ１４の位置及び移
動速度を検出する。レンズ位置検出速度回路１５、１６
及び１７は、ＣＰＵ１にそれぞれ接続されている。レン
ズ１１、１２、振れ補正レンズ１３及びフォーカシング
レンズ１４は、撮影レンズを構成している。
を駆動する。モータ１０は、モータ駆動回路７に接続さ
れ、モータ駆動回路７はＣＰＵ１に接続されている。レ
ンズ位置速度検出回路１５及び１６は、振れ補正レンズ
１３の位置及び移動速度を検出する。レンズ位置速度検
出回路１７は、フォーカシングレンズ１４の位置及び移
動速度を検出する。レンズ位置検出速度回路１５、１６
及び１７は、ＣＰＵ１にそれぞれ接続されている。レン
ズ１１、１２、振れ補正レンズ１３及びフォーカシング
レンズ１４は、撮影レンズを構成している。
【０００８】図８は、従来の撮影処理を説明するフロー
チャートである。図８において、半押しスイッチ１９が
オンされると、まずステップＳ８００で撮影処理を開始
し、Ｓ８０１でＥＥＰＲＯＭ２２からの手振れ検出回路
（角速度検出回路）のゲイン調整値ＧをＣＰＵ１に読み
込む。前述したように、このゲイン調整値は個々の手振
れ検出回路での出力のばらつきを調整するためのもの
で、ＣＰＵ１に内蔵されたプログラム処理により、手振
れ検出回路の出力を補正し精度の良い手振れ補正が行え
るようにしている。
チャートである。図８において、半押しスイッチ１９が
オンされると、まずステップＳ８００で撮影処理を開始
し、Ｓ８０１でＥＥＰＲＯＭ２２からの手振れ検出回路
（角速度検出回路）のゲイン調整値ＧをＣＰＵ１に読み
込む。前述したように、このゲイン調整値は個々の手振
れ検出回路での出力のばらつきを調整するためのもの
で、ＣＰＵ１に内蔵されたプログラム処理により、手振
れ検出回路の出力を補正し精度の良い手振れ補正が行え
るようにしている。
【０００９】さらに、Ｓ８０２でＥＥＰＲＯＭ２２から
の補正レンズ１３のセンタ位置調整値ＬｓをＣＰＵ１に
読み込む。Ｓ８０３でレリーズスイッチ２０がオンか否
かを判断する。レリーズスイッチ２０がオフと判断した
ときは、Ｓ８０４で半押しスイッチ１９がまだ押されて
いるか否かを判断する。半押しスイッチ１９がオンであ
れば、Ｓ８０３に戻り、半押しスイッチ１９がオフであ
れば、撮影中止と判断してプログラムを終了する。
の補正レンズ１３のセンタ位置調整値ＬｓをＣＰＵ１に
読み込む。Ｓ８０３でレリーズスイッチ２０がオンか否
かを判断する。レリーズスイッチ２０がオフと判断した
ときは、Ｓ８０４で半押しスイッチ１９がまだ押されて
いるか否かを判断する。半押しスイッチ１９がオンであ
れば、Ｓ８０３に戻り、半押しスイッチ１９がオフであ
れば、撮影中止と判断してプログラムを終了する。
【００１０】Ｓ８０３でレリーズスイッチ２０がオンと
判断したときは、Ｓ８０６に移行し、補正レンズ１３を
位置Ｌｓに駆動する。Ｓ８０７で手振れ補正制御を開始
し、Ｓ８０８で露光処理を行う。Ｓ８０９で手振れ補正
制御を終了し、Ｓ８１０で補正レンズ１３をリセットし
てＳ８１１でプログラムを終了する。図９は従来の手振
れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマップの一例である。
判断したときは、Ｓ８０６に移行し、補正レンズ１３を
位置Ｌｓに駆動する。Ｓ８０７で手振れ補正制御を開始
し、Ｓ８０８で露光処理を行う。Ｓ８０９で手振れ補正
制御を終了し、Ｓ８１０で補正レンズ１３をリセットし
てＳ８１１でプログラムを終了する。図９は従来の手振
れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマップの一例である。
【００１１】手振れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマッ
プはＩ／Ｏ領域、ＲＡＭ領域、及びＲＯＭ領域に分か
れ、それぞれ内部バスと接続されている。ＣＰＵ外部の
ＥＥＰＲＯＭからのデータは、Ｓ８０１、Ｓ８０２にお
いてＲＯＭに記憶されたプログラム処理により内部バス
を通してＲＡＭ領域の一部のＥＥＰＲＯＭデータバッフ
ァ領域に読み込まれる。
プはＩ／Ｏ領域、ＲＡＭ領域、及びＲＯＭ領域に分か
れ、それぞれ内部バスと接続されている。ＣＰＵ外部の
ＥＥＰＲＯＭからのデータは、Ｓ８０１、Ｓ８０２にお
いてＲＯＭに記憶されたプログラム処理により内部バス
を通してＲＡＭ領域の一部のＥＥＰＲＯＭデータバッフ
ァ領域に読み込まれる。
【００１２】このように、手振れ補正機能を備えた撮影
装置において、手振れ補正を制御するワンチップマイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）には手振れ補正回路のゲイン
や補正レンズのセンタ位置等のデータが書き込まれた書
換可能なメモリが内蔵されていなかった。
装置において、手振れ補正を制御するワンチップマイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）には手振れ補正回路のゲイン
や補正レンズのセンタ位置等のデータが書き込まれた書
換可能なメモリが内蔵されていなかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この様な手振
れ補正を備えた撮影装置では、以下のような問題があっ
た。図８の撮影処理を説明するフローチャートから明ら
かなように、ＣＰＵが、外部のＥＥＰＲＯＭから手振れ
検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調整
値等のデータを読み込むため、通信のための専用プログ
ラムが必要であった。
れ補正を備えた撮影装置では、以下のような問題があっ
た。図８の撮影処理を説明するフローチャートから明ら
かなように、ＣＰＵが、外部のＥＥＰＲＯＭから手振れ
検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調整
値等のデータを読み込むため、通信のための専用プログ
ラムが必要であった。
【００１４】また、図８のように半押しスイッチをオン
にした後、外部のＥＥＰＲＯＭからゲイン調整値やセン
タ位置調整値等のデータを読み込む場合、図９のメモリ
マップの一例に示すとおり、ＣＰＵのＲＡＭ領域にＥＥ
ＰＲＯＭデータバッファ領域を設ける必要があり、ＲＡ
Ｍ領域が少なくなる。また、仮にＣＰＵのＲＡＭ領域に
ＥＥＰＲＯＭデータバッファ領域を設けない場合、手振
れ補正制御を行う毎にゲイン調整値のデータを読み込む
必要があるため、時間がかかり、リアルタイムで制御す
る必要のある手振れ補正制御を適正に行えない可能性が
あった。
にした後、外部のＥＥＰＲＯＭからゲイン調整値やセン
タ位置調整値等のデータを読み込む場合、図９のメモリ
マップの一例に示すとおり、ＣＰＵのＲＡＭ領域にＥＥ
ＰＲＯＭデータバッファ領域を設ける必要があり、ＲＡ
Ｍ領域が少なくなる。また、仮にＣＰＵのＲＡＭ領域に
ＥＥＰＲＯＭデータバッファ領域を設けない場合、手振
れ補正制御を行う毎にゲイン調整値のデータを読み込む
必要があるため、時間がかかり、リアルタイムで制御す
る必要のある手振れ補正制御を適正に行えない可能性が
あった。
【００１５】そこで本発明は、上記問題点を鑑みて、手
振れ補正を制御するワンチップマイクロコンピュータに
書換可能なメモリが内蔵されたワンチップマイクロコン
ピュータを使用し、手振れ検出回路のゲイン調整値や補
正レンズのセンタ位置調整値等のデータをあらかじめ、
書換可能なメモリに記憶させておき、リアルタイムでの
制御が必要な手振れ補正制御を適正に行い、ワンチップ
マイクロコンピュータのメモリを節約することを目的と
している。
振れ補正を制御するワンチップマイクロコンピュータに
書換可能なメモリが内蔵されたワンチップマイクロコン
ピュータを使用し、手振れ検出回路のゲイン調整値や補
正レンズのセンタ位置調整値等のデータをあらかじめ、
書換可能なメモリに記憶させておき、リアルタイムでの
制御が必要な手振れ補正制御を適正に行い、ワンチップ
マイクロコンピュータのメモリを節約することを目的と
している。
【００１６】
【課題を解決するための装置】上記目的を達成するため
に本発明は、撮影装置に生じた手振れを検出する手振れ
検出装置と、前記手振れ検出装置の出力に応じて前記撮
影装置に生じた手振れを補正する手振れ補正装置と、前
記手振れ補正装置を制御するワンチップマイクロコンピ
ュータとを有し、前記ワンチップマイクロコンピュータ
が書換可能なメモリを内蔵している撮影装置である。
に本発明は、撮影装置に生じた手振れを検出する手振れ
検出装置と、前記手振れ検出装置の出力に応じて前記撮
影装置に生じた手振れを補正する手振れ補正装置と、前
記手振れ補正装置を制御するワンチップマイクロコンピ
ュータとを有し、前記ワンチップマイクロコンピュータ
が書換可能なメモリを内蔵している撮影装置である。
【００１７】
【作用】上記のように本発明では、手振れ補正を制御す
るワンチップマイクロコンピュータに、書換可能なメモ
リが内蔵されたワンチップマイクロコンピュータを使用
し、手振れ検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセン
タ位置調整値等のデータをあらかじめ、書換可能なメモ
リに記憶しておくので、リアルタイムでの制御が必要な
手振れ補正制御を適正に行い、ワンチップマイクロコン
ピュータのメモリの節約することができる。また、従来
のようなＣＰＵの外部に設けられたＥＥＰＲＯＭとの通
信プログラムも不要になった。
るワンチップマイクロコンピュータに、書換可能なメモ
リが内蔵されたワンチップマイクロコンピュータを使用
し、手振れ検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセン
タ位置調整値等のデータをあらかじめ、書換可能なメモ
リに記憶しておくので、リアルタイムでの制御が必要な
手振れ補正制御を適正に行い、ワンチップマイクロコン
ピュータのメモリの節約することができる。また、従来
のようなＣＰＵの外部に設けられたＥＥＰＲＯＭとの通
信プログラムも不要になった。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明による手振れ補正機能を有する
カメラの一実施例を示すブロック図である。図１におい
て、ＣＰＵ１は、ＥＥＰＲＯＭを内蔵したワンチップマ
イクロコンピューター（ＣＰＵ）である。測距回路２、
測光回路２１、メインスイッチ１８、半押しスイッチ１
９、レリーズスイッチ２０、角速度検出回路３、及び角
速度検出回路４は、それぞれＣＰＵ１に接続されてい
る。振れ補正レンズ１３を駆動するモータ８及び９は、
モータ駆動回路５及び６にそれぞれ接続され、モータ駆
動回路５及び６は、ＣＰＵ１に接続されている。
明する。図１は、本発明による手振れ補正機能を有する
カメラの一実施例を示すブロック図である。図１におい
て、ＣＰＵ１は、ＥＥＰＲＯＭを内蔵したワンチップマ
イクロコンピューター（ＣＰＵ）である。測距回路２、
測光回路２１、メインスイッチ１８、半押しスイッチ１
９、レリーズスイッチ２０、角速度検出回路３、及び角
速度検出回路４は、それぞれＣＰＵ１に接続されてい
る。振れ補正レンズ１３を駆動するモータ８及び９は、
モータ駆動回路５及び６にそれぞれ接続され、モータ駆
動回路５及び６は、ＣＰＵ１に接続されている。
【００１９】モータ１０は、フォーカシングレンズ１４
を駆動する。モータ１０は、モータ駆動回路７に接続さ
れ、モータ駆動回路７はＣＰＵ１に接続されている。レ
ンズ位置速度検出回路１５及び１６は、振れ補正レンズ
１３の位置及び速度を検出する。レンズ位置速度検出回
路１５、１６及び１７は、ＣＰＵ１にそれぞれ接続され
ている。レンズ１１、１２、振れ補正レンズ１３及びフ
ォーカシングレンズ１４は、撮影レンズを構成してい
る。
を駆動する。モータ１０は、モータ駆動回路７に接続さ
れ、モータ駆動回路７はＣＰＵ１に接続されている。レ
ンズ位置速度検出回路１５及び１６は、振れ補正レンズ
１３の位置及び速度を検出する。レンズ位置速度検出回
路１５、１６及び１７は、ＣＰＵ１にそれぞれ接続され
ている。レンズ１１、１２、振れ補正レンズ１３及びフ
ォーカシングレンズ１４は、撮影レンズを構成してい
る。
【００２０】図２は、本発明の一実施例の撮影処理を説
明するフローチャートである。図２において、半押しス
イッチ１９がオンされると、まずステップＳ１００で撮
影処理を開始し、Ｓ１０１でレリーズスイッチ２０がオ
ンか否かを判断する。レリーズスイッチ２０がオフと判
断したときは、Ｓ１０２で半押しスイッチ１９がまだ押
されているか否かを判断する。半押しスイッチ１９がオ
ンであれば、Ｓ１０１に戻り、半押しスイッチ１９がオ
フであれば、撮影中止と判断してプログラムを終了す
る。
明するフローチャートである。図２において、半押しス
イッチ１９がオンされると、まずステップＳ１００で撮
影処理を開始し、Ｓ１０１でレリーズスイッチ２０がオ
ンか否かを判断する。レリーズスイッチ２０がオフと判
断したときは、Ｓ１０２で半押しスイッチ１９がまだ押
されているか否かを判断する。半押しスイッチ１９がオ
ンであれば、Ｓ１０１に戻り、半押しスイッチ１９がオ
フであれば、撮影中止と判断してプログラムを終了す
る。
【００２１】Ｓ１０１でレリーズスイッチ２０がオンと
判断したときは、Ｓ１０４に移行し、補正レンズ１３を
位置Ｌｓに駆動する。Ｓ１０５で手振れ補正制御を開始
し、Ｓ１０６で露光処理を行う。Ｓ１０７で手振れ補正
制御を終了し、Ｓ１０８で補正レンズ１３をリセットし
てＳ１０９でプログラムを終了する。図３は、本発明の
手振れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマップの一例であ
る。
判断したときは、Ｓ１０４に移行し、補正レンズ１３を
位置Ｌｓに駆動する。Ｓ１０５で手振れ補正制御を開始
し、Ｓ１０６で露光処理を行う。Ｓ１０７で手振れ補正
制御を終了し、Ｓ１０８で補正レンズ１３をリセットし
てＳ１０９でプログラムを終了する。図３は、本発明の
手振れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマップの一例であ
る。
【００２２】手振れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマッ
プは、Ｉ／Ｏ領域、ＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域、及びＥＥ
ＰＲＯＭ領域に分かれ、それぞれ内部バスと接続されて
いる。ＥＥＰＲＯＭ領域には調整時にあらかじめ、手振
れ検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調
整値等のデータが書き込まれている。図４、図５及び図
６に制御の流れを示す。手振れ補正は、撮影光軸へ垂直
に交わる平面上の２軸方向の手振れを検出し、その検出
された各方向に補正レンズを駆動する。しかしながら２
軸の処理は同様の処理となる為、１軸のみ説明する。
プは、Ｉ／Ｏ領域、ＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域、及びＥＥ
ＰＲＯＭ領域に分かれ、それぞれ内部バスと接続されて
いる。ＥＥＰＲＯＭ領域には調整時にあらかじめ、手振
れ検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調
整値等のデータが書き込まれている。図４、図５及び図
６に制御の流れを示す。手振れ補正は、撮影光軸へ垂直
に交わる平面上の２軸方向の手振れを検出し、その検出
された各方向に補正レンズを駆動する。しかしながら２
軸の処理は同様の処理となる為、１軸のみ説明する。
【００２３】図４は、図２のＳ１０４で行われる本実施
例の補正レンズセンタリング処理の一例を説明するフロ
ーチャートである。図４において、まずステップＳ４０
０で補正レンズセンタリング処理を開始し、Ｓ４０１で
所定駆動量でモータを駆動し、補正レンズをセンタ調整
位置方向へ駆動する。Ｓ４０２で補正レンズ位置がセン
タ調整位置Ｌｓの所定量前まで達しているか否かを判断
し、所定量前まで達していなければ、Ｓ４０２に戻る。
Ｓ４０２で所定量前に達したと判断したら、モータに逆
電流を流すいわゆるショートブレーキをして補正レンズ
を停止し、Ｓ４０４で本補正レンズセンタリング処理を
終了する。
例の補正レンズセンタリング処理の一例を説明するフロ
ーチャートである。図４において、まずステップＳ４０
０で補正レンズセンタリング処理を開始し、Ｓ４０１で
所定駆動量でモータを駆動し、補正レンズをセンタ調整
位置方向へ駆動する。Ｓ４０２で補正レンズ位置がセン
タ調整位置Ｌｓの所定量前まで達しているか否かを判断
し、所定量前まで達していなければ、Ｓ４０２に戻る。
Ｓ４０２で所定量前に達したと判断したら、モータに逆
電流を流すいわゆるショートブレーキをして補正レンズ
を停止し、Ｓ４０４で本補正レンズセンタリング処理を
終了する。
【００２４】図５は、図２のＳ１０８で行われる本実施
例の補正レンズリセット処理の一例を説明するフローチ
ャートである。図５において、まずステップＳ５００で
補正レンズリセット処理を開始し、Ｓ５０１で所定駆動
量でモータを駆動し、補正レンズを補正レンズの制御範
囲の一端であるリセット位置方向へ駆動する。Ｓ５０２
で補正レンズがリセット位置へ倒遠し、停止したか否か
を判断し、停止していなければ、Ｓ５０２に戻る。Ｓ５
０２で補正レンズがリセット位置で停止していれば、Ｓ
５０３で本補正レンズのリセット処理を終了する。
例の補正レンズリセット処理の一例を説明するフローチ
ャートである。図５において、まずステップＳ５００で
補正レンズリセット処理を開始し、Ｓ５０１で所定駆動
量でモータを駆動し、補正レンズを補正レンズの制御範
囲の一端であるリセット位置方向へ駆動する。Ｓ５０２
で補正レンズがリセット位置へ倒遠し、停止したか否か
を判断し、停止していなければ、Ｓ５０２に戻る。Ｓ５
０２で補正レンズがリセット位置で停止していれば、Ｓ
５０３で本補正レンズのリセット処理を終了する。
【００２５】図６は、Ｓ１０５での手振れ補正制御開始
により、割込み処理が許可され、Ｓ１０７の手振れ補正
制御終了により、割込み処理が禁止されるまでの間、所
定時間間隔（例えば１ｍｓ）で繰り返し行われる処理で
ある手振れ補正タイマ割込み処理を説明するフローチャ
ートである。図６において、まずステップＳ６００で手
振れ補正タイマ割込み処理を開始し、Ｓ６０１で手振れ
検出回路の出力をＡ／Ｄ変換し、Ｓ６０２でＡ／Ｄ変換
値によりゲイン調整のなされた補正レンズ目標速度を算
出して、Ｓ６０３に移行する。
により、割込み処理が許可され、Ｓ１０７の手振れ補正
制御終了により、割込み処理が禁止されるまでの間、所
定時間間隔（例えば１ｍｓ）で繰り返し行われる処理で
ある手振れ補正タイマ割込み処理を説明するフローチャ
ートである。図６において、まずステップＳ６００で手
振れ補正タイマ割込み処理を開始し、Ｓ６０１で手振れ
検出回路の出力をＡ／Ｄ変換し、Ｓ６０２でＡ／Ｄ変換
値によりゲイン調整のなされた補正レンズ目標速度を算
出して、Ｓ６０３に移行する。
【００２６】Ｓ６０３で補正レンズ位置速度検出回路の
出力から補正レンズ速度を算出し、Ｓ６０４へ移行す
る。Ｓ６０４で補正レンズの目標速度と補正レンズの速
度からモータの駆動量を算出してＳ６０５に移行する。
Ｓ６０５で算出された駆動量でモータを駆動し、Ｓ６０
６で本手振れ補正タイマ割込み処理を終了する。以上で
説明した実施例によれば、Ｓ４０２で使用したＣＰＵ内
部のＥＥＰＲＯＭ領域に書き込まれた補正レンズのセン
タ調整位置Ｌｓ、Ｓ６０２で同様にＥＥＰＲＯＭ領域に
書き込まれたゲイン調整値Ｇは、ＣＰＵのデータ領域で
あるＲＡＭと同様に、単にＣＰＵの内部バスを通じて読
み込むことで簡単に行え、従来の様な通信処理を特に必
要としない。
出力から補正レンズ速度を算出し、Ｓ６０４へ移行す
る。Ｓ６０４で補正レンズの目標速度と補正レンズの速
度からモータの駆動量を算出してＳ６０５に移行する。
Ｓ６０５で算出された駆動量でモータを駆動し、Ｓ６０
６で本手振れ補正タイマ割込み処理を終了する。以上で
説明した実施例によれば、Ｓ４０２で使用したＣＰＵ内
部のＥＥＰＲＯＭ領域に書き込まれた補正レンズのセン
タ調整位置Ｌｓ、Ｓ６０２で同様にＥＥＰＲＯＭ領域に
書き込まれたゲイン調整値Ｇは、ＣＰＵのデータ領域で
あるＲＡＭと同様に、単にＣＰＵの内部バスを通じて読
み込むことで簡単に行え、従来の様な通信処理を特に必
要としない。
【００２７】また、以上で説明した実施例によれば、書
換可能なメモリは、ＥＥＰＲＯＭであるが、フラッシュ
メモリ等でも構わないことは言うまでもない。
換可能なメモリは、ＥＥＰＲＯＭであるが、フラッシュ
メモリ等でも構わないことは言うまでもない。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明の手振れ補正機能
を有するカメラによれば、手振れ補正を制御するワンチ
ップマイクロコンピュータに書換可能なメモリが内蔵さ
れたワンチップマイクロコンピュータを使用し、手振れ
検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調整
値等のデータをあらかじめ、書換可能なメモリに書き込
んでおくので、リアルタイムでの制御が必要な手振れ補
正制御を適正に行い、ワンチップマイクロコンピュータ
のメモリの節約することができる。
を有するカメラによれば、手振れ補正を制御するワンチ
ップマイクロコンピュータに書換可能なメモリが内蔵さ
れたワンチップマイクロコンピュータを使用し、手振れ
検出回路のゲイン調整値や補正レンズのセンタ位置調整
値等のデータをあらかじめ、書換可能なメモリに書き込
んでおくので、リアルタイムでの制御が必要な手振れ補
正制御を適正に行い、ワンチップマイクロコンピュータ
のメモリの節約することができる。
【００２９】また、従来のようなＣＰＵの外部に設けら
れたＥＥＰＲＯＭとの通信処理も不要となる。つまり、
ＣＰＵ内部に内蔵されたＲＡＭと同様に、内蔵されたＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された各データを読み込むことが容易
にできる。通信処理が不要なので、ワンチップマイクロ
コンピュータの処理の負担が軽減される。
れたＥＥＰＲＯＭとの通信処理も不要となる。つまり、
ＣＰＵ内部に内蔵されたＲＡＭと同様に、内蔵されたＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された各データを読み込むことが容易
にできる。通信処理が不要なので、ワンチップマイクロ
コンピュータの処理の負担が軽減される。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】撮影処理の１例を示すフローチャートである。
【図３】手振れ補正制御を行うＣＰＵのメモリマップの
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図４】補正レンズセンタリング処理の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】補正レンズリセット処理の一例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】手振れ補正制御タイマ割込み処理の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】従来の技術に於ける手振れ補正機能を有するカ
メラの一例を示すブロック図である。
メラの一例を示すブロック図である。
【図８】従来の技術に於ける撮影処理の１例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】従来の技術に於ける手振れ補正制御を行うＣＰ
Ｕのメモリマップの一例を示す図である。
Ｕのメモリマップの一例を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３ 角速度検出回路（Ｘ軸） ４ 角速度検出回路（Ｙ軸） ５ モータ駆動回路（Ｘ軸） ６ モータ駆動回路（Ｙ軸） ７ モータ駆動回路（ＡＦ） ８ モータ（Ｘ軸） ９ モータ（Ｙ軸） １０ モータ（ＡＦ） １１ レンズ １２ レンズ １３ 振れ補正レンズ １４ フォーカシングレンズ １５ レンズ位置速度検出回路（Ｘ軸） １６ レンズ位置速度検出回路（Ｙ軸） １７ レンズ位置検出回路（ＡＦ） １８ メインスイッチ １９ 半押しスイッチ ２０ レリーズスイッチ ２１ 測光回路 ２２ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 撮影装置に生じた手振れを検出する手振
れ検出装置と、 前記手振れ検出装置の出力に応じて前記撮影装置に生じ
た手振れを補正する手振れ補正装置と、 前記手振れ補正装置を制御するワンチップマイクロコン
ピュータとを有し、 前記ワンチップマイクロコンピュータが書換可能なメモ
リを内蔵していることを特徴とする手振れ補正機能を有
する撮影装置。 - 【請求項２】 前記書換可能なメモリがＥＥＰＲＯＭで
あることを特徴とする請求項１記載の手振れ補正機能を
有する撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9032294A JPH07294976A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 手振れ補正機能を有する撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9032294A JPH07294976A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 手振れ補正機能を有する撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294976A true JPH07294976A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13995295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9032294A Pending JPH07294976A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 手振れ補正機能を有する撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1293424C (zh) * | 2000-09-18 | 2007-01-03 | 奥林巴斯光学工业株式会社 | 将多个单元进行组合构成的照相机及该照相机的制造系统 |
| JP2008261929A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sony Corp | レンズ鏡筒 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP9032294A patent/JPH07294976A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1293424C (zh) * | 2000-09-18 | 2007-01-03 | 奥林巴斯光学工业株式会社 | 将多个单元进行组合构成的照相机及该照相机的制造系统 |
| JP2008261929A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sony Corp | レンズ鏡筒 |
| US7768722B2 (en) | 2007-04-10 | 2010-08-03 | Sony Corporation | Lens barrel |
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