JPH07249093A - Reader for bar code symbol - Google Patents

Reader for bar code symbol

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JPH07249093A
JPH07249093A JP6067641A JP6764194A JPH07249093A JP H07249093 A JPH07249093 A JP H07249093A JP 6067641 A JP6067641 A JP 6067641A JP 6764194 A JP6764194 A JP 6764194A JP H07249093 A JPH07249093 A JP H07249093A
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JP
Japan
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bar code
light
code symbol
light sources
light source
Prior art date
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Application number
JP6067641A
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Saburo Kuwabara
三郎 桑原
Toru Hiroki
通 廣木
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Nippon Electric Industry Co Ltd
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Nippon Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To automatically and securely read a multi-stage bar code symbol by projecting light, emitted from plural light sources into individual divided areas of the bar code symbols with time differences. CONSTITUTION:To read the multi-stage bar code symbol 4, this reader is equipped with a scanning mirror 1, three light sources 2, and a photodetector 3. A raster scan is made by shifting the axis of rotation of the scanning mirror 1 and the light sources 2 are made multiple and made different installation direction to project the light from each light source into a mutually different area of the bar code symbol 4; and the light sources 2 repeat turned-on operation one after another and the multistage bar code symbol 4 is read with the lights from the light sources 2. The light sources 2 are arranged in the specific directions and the light emitted by the light sources 2 is projected into the different areas of the bar code symbol 4 in order respectively with time differences. Therefore, the bar code symbol can securely be read without increasing the number of the reflecting surface of the scanning mirror 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光源から出射して走
査ミラーで反射する光を多段のバーコードシンボルに向
けて投光させ、そのバーコードシンボルで反射する光を
受光部で受け、この受光部から出力する信号を読み取っ
て、前記バーコードシンボルに記載の情報を読み取るバ
ーコードシンボルの読取装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention projects light emitted from a light source and reflected by a scanning mirror toward a multi-stage bar code symbol, and receives light reflected by the bar code symbol at a light receiving section. The present invention relates to a barcode symbol reading device that reads a signal output from a light receiving unit and reads information described in the barcode symbol.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、バーコードシンボルを読み取る
読取装置として、光源となる半導体レーザと、この半導
体レーザからのレーザビームを反射して走査光とするポ
リゴンミラーと、このポリゴンミラーで反射した後バー
コードシンボルで反射して戻る反射光を受光して信号を
出力するフォトダイオードとを備えたものが知られてい
る。またこのバーコードシンボルの読取装置のなかに
は、ポリゴンミラーの回転位置をその中心軸から微妙に
ずらせて設け、これによってラスタ走査をおこなうよう
に構成したものが知られている。
2. Description of the Related Art For example, as a reading device for reading a bar code symbol, a semiconductor laser serving as a light source, a polygon mirror for reflecting a laser beam from the semiconductor laser into scanning light, and a bar after being reflected by the polygon mirror. There is known a device including a photodiode that receives reflected light reflected by a code symbol and returns, and outputs a signal. Further, among the barcode symbol readers, there is known one in which the rotational position of the polygon mirror is provided slightly deviated from the central axis thereof, and raster scanning is performed by this.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような読
取装置で読み取ろうとするバーコードシンボルのなかに
は、バーコードを複数多段に、つまり2次元的に記載し
たもの(以下これを多段バーコードシンボルと呼ぶ)が
提案されており、先のような構成の読取装置の場合に
は、例えばポリゴンミラーの反射面数を増設してラスタ
走査しても、自動読取することがなかなか困難である。
例えば、N段のバーコードからなるバーコドシボルを読
み取る場合には、最低限その段数Nと同数の走査光を必
要としており、1本でもバーコドから外れると正確な読
取動作をおこなうことができないのである。そこで、こ
の発明は、上記した事情に鑑み、多段バーコードシンボ
ルを自動的に、且つ確実に読み取ることができるバーコ
ードシンボルの読取装置を提供することを目的とするも
のである。
By the way, among the bar code symbols to be read by such a reading device, the bar code is described in a plurality of stages, that is, two-dimensionally (hereinafter referred to as a multi-stage bar code symbol. ) Has been proposed, and in the case of the reading device having the above-mentioned configuration, it is difficult to automatically read even if the number of reflecting surfaces of the polygon mirror is increased and raster scanning is performed.
For example, in the case of reading a bar codecivore composed of N-stage bar codes, at least as many scanning lights as the number of stages N are required, and even if one line is out of the bar code, an accurate reading operation cannot be performed. Therefore, in view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a barcode symbol reader capable of automatically and reliably reading a multi-stage barcode symbol.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、光源
から出射して走査ミラーで反射する光を多段のバーコー
ドシンボルに向けて投光させ、そのバーコードシンボル
で反射する光を受光部で受け、この受光部から出力する
信号を読み取って、前記バーコードシンボルに記載の情
報を読み取るバーコードシンボルの読取装置であって、
前記走査ミラーの回転軸をずらせてラスタ走査し、前記
光源を複数のものから構成するとともにその設置方向を
異ならせて各光源からの光を前記バーコードシンボルの
夫々異なる領域に投光し、前記光源の点灯動作を一個ず
つ繰り返し、前記多段のバーコードシンボルを複数の光
源からの光で読み取るように構成したものである。
That is, according to the present invention, light emitted from a light source and reflected by a scanning mirror is projected toward a multi-stage bar code symbol, and light reflected by the bar code symbol is received by a light receiving section. Which is a barcode symbol reading device for reading the information output from the light receiving unit and reading the information described in the barcode symbol,
Raster scanning is performed by displacing the rotation axis of the scanning mirror, the light source is composed of a plurality of light sources, and the installation directions of the light sources are different so that light from each light source is projected to different areas of the barcode symbol. The lighting operation of the light source is repeated one by one, and the multi-stage bar code symbol is read by light from a plurality of light sources.

【0005】[0005]

【作用】この発明では、複数の光源を特定方向に設置
し、これらの光源から出射される光をそれぞれバーコー
ドシンボルの別々の領域に順次時間をずらせて投光させ
ており、これによって走査ミラーの反射面数を増設しな
くても確実に読み取ることができる。
According to the present invention, a plurality of light sources are installed in a specific direction, and the light emitted from these light sources is projected to different areas of the bar code symbol with a time lag, whereby a scanning mirror is provided. It is possible to read reliably without increasing the number of reflective surfaces.

【0006】[0006]

【実施例】以下、この発明について添付図面を参照しな
がら説明する。図1はこの発明にかかるバーコードシン
ボルの読取装置を示す概略説明図である。このバーコー
ドシンボルの読取装置は、多段バーコードシンボル4を
読み取るようになっており、走査ミラー1と、3個の光
源2と、受光素子3とを備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a bar code symbol reading apparatus according to the present invention. This bar code symbol reading device is adapted to read a multi-stage bar code symbol 4, and includes a scanning mirror 1, three light sources 2, and a light receiving element 3.

【0007】走査ミラー1は、ラスタ走査を行うため回
転軸1Aを中心軸から所定の角度α(rad) だけずれた多
面体(例えばこの実施例では断面が正16角形のもの)
の側面側に反射面11を設けたものが使用されており、
各光源2から出射されたビーム光がそれぞれこの側面側
の反射面11で反射後、多段バーコードシンボル4をラ
スタ走査するように構成されている。またこの走査ミラ
ー1は、図2に示すように、少なくとも各1枚(もしく
は複数枚)の反射面11で一段のバーコード40すべて
に漏れなくビーム光を照射できるようにするため、各段
のバーコード40間の間隔をWとして、隣合う各反射面
間の傾き角度差をΔαとすると、周知のように光梃の原
理から、次の式を満たすように、即ち、
The scanning mirror 1 is a polyhedron whose rotation axis 1A is displaced from the central axis by a predetermined angle α (rad) for performing raster scanning (for example, a regular hexagonal section in this embodiment).
It has a reflective surface 11 on the side of the
The light beams emitted from the respective light sources 2 are respectively reflected by the reflecting surface 11 on the side surface side and then raster-scanned on the multi-stage bar code symbol 4. In addition, as shown in FIG. 2, the scanning mirror 1 is configured so that at least one (or a plurality of) reflecting surfaces 11 can irradiate the beam light onto all the bar codes 40 in one step without leaking. Assuming that the distance between the barcodes 40 is W and the inclination angle difference between adjacent reflecting surfaces is Δα, the following formula is satisfied from the principle of optical leverage as well known, that is,

【0008】[0008]

【数1】 [Equation 1]

【0009】となることが必要である。なおこの走査ミ
ラー1は、後に説明する制御部5(図4参照)により制
御されるモータ12で回転駆動される。
It is necessary that The scanning mirror 1 is rotationally driven by a motor 12 controlled by a control unit 5 (see FIG. 4) described later.

【0010】光源2は、第1光源2A乃至第3光源2C
から構成されており、この実施例では半導体レーザ(L
D)が使用されている。そしてこれら第1光源2A乃至
第3光源2Cからのビーム光は、それぞれコリメートレ
ンズ21A乃至21Cを透過して平行光にされた後、多
段バーコードシンボル4の3分割された第1領域A1乃
至第3領域A3に向けて投光されるようになっている。
The light source 2 includes a first light source 2A to a third light source 2C.
In this embodiment, a semiconductor laser (L
D) is used. Then, the light beams from the first light source 2A to the third light source 2C are transmitted through the collimating lenses 21A to 21C to be collimated, respectively, and then are divided into three areas of the multi-stage barcode symbol 4 in the first area A1 to the third area A1. The light is projected toward the three areas A3.

【0011】そのため、これら第1光源2A乃至第3光
源2Cは、図3に示すように、所定の形状に形成された
マウント台22に正確に位置合わせされて搭載されてい
る。このマウント台22は、第2光源2Bと反射面11
との距離をD、第1領域A1乃至第3領域A3の各中心
部に向かう光線同士のなす角度をθ1 ,θ2 (rad)(た
だしこれらの角度θ1 ,θ2 は 1(rad)よりも十分小さ
いものとする)とすると、第1光源2Aと第3光源2C
とを搭載すべき部分が、第2光源2Bとそれぞれ角度が
θ1 ,θ2 だけ傾斜した状態となっている。またこれら
の第1光源2A乃至第3光源2Cは、点灯動作が制御部
5の制御により1個ずつ、例えば1秒あたり2〜3(数
回)回ずつ繰り返し行われるようになっており、これに
よって全段のバーコードに対してラスタ走査を自動的
に、かつ瞬時に行い正確に情報の読み取りがなされるよ
うになっている。
Therefore, as shown in FIG. 3, the first light source 2A to the third light source 2C are accurately aligned and mounted on a mount base 22 formed in a predetermined shape. The mount base 22 includes the second light source 2B and the reflection surface 11
Is D, and the angles formed by the rays traveling toward the central portions of the first area A1 to the third area A3 are θ 1 , θ 2 (rad) (where these angles θ 1 , θ 2 are 1 (rad) Is sufficiently smaller than the first light source 2A and the third light source 2C.
The portions where and are to be mounted are in a state of being inclined by θ 1 and θ 2 with respect to the second light source 2B, respectively. Further, the first light source 2A to the third light source 2C are configured such that the lighting operation is repeated one by one under the control of the control unit 5, for example, 2-3 times (several times) per second. Thus, the raster scanning is automatically and instantaneously performed on all the barcodes and the information is accurately read.

【0012】受光素子3には、1個のフォトダイオード
が使用されており、各光源から出射され多段バーコード
シンボル4の3分割された第1領域A1乃至第3領域A
3で反射する各反射光が、集光レンズ31を透過した
後、時間的にずれながら順次入射するようになってい
る。またこの受光素子3はこれらの反射光を入射すると
各段のバーコード40に応じた信号を出力するようにな
っている。なおこの実施例では受光素子3を1個のフォ
トダイオードで構成したが、勿論これに限定されるもの
ではなく、例えば光源と同数使用してもよい。またこの
受光素子には特にこのフォトダイオードに限定されるも
のではなく、例えばCCD(電荷結合素子)などであっ
てもよい。またこの実施例では多段の各バーコード40
に、通常の情報とは別に、それぞれ固有の識別情報が記
録されており、これによって読み取った信号はどの段の
バーコード40からの読み取り信号かが簡単に識別でき
るようになっている。
One photodiode is used for the light receiving element 3, and the multi-stage bar code symbol 4 emitted from each light source is divided into three areas, that is, a first area A1 to a third area A.
Each of the reflected lights reflected by 3 is transmitted through the condenser lens 31 and then sequentially incident with a temporal shift. The light receiving element 3 outputs a signal corresponding to the bar code 40 at each stage when these reflected lights are incident. In this embodiment, the light-receiving element 3 is composed of one photodiode, but it is not limited to this, and the same number of light sources may be used. The light receiving element is not particularly limited to the photodiode, and may be, for example, a CCD (charge coupled device). Further, in this embodiment, the multi-stage bar code 40
In addition to the normal information, unique identification information is recorded so that the read signal can be easily identified from which bar code 40 of the read signal.

【0013】この実施例の多段バーコードシンボル4に
は、16段のバーコード40が使用されており、これに
記載の情報を簡単かつ正確に読み取ることができるよう
になっている。
The multi-stage bar code symbol 4 of this embodiment uses a 16-stage bar code 40 so that the information described therein can be read easily and accurately.

【0014】制御部5は、図4に示すように、第1光源
2A乃至第3光源2Cである半導体レーザのオン・オフ
の動作を周期的に順次繰り返すような制御を行うように
構成されている。
As shown in FIG. 4, the control unit 5 is configured to perform control such that the on / off operations of the semiconductor lasers, which are the first light source 2A to the third light source 2C, are periodically repeated. There is.

【0015】従ってこの実施例によれば、16段のバー
コード40を1段も漏らすことなく確実に、かつ、迅速
に読み取ることができる。
Therefore, according to this embodiment, it is possible to surely and quickly read the 16-step bar code 40 without leaking even one step.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、複数の光源を特定方向に設置し、これらの光源か
ら出射される光をそれぞれバーコードシンボルの分割さ
れた別々の領域に順次時間をずらせて投光させており、
これによって走査ミラーの反射面数を増設しなくても確
実に読み取ることができるので、製造コストを削減でき
るとともに、装置の小型化が容易に実現できる。しかも
この発明によれば、走査ミラーとバーコードとの間の距
離と、走査ミラーの隣合う反射面間の傾き角度差とを一
定の関係に設定することにより、ラスタ走査するための
走査ミラーの回転軸の傾きを小さくすることができるの
で、走査ミラーで反射後の光をバーコードに対して大き
な円弧形状ではなく、略直線状に投光・走査させること
ができ、バーコードから外れることなく正確なラスタ走
査動作が実現できる。
As described above, according to the present invention, a plurality of light sources are installed in a specific direction, and the light emitted from these light sources is sequentially applied to the respective divided areas of the bar code symbol. The light is projected at different times,
As a result, the scanning can be reliably read without increasing the number of reflecting surfaces of the scanning mirror, so that the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be easily downsized. Moreover, according to the present invention, the distance between the scanning mirror and the bar code and the inclination angle difference between the adjacent reflecting surfaces of the scanning mirror are set to have a constant relationship, whereby the scanning mirror for raster scanning Since the tilt of the rotation axis can be reduced, the light reflected by the scanning mirror can be projected and scanned in a substantially linear shape instead of a large arc shape with respect to the bar code, and it does not deviate from the bar code. An accurate raster scanning operation can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかるバーコードシンボルの読取装
置を示す概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a barcode symbol reader according to the present invention.

【図2】この発明にかかる走査ミラーの隣合う反射面間
の傾き角度差と各段のバーコード間隔との間隔を示す説
明図。
FIG. 2 is an explanatory view showing a gap between a tilt angle difference between adjacent reflecting surfaces of the scanning mirror according to the present invention and a barcode gap of each stage.

【図3】この発明にかかる各光源とバーコードシンボル
との関係を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between each light source and a barcode symbol according to the present invention.

【図4】この発明にかかるバーコードシンボルの読取装
置の電気的接続を示す構成ブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing the electrical connection of a barcode symbol reader according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走査ミラー(ポリゴンミラー) 2 光源 3 受光素子 4 多段バーコードシンボル 1 Scanning mirror (Polygon mirror) 2 Light source 3 Light receiving element 4 Multi-stage bar code symbol

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源から出射して走査ミラーで反射する
光を多段のバーコードシンボルに向けて投光させ、その
バーコードシンボルで反射する光を受光部で受け、この
受光部から出力する信号を読み取って、前記バーコード
シンボルに記載の情報を読み取るバーコードシンボルの
読取装置であって、 前記走査ミラーの回転軸を中心軸からずらして設け、 前記光源を複数のものから構成するとともにその設置方
向を所定の角度に異ならせ、 各光源からの光を前記バーコードシンボルの夫々異なる
領域に投光し、 前記光源の点灯動作を一個ずつ繰り返し、 前記多段のバーコードシンボルを複数の光源からの光で
読み取るように構成したことを特徴とするバーコードシ
ンボルの読取装置。
1. A signal emitted from a light source and reflected by a scanning mirror is projected toward a multi-stage bar code symbol, and the light reflected by the bar code symbol is received by a light receiving unit and output from the light receiving unit. Is a bar code symbol reading device for reading information described in the bar code symbol, wherein the rotation axis of the scanning mirror is provided offset from the central axis, and the light source is composed of a plurality of sources and installed therein. The direction is changed to a predetermined angle, the light from each light source is projected to different areas of the barcode symbol, the lighting operation of the light source is repeated one by one, and the multi-stage barcode symbol from the plurality of light sources is emitted. A bar code symbol reader characterized by being configured to read with light.
JP6067641A 1994-03-11 1994-03-11 Barcode symbol reader Expired - Lifetime JP2854801B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100397880C (en) * 2005-05-12 2008-06-25 杨东佐 Working system for image projection

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100397880C (en) * 2005-05-12 2008-06-25 杨东佐 Working system for image projection

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