JPH072491B2 - 物品装填装置 - Google Patents

物品装填装置

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JPH072491B2
JPH072491B2 JP61165702A JP16570286A JPH072491B2 JP H072491 B2 JPH072491 B2 JP H072491B2 JP 61165702 A JP61165702 A JP 61165702A JP 16570286 A JP16570286 A JP 16570286A JP H072491 B2 JPH072491 B2 JP H072491B2
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JP
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article
loading
cam
packaging container
carton
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JP61165702A
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JPS6228323A (ja
Inventor
ルドルフ、シュー
Original Assignee
ザ、ミ−ド、コ−ポレ−シヨン
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/10Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using gravity flow

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上部が開いた包装容器(たとえばバスケット
形のカートン)内へビンその他の物品を落とし込んで装
填する物品装填装置に関する。
〔従来の技術〕
ビンその他の物品を上部開放型の包装容器中に上から落
とし込んで装填する物品装填装置では、物品落下時の衝
撃を軽減する構造が要求される。
このようなに衝撃を軽減するために、たとえば包装容器
の搬送手段である無端チェンの弾力を利用したものは知
られている。この場合、物品を無端チェンに取付けられ
た突起の上に落とし、落下時の衝撃を無端チェンにより
吸収するようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述したように、従来の物品装填装置では、無端チェン
が継続的に繰り返し衝撃を受けるので、無端チェンに搬
送手段として本来要求される以上の衝撃強度が要求され
る。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、包装容器
の搬送手段に衝撃を与えない構成とした物品装填装置を
提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の物品装填装置は、上部開放型の包装材中に物品
を落し込んで装填する物品装填装置において、包装容器
を支持する架台と、この架台上の装填位置へ向けて包装
容器を搬送する搬送手段と、前記装填位置に到達した包
装容器中に物品を上から落とし込む装填手段と、包装容
器中に物品を落とし込む際の衝撃を緩和する衝撃緩和手
段とを備え、前記衝撃緩和手段は、前記装填位置に上下
動自在に設けられたクッション手段と、このクッション
手段を物品が落とし込まれる前に前記架台の上面より高
い第1位置に移動させかつ物品が落とし込まれる後にク
ッション手段を架台の上面より低い第2位置に移動させ
る駆動手段とを有し、前記駆動手段は前記クッション手
段に設けられたカムフォロア部と、このカムフォロア部
と摺動係合するカム手段とを有し、このカム手段は無端
チェン状に連結された複数のカム板により構成される。
本発明の物品装填装置では、カム手段を包装容器の搬送
経路に沿って設け、各カム板に包装容器に係合する係合
手段を設け、駆動手段が搬送手段を兼ねるようにするこ
とが好ましい。
また、本発明の物品装填装置では、カムフォロア部と摺
動係合する各カム板の接触面が、クッション手段を第1
位置へ案内する前方傾斜部と、クッション手段を第1位
置から第2位置へ案内する後方傾斜部と前方傾斜部と後
方傾斜部を連続的に結ぶ平坦部とを有することが好まし
く、クッション手段は架台に上下動自在に取付けられた
揺動アームであり、揺動アームの自由端に包装容器に落
とし込まれる物品を衝突させるための受け止め部を設
け、揺動アームの一部を弾力性のある素材で形成するこ
とが好ましい。
(作用) 本発明の物品装填装置においては、包装容器が装填位置
に到達すると、駆動手段によりクッション手段が第1位
置へ上昇し、第1位置へ上昇したクッション手段が包装
容器の底を架台の上面より高い位置に押し上げ、この状
態の包装容器内に装填手段により物品が落とし込まれ
る。落とし込まれた物品は、クッション手段に支持され
た包装容器の底に受け止められ、架台に衝突せず、落下
の衝撃はクッション手段により軽減される。物品が包装
容器の底に乗った後、駆動手段によりクッション手段が
第2位置へ下降し、この下降の過程で包装容器はクッシ
ョン手段から架台へ受け渡される。
〔実施例〕
以下、本発明の物品装填装置の実施例を図面を用いて説
明する。
第1図乃至第3図において、カートン搬送手段10は無端
チェン10aを有する。この無端チェン10aは互いに離間し
た複数のカートン係合部材14,14a,14b,…を連結部材12,
12,により連結して形成される。各カートン係合部材、
たとえばカートン係合部材14はカム板16を有する。この
カム板16の上面は傾斜した前方傾斜部18と、カートンを
載せる平坦部20と、傾斜した後方傾斜部22からなり、前
方傾斜部18と平坦部20と後方傾斜部22は互いに連続して
いる。上記カム板16は上記上面より下の位置で連結部材
12に回転自在に連結される。1対のカートン係合用突出
部24,26は円錐形であり、上記各平坦部20の側縁近傍に
立設されている。カートン係合部材14a,14b,…はカート
ン係合部材14と同じような部材であり、それぞれ符号a,
bを付して区別される。
上記搬送手段10はカートンを支持する架台28の下に設け
られ、この架台28上に物品装填位置がある。この物品装
填位置は、図ではカートンC2の近傍にある。上記カート
ン係合部材およびカートンは、各図において左から右に
移動する。第1図、第2図及び第4図乃至第9図に、衝
撃緩和手段を備えた物品装填装置のカートン送出側端部
を示す。カートンは、架台28に達すると、物品装填装置
のカートン送入側端部(図示せず)でカートン係合部材
の突出部24,26に係合する。これにより、カートンはカ
ートン搬送経路上を次々に装填位置まで送られる。物品
たとえばビンの搬送ラインは上記カートン搬送路の上に
設けられる。これはカートンの送りとビンの送りを上記
装填位置で同期させるためである。上記突出部24,26を
カートンに係合させるために、カートンの底に適当な孔
が形成される。突出部24,26は装填位置の直前でこの孔
から離脱する。図に示す段階では、上記一連のカートン
係合部材が上記装填位置の送出側端部で下方に傾斜する
経路に沿って移動中であり、たとえばカートン係合部材
14dはカートンC3に係合してこれを搬送中であり、カー
トン係合部材14cはそのカートンから離れようとしてい
る。
第1図及び第2図についてさらに詳しく説明すれば、上
記衝撃緩和手段30は装填装置の送出側端部における搬送
手段10と架台28との間に設けられる。上記衝撃緩和手段
30は揺動アーム32を有する。この揺動アーム32の一端部
は回転軸34によって上記装填装置の架台28の上面より低
い固定部分に回動自在に取付けられる。この揺動アーム
32の他端部、すなわち自由端は装填位置の真下に配され
る。上記揺動アーム32はプラスチックで作られた比較的
固い第1部分36と、この第1部分36から延びる弾力性を
有する第2部分38とを有する。この第2部分38はばね用
鋼材で作るのが好ましい。上記第1部分36には下方に突
出するカムフォロア部40が一体に形成されている。この
カムフォロア部40は上記カム板16の上面に乗り得る位置
に設けられている。上記揺動アーム32は第4図に示す位
置、すなわち揺動アーム32の自由端が最も下降した位置
へ自重によって付勢される。上記揺動アーム32の第2部
分の上面には1対の互いに離間した受止ブロック42,44
(第2図)が設けられる。これら受止ブロック42,44は
上記揺動アーム32の自由部が最も高い位置に来た時に上
記装填位置にあるカートンの底に係合してこれを押し下
げるように取り付けられる。
第4図乃至第9図において、第4図では、カムフォロア
部40はカム板16の後方傾斜部22を離れようとしており、
この位置で受止ブロックは最も下降してカートンC2の底
部パネルbから離れている。第4図乃至第6図におい
て、カートンC2内の小室Xには第1列のビンP1が、また
小室Yには第2列のビンP2が既に装填されており、ビン
の装填を完了させるためには第3列のビンを小室Zに入
れる必要がある。第5図では、カートンC2は(後端が後
続のカートンC3に押されて)第4図の位置より前進した
位置にあり、小室Zは装填位置に到達しようとしてい
る。このときカムフォロア部40はカム板16aの前方傾斜
部18aの前縁に接触している。
第6図では、カートンC2はさらに前進し、小室Zは装填
位置にある。カムフォロア部40はすでにカム板16aの前
方傾斜部18aに乗り、このカム板16aの平坦部20aの前縁
に乗ろうとしている。この時に揺動アーム32はすでに上
方に揺動し、受止ブロック42,44はカートンの底部パネ
ルb、すなわち小室Zの底を形成する部分に係合してこ
れを押し上げている。受止ブロック42,44が最も高い位
置に来た時、これにより押し下げられる底部パネルの一
部は同じ底部パネルの他の部分よりも高い位置、すなわ
ち架台28の上面より高い位置に来る。
第7図では、第3列のビンP3が小室Zの中に落し込まれ
て装填されている。第6図および第7図において、上記
揺動アーム32は、カム板16aの平坦部20aがカムフォロア
部40を通り過ぎる間、動かない。従って、第3列のビン
P3が落とし込まれる時、各受止ブロック42,44は最も高
い位置にあり、この受止ブロック42,44で押し上げられ
た底部パネルの上にビンが落下する。つまり、これらビ
ンP3の衝撃を揺動アーム32が緩和する。これはこの揺動
アーム32の第2部分38がその弾力でたわんでクッション
の作用をするからである。これによってビンに対する衝
撃を最少にし、かつ、騒音の発生を減少させることがで
きる。
第8図において、上記カムフォロア部40は、カム板16a
の後方傾斜部22aの前縁にある。そして、受止ブロック4
2,44が第3列のビンP3を他の列のビンP1,P2よりも高い
位置に支持している。第8図において、カートンC2は第
7図k位置からさらに前進しているが、カートンの底部
パネルと係合中の鉤形固定部12(カートンの中央の仕切
の最下部に設けてある)は受止ブロック42,44に妨げら
れることなく、受止ブロック42,44の間の空間を通過で
きる。この構造は、受止ブロックが上記鉤形固定部12を
損傷するのを防ぐ作用もある。
第9図に示す位置では、カートンは第8図の位置よりも
さらに前進しており、カムフォロア部40がカム板16Aの
後方傾斜部22aに到達し、受止ブロック42,44がカートン
の底部パネルbから離れた位置まで下降している。受止
ブロックがさらに下降するにしたがって、第3列のビン
P3はその下の底部パネルbとともに徐々に小室Zの中の
最下位置(完全装填位置)まで下降し、最終的に底部パ
ネルb全体および全部のビンが架台28で支持される。
上記架台に適当なスロットを設け、このスロットに突出
部24,26および受止ブロック42,44を下から挿入し、架台
28の上面より上に突き出る構造にしてもよい。上記受止
ブロックは、上記揺動アームが次に上昇するまで、最下
位値に保持されるので、これら受止ブロックと後続のカ
ートンC3の前壁との衝突が回避される。以降上述の動作
がくり返される。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、物品が包装容器に落
とし込まれる際に、クッション手段により包装容器の底
が架台の上面より高い位置に押し上げられるので、物品
と架台との衝突が防止され、かつクッション手段により
衝突時の衝撃が緩和される。したがって、物品だけでな
く装置部品の損傷を防ぎ、装置運転時の騒音の発生を抑
制することができる。さらに、本発明では、包装容器の
搬送手段の弾力を利用することなく、物品の落下時の衝
撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による物品装填装置の第2図の線2−2
に沿う部分断面を含む側面図、第2図は本発明による物
品装填装置の部分平面図、第3図はカートン搬送用無端
チェンの部分斜視図、第4図乃至第9図は本発明による
物品装填装置の動作をその順に示す側面図である。 10…搬送手段、10a…無端チェン、12…連結部材、14,14
a乃至14d…カートン係合部材、16…カム板、18a…カム
板の前方傾斜部、20…カム板のの平坦部、22…カム板の
後方傾斜部、24,26…突出部、28…架台、30…衝撃緩和
手段、32…揺動アーム、34…回転軸、36…第1部分、40
…カムフォロア部、42,44…受止ブロック、b…カート
ンの底部パネル、C1乃至C3…カートン、P1乃至P3…ビ
ン、X,Y,Z…小室。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】上部開放型の包装材中に物品を落し込んで
    装填する物品装填装置において、包装容器を支持する架
    台と、この架台上の装填位置へ向けて包装容器を搬送す
    る搬送手段と、前記装填位置に到達した包装容器中に物
    品を上から落とし込む装填手段と、包装容器中に物品を
    落とし込む際の衝撃を緩和する衝撃緩和手段とを備え、
    前記衝撃緩和手段は、前記装填位置に上下動自在に設け
    られたクッション手段と、このクッション手段を物品が
    落とし込まれる前に前記架台の上面より高い第1位置に
    移動させかつ物品が落とし込まれた後にクッション手段
    を架台の上面より低い第2位置に移動させる駆動手段と
    を有し、前記駆動手段は前記クッション手段に設けられ
    たカムフォロア部と、このカムフォロア部と摺動係合す
    るカム手段とを有し、このカム手段は無端チェン状に連
    結された複数のカム板により構成されることを特徴とす
    る物品装填装置。
  2. 【請求項2】カム手段は包装容器の搬送経路に沿って設
    けられ、各カム板は包装容器に係合する係合手段を有
    し、駆動手段が搬送手段を兼ねることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項に記載の物品装填装置。
  3. 【請求項3】各カム板はカムフォロア部と摺動係合する
    接触面を備え、この接触面はクッション手段を第1位置
    へ案内する前方傾斜部と、クッション手段を第1位置か
    ら第2位置へ案内する後方傾斜部と、前方傾斜部と後方
    傾斜部を連続的に結ぶ平坦部とを有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記載の物品装填装置。
  4. 【請求項4】クッション手段は架台に上下動自在に取付
    けられた揺動アームであることを特徴とするを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記載の物品装填装置。
  5. 【請求項5】揺動アームの自由端には包装容器に落とし
    込まれる物品を衝突させるための受け止め部が設けら
    れ、揺動アームの一部は弾力性のある素材で形成され、
    受け止め部に物品が衝突したときに揺動アームの一部が
    弾性変形することを特徴とする特許請求の範囲第4項に
    記載の物品装填装置。
JP61165702A 1985-07-20 1986-07-16 物品装填装置 Expired - Lifetime JPH072491B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8518360 1985-07-20
GB858518360A GB8518360D0 (en) 1985-07-20 1985-07-20 Product retard device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6228323A JPS6228323A (ja) 1987-02-06
JPH072491B2 true JPH072491B2 (ja) 1995-01-18

Family

ID=10582593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61165702A Expired - Lifetime JPH072491B2 (ja) 1985-07-20 1986-07-16 物品装填装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4691495A (ja)
EP (1) EP0210024B1 (ja)
JP (1) JPH072491B2 (ja)
CA (1) CA1302371C (ja)
DE (1) DE3661993D1 (ja)
ES (1) ES294843Y (ja)
GB (1) GB8518360D0 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
ES294843U (es) 1986-11-16
CA1302371C (en) 1992-06-02
US4691495A (en) 1987-09-08
ES294843Y (es) 1987-08-01
GB8518360D0 (en) 1985-08-29
EP0210024B1 (en) 1989-02-01
EP0210024A1 (en) 1987-01-28
JPS6228323A (ja) 1987-02-06
DE3661993D1 (en) 1989-03-09

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