JPH05132013A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多品種の物品を自動的に箱詰めできる箱詰装
置を提供する。 【構成】 複数の箱１を所定の間隔を置いて間欠的に搬
送する箱搬送コンベア２と、箱搬送コンベア２の搬送方
向に所定の間隔を置いて箱１の列数に対応して設置され
るとともに１列の物品１１を箱１に供給するための複数
の物品供給装置１０とを備え、物品供給装置１０は起立
状態の物品１１を箱搬送コンベア２と略直交する方向に
搬送する物品搬送コンベア１２と、物品搬送コンベア１
２から最前列の起立状態の物品１１を受け取って横転さ
せる物品横転装置２０と、横転した１列の物品１１を停
止状態の箱搬送コンベア２上にある箱１に移載する移載
装置３０と、１列の物品１１が箱１に詰められる際に箱
内又箱に近接して位置し、物品１１を箱内の所定位置に
案内するガイド板５１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱詰装置に係り、特に缶
詰、缶ビール等の柱状の物品を自動的に箱に詰めること
ができる箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から缶詰や缶ビール等の物品をダン
ボール箱や化粧箱に箱詰めして贈答品仕様とすることが
行われている。この場合、缶詰や缶ビール等の物品を箱
に自動的に詰めるために特願平１−２６１１１５号の箱
詰装置が提案されている。

【０００３】この箱詰装置は、箱を搬送する箱搬送コン
ベアと、缶ビール等の柱状の物品を起立状態で搬送する
物品搬送コンベアと、物品搬送コンベアから起立状態の
１列の物品を受け取って横転させる横転装置と、横転し
た１列の物品を横転装置から受け取って箱内に移載する
移載装置とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述の従来
の箱詰装置においては、複数列に仕切られた箱内に物品
を詰める場合には、物品搬送コンベアによって缶ビール
等の物品を横転装置に連続的に供給し、この横転装置に
よって最前列の物品を受け取って横転させた後、移載装
置によってこの横転した１列の物品を箱内に充填し、こ
の動作を複数回繰返すことにより複数列の物品の詰合せ
を行っていた。このように、物品搬送コンベアから物品
を供給し、移載装置を複数回往復させることにより複数
列の詰合せが行われるが、物品搬送コンベアには単品種
の物品しか供給できないため、複数列の箱内に単品種の
品物しか詰合せできないという問題点があった。この箱
詰装置によって多品種の物品を詰合せしようとする場合
には、物品搬送コンベア側で１列ずつ異なった品種の物
品を整列させて横転装置に供給しなければならず、別途
複雑な装置を設置しなければならないのでコスト等の点
から事実上不可能であった。すなわち、特に近年、多品
種詰合せの要請が高くなってきているにもかかわらず、
上記従来の箱詰装置においてはこの要請に答えられない
という問題点があった。

【０００５】本発明は前述した点に鑑みてなされたもの
で、複数列の収納空間を有した箱に多品種の物品を自動
的に箱詰めすることができる箱詰装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の箱詰装置は、複数列の収納空間を有した
箱に１列ずつ柱状の物品を詰める箱詰装置において、複
数の箱を所定の間隔を置いて間欠的に搬送する箱搬送コ
ンベアと、この箱搬送コンベアの搬送方向に所定の間隔
を置いて前記箱の列数に対応して設置されるとともに前
記１列の物品を前記箱に供給するための複数の物品供給
装置とを備え、前記物品供給装置は起立状態の多数の物
品を前記箱搬送コンベアと略直交する方向に搬送する物
品搬送コンベアと、この物品搬送コンベアから最前列の
起立状態の物品を受け取って横転させる物品横転装置
と、前記横転した１列の物品を停止状態の前記箱搬送コ
ンベア上にある前記箱に移載する移載装置と、前記１列
の物品が箱に詰められる際に箱内又箱に近接して位置
し、前記物品を箱内の所定位置に案内するガイド装置と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】前述した構成からなる本発明によれば、箱搬送
コンベアを駆動して箱を最前列の物品供給装置の設置位
置まで搬送し停止させる一方、この最前列の物品供給装
置においては、物品搬送コンベアによって起立状態の多
数の物品を物品横転装置まで搬送し、この物品横転装置
によって最前列の起立状態の物品を受け取って横転さ
せ、移載装置によってこの横転した１列の物品をガイド
装置と協働して停止状態の箱内に移載する。次に、再び
箱搬送コンベアを駆動して箱を次の列の物品供給装置の
位置まで搬送し停止させるとともに、次の列の物品供給
装置を稼働させて箱内の次の列に物品を詰める。以下、
上述と同様の操作により複数列の収納空間を有した箱に
物品を詰合せることができる。この場合、各物品供給装
置にそれぞれ異なった品種の物品を供給することによっ
て、多品種の物品を箱に詰合わせることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る箱詰装置の一実施例を図
１乃至図８を参照して説明する。

【０００９】本発明に係る箱詰装置は、図１乃至図３に
示されるように複数の箱１を所定の間隔を置いて間欠的
に搬送する箱搬送コンベア２と、この箱搬送コンベア２
の搬送方向に所定の間隔を置いて箱１の収納空間の列数
に対応して設置された複数の物品供給装置１０とを備え
ている。物品供給装置１０は、箱１の収納空間の１列分
に相当する個数の物品を箱１に供給する能力を有してお
り、本実施例においては３ユニット設置されている。

【００１０】箱搬送コンベア２は、図１及び図２に示さ
れるようにフレーム３と、このフレーム３に保持された
複数のエンドレスの搬送ベルト４とを備えており、この
複数の搬送ベルト４は駆動装置５に連結されている。搬
送ベルト４には保持部材６が突出して設けられており、
この保持部材６によって箱１の前後面が保持されるよう
になっている。なお、相対向する保持部材６，６間の間
隔は、箱１のサイズによって変更できるようになってい
る。

【００１１】箱搬送コンベア２は、駆動装置５を間欠的
に駆動することによって走行及び停止を繰返すようにな
っており、これによって図１の右上方より供給された箱
１は、保持部材６によって前後面を挟まれて保持されつ
つ図１の左下方に向かって搬送されるとともに各物品供
給装置１０の位置で停止されるようになっている。な
お、箱搬送コンベア２の１側部に沿ってワイヤ８が張設
されており、このワイヤ８と箱搬送コンベア２の他側部
に沿って設けられたガイドレール９とによって箱１が案
内されるようになっている。

【００１２】物品供給装置１０は、複数列の起立状態の
柱状の物品１１を前記箱搬送コンベア２と略直交する方
向に搬送する物品搬送コンベア１２と、この物品搬送コ
ンベア１２から最前列の起立状態の物品１１を受け取っ
て横転させる物品横転装置２０と、前記横転した１列の
物品を停止状態の箱搬送コンベア２上にある箱１に移載
する移載装置３０とを備えている。

【００１３】物品搬送コンベア１２は、図１に示される
ようにフレーム１３に保持された幅広の搬送ベルト１４
を備えており、搬送ベルト１４が矢印方向に間欠的に走
行することによりその上に載置された起立状態の多数の
物品１１が物品横転装置２０に供給できるようになって
いる。そして、搬送ベルト１４の左右両側と中間部には
物品１１を並べるためのガイド板１５が多数配置されて
おり、搬送ベルト１４により一方向に搬送されている多
数の物品１１を複数列に整列させるようになっている。

【００１４】物品横転装置２０は、図４に示されるよう
にフレーム１３に固定された一対の軸受２１（図４では
一方のみ示す）に回転可能に支承されたシャフト２２を
備えており、このシャフト２２に所定間隔を置いて複数
のディスク状の保持板２３が固定されている。この保持
板２３は物品１１を保持するための保持用切欠２４を有
しており、物品１１は相隣接する保持板２３，２３の保
持用切欠２４，２４間にまたがって保持されるようにな
っている。前記シャフト２２は駆動装置（図示せず）に
連結されており、駆動装置によって９０°正逆方向に回
転駆動されるようになっている。そして、搬送ベルト１
４の排出側端部から、この搬送ベルト１４の上面と面一
の状態にある渡り板２９を介して保持用切欠２４に最前
列の物品１１が受け渡される。その後、駆動装置の回転
によって各保持板２３が９０°回転することにより、１
列の物品１１が９０°反転し横転されるようになってい
る。この横転した１列の物品１１は物品横転装置２０に
隣接して設けられた受けレール２６上に供給されるよう
になっている。

【００１５】一方、図４に示されるように前記搬送ベル
ト１４の排出側端部の上方近傍には、物品搬送コンベア
１２上の物品１１の最前列１列分が到来したか否かを検
出する検出器が設けられている。この検出器は、物品１
１の各列に対応するレバー２７（図４では一部のみ示
す）と、図示しない光電スイッチとを備えている。各レ
バー２７は、フレーム１３に取付けられたバー２８に枢
支され、物品１１の１列分が渡り板２９に載った時に物
品１１により押されて揺動するようになっており、光電
スイッチは全レバー２７が揺動状態にある時にＯＮする
ようになっている。光電スイッチがＯＮになると物品搬
送コンベア１２は停止し、渡り板２９から受け取った物
品１１を物品横転装置２０の保持板２３によって保持し
つつ、この物品横転装置２０を９０°回転させて物品１
１を横転させ、受けレール２６上に供給することとな
る。なお、渡り板２９に載る物品１１が１つでも足りな
いと、その足りない箇所のレバー２７が揺動しないた
め、光電スイッチがＯＮにならない。従って、箱１内に
物品の欠落が生じる不都合を防止することができる。

【００１６】次に、移載装置３０の説明をする。移載装
置３０は、図１に示されるように二本の支柱３１に支持
された水平方向に伸びる支持フレーム３２を備えてお
り、この支持フレーム３２に移載ヘッド３４が水平方向
に往復移動可能に支持されている。支持フレーム３２に
は、図１及び図５に示されるように上下一対のレール３
５，３５が固着されており、このレール３５，３５に移
載ヘッド３４に固定されたスライダ３６，３６が摺動可
能に係合しており、移載ヘッド３４は支持フレーム３２
に沿って水平方向に往復移動可能になっている。また、
支持フレーム３２内には、図５に示されるようにプーリ
３７が配設されており、このプーリ３７を保持するシャ
フト３８は駆動装置３９に連結されており、プーリ３７
が回転駆動されるようになっている。一方、プーリ３７
にはタイミングベルト４１が係合されており、そして、
このタイミングベルト４１は移載ヘッド３４に固定され
ている。従って、駆動装置３９の駆動によってプーリ３
７が回転されると、タイミングベルト４１が走行し、こ
れにともなってタイミングベルト４１と一体に移載ヘッ
ド３４が往復移動されるようになっている。

【００１７】前記移載ヘッド３４は、図６及び図７に示
されるように下端に支持板４３を備えており、この支持
板４３にはエアシリンダ４６が固定されている。エアシ
リンダ４６の作動ロッド４６ａの先端は、複数の吸着カ
ップ４５を有した可動板４４に接続されており、エアシ
リンダ４６の作動によって、可動板４４及び吸着カップ
４５はガイド部材４７によって案内されながら上下動す
るようになっている。

【００１８】また、支持板４３の両端部には、図６に示
されるように一対のエアシリンダ４９，４９が固定さ
れ、この一対のエアシリンダ４９，４９の作動ロッド４
９ａ，４９ａの先端には、それぞれ支持ブラケット５
０，５０が固定されており、エアシリンダ４９，４９の
作動によって支持ブラケット５０，５０が上下動可能に
なっている。また、支持ブラケット５０，５０間には、
一対のバー５２，５２が架設されており、これらバー５
２，５２に可撓性のガイド板５１が前記物品１１の１列
に対応して取付けられている。バー５２，５２に固定さ
れたガイド板５１，５１は、それぞれ互いに対向して対
をなし、これら対をなすガイド板５１，５１によって１
列の物品が箱１に案内されるようになっている。また、
一対のバー５２，５２の両端部には略Ｌ字型のレバー５
３，５３が固定され、レバー５３，５３の１端と支持ブ
ラケット５０，５０間には、相対向する一対のガイド板
５１，５１の先端を相互に接近させるようにバー５２，
５２を回転させるための引張コイルスプリング５４，５
４が設けられている。一方、支持ブラケット５０，５０
には、前記レバー５３，５３の他端に当接して相対向す
るガイド板５１，５１の先端を互いに離間させるための
ピン５５，５５が固定されている。また、支持板４３に
はピン５５を下方に押すためのピン押さえ板５６が垂下
されている。そして、エアシリンダ４９，４９が作動す
ると、支持ブラケット５０，５０は上下動し、支持ブラ
ケット５０，５０の下降時にはピン５５，５５とピン押
さえ板５６との接触が解除されることにより、レバー５
３，５３が揺動してバー５２，５２が回転し、相対向す
るガイド板５１，５１の先端が互いに接近し、上昇時に
はレバー５３，５３がピン押さえ板５６によって拘束さ
れたピン５５，５５に当接することにより、一対のガイ
ド板５１，５１の先端が相互に離間して開くことにな
る。

【００１９】次に前述のように構成された箱詰装置の一
連の動作について図１及び図８を参照して説明する。

【００２０】箱搬送コンベア２を駆動し箱１を最前列の
物品供給装置１０の設置位置まで搬送し、箱搬送コンベ
ア２を一旦停止させる。一方、物品供給装置１０では、
物品搬送コンベア１２によって起立状態の複数列の物品
１１を物品横転装置２０まで搬送し、この物品横転装置
２０によって最前列の起立状態の物品１０を受け取って
横転させ、次に移載装置３０によってこの横転した１列
の物品１１をガイド板５１と協働して停止状態の箱１内
に移載する。

【００２１】次に、この物品供給装置１０の動作を詳細
に説明する。物品供給装置１０においては、物品搬送コ
ンベア１２の搬送ベルト１４が走行して多数の柱状の物
品１１を起立状態で物品横転装置２０の方向に搬送す
る。物品１１は搬送ベルト１４によって搬送される間に
ガイド板１５により案内されつつ複数列（８列）になっ
て横転装置２０の方向に向かう。

【００２２】物品横転装置２０においては、物品搬送コ
ンベア１２から最前列の物品１１を渡り板２９を介して
保持板２３の保持用切欠２４で受け取る。物品１１が保
持用切欠２４に保持されると、これをレバー２７及び光
電スイッチが検知する。これにより物品搬送コンベア１
２の搬送ベルト１４が停止するとともに物品横転装置２
０における駆動装置が駆動されて保持板２３が９０°回
転される。これによって最前列の物品１１は横転し受け
レール２６上に載置されて物品１１は停止する。

【００２３】次に移載装置３０のエアシリンダ４６の作
動により、吸着カップ４５が図８（ａ），（ｂ），
（ｃ）のように上下に一往復し、物品１１を上方に持ち
上げる。前記移載装置３０の移載ヘッド３４はプーリ３
７の回転によってタイミングベルト４１が走行されるこ
とにより走行を開始し、移載ヘッド３４は受けレール２
６の上方から前記箱１の上方まで移動せしめられること
により、箱１の真上に至る。

【００２４】次いで、エアシリンダ４９，４９の作動に
より支持ブラケット５０，５０が降下する。支持ブラケ
ット５０の降下の開始と同時に、図８（ｄ）に示される
ようにレバー５３，５３がピン５５，５５によって押さ
れることがなくなるので、相対向するガイド板５１同士
はその先をすぼめた状態で箱１内に侵入する。

【００２５】この後、移載装置３０のエアシリンダ４６
が作動し、図８（ｅ）に示されるように吸着カップ４５
が下降し柱状の物品１１を箱１内に挿入する。その際、
一対のガイド板５１は、箱１の内壁面及び仕切板の壁面
に沿って屈曲するので物品は円滑に箱１内に挿入され
る。次いで、図８（ｆ）に示されるようにガイド板５１
が上昇し、これにやや遅れて、図８（ｇ）に示されるよ
うに可動板４４、吸着カップ４５が上昇する。

【００２６】この後、移載装置３０はプーリ３７の逆転
により、移載ヘッド３４は前記とは逆方向に走行し、こ
れによって移載ヘッド３４は物品横転装置２０の上方に
戻って次の箱１に物品１１を搬送するために待機状態に
なる。

【００２７】次に箱搬送コンベア２を再び駆動して箱１
を次の列の物品供給装置１０の位置まで搬送し停止させ
る。そして、次の列の物品供給装置１０を作動させて箱
１の次の列に物品１１を前述と同様の動作により詰め
る。以下、同様の操作を繰り返すことにより複数列の物
品１１を箱１に詰合せることができる。

【００２８】本実施例においては、各物品供給装置１０
にそれぞれ異なった品種の物品を供給することにより、
多品種の物品１１を箱１に詰合せすることができる。ま
た、本実施例における各物品供給装置１０はユニット化
されており、箱搬送コンベア２に対して自由に組合せ可
能になっている。

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の箱を所定の間隔を置いて間欠的に搬送する箱搬送
コンベアと、この箱搬送コンベアの搬送方向に所定の間
隔をおいて前記箱の収納空間の列数に対応して設置され
るとともに１列の物品を前記箱に供給するための複数の
物品供給装置とを備えたため、各物品供給装置にそれぞ
れ異なった品種の物品を供給することによって、多品種
の物品を箱に詰合せることができる。また本発明によれ
ば、各列毎に物品供給装置をユニット化したため、詰合
せ列数の変更に対して装置本体の設計変更を行うことな
く対応可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る箱詰装置の一実施例を示す斜視
図。

【図２】本発明に係る箱詰装置の一実施例を示す平面
図。

【図３】本発明に係る箱詰装置の一実施例を示す側面
図。

【図４】本発明に係る箱詰装置の一実施例における物品
横転装置の斜視図。

【図５】本発明に係る箱詰装置の一実施例における移載
装置の要部を示す断面図。

【図６】本発明に係る箱詰装置の一実施例における移載
装置の斜視図。

【図７】本発明に係る箱詰装置の一実施例における移載
装置の側面図。

【図８】本発明に係る箱詰装置の一実施例における動作
説明図。

【符号の説明】

１ 箱 ２ 箱搬送コンベア ３ フレーム ４ 搬送ベルト ５ 駆動装置 ６ 保持部材 １０ 物品供給装置 １１ 物品 １２ 物品搬送コンベア １４ 搬送ベルト １５ ガイド板 ２０ 物品横転装置 ２１ 軸受 ２２ シャフト ２３ 保持板 ２４ 保持用切欠 ３０ 移載装置 ３２ 支持フレーム ３４ 移載ヘッド ３７ プーリ ４１ タイミングベルト ４３ 支持板 ４４ 可動板 ４５ 吸着カップ ４６ エアシリンダ ４９ エアシリンダ ５０ 支持ブラケット ５１ ガイド板 ５３ レバー ５４ 引張コイルスプリング ５５ ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列の収納空間を有した箱に１列ずつ
   柱状の物品を詰める箱詰装置において、複数の箱を所定
   の間隔を置いて間欠的に搬送する箱搬送コンベアと、こ
   の箱搬送コンベアの搬送方向に所定の間隔を置いて前記
   箱の列数に対応して設置されるとともに前記１列の物品
   を前記箱に供給するための複数の物品供給装置とを備
   え、前記物品供給装置は起立状態の多数の物品を前記箱
   搬送コンベアと略直交する方向に搬送する物品搬送コン
   ベアと、この物品搬送コンベアから最前列の起立状態の
   物品を受け取って横転させる物品横転装置と、前記横転
   した１列の物品を停止状態の前記箱搬送コンベア上にあ
   る前記箱に移載する移載装置と、前記１列の物品が箱に
   詰められる際に箱内又箱に近接して位置し、前記物品を
   箱内の所定位置に案内するガイド装置とを備えたことを
   特徴とする箱詰装置。
2. 【請求項２】 前記物品供給装置は前記箱搬送コンベア
   から着脱自在に配設されていることを特徴とする請求項
   １記載の箱詰装置。