JPH0724956B2 - プレス機械のストローク制御方法 - Google Patents

プレス機械のストローク制御方法

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JPH0724956B2
JPH0724956B2 JP62305945A JP30594587A JPH0724956B2 JP H0724956 B2 JPH0724956 B2 JP H0724956B2 JP 62305945 A JP62305945 A JP 62305945A JP 30594587 A JP30594587 A JP 30594587A JP H0724956 B2 JPH0724956 B2 JP H0724956B2
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punching
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pressure
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Amada Co Ltd
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0076—Noise or vibration isolation means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、打抜加工を低振動ないし低騒音でかつ高効率
に行うことができるプレス機械のストローク制御方法に
関する。
(従来の技術) 特開昭62−183919号公報(板材加工機械のストローク制
御方法)に示されるように、プレス機械の打抜加工で
は、加工作業中、極めて大きな振動ないし騒音が発生す
る。
例えば、タレットパンチプレスの実験では、振動は、パ
ンチセンターから1m離れた位置で75dB程度、10m離れた
位置で58dB程度であり、この間における距離と振動との
関係は略直線状態となっている。また、騒音は、パンチ
センターから10m離れた位置で98dB程度、40m離れた位置
で75dB程度であり、この間における距離と騒音との関係
も略直線状となっている。
これら振動ないし騒音は、ストローク作動部の動作中、
ストローク作動部と板材との間や、フレームの撓み等に
よって生ずるものであり、ストローク速度を速くすれば
するほどその量が大きくなる。
一方、環境規則基準によれば、例えば東京都における振
動規制値は、第1種及び第2種居住地において、夜間
(PM7:00〜AM8:00)60dB、昼間(AM8:00〜PM7:00)65dB
であり、又、工業地域において、夜間65dB、昼間70dBで
ある。又、同東京都における騒音規制値は第1種居住地
において夜間45dB、昼間50dBであり、第2種居住地にお
いて夜間45dB、昼間50dBであり、準工業地域において夜
間50〜55dB、昼間60dB、工業地域において夜間55〜60d
B、昼間70dBである。
従って、ストローク作動部を有する板材加工機械、特に
プレス機械では、その使用を時間的、地域的に大きく制
限され、規制の厳しい地域では大がかりな防振装置や防
音装置を付属せざるを得ない状況にある。
そこで、上記公報では、打抜速度を適正化し、低振動な
いし低騒音で、かつ高効率の加工を行う技術を開示して
いる。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、打抜加工における振動ないし騒音の発生
原理は複雑であり、打抜速度の適正値は実験により求め
る以外ない。そこで、従来、打抜速度の適正値は被加工
物の種別、板厚及び形状毎に、又は各作業単位で試験的
打抜加工により定めていた。従って、従来、適正速度の
生成に多くの手間と時間を要し、全体的な作業効率を低
下させていた。
そこで、本発明は、振動ないし騒音量の打抜圧により略
一義的に決定されるという知見に基いて、低振動ないし
低騒音で、かつ高効率となる適正加工パターンを容易に
生成し、作業効率を向上させることができるプレス機械
の制御方法を提供することを目的とする。
[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもの
で、本発明の方法は、シリンダの作動によって往復動さ
れるパンチの、始端位置からダイ上の板材の表面位置に
至る接近区間の速度と、板材の表面位置から所定距離だ
け下方側の位置に至る打抜期間の速度と、上記打抜区間
から板材の下面より下方側の位置に至る打出し区間の速
度と、上記打出し区間の位置から前記始端位置に至る復
帰区間の速度とそれぞれ所望の速度に設定した加工パタ
ーンに従って前記パンチのストロークを制御するプレス
機械のストローク制御方法にして、前記パンチを比較的
小さい速度で下降させて試験的な打抜加工を行う際に、
前記パンチが板材の表面に接触した位置及び最大打抜圧
力を位置検出器及び圧力検出器により検出し、上記検出
した板材の表面位置を基にして前記打抜区間を設定する
と共に、所定の打抜加圧力について振動ないし騒音を所
定値以下に押えることのできる打抜速度のデータを予め
記憶したテーブルデータから前記最大打抜圧力に基いて
打抜区間の所望の打抜速度を抽出し、この設定された打
抜区間及び打抜速度に従って加工パターンを生成し、こ
の生成された加工パターンに従って前記パンチのストロ
ーク制御を行うプレス機械のストローク制御方法であ
る。
〔作用〕
上記構成より明らかなように、加工パターンは接近区
間,打抜区間,打出し区間及び復帰区間に区画してあ
り、かつ各区間におけるパンチの速度はそれぞれ個別に
設定してある。
上記加工パターンに従ってパンチのストローク制御を行
うに際し、板材の試験的な打抜きを行って板材の表面位
置を検出すると共に最大打抜圧力を検出し、この検出し
た表面位置に基いて打抜区間の設定を行い、かつ検出し
た最大打抜圧力に基いて振動ないし騒音が所定値以下に
なるように、所定の打抜加圧力について振動ないし騒音
を所定値以下に押えることのできる打抜速度データを予
め記憶したテーブルデータから打抜速度を抽出して、加
工パターンを生成し、この生成された加工パターンに従
ってパンチのストローク制御を行う方法である。
したがって、騒音ないし振動が所望値以下になるよう
に、検出した最大打抜圧力に基いて打抜速度をテーブル
データから任意に選択して加工パターンを生成すること
ができ、例えば地域、時間帯等に応じて環境規制基準に
対応することが容易なものである。
(実施例) 第1図はシリンダ式プレス機械のモデル及びその制御装
置の説明図である。
図示のように、厚みdの板材1の上下には、パンチ3及
びダイ5が配設されている。パンチ3はラム7に接続さ
れ、該ラム7はシリンダ9内のピスト11によって上下
(Z)方向に駆動されるようになっている。
前記シリンダ9の下方にはエンコーダ13が取付けられ、
前記ラム7の昇降動作に伴って移動速度に比例したパル
ス信号PLSを出力する。
前記シリンダ9の上室及び下室には油路OL1,OL2を介し
てサーボ弁15が接続され、該弁15の切換操作に基いて油
ポンプ17の圧油を前記シリンダ7の上室又は下室側に供
給することにより、前記ラム7を所定速度で昇降駆動す
るようになっている。
前記油路OL1には圧力検出器19が接続され、打抜時の加
圧力Pが検出されるようになっている。
一方、主制御部21にはサーボ弁制御部23が接続され、主
制御部21で設定された加工パターンにより、前記サーボ
15が制御されるようになっている。
前記エンコーダ13の出力信号は位置・速度検出部25に入
力され、ここで前記パンチ3の下端位置(Z)及びその
移動速度Vが検出されるようになっている。位置及び速
度の信号Z,Vは前記サーボ弁制御部23に帰還され、サー
ボ弁15をオープン又はクロズドループで制御できるよう
になっている。
更に、本例では、前記位置・速度検出部25及び主制御部
21の間に前記圧力検出器19と接続される加工パターン生
成部27が配置され、これにデータ記憶部29が接続されて
いる。
データ記憶部29には、試験打抜作業によって得られたデ
ータZ,Pから適正加工パターンを得るのに必要なデータ
が記憶されている。
次に、第2図、第3図、第4図により、上記プレス機構
の作用を説明する。
今、第2図に位置・時間(Z・t)の線図(実線)で示
すように、パンチ3を上端点Zuから下端点ZDに向けて比
較的小さな速度V1で下降させ、次いで下端点ZDから上端
点ZUに向けて比較的大きな速度V2で返し、試験的な打抜
加工を行うものとする。
すると、パンチ3は、板材1の表面位置Z1で板材1に接
触し、圧力・時間(P・t)の線図(破線)で示すよう
に、圧力検出器19が打抜圧力Pを検出する。
そこで、加工パターン生成部27は、この圧力Pの立上り
時点のパンチ3の位置から板材1の表面位置Z1を読取る
と共に、その後の最大打抜圧力PMを読み取り、これらデ
ータZ1,PMを記憶する。
第3図は、上記データZ1,PMから振動ないし騒音が小さ
く、かつ高効率となる加工パターンを生成する手順を示
す位置・時間の線図である。
図示のように、、加工パターンPATは、接近区間の速度V
A,打抜区間の速度VB、スクラップ(ブランキングの場合
は製品)打出区間の速度VC,復帰区間の速度VDで規定さ
れている。
接近区間は、板材1の上面より小さな距離(例えば2m
m)だけ上方側の始端位置Z2に定められ、速度VAは高速
に定められる。
打抜区間は、厚み2mm以下の板材では、その厚みと同距
離に、厚み2mm以上の板材では、板材1の上面より所定
距離(例えば2mm)だけ下方側の位置Z2に定められ、速
度VBは第4図のテーブルデータから選択される。
第4図のテーブルデータは、所定の打抜加圧力について
振動ないし騒音を法規制のもの以下に押えることができ
る速度値を示すものである。この打抜速度のデータは、
実験により作成されたもので、材質毎、時間帯毎に区分
されている。
打出し区間は打抜終端点より、板材1の下部から所定距
離(例えば2mm)下方に定められる位置Z4にかけて定め
られ、速度VCは高速に定められる。
復帰区間は、打出し終端Z4から前記始端Z2に向けて定め
られ、速度VDは、最高速に設定される。
以上の如く生成された加工パターンPATは主制御部21に
転送され、このパターンPATによりサーボ弁15がオープ
ンループで制御される。
よって、パンチ3は第3図に示す通りの適正加工パター
ンで駆動され、低振動ないし低騒音で高効率の加工が続
行されることになる。
本例では、接近区間と打抜区間の境界を板材1の上表面
位置に一致させたが、実際には、指令値に対しサーボ弁
15に少しの遅れがあるので、パンチ3の先端で板材上面
を強く叩くことはなく、それにより大きな騒音を発生す
ることはない。
上記実施例では、打抜速度VBのみをテーブルデータから
抽出して加工パターンPATを生成したが、予め厚みdご
との加工パターンのテーブルデータを準備しておいて、
加工パターンそのものをテーブルデータから選択するよ
うにしてもよい。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計的変更により、適宜の態様で実施し得る
ものである。
[発明の効果] 以上のごとき実施例に説明より理解されるように、要す
るに本発明は、シリンダ(9)の作動によって往復動さ
れるパンチ(3)の、始端位置(Z2)からダイ(5)上
の板材(1)の表面位置(Z1)に至る接近区間の速度
(VA)と、板材(1)の表面位置(Z1)から所定距離だ
け下方側の位置(Z3)に至る打抜期間の速度(VB)と、
上記打抜区間から板材(1)の下面より下方側の位置
(Z4)に至る打出し区間の速度(VC)と、上記打出し区
間の位置(Z4)から前記始端位置(Z2)に至る復帰区間
の速度(VD)とそれぞれ所望の速度に設定した加工パタ
ーン(PAT)に従って前記パンチ(3)のストロークを
制御するプレス機械のストローク制御方法にして、前記
パンチ(3)を比較的小さい速度(V1)で下降させて試
験的な打抜加工を行う際に、前記パンチ(3)が板材
(1)の表面に接触した位置及び最大打抜圧力(PM)を
位置検出器及び圧力検出器により検出し、上記検出した
板材の表面位置を基にして前記打抜区間を設定すると共
に、所定の打抜加圧力について振動ないし騒音を所定値
以下に押えることのできる打抜速度のデータを予め記憶
したテーブルデータから前記最大打抜圧力(PM)に基い
て打抜区間の所望の打抜速度(VB)を抽出し、この設定
された打抜区間及び打抜速度(VB)に従って加工パター
ンを生成し、この生成された加工パターンに従って前記
パンチ(3)のストローク制御を行うプレス機械のスト
ローク制御方法である。
上記構成より明らかなように、本発明においては、加工
パターンは接近区間,打抜区間,打出し区間及び復帰区
間に区画してあり、かつ各区間におけるパンチ3の速度
はそれぞれ個別に設定してある。
上記加工パターンに従ってパンチ3のストローク制御を
行うに際し、板材1の試験的な出抜きを行って板材1の
表面位置を検出すると共に最大打抜圧力PMを検出し、こ
の検出した表面位置に基いて打抜区間の設定を行い、か
つ検出した最大打抜圧力PMに基いて振動ないし騒音が所
定値以下になるように、所定の打抜加圧力について振動
ないし騒音を所定値以下に押えることのできる打抜速度
データを予め記憶したテーブルデータから打抜速度VBを
抽出して、加工パターンを生成し、この生成された加工
パターンに従ってパンチのストローク制御を行う方法で
ある。
したがって、騒音ないし振動が所望値以下になるよう
に、検出した最大打抜圧力PMに基いて打抜速度VBをテー
ブルデータから任意に選択して加工パターンを生成する
ことができ、例えば地域、時間帯等に応じて環境規制基
準に対応することが容易なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はシリンダ式プレス機械のモデル及びその制御装
置を示す説明図、第2図、第3図、第4図はその作用を
示す説明図である。 3……パンチ、7……シリンダ 15……サーボ弁 27……加工パターン生成部 Z……位置、P……圧力 PM……加圧力の最大値 PAT……加工パターン VA……接近区間での速度 VB……打抜区間での速度 VC……打抜区間での速度 VD……復帰区間での速度

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シリンダ(9)の作動によって往復動され
    るパンチ(3)の、始端位置(Z2)からダイ(5)上の
    板材(1)の表面位置(Z1)に至る接近区間の速度
    (VA)と、板材(1)の表面位置(Z1)から所定距離だ
    け下方側の位置(Z3)に至る打抜期間の速度(VB)と、
    上記打抜区間から板材(1)の下面より下方側の位置
    (Z4)に至る打出し区間の速度(VC)と、上記打出し区
    間の位置(Z4)から前記始端位置(Z2)に至る復帰区間
    の速度(VD)とそれぞれ所望の速度に設定した加工パタ
    ーン(PAT)に従って前記パンチ(3)のストロークを
    制御するプレス機械のストローク制御方法にして、前記
    パンチ(3)を比較的小さい速度(V1)で下降させて試
    験的な打抜加工を行う際に、前記パンチ(3)が板材
    (1)の表面に接触した位置及び最大打抜圧力(PM)を
    位置検出器及び圧力検出器により検出し、上記検出した
    板材の表面位置を基にして前記打抜区間を設定すると共
    に、所定の打抜加圧力について振動ないし騒音を所定値
    以下に押えることのできる打抜速度のデータを予め記憶
    したテーブルデータから前記最大打抜圧力(PM)に基い
    て打抜区間の所望の打抜速度(VB)を抽出し、この設定
    された打抜区間及び打抜速度(VB)に従って加工パター
    ンを生成し、この生成された加工パターンに従って前記
    パンチ(3)のストローク制御を行うことを特徴とする
    プレス機械のストローク制御方法。
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