JPH07250482A - Igbt短絡保護回路 - Google Patents

Igbt短絡保護回路

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JPH07250482A
JPH07250482A JP6039506A JP3950694A JPH07250482A JP H07250482 A JPH07250482 A JP H07250482A JP 6039506 A JP6039506 A JP 6039506A JP 3950694 A JP3950694 A JP 3950694A JP H07250482 A JPH07250482 A JP H07250482A
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JP
Japan
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circuit
voltage
short
short circuit
gate
Prior art date
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Pending
Application number
JP6039506A
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English (en)
Inventor
Sokichi Uehara
壮吉 上原
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、電源電圧によりしきい値を新たに設
定する必要がないようにしたIGBT短絡保護回路を提
供することにある。 【構成】本発明1は、インバータを構成するIGBT素
子のVCEを検出して短絡モードを検出するIGBT短絡
保護回路において、IGBT素子の短絡を検出するVCE
のしきい値を、インバータの主回路直流電圧をフィード
バックして主回路直流電圧により決定し、このしきい値
以上にIGBT素子のVCEが上昇したときにゲート電圧
を低く絞りIGBT素子の短絡保護しているので、主回
路直流電圧が変化しているときも短絡を正しく検出でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はIGBT素子の短絡を保
護するIGBT短絡保護回路に関する。
【0002】
【従来の技術】IGBT素子はゲート電圧を絞ることに
より短絡電流を減じることができるため、近年、IGB
T素子のゲート電圧を絞ることによる短絡保護方式を適
用したインバータが実用化されるようになってきた。
【0003】図4は従来のVCE検出型ゲート絞り回路を
インバータに適用した回路である。同図において、1は
3相交流電源、2はダイオードを3相ブリッジ接続して
構成されるダイオード整流器、3はダイオード整流器2
の出力である主回路直流母線に接続された平滑コンデン
サ、4はフライホイールダイオード4U1 〜4W2 を内
臓したIGBTモジュールにより構成されるインバー
タ、5は負荷となるモータである。
【0004】6はIGBTモジュールのゲート端子に接
続されたゲート抵抗、7はインバータ制御部より出力さ
れるゲート信号7bに応じてIGBTモジュール4W2
のゲートに±15V程度の電圧を印加して、オン/オフ
させるゲート回路、7aはゲート回路出力である。この
ゲート回路7は、ゲート絞り信号11aを受けるとゲー
ト回路出力7aを+15Vの状態から数v程度に絞る。
【0005】8bはIGBTモジュール4W2 のコレク
タ端子に接続されたコレクタ・エミッタ間電圧VCEの検
出信号である。検出信号8bは分圧回路8により分圧さ
れて、その出力8aはコンパレータ9に入力される。ま
た、短絡を検出するしきい値10aがしきい値発生回路
10より出力され、コンパレータ9に入力される。
【0006】コンパレータ9はこの2つの信号8a,1
0aを比べ、しきい値8aが分圧回路出力10aを越え
た時、コンパレータ検出信号9aをイネーブルにして保
持回路11に出力する。
【0007】保持回路11はこのコンパレータ検出信号
9aとゲート信号7bを入力してゲート信号7bがイネ
ーブルであり、ゲートがオンしてからマスク時間Δtμ
SEC経過した後、コンパレータ検出信号がイネーブルで
あると、これを保持して短絡検出信号11aをイネーブ
ルにしてゲート回路及びインバータ制御部へ出力する。
なお、マスク時間Δtについては図5で説明する。
【0008】しかし、これ以外の場合、つまりゲート信
号7bがディスイネーブルであり、ゲートがオフしてい
る状態、またはゲート信号7bがイネーブルであり、ゲ
ートがオンしていてもマスク時間を経過していない状態
においては、コンパレータ検出信号9aに拘らず短絡検
出信号11aをイネーブルにしない。
【0009】また、短絡検出信号11aはインバータ制
御部にも入力される。インバータ制御部では短絡検出信
号11aがイネーブルとなると、それからブロック時間
Tbの間ゲート信号7bをイネーブル状態に保持し、ゲ
ートをオン状態に保持した後ゲート信号7bをディスイ
ネーブルにしてゲートをオフする。このブロック時間T
bは短絡が検出されゲートが絞られてから短絡電流がI
GBTモジュールの定格電流の2倍程度に減少するまで
の遅れ時間であり、20μSEC 程度である。
【0010】なお、ここでは説明の便宜上、インバータ
4を構成するW相のIGBTモジュール4W2 のVCE検
出型ゲート絞り回路のみについて説明するが、W相のI
GBTモジュール4W1 ,U相のIGBTモジュール4
U1 ,4U2 およびV相のIGBTモジュール4V1 ,
4V2 も同様な回路である。また、IGBTのゲート回
路は公知であり、例えば、電子技術1991−8月号
(30〜41頁)に図示された回路であるので詳細な説
明は省略する。
【0011】次に、図5に正常時および短絡保護時の各
部の波形を示し、ゲート絞りによる短絡保護動作を説明
する。図5には正常時および短絡保護時のゲート回路出
力の電圧波形とIGBTモジュールのコレクタ・エミッ
タ間電圧VCEの波形とコレクタ電流IC の波形を示す。
正常時を実線で、短絡保護時を一点鎖線で示す。
【0012】以下に(a)正常時、(b)短絡時、
(c)短絡保護時、に分けて説明する。 (a)正常時 正常時はゲート回路出力が+15Vになって1μSEC 程
度経つと、IGBTモジュールがオンしてVCEが主回路
直流電圧VDCから下がり始め、IGBTのコレクタ電流
IC が流れ始める。そして、VCEは数μSEC の後に数〜
数10V程度に下がり、1C が数μSEC の後にインバー
タ4の出力電流値になる。 (b)短絡時 短絡時はゲート出力回路が+15Vになって1μSEC 程
度経つと、IGBTモジュールがオンして、VCEが主回
路直流電圧VDCから下がり始め、コレクタ電流IC が流
れ始めるのは正常時と同じであるが、コレクタ電流IC
は数μSEC の後にインバータ4の出力電流値を越え、場
合によってはIGBTモジュールの定格電流の10倍程
度以上に達してしまう。VCEは一度下がるが、数μSEC
の後に上がり始めて主回路直流電圧VDCを越える。 (c)短絡保護時 ゲート絞りによる短絡保護動作時は、VCEの上昇により
短絡を検出し、ゲート回路出力を+15Vから数V程度
に絞る。このため、コレクタ電流IC はゲートブロック
時間TbμSEC 後までに、IGBTモジュールの定格電
流の2倍程度に減じられる。そして、ゲートブロック時
間TbμSEC 後に、インバータ制御部がゲート信号をデ
ィスイネーブルにしてゲート回路出力が−15Vとな
り、短絡電流は遮断される。
【0013】正常時も短絡時もゲート回路出力が+15
Vになってから数μSEC の間はVCEが同じように下が
る。正常時と短絡時の差が出るまでの時間をマスク時間
と呼ぶ。保持回路11はゲートがオンしてからこのマス
ク時間を経過した後をゲートがオンしていると認識して
コンパレータ出力を保持して短絡検出信号として出力す
る。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のVCE検出型ゲート絞り回路は、短絡時および正常時
のVCE波形は主回路直流電圧VDCにより大きく変化する
にもかかわらず、短絡検出するしきい値は一定であるた
め、主回路直流電圧VDCが変化する場合は正しく短絡検
出できないという問題があった。
【0015】以下、この問題を図3を用いて説明する。
ここで、ゲートがオンしてからマスク時間後の通常オン
時のVCEをVCENORMAL(以下VCEN と略す)とし、短絡
時のVCEをVCESHORT (以下VCES と略す)とし、VCE
N ,VCES の主回路直流電圧VDCに対する変化を図3に
示す。
【0016】図3により主回路直流電圧VDCが大きけれ
ばVCEN 、VCES ともに大きくなり、また、従来のしき
い値10aとVCES およびVCEN の交点のVDCの値をそ
れぞれ、VDCA ,VDCB とすると、主回路直流電圧が下
記の範囲では検出不能および誤検出が起こることが分か
る。すなわち、 VDC≦V DCA のとき VCEN <VCES ≦しきい値10
a であるため短絡を検出できない。(検出不能) V DCA<VDC<V DCB のとき VCEN <しきい値10
a<VCES であるため正しく短絡を検出できる。(検出可能) VDC≧VDCB のとき しきい値10a<VCEN <VCE
S であるため正常時も短絡として検出する。(誤検出) 一般に、インバータの主回路直流電圧VDCは、3相交流
電源の線間電圧波高値に保たれるので、この値をEとす
る。従って、VDCA <E<VDCB となるようにしきい値
10aを設定すれば正しく短絡を検出できる。このた
め、電源電圧に応じて10aを設定することが必要であ
る。
【0017】また、モータからの回生電力により主回路
直流電圧が上昇し、V DCBを越えた場合、正常時も短絡
と誤検出してしまうという問題がある。さらに、電源の
停電などが起こったとき、主回路直流電圧が下がりVDC
A を下回った場合、短絡を検出できないという問題もあ
る。
【0018】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、電源電圧によりしきい値を新
たに設定する必要がないようにしたIGBT短絡保護回
路を提供することにある。他の目的は、主回路直流電流
電圧が大幅に変化した場合においても正しく短絡を検出
できるVCE検出型ゲート絞り回路を備えたIGBT短絡
保護回路を提供することにある。
【0019】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1は、インバータを構成するIGB
T素子のコレクタ・エミッタ間電圧VCEを検出して短絡
モードを検出するIGBT短絡保護回路において、前記
IGBT素子の短絡を検出するコレクタ・エミッタ間電
圧VCEのしきい値を、前記インバータの主回路直流電圧
をフィードバックして当該主回路直流電圧により決定
し、このしきい値以上に前記IGBT素子のコレクタ・
エミッタ間電圧VCEが上昇したときにゲート電圧を低く
絞り当該IGBT素子の短絡保護することを特徴とす
る。
【0020】
【作用】本発明によると、新しいしきい値発生回路によ
り主回路直流電圧に応じた新しいしきい値を発生するこ
とにより、主回路直流電圧が変化しているときも正しく
短絡を検出することができる。また、新しいしきい値は
主回路直流電圧に関わりなく常に下記の関係を満足して
おり、正しく短絡検出ができる。 VCEN <新しいしきい値<VCES
【0021】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図1は本発明の一実施例であるIGBT短絡保護回
路である。本実施例が既に説明した図4の従来例と相違
する点は、主回路直流電圧を検出する電圧検出器13設
けた点と従来のしきい値発生回路10に代えて新しいし
きい値発生回路12を設けた点である。そして、この主
回路直流電圧を検出する電圧検出器13の出力である主
回路直流電圧検出信号13aを新しいしきい値発生回路
12に入力し、その出力であるしきい値12aをコンパ
レータ9に入力している。
【0022】しかして、この新しいしきい値発生回路1
2は、例えば、図2に示すように、抵抗12b,コンデ
ンサ12cにより構成されるフィルタ回路と、抵抗12
d,12eにより構成される分圧回路により構成されて
いる。
【0023】なお、その他の構成は同一であるので、同
一部分には同一符号を付して、特にその説明は省略す
る。次に、本実施例の作用について説明する。
【0024】図1において、インバータ4からモータ5
へ電力が供給されて、モータ5が力行運転している場合
は主回路直流電圧は電源電圧波高値Eに保たれる。しか
し、モータが回生運転して、モータ5からインバータ4
へ電力が供給されると、この電力が平滑コンデンサを充
電して主回路直流電圧は上昇する。
【0025】そうすると、図2から分かるように、新し
いしきい値発生回路12は主回路直流電圧検出信号13
aを入力する。そしてフィルタ回路12b,12cによ
りノイズを除去し、さらに、分圧抵抗12d,12eで
分圧され、新しいしきい値12aが得られる。従って、
このしきい値12aは主回路直流電圧に比例して増加す
る。このため、分圧比が適切になるようにしきい値発生
回路の回路定数を設定すれば、図3に示すように、新し
いしきい値12aは主回路直流電圧に関わりなく常に下
記の関係を満足することになる。
【0026】V CEN<新しいしきい値<V CES 従って、主回路直流電圧に関わりなく常に正しく短絡を
検出できる。上述したように、本実施例によれば、モー
タが回生運転をして主回路直流電圧が上昇したときに短
絡が起こっても正しく短絡を検出できるため、短絡保護
が可能となる。また、この場合、主回路直流電圧に関係
なく短絡保護ができるため、電源が変更になった場合、
あるいは電源が停電した場合、また主回路直流電圧が変
わっても正しく短絡を検出できるため短絡保護が可能と
なる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるIG
BT短絡保護回路によれば、主回路直流電圧に関係な
く、正しく短絡を検出できる。このため、電源の変更や
停電、あるいはモータの回生運転等により、主回路直流
電圧が変動または変更したときも短絡保護が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わるVCE検出型ゲート絞り回路を備
えたIGBT短絡保護回路図。
【図2】図1のしきい値発生回路図。
【図3】本発明に係わるしきい値を説明するための特性
図。
【図4】従来のVCE検出型ゲート絞り回路をインバータ
に適用した回路図。
【図5】VCE検出型ゲート絞り回路の動作を説明するた
めの各部の波形。
【符号の説明】
1…3相交流電源、2…ダイオード整流器、3…平滑コ
ンデンサ、4…インバータ、4a〜4f…IGBTモジ
ュール、5…モータ、6…ゲート抵抗、7…ゲート回
路、7a…ゲート回路出力、7b…ゲート信号、8…分
圧回路、8a…分圧回路出力、8b…VCE検出信号、9
…コンパータ、9a…コンパータ検出信号、11…保持
回路、11a…保持回路出力、12…しきい値発生回
路、12a…しきい値、13…電圧検出器、13a…主
回路直流電圧検出信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 インバータを構成するIGBT素子のコ
    レクタ・エミッタ間電圧VCEを検出して短絡モードを検
    出するIGBT短絡保護回路において、前記IGBT素
    子の短絡を検出するコレクタ・エミッタ間電圧VCEのし
    きい値を、前記インバータの主回路直流電圧をフィード
    バックして当該主回路直流電圧により決定し、このしき
    い値以上に前記IGBT素子のコレクタ・エミッタ間電
    圧VCEが上昇したときにゲート電圧を低く絞り当該IG
    BT素子の短絡保護することを特徴とするIGBT短絡
    保護回路。
JP6039506A 1994-03-10 1994-03-10 Igbt短絡保護回路 Pending JPH07250482A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2939577A1 (fr) * 2008-12-10 2010-06-11 Mitsubishi Electric Corp Dispositif de conversion d'energie
US8045301B2 (en) 2006-06-30 2011-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor drive device
JP2016082746A (ja) * 2014-10-17 2016-05-16 日産自動車株式会社 電源装置
US9680404B2 (en) 2015-05-25 2017-06-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality detection apparatus and abnormality detection method
JP2019187187A (ja) * 2018-04-17 2019-10-24 日本電産エレシス株式会社 インバータ回路の故障診断方法

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