JPH07252033A - 層間ホール呼びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一方の層から他方の層への運転を要請する層
間ホール呼びが発生した場合、この層間ホール呼びに対
して、両層で使用可能なつり下げかご（スイングかご）
を割り当てることにより、層間移動を速やかに行う。 【構成】 低層群及び高層群と、低層群および高層群の
両群内での運転を可能にするかご呼びボタン及び扉を有
するつり下げかごとを備えた昇降機システムにおいて、
一方の群へ向けての運転を要請する層間ホール呼びが他
方の群の階で起きた場合、両群で使用可能なつり下げか
ごのうち最適なかごを、この層間ホール呼びに割り当て
ることにより、ロビー階を経由することなく、直接的に
層間移動を行う。第１の実施例では、正しい方向で呼び
に近付いている最初のかごに層間ホール呼びを割り当て
るが、他の実施例では、普通のホール呼び割り当て論理
に従って割り当てを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物内の一層（高層階
または低層階）で他の層（低層階または高層階）への昇
降を要求するホール呼び（層間ホール呼び）が生じた場
合に、この層間ホール呼びをつり下げかご（swing ca
r、スイングかご）に割り当てるための層間ホール呼び
システムに関する。より詳しくは、低層階用の昇降機
と、高層階用の昇降機と、低層階用と高層階用の両方で
使用可能な昇降機を備えた昇降機システムにおいて、前
記両層に使用可能な昇降機のつり下げかごに関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降機の効率向上のために、半世紀に亘
って様々な工夫がなされてきた。これらは、ビッターに
付与された米国特許第４，３６３，３８１号（以下「’
３８１号特許」という）、第４，８１５，５６８号およ
び第５，０２４，２９５号に記載された「相対システム
応答配車方法（The Relative System Response Dispatc
hers）」等を用いて、どのかごがホール呼びに応答すべ
きかを決定している。また、他には「ピーク時間タスク
指定（Peak Period Dispatching）」のように、ゾ−ニ
ングおよびチャネリング（Zoneing and Channeling）を
行うものもあり、例えば米国特許第４，７９２，０１９
号および第４，８３８，３８４号等に開示されている。
そして、これらのシステムをさらに改良するために、様
々なタイプの交通予測判断法が用いられており、米国特
許第５，０２２，４９７号もその一つである。また、こ
れらのシステムは、人工知能やファジイ論理等と様々に
称される技術によって、さらに進歩した。前述した各従
来技術は、全て複数のかごを備えた昇降機群を効率的に
動作させるためのものである。なお、前記相対システム
応答（ＲＳＲ）による配車方法（割り当て）について簡
単に説明すると、これは、かご負荷、かごの移動方向、
呼び階への到達所要時間等の各要因毎にペナルティーを
準備して、これら各要因毎のペナルティーを各かご毎に
課し、最も合計ペナルティーの低いかごに呼びを割り当
てる方法である。この方法によれば、複数のかご群の中
から呼びに対して最適なかごを、一または複数台選択す
ることができる。

【０００３】高層ビル（例えば２０階以上のビル）で
は、昇降機システムをより効率的に稼働させるために、
「低層（low rise）」および「高層（high rise）」と
それぞれ称される、建物の下側の数階でのみ動作可能な
一の昇降機群および上側の数階でのみ動作可能な他の昇
降機群との複数の昇降機群を設けている。そして、ビル
によっては、さらに多くの層を有するものもある。

【０００４】１９９２年５月２６日に出願された係属中
米国特許出願第０７／８８７，９４６号（本願の親出
願）によれば、低層および高層（または低層と中間層、
中間層と高層）で稼働可能なつり下げかごを、該つり下
げかごの昇降が完了する毎に、確率および各つり下げか
ごが実際に異なる群制御装置（各層の群制御装置）に割
り当てられる尤度（real likelihood）とに基づいて、
各サイクル毎に、最も交通量の多い層（低層または高
層）の群制御装置に選択的に割り当てている。このシス
テムは、乗客がどの階でかごに乗車したかとは関係な
く、低層または高層のいずれのロビー通路にも乗客を輸
送できるため、乗客がロビー通路よりも上の階からかご
に乗車した場合でも、他方のロビー通路へ乗客を輸送で
きるという利点を有する。つまり、このシステムでは、
第１群（例えば低層）のみに設けられたロビー通路と第
２群（例えば高層）のみに設けられたロビー通路との双
方に位置するようにして、つり下げかごが配置されてい
る。このようなつり下げかごは、その両側面にそれぞれ
扉を備えており、これら各扉が開くと、かごと２か所の
ロビー通路のいずれか一方との間が連通して、乗客用通
路が形成される。これらの扉は、現在かごがどのフロア
群（低層または高層）に割り当てられて昇降しているか
には関係なく、現在の昇降を終えてロビー階に近付いた
時に、次の昇降が割り当てられるフロア群（低層または
高層）に対応したロビー通路側に向けて開放される。つ
まり、例えば現在、つり下げかごが、低層階用として稼
働している場合、低層階用で稼働しているという状況と
は関係なく、つり下げかごが出発起点であるロビー階に
近づいたときには、次に割り当てられる方の扉が開扉す
るのである（従って、次のサイクルが高層階用に割り当
てられているなら、高層階用ロビー通路に面した扉が開
く）。通常の運転条件下では、各つり下げかごは、昇降
を終えてロビー階に近付く毎に、低層または高層のうち
いずれか一方のフロア群に関連した群制御装置に割り当
てられる。つり下げかごを割り当てようとする際、どの
サイクルでも、つり下げかごを一方のフロア群に割り当
てて、そのフロア群を補助することができる。数分以内
には、そのつり下げかごまたは同じ昇降機群内の他のつ
り下げかごを、他方のフロア群に割り当てて、そのフロ
ア群を補助する。次に、つり下げかごは、第２群（他方
の群たる高層用）に再び割り当てられるか、あるいは第
１群（一方の群たる低層用）に戻る。このようなつり下
げかごの割り当ては、周期的な一昇降サイクル毎に変更
されるため、複雑な割り当て決定を行う必要はない。一
度ある群に割り当てられたつり下げかご（昇降機）は、
その群を管理する群制御装置のソフトウェアに加えられ
るだけなので、このつり下げかごを、当該群の他のかご
と同様に取り扱うことができる。つまり、例えばつり下
げかごを低層階用として割り当てた場合、このつり下げ
かごは、低層階用昇降機のかご群に含まれて扱われるの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最高層ビルでは、ロビ
ー階から高層の最下階までの間で停止せずに急行運転を
行う高層用昇降機を使用することにより、高層の階への
乗客の移動は明らかに速くなる。しかしながら、高層の
階にいる乗客は、ロビー階を経て低層階用の昇降機を利
用しなければ、低層階へ移動することができないため
（低層階から高層階への移動も同様である）、低層階と
高層階との間の層間移動が不便であり、テナントの利用
率やビルの収益を最大限にするにも限りがある。このた
め、ある層で利用できるスペースを使って他の層を拡張
するのは困難になる。このような状況は、低層用昇降機
と高層用昇降機の両方が停止する重複階を設けること
で、部分的に解決できる。重複階は、低層の最上階また
は高層の最下階等に設けられ、乗客は、この重複階から
両方の層へ移動することができる。しかしこの場合で
も、重複階以外では、乗客は、通常、一方のロビーホー
ルから他方のロビーホールへ移動して、次の昇降機かご
を待たなければならない。

【０００６】従って、本発明の目的は、高層階用の昇降
機群と、低層階用の昇降機群と、これら低層階用昇降機
群または高層階用昇降機群のいずれかに使用可能な少な
くとも１台のつり下げかごとを備えた昇降機システムに
おいて、低層階と高層階との間に亘る層間運転システム
を提供することにある。また、本発明の他の目的は、後
述する実施例の説明及び図面によって明らかになろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る層間ホール
呼びシステムが採用する構成は、自機に割り当てられた
上昇ホール呼びおよび下降ホール呼びに応答して、それ
ぞれ低層群制御装置および高層群制御装置によって少な
くとも低層群および高層群で動作するよう配置され、そ
の乗客用通路が共通のロビー階に設けられた複数の昇降
機を備えた昇降機システムであって、少なくとも１つの
前記昇降機は、前記低層群で乗降するための第１の扉お
よびホールランタンおよびかご呼びボタンと、前記高層
群で乗降するための第２の扉およびホールランタンおよ
びかご呼びボタンとを有する前記低層群および前記高層
群の双方に通じる昇降路内に配置されたつり下げかご
と、つり下げかごの次の割り当て先として選択された群
を示すつり下げかご割り当て信号を供給する制御装置で
あって、前記割り当て信号は、ロビー階のホールランタ
ンを動作させると共に、残りのホールランタンと選択さ
れた群の扉とかご呼びボタンとをイネーブルにし、前記
つり下げかご割り当て信号で識別された対応する群制御
装置によって割り当てられた前記選択された群でのホー
ル呼びに対する前記つり下げかごの応答をイネーブルと
し、他の前記群でのホール呼びに対する前記かごの応答
をデセーブルにすると共に、前記つり下げかごを配車し
て前記選択された群で稼働させるための制御装置とを備
え、前記各群のうちの第２の群へ移動するための層間ホ
ール呼びを発生させ、該層間ホール呼びに応答した層間
ホール呼び信号を発生させるための第１の群におけるホ
ール呼びボタンを有し、前記制御装置は、前記層間ホー
ル呼び信号に応答して、前記つり下げかごをイネーブル
とし、前記層間ホール呼びに割り当てることを特徴とし
ている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、低層階用ロビーホールへの移
動に用いる一方の扉と高層階用ロビーホールへの移動に
用いる他方の扉との２組の扉を有するつり下げかごは、
一方の層で生じた他方の層への運転を要求するホール呼
びの割り当てに応答することができる。さらに、本発明
によれば、複数の層間呼び（interrise call）を低層ま
たは高層のどちらかの群に、同時に割り当てることもで
きる。

【０００９】本発明の一実施態様によれば、高層および
低層の他に、一方の層内のホール呼びのみに対応して他
方の層に位置する階への昇降を要求するかご呼びを発生
させる層間群などの群に、つり下げかごを割り当てても
よい。また、他の実施態様によれば、層間呼びは、高層
階および低層階の両方で運転可能であると最初に判定さ
れたかごに割り当てられ、高層階用群制御装置または低
層階用群制御装置のいずれか一方に割り当てられている
呼びに先行する。

【００１０】さらに本発明によれば、層間呼びに応じて
乗車した乗客が入れるかご呼びを、コンパニオンセキュ
リティフロアに制限することもできる。

【００１１】ここに開示の実施例は、つり下げかごを配
することにより低層と高層との間で層間運転を行う、本
発明を用いた制御装置に関して記述したものである。

【００１２】本発明は次で述べる説明において明らかな
ように先行技術において周知の装置およびソフトウェア
技術のみを用いて実行できる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の実施例による昇降機システム
を有するビルの説明図であって、このビルは、低層階
（LO）用の通路１３と高層階（HI）用の通路１４とを備
えた共同ロビーエリア１２を有する。図１に示す如く、
低層階用ロビー通路１３は、低層階専用のかご１５と、
つり下げかご１６の低層階部分（図１中の二点鎖線矢印
で示す）とによって使用される。また、高層階用ロビー
通路１４は、高層階専用のかご１７と、つり下げかご１
６の高層階部分（図１中の点線矢印で示す）とによって
使用される。実際には、低層階専用のかご１５、つり下
げかご１６、高層階専用のかご１７として、それぞれ２
台から６台の複数のかごを用いるのが一般的である。な
お、各通路１３，１４の両側にそれぞれ図示された小さ
な四角形部分は、各階でかごに乗降するための昇降機扉
である。従って、低層階側では、通路１３からビルの低
層部分にかけてのみ扉が配置され、高層階側では、低層
階の最上部（TOP LO）よりも上の部分と通路１４に面し
た部分にのみ昇降機扉が配置されている。上述した係属
中出願のシステムでは、つり下げかご１６は、低層階ま
たは高層階のどちらか一方に割り当てられる。つり下げ
かご１６は、割り当てられた層での運転を終了すると、
同じ層または他の層に再度割り当てられるべく、ロビー
１２に戻らねばならない。つり下げかご１６が高層階用
として運転中の場合、低層の部分は急行領域となる（高
層階専用のかご１７と同様に）。複数の昇降機群を有す
る本発明の実施例によれば、つり下げかごが既に低層群
（低層階用の昇降機群）または高層群（高層階用の昇降
機群）のいずれかに割り当てられていても、層間呼びが
生じた場合は、その層間呼びが低層階または高層階のい
ずれで発生したかを問わずに、当該つり下げかご１６に
対して層間呼びを割り当てることができる。本発明の実
施例では、上述した米国特許第’３８１号の相対システ
ム応答原理等を用いた一般的な方法により、呼びが発生
した時点で高層階および低層階の両方で使用可能なつり
下げかご１６を、当該呼びの割り当ての候補としてい
る。基本的に低層群または高層群に割り当てられている
つり下げかご１６に対して層間ホール呼びを割り当てる
ための好ましい方法については、本願と同時に提出され
た特許出願（平成７年１月１０日出願 整理番号９４Ｏ
ＴＩ１１２Ｐ）に記述されている。図１に示すようなタ
イプのつり下げかご１６を設けたシステムでは、高層階
への移動、または同様に高層階から低層階への層間移動
を要求するための層間ホール呼びボタン（図示せず）を
有するが、この層間ホール呼びボタンの作動に関して
は、多分キー、キーカード、キーパッド等が要求され
る。本発明の第１の実施例では、層間を単に群として定
義し、つり下げかご１６が低層群または高層群に割り当
てられていても、層間群ホール呼びを当該つり下げかご
１６に割り当てることができる。

【００１４】本願の開示内容は、多少の修正を加えてあ
ること以外は、前述の親出願及び同日出願に開示された
ものとほぼ同様である。本願の開示内容をより一層分か
り易くするため、親出願および同日出願と同様の要素に
は本願においても同様の参照番号を用いた。また、相似
した要素に関しては親出願と同様の数字の後に英小文字
を付加し、修正がされているということを示した。

【００１５】高層階および低層階における交通量（traf
fic burden）の値は、前述の親出願の図１１により計算
され、つり下げかご１６を次に割り当てるべき層を決定
するために、ビルの高／低ソフトウェアモジュールに用
いられる。この処理は、低層階の交通量が高層階の交通
量以上であるか否かを単純に判定し、高層階の交通量以
上であれば、次に使用可能なつり下げかご１６を低層階
に割り当てることを示すフラグをセットする（図２中の
ステップ１５５で使用）。これとは反対の場合には、前
記フラグはセットされない。なお、前記親出願の図１１
に示された例には、かかる決定を行う前に交通量にバイ
アスをかけることができる付加的機能を設けているが、
本発明では、この機能は必要ない。つり下げかご１６を
いずれの層に割り当てるかの実際の決定は、単に低層階
の交通量が高層階の交通量以上であるか否かを判定する
判断ステップにおいて行われる。低層階の交通量が高層
階の交通量以上であれば、その判断ステップでは「ＹＥ
Ｓ」と判定され、これにより「next equal low（ＮＥＸ
Ｔ＝ＬＯ）」フラグがセットされる。また、逆に、低層
階の交通量が高層階の交通量未満であった場合には、そ
の判断ステップの結果は「ＮＯ」となり、前記「next e
qual low」フラグをリセットするステップに進み、この
結果、次に、つり下げかご１６は、高層階へ割り当てら
れる。このように、次に高低どちらの層につり下げかご
１６を割り当てるかは、単純に各層での交通量を比較し
て「next equal low」をセットまたはリセットすること
により決定される。なお、交通量の測定は、各かごが備
える荷重検出器の検出信号等によって行うことができ
る。つまり、低層階または高層階のうち交通量の多い方
の層を補助すべく、これら各層の単純な交通量比較によ
って、つり下げかご１６を低層階または高層階のいずれ
かに割り当てているだけであり、当業者も容易に理解で
きるため、本願では、その具体的処理を省略している。

【００１６】セットまたはリセットされた「next equal
low」フラグは、全てのつり下げかご（親出願の図１に
変更を加えた同出願の図７中に示すつり下げかご４、
５、６等）のソフトウェアモジュールで用いられるの
で、各つり下げかごは、高層群か低層群のどちらかへ割
り当てられる。本願の図２は、つり下げかご５をいずれ
の層に割り当てるかのスイング処理を示すソフトウェア
モジュールである（なお、かご５は、図１中のつり下げ
かご群１６に含まれる）。このモジュールの主な機能
は、どのホールランタンをイネーブルにして点灯可とす
るか、どのかごパネル（かご内に設置されたパネル）を
イネーブルにしてかご呼びを可能とするか、どの扉をイ
ネーブルにして開閉可能とするか、また、どの群にかご
を割り当てるかなどを単純に決定することである。

【００１７】図２において、スイング処理はエントリー
点１４０から開始し、第１の判断ステップ１４１では、
このつり下げかご５が休止中か否かを判断する。もし、
休止中ならば、他のプログラミングは、結合点Ｒを介し
て図３に示すリターン１４２に戻り、つり下げかごの割
り当て機能はどれも動作しない。通常、かご５は、いず
れかの層で運転中であるため、前記判断ステップ１４１
では「ＮＯ」と判定されて、次の判断ステップ１４３へ
と進み、この判断ステップ１４３では、かご５が新たな
割り当てを有しているか否かを判断する。本実施例にお
いて、新たな割り当てとは、昇降完了後に、昇降機管理
システムまたはロビーディスパッチャ以外の割り当てが
あるかどうかということである。かごがロビー階を離れ
るために扉を完全に閉めたときが、新規割り当て状態の
終期（new assignment ends）である。このようにすれ
ば、ホールランタン点灯後に割り当て変更が生じるのを
簡単に防止することができ、割り当てられた層にいる乗
客は、かごに乗車することができる。また、後述の如
く、つり下げかごは、下降時にロビー階の停止制御点に
再度到達するまで、再び割り当てられることはない。ど
ちらにしても、通常の場合（毎秒周期の多数のコンピュ
ータサイクル中）は新規割り当てはないので、判断ステ
ップ１４３の結果は「ＮＯ」となって、判断ステップ１
４４〜１４７に進み、これら各ステップ１４４〜１４７
では、以下に詳述する方法を用いて、昇降機管理システ
ムまたはロビーディスパッチャが比較的永続的に、つり
下げかご５を高層群または低層群へ割り当てたか否かを
判断する。即ち、ステップ１４４では、昇降機管理シス
テム（EMS）がつり下げかごを低層（LO）に割り当てた
か否かを判定し、ステップ１４５では、昇降機管理シス
テムが該かごを高層（HI）に割り当てたか否かを判定す
る。また、ステップ１４６では、ロビーディスパッチャ
（LOB DSP）がかごを低層に割り当てたか否かを判定
し、ステップ１４７では、ロビーディスパッチャがかご
を高層に割り当てたか否かを判定する。通常のつり下げ
かご動作時には、各判断ステップ１４４〜１４７は全て
「ＮＯ」と判定し、これにより（参照数字１４８の後に
英小文字を付した親出願と同様の）別の一連の判断ステ
ップが実行される。判断ステップ１４８ａでは、かご５
が上昇過程にあるかどうかを判断する。ここで「上昇過
程にある（advancing up）」とは上昇過程の方向を示
し、実際の移動中の方向または指令は単に「上昇中（u
p）」で示される。これにより、たとえかごが乗客を乗
降させるために停止して扉を開いたとしても、かごの移
動方向を考慮してタスク指定（dispatching tasks）を
行うことができる。かごが上昇中の場合、判断ステップ
１４８ａは「ＹＥＳ」と判定するため、判断ステップ１
４８ｂが実行され、判断ステップ１４８ｂでは、かごの
停止階が高層の最下階（BOT HI）以上であるか否かを判
定する。このステップ１４８ｂが「ＹＥＳ」と判定した
場合は、かごが高層階のホール呼びに割り当てられてい
るか、高層階へのかご呼びが登録された場合である。従
って、この場合、つり下げかごは、高層階において機能
できると同時に、再割り当て可能な方法でタスクを終了
できることが確認されなければならない。このため、前
記ステップ１４８ｂの結果が「ＹＥＳ」であれば、結合
点Ｘ１を介して図３に示す後述のステップ１６７，１６
６へと進み、かごが低層階用ではなく高層階用として動
作していることを確認する。かごが低層階および高層階
を上昇する毎に、前記判断ステップ１４８ａ、１８４ｂ
が何度も何度も（毎秒数回の頻度で）実行されることに
なる（但し、１４８ｂを常に通過するとは限らない）。
かごは、既に高層階用のかごとして稼働している場合が
一般的であるため、冗長ではあるが動作に影響はないス
テップ１６７および１６６を実行する。

【００１８】前記ステップ１４８ａが「ＮＯ」と判定し
た場合、つり下げかご５は、下降過程（advancing down
wardly）にあるということである。この場合、下降中の
かごにかご呼びを割り当てて、高層群制御装置または低
層群制御装置による方向変更を禁止するのが望ましい。
これにより、通常の場合の正常な割り当てによって、つ
り下げかごをより確実にロビー階へ戻すことができる。
従って、判断ステップ１４８ａが「ＮＯ」と判定してス
テップ１５１へ進んだ場合、高層群制御装置および低層
群制御装置によって、かご５に割り当てられた全ての上
昇方向のホール呼び（図中「UP HL CLS」と示す）は、
デセーブル（図中では「DSABL」と示す）される。これ
は前述のビッターに付与された米国特許の一方であるホ
ール呼びの相対システム応答方法を用い、ステップ１５
１で禁止フラグをセットした後は、かご５への上昇方向
のホール呼び割り当てに対して、実行不能となるような
高いペナルティを課すことにより簡単に実現することが
できる。しかし一方で、図３に示すように、層間群によ
って層間呼びが割り当てられた場合、前述のデセーブル
機能は使われない。即ち、かごが層間群によって上昇ホ
ール呼びに割り当てられた場合は、この層間呼びは、前
記禁止フラグによりステップ１５１でブロックされるこ
とはない。つり下げかごが上昇している間、前記ステッ
プ１４８ａでは常に「ＹＥＳ」と判定するため、ステッ
プ１５１の処理はバイパスされる。続いて、判断ステッ
プ１５２では、かごが、その走行中に、次の停止階がロ
ビー階となる点に到達したか否かを判断する。かご５の
場合、該かごが低層階用として動作中であれば、２階近
くにあるということである。しかし、かご５が高層階用
として動作中の場合、当該かごは、急行運転（ロビー階
よりも上の階から高層の最下階までの間の急行領域では
停止しない運転）を行うため、ロビー階が停止階とな
る。図２に示すスイング処理が実行されている間、ほと
んどの場合、つり下げかごは、昇降機シャフト内の別の
点に位置しているため、前記ステップ１５２の結果は
「ＮＯ」となる。従って、判断ステップ１４８ｃへと進
み、このステップ１４８ｃでは、かごがロビー階以外の
低層階に停止するよう指示されているか否か、つまり、
かごの停止階が低層の最上部よりも下であるか否かを判
断する。本実施例では、急行領域を移動中のかごはロビ
ー階に停止するように指示されているため、判断ステッ
プ１５２の結果は「ＹＥＳ」となり、判断ステップ１４
８ｃの結果は「ＹＥＳ」にはならない。かごが低層にお
いてロビー階以外の階に停止するよう指示されている場
合、判断ステップ１４８ｃでは「ＹＥＳ」と判定するた
め、プログラムは、結合点Ｘ３を介して図３に示すステ
ップ１６１，１６２へ進み、これら各ステップ１６１，
１６２では、後述の如く、かごが高層階用としてではな
く低層階用として動作していることを確認する。一方、
かごが低層内で上昇中または下降中であって、ロビー階
以外の階に停止するよう指示されていない場合は、判断
ステップ１４８ｂまたは１４８ｃは「ＮＯ」と判定する
ため、プログラムの残りの部分は回避され、結合点Ｒを
介して図３中のリターン１４２を通って戻る。最終的
に、下降するかごが次の停止階がロビー階である点に到
達すると、ステップ１５２の結果は「ＹＥＳ」となるた
め、結合点Ｘ２を介して図３中のステップ１５３が実行
され、このステップ１５３では、停止制御点（図中では
「SCP」と示す）に到達したか否かを判定する。かごが
この停止制御点に到着した時、到着階のホールランタン
は点灯して、乗客にかごが近付いていることを知らせな
ければならない。親出願の発明によれば、かごを低層階
用または高層階用のどちらに割り当てるかを決定した瞬
間に、選択された方のホールランタンを点灯させる。こ
れは、親出願の発明に用いられている以下の技術による
ものである。即ち、ホールランタンが点灯した時（通常
ゴングも鳴る）、乗客は、自分が行こうとする層のロビ
ー通路を介して容易にかごへ近付くことができる。従っ
て、かごの次の走行が低層群へ割り当てられる場合は、
低層階用の通路１３に面したホールランタンを点灯しな
ければならず、通路１３の乗客を乗車させるために該通
路１３に対応した扉が開かねばならない。これとは逆
に、かご５の次の走行が高層群に割り当てられている場
合は、高層階用の通路１４のホールランタンを点灯し、
高層階用通路１４に対応した扉を開かねばならない。従
って、通常の割り当ては、かごがロビー階の停止制御点
に到達した時に行われ（ステップ１５２および１５３の
結果が「ＹＥＳ」のため）、ホールランタンは前記親出
願のシステム内で動作される。

【００１９】前述かつ以下において詳述するように、ス
テップ１５４では、かご５に対し新たな割り当てフラグ
（new assignment flag）がセットされ、この新規割り
当てフラグがリセットされるまで、再割り当てを行うこ
とはできない。次に、判断ステップ１５５では、ビルの
高／低ソフトウェアモジュール（親出願の図１１に図
示）が前回動作していた時にセットあるいはリセットさ
れたフラグ「next equallow（NEXT=LO）」を調べる。こ
のフラグがセットされている場合、つり下げかごは、次
に低層群に割り当てられていることを示している。従っ
て、このステップ１５５では「ＹＥＳ」と判定してステ
ップ１５６に進み、このステップ１５６では、低層階用
通路１３のロビーランタンを動作させ、乗客に対し、こ
のつり下げかごが低層の希望の階へ移動するためのかご
であることを告げる。そして、次の判断ステップ１５７
では、高層階用の扉（図中では「HI DR」と示す）がイ
ネーブル（図中では「ＥＮＡＢＬ」と示す）か否か、つ
まり高層階用の扉が開閉可能の状態にあるか否かを判断
する。このステップ１５７は、現在かご５が高層階用と
して運転中であるか否かを知るために便利なもので、他
の要素も同様に判断することができる。今、かご５が高
層階を昇降中であれば、次の昇降を低層階へ割り当てる
現在の割り当ては切り換えとなって、ステップ１５７は
「ＹＥＳ」と判定するため、ステップ１６０が実行さ
れ、このステップ１６０では、かごを低層に切り換える
ための低層切換フラグ（switch to low flag）をセット
する（なお、一方の層から他方の層への切り換えを調整
するために、交通量にバイアスがかけられた場合、この
フラグは、親出願の図１１中の判断ステップ１２５によ
って判断される）。

【００２０】続いて、一連のステップ１６１では、高層
に関するかごの全ての要素をリセットする。具体的に
は、高層階にあるかご５の全てのランタンのイネーブル
（図中では「ENABL HI LNTRNS」と示す）と、つり下げ
かご１６の高層階用扉のイネーブル（図中では「ENABL
HI DR」と示す）と、かご呼びパネルのうち高層の階の
呼びボタン部分のイネーブル（図中では「ENABL HI PN
L」と示す）をそれぞれリセット（図中では「RST」と示
す）すると共に、高層群でかごを使用可とするためのマ
ップのビットをゼロにセットすることにより、かご５を
高層群から切り離す（図中では「DSABL HI GRP」と示
す）。そして、反対の機能を有する一連のステップ１６
２によって、かご５を低層群で動作させる。具体的に
は、低層階にあるかご５の全てのランタンのイネーブル
（図中「ENABL LO LNTRNS」と示す）と、つり下げかご
１６の低層階用扉のイネーブル（図中「ENABL LO DR」
と示す）と、かご呼びパネルのうち低層階への呼びを行
う部分のイネーブル（図中「ENABL LO PNL」）とをそれ
ぞれセット（図中「SET」と示す）すると共に、かご５
が低層群内で稼働できるように設定する（図中「ENABL
LO GRP」と示す）。

【００２１】反対に「next equal low」のフラグがリセ
ットされていた場合（親出願の図１１）、前記ステップ
１５５では「ＮＯ」と判定され、これにより、低層の場
合のステップ１５６〜１６２と同様に、一連のステップ
１６３〜１６７が高層の場合にも同様にして実行され
る。ここで、前記ステップ１６１とステップ１６７とが
対応し、前記ステップ１６２とステップ１６６とが対応
している。つまり、ステップ１５５で「ＮＯ」と判定し
た場合は、次につり下げかごを高層群用の応援に回す場
合であるため、ステップ１６３では、高層側のランタン
を動作させ、ステップ１６４では、低層階用の扉が開閉
可能であるか否か（図中「ENABL LO DR」と示す）を判
定して、つり下げかごが低層階用に設定されているか否
かを簡易かつ確実に判定する。そして、ステップ１６４
で「ＹＥＳ」と判定した場合は、ステップ１６５でかご
を高層に切り換えるための高層切換フラグをセットし、
ステップ１６７では、前記ステップ１６１とは逆に、低
層側のランタン、低層階用の扉、かご呼びパネルのうち
低層階呼びに対応した部分のそれぞれのイネーブルをリ
セットすると共に、かごを低層群から切り離す。次に、
ステップ１６６では、前記ステップ１６２と同様に、か
ごを高層群に設定する。

【００２２】さて、ステップ１４４またはステップ１４
６のうちの１つで、かご５が比較的永続的に低層群に割
り当てられていた場合は（例えば交通量のピーク時の割
り当て強制等）、これらステップ１４４，１４６の結果
が「ＹＥＳ」となるので、ステップ１８６では、かご５
が低層群及び高層群の両方で使用可であることを示す両
群使用可（AVAIL BOTH）フラグをリセットし、ステップ
１７０では、かごの停止階がロビー階か否かを判定す
る。このステップ１７０で「ＹＥＳ」と判定したとき
は、ステップ１７１でかごが停止制御点に達したか否か
を判定し、このステップ１７１で「ＹＥＳ」と判定した
ときは、かごの到着を報知すべく、ステップ１７２で低
層階側のホールランタンを点灯動作させ、待ち人に注意
を促す。そして、かご５がつり下げかごとして動作して
いれば、結合点Ｘ３を介してステップ１６１，１６２が
同様に行われる。これが繰り返し行われると、無意味な
セットおよびリセットが行われ、冗長になる。

【００２３】昇降機管理システムおよびロビーディスパ
ッチャのどちらか一方が比較的永続的にかご５を高層群
へ割り当てていた場合、前記ステップ１４５またはステ
ップ１４７のどちらか一方の結果が「ＹＥＳ」となる。
従って、比較的長期間に亘って低層群に割り当てている
場合と同様に、ステップ１８７では両群使用可フラグを
リセットし、ステップ１７３では、かごの停止階がロビ
ー階であるか否かを判定し、ステップ１７４では、かご
が停止制御点に到達したか否かを判定し、到達した場合
には、ステップ１７５で、高層階側のホールランタンを
点灯させ、結合点Ｘ１を介してステップ１６７，１６６
を実行する。

【００２４】かごが走行終了時の最後の瞬間に、一方の
群から他方の群へと割り当てられた場合、前記ステップ
１５４は、かご５に新規割り当てフラグをセットする。
そして、図２中の上部に示したステップ１４３は、その
事実を探知して「ＹＥＳ」と判定することにより、かご
が割り当てられた群で走行を終えて下に戻るまで、その
かごがさらに割り当てられることを防止する。一方の層
または他の層のロビー階でホールランタンが点灯してか
ら、かごがロビー階を離れて上昇するために扉を閉める
までの間は、前記ステップ１４３の結果は「ＹＥＳ」と
なるため、図２の残りの割り当て処理の実行は防止さ
れ、つり下げかごをさらに割り当てることはできなくな
る。そして、判断ステップ１８０では、かごが上昇方向
に動作するように設定されているか否かを判断する。最
初、かごは動作していないため、このステップ１８０で
は「ＮＯ」と判定され、他の処理をとばしてリターン１
４２に戻る。そして、最終的に、かごによるサービスを
行うべく、その方向が上昇方向へ切り換えられるため、
図２のサブルーチンを次に実行する時、ステップ１８０
の結果は「ＹＥＳ」となり、判断ステップ１８１に進
む。そして、このステップ１８１では、かごの扉が完全
に閉まっているか否かを判断する。扉が完全に閉まるま
で時間がかかるため、ここを通過する数回の間は、ステ
ップ１８１の結果は「ＮＯ」となり、残りのステップを
とばしてリターン１４２へ戻る。やがて、最終的に扉が
閉まると、ステップ１８１では「ＹＥＳ」と判定され、
最後の割り当てによって上昇が始まる。従って、一連の
ステップ１８２ａでは、ステップ１５４でセットした新
規割り当てフラグはリセットされ、かごが最近一方の層
から他方の層へ切り換ったという事実はリセットされる
（高層切換フラグ及び低層切換フラグのリセット）。か
ごが新たな割り当て下で運転中であるため、さらなるバ
イアス（もし発生した場合）を防ぐために、この点が選
択される。一方、所望であれば、前記親出願に記載され
る様に、別の点でこれらのバイアスフラグをリセットす
ることもできる。新規割り当てフラグは、つり下げかご
が（昇降機管理システムまたはディスパッチャよりは）
交通量に基づいて、一方の層か他方の層に割り当てられ
ていることを示している。従って、この場合、前述の同
日出願の発明によれば、両方の群で使用可能である。こ
のため、ステップ１８２ａでは、最後に、かご５が両方
の群により使用可能であることを示す両群使用可フラグ
をセットする。

【００２５】かごが動作する層に応じて比較的積極的な
選択（straight-forward choices）をすべきであること
は、前述した記述により明白である。特に、扉、かご呼
びパネル、ランタンおよび群制御装置は選択されるべき
である。あるいは、親出願に記載の如く、呼びに応答す
るタスク指定の類い、上昇ピーク／下降ピーク、ゾーニ
ング、チャネリング等の複雑な装置は、設けても設けて
いなくても、親出願におけるかごの動作は正常時の動作
と同様である。

【００２６】上述の同日出願（contemporaneous applic
ation）の図６，図７，図８，図９は、低層群に割り当
てられて上昇中のかごがどのようにして高層への呼びに
応じるか、また交通量的に好適であった場合、どのよう
にして高層のかごが低層の乗客を乗せるかを図示してい
る。

【００２７】本発明の他の態様によれば、他の群への割
り当てを行うと同時に、かごを層間群に割り当てること
により、低層にいる乗客が高層の（あるいは高層内の乗
客が低層の）階への移動を告げるホール呼びを発生させ
ることが可能となる。これは前述の同日出願（contempo
raneously filed U.S. patent application）の要旨で
ある。図４に示すフローチャートは、つり下げかごの複
数群制御システムに使用するものである。交通量に拘わ
らず、どのつり下げかごも、層間ホール呼びに応じさせ
ることが可能である。この場合、鍵のような形状のもの
によってのみ反応してアクセス可能となるような特別な
起動装置（特別なホール呼びボタン）を設けても良い
が、必ずしも必要ではない。図３において、層間群ホー
ル呼び割当は、転送点３７から開始し、第１の判断ステ
ップ３８では、未だ割り当てられていない層間ホール呼
びがあるか否かを判断する。もしなければ、このステッ
プ３８では「ＮＯ」と判定されて、リターン３９に進
む。未だかごに応答されていない層間ホール呼びがあれ
ば、ステップ３８は「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４０
に進み、このステップ４０では、この群（この場合、層
間群）が使用可能なかごのマップを、両方の群で使用可
能なかご（図２のステップ１８２ａに示す「両群使用可
フラグ」がセットされた全てのつり下げかご）と等しく
なるようにセットする。そして、群へのホール呼びを、
層間サービスを要求する全てのホール呼びと等しくす
る。その後、前述の米国特許第’３８１号の図６〜図１
２に図示するホール呼び割当ルーチン、または他の適当
なホール呼びルーチンをステップ４１で行っても良い。
前述の第’３８１号特許に記載されるように、かごがホ
ール呼び割り当てを受けている場合、このルーチンは応
答されるまで繰り返し実行されるため、その呼びに応じ
ることも応じないこともある。呼びが割り当てられたと
き、その呼びが現在かごを制御している群と同じ層内で
ある場合がある。仮に、低層群内の呼びに応じて上昇中
のかごが、実際に高層での層間呼びに対して最も早く又
は最適であるならば、そのかごが低層群によって制御さ
れている間に、高層での層間呼びに割り当てられる場合
もある。同様に、高層群により制御されているかごが低
層での層間呼びに最適なかごであるならば、その層間呼
びに割り当てられる場合がある。どのかごが最適なかご
であるかという決定は、前述した第’３８１号特許の相
対システム応答の方法論または他の好適な呼び割当法に
よって、行うことができる。層間の交通量の場合、両方
の群で使用可能などのつり下げかごであれば、どのかご
に対しても比較的良いと思われる割り当てを行うため
に、いずれか一方の層の交通量の相対的なレベルは無視
される。

【００２８】図２〜図４に示す実施例は、前記同日出願
のシステムに組み込んでも良い。これらの実施例によれ
ば、かごが、低層から高層へ移動する層間の乗客を乗せ
ようとする場合、複数の群の特性と性能とを活かして、
高層でのかご機能を使用可能とし、低層での機能を使用
不能にすることができる。高層から低層への層間の乗客
を輸送する場合も同様である。

【００２９】必要であれば、昇降機管理システムまたは
ロビーディスパッチャによって制御されている場合（図
２中のステップ１４４〜１４６）であっても、運転中の
全てのつり下げかごを、ステップ４０で、層間群が使用
可能なかごの割り当ての対象としても良い。但し、これ
らの変形は本発明に必ずしも必要ではない。

【００３０】本発明の他の実施例では、層間呼びを、そ
の呼びに近付いている使用可能などのつり下げかごにも
割り当て、必要ならば、当該つり下げかごを目的の群に
変更させることも可能である。即ち、図５は層間での上
昇ホール呼びを割り当てる他のフローチャートであっ
て、この処理は、転送点４４から開始し、第１のステッ
プ４５では、フロアポインタ（層間呼びの確認および割
り当て処理の間、階をトラッキングするためのものであ
り、図中では「FLR PTR」と示す）を、ビルの２階にセ
ットする（ロビー階の呼びは層間呼びと定義されていな
いので）。次に、判断ステップ４６では、フロアポイン
タにより指示された階（今は２階）で、上昇方向の層間
呼び（ＩＲ、ＵＰ）があるか否かを判断する。もし呼び
がなければ、ステップ４６は「ＮＯ」と判定して、ステ
ップ４７へ進み、このステップ４７では、フロアポイン
タを次の階へシフトさせ（この場合は３階）、ステップ
４８では、フロアポインタが低層の最上階（TOP LO）で
あるか否かを判定する。処理の始めでは、未だ最上階と
なっていないため、このステップ４８は「ＮＯ」と判定
して、判断ステップ４６へ戻り、再びフロアポインタの
ある３階で上昇の層間ホール呼びがあるか否かを判定す
る。これらの処理過程は、低層にある全ての階が検査判
断されるまで、または処理過程の途中で層間上昇ホール
呼びが発生した階に到達するまで繰り返される。この場
合、ステップ４６は「ＹＥＳ」と判定してステップ４９
に進み、このステップ４９では、Ｐポインタ（図中「P
PTR」と示す）およびＰカウンタの両方を、高層群の全
てのかごの中で高い位置にあるかご（図中では「HI C
R」と示す）にそれぞれセットする（図中では「P PTR=H
I CR，P=HI CR」と示す）。この中には、つり下げかご
ではないかご（高層群専用のかご）も含まれている場合
があるが、これらの他のかごは、高いかごの対象となっ
たかごが稼動中のつり下げかごであるか否かを判定する
判断ステップ５０によって取り除かれる。従って、つり
下げかご以外のかごならば、このステップ５０は「Ｎ
Ｏ」と判定して、ステップ５１に進み、このステップ５
０では、ＰポインタおよびＰカウンタの両方を、高層群
の中で次に低い番号のかごにデクリメントする（Ｐポイ
ンタの場合はシフトとなる）。そして、判断ステップ５
２では、高層群の全てのかごを調べたか否か、つまりＰ
カウンタが０になったか否かを判断する。もしまだであ
れば、判断ステップ５２の結果は「ＮＯ」となって、前
記ステップ５０に戻り、再び、現在考慮されているつり
下げかごが運転中のつり下げかごであるかどうかを判断
する。現在考慮されているつり下げかごが運転中のつり
下げかごであれば、ステップ５０は「ＹＥＳ」と判定し
て、次の判断ステップ５３に進み、このステップ５３で
は、その層間の上昇ホール呼びの生じた階が、稼動中の
つり下げかごの停止している階よりも上であるか否かを
判定する。その層間の上昇ホール呼びは、高層および低
層のどちらかに割り当てられたばかりで上昇過程にある
かごか、タイムアウトで扉を閉めるのをロビー階で待機
しているかごに指定される可能性が高い。層のいずれか
に割り当てられ高層領域に向かって上昇しているかご
は、低層内で発生した高層への層間ホール呼びを受け付
けることができる。もし、その層間ホール呼びの発生し
た階が、候補に上がったつりさげかごが停止（位置）し
ている階よりも高くないときは（呼びがかごより遅れて
いたら）、前記ステップ５３は「ＮＯ」と判定して、当
該かごは層間割り当ての対象から外され、前記ステップ
５１，５２により、次のかごについて検査が行われる。
もし、上昇層間ホール呼びの生じた階が、そのつり下げ
かごが停止している階よりも高い場合、前記ステップ５
３は「ＹＥＳ」と判定して、判断ステップ５４に進み、
このステップ５４では、当該つり下げかごが上昇してい
るか否かを判断する。もし、上昇中でなければ、上昇層
間ホール呼びに割り当てすることはできないため、この
ステップ５４は「ＮＯ」と判定して、前記ステップ５
１，５２に移る。しかし、もし上昇中であれば、一連の
ステップ５５に進み、このステップ５５では、ステップ
４６で検出された上昇層間ホール呼びを、そのつり下げ
かご（Ｐ）に割り当てると共に、かご（Ｐ）の上昇層間
ホール呼びの階を規定するマップが考慮中の階と等しく
なるようにセットし（本願の図６に示すように用いられ
る）、割り当て直後の上昇層間ホール呼びの階をリセッ
トする。上昇層間ホール呼び階よりも下の階に上昇中の
つり下げかごが全くなければ、判断ステップ５３および
５４の結果はＮＯとなり、従って、全てのかごについて
検査判断されるまで、ステップ５１でＰカウンタの数値
をデクリメントしてＰポインタをシフトさせる。全ての
かごを検査した場合、前記ステップ５２の結果は「Ｎ
Ｏ」となるため、ステップ４７へ進み、今度はフロアポ
インタを次の階にシフトし、ステップ４８では、低層内
の全ての階で層間ホール呼びについての検査を行ったか
否かを判断する（「TOP LO」が低層の終わりだから）。
通常、全て終了したと判断されないので、判断ステップ
４８の結果は「ＮＯ」となる。従って、プログラムはス
テップ４６に戻り、次に続く階に上昇層間ホール呼びが
あるか否かを判断する。

【００３１】図５において、ある階（３階または４階
等）での上昇層間ホール呼びが、どのつり下げかごより
も低い場合があり、この場合、その層間ホール呼びは、
群内のどのかごにも割り当てることができない。しか
し、ビルのさらに上の階（例えば１３階）では、高層群
内のつり下げかごの１つよりも高く位置する上昇層間ホ
ール呼びが存在する場合がある。従って、ある１つの層
間ホール呼びにつり下げかごを割り当てできなくても、
そのかごを他の層間ホール呼びに割り当てできないとい
うことではない。この実施例によれば、常に１台のつり
下げかごが層間ホール呼びに対応できる。

【００３２】低層の全ての階は、最終的に上昇層間ホー
ル呼びに対して判断され、その層間ホール呼びは可能な
つり下げかごに割り当てられる。従って、判断ステップ
４８の結果は「ＹＥＳ」となり、前記同様の処理を実行
する下降層間ホール呼び割り当てルーチン５６によっ
て、下降層間ホール呼びの割り当てを行う。これを行う
には、高層内の最下階（BOT HI）から高層の最上階に向
けて順次検査し、高層内の層間ホール呼びのいずれか
を、当該層間ホール呼びより上方を下降中のつり下げか
ごに対して割り当てることより行われる。しかし、低層
において正常に機能しているかごは、高層の階の上にあ
るわけではないので、この割り当て処理の対象とならな
い。具体的に、このステップ５６の内容を説明すると、
ステップ５６に示すルーチンでは、判断ステップ４６と
同様に、下降層間ホール呼びが問題の階で発生している
か否かを判断すると共に、ステップ４９，５０と同一の
処理を行う。また、ステップ５３，５４と同様の処理に
より、問題のかごが下降層間ホール呼びよりも上を下降
中であるか否かを判断する。さらに、ステップ５５と同
様の図示せぬステップによって、下降層間ホール呼びを
問題のかごに割り当て、かご（Ｐ）に対する下降層間ホ
ール呼びの階を問題の階と等しくなるようセットし、割
り当て直後の下降層間ホール呼びをリセットする。つり
下げかごは、どの呼びにも、どの場所でも、どちらの方
向でも、最終的にはその呼びと同一方向の呼びに近付
き、それに割り当てられる。ステップ５６のルーチンに
従って、上昇層間ホール呼びおよび下降層間ホール呼び
の割り当てが可能であるときのみ、プログラムの他の部
分がリターン５７を通過して戻る。図５によれば、階は
高層から低層へと判断され、かごは、番号の小さいもの
から大きいものへと判断されるが、下降層間ホール呼び
を上昇層間ホール呼びよりも先に処理する等の変更を加
えても良い。

【００３３】図６を参照すると、つり下げかご５の層間
ホール呼びサブルーチンは、転送点５８から入り、第１
の判断ステップ５９では、かご５が停止しなければなら
ない階が、かご５の上昇層間ホール呼び階（もし割り当
てられていれば）と等しいか否かを判断する。かご５
は、図５中のステップ５５ですでにセットされている可
能性もある（セットされていないかも知れない）。も
し、かごの停止階と上昇層間ホール呼びが生じた階とが
等しければ、ステップ５９では「ＹＥＳ」と判定してス
テップ６０に進み、このステップ６０では、かご５のあ
る階の層間ランタンを点灯し、判断ステップ６１では、
かご５が低層群内でイネーブルであるか否かを、当該か
ご５の低層階用の扉が開閉可能（イネーブル）であるか
を通じて判断する。もし、かご５がイネーブルでなけれ
ば、層間ホール呼びに応答した低層の階で乗客を乗せる
ことができるように、次のステップ６２によって、低層
の扉をイネーブルにセットすると共に、「一時的低層フ
ラグ（low temporary、図中では「LO TEMP FLG」と示
す）」をセットする。逆に、かご５が、低層群内でイネ
ーブルであれば、前記ステップ６１は「ＹＥＳ」と判定
して、ステップ６２をとばす。一方、かご５の停止階
が、かご５に対する上昇層間ホール呼びの階ではない場
合、前記ステップ５９は「ＮＯ」と判定して、判断ステ
ップ６３に進み、この判断ステップ６３では、現在のか
ご５が停止しなければならない階が、かご５に対する下
降層間ホール呼びの階と同じであるか否かを判断する。
もし、同じであれば、ステップ６３は「ＹＥＳ」と判定
して、ステップ６４に進み、このステップ６４では、そ
の下降層間ホール呼びが生じた階の層間ランタンを動作
させて、乗客に報知する。次に、判断ステップ６５によ
り、かご５が高層群内でイネーブルであるか否かを高層
階用の扉が開閉可能であるか否かを通じて判定した後、
かご５が下降層間ホール呼びの発生した階で乗客を乗せ
ることができるように、一連のステップ６６で、高層内
のかご５用の扉をイネーブルにすると共に、かご５が高
層にて動作可能となるまで、「一時的高層フラグ（high
temporary、図中では「HI TEMP FLG」と示す）」を立
てる。その後、１組の判断ステップ６７，６８では、か
ご５の現在の階が、かご５に対する上昇層間ホール呼び
階または下降層間ホール呼び階のいずれかであるか否か
を判断する。つまり、ステップ６７では、かご５の現在
の階が上昇層間ホール呼びの発生した階と一致するか否
かを判定し、続くステップ６８では、かご５の現在の階
が下降層間ホール呼びの発生した階と一致するか否かを
判定する。どちらか一方の層間ホール呼び階と一致すれ
ば、判断ステップ６９に進み、このステップ６９では、
かごの扉が完全に開いているか否かを判断する。かごが
層間ホール呼び階へ近付いており、かごの完全な停止後
に扉の開放を終了するため、始めのうちは、判断ステッ
プ６９が「ＹＥＳ」としている間、ステップ６７，６８
のいずれか１つは「ＹＥＳ」の判定を行うことになる。
従って、判断ステップ７０に進み、このステップ７０で
は、昇降機管理システム（EMS）が、セキュリティオプ
ション（図中では「SCRTY OPTN」と示す）をセットした
か否かを判断する。このセキュリティオプションがセッ
トされている場合は、このステップ７０は「ＹＥＳ」と
判定して次のステップ７１に進み、このステップ７１で
は、かご５の現在の階（図中では「FLR」と示す）が
「第１保安群（security group one、図中では「GRP1」
と示す」の階であるか否かを判断する。もし、そうであ
れば、判断ステップ７１の結果は「ＹＥＳ」となって、
ステップ７２に進み、このステップ７２では、この第１
保安群のかご呼び（図中では「CR CLS」と示す）をイネ
ーブルにする。従って、セキュリティ階で乗る乗客は誰
でも、第１保安群のセキュリティプラン内に、現在の階
に関連する他のどの階へも、かご呼びを発生させること
ができる。もし、ステップ７１が「ＮＯ」と判定したと
きは、ステップ７３に進んで、かごの現在の階が第２保
安群（図中では「GRP2」と示す）の階であるか否かを判
断し、このステップ７３で「ＹＥＳ」と判定したとき
は、ステップ７４で、これに関する階へのかご呼び発生
をイネーブルにする。セキュリティの特徴は、ステップ
７０〜７４に関して記述されているが、必要なければ使
用しなくてもよい。セキュリティが必要なければ、ある
いは、かごの現在の階が第１保安群および第２保安群の
階でなければ、前記各ステップ７０，７１，７３の結果
は「ＮＯ」となって、ステップ７５へ進み、このステッ
プ７５では、かご呼びパネルの高層階用ボタンおよび低
層階用ボタンの双方をイネーブルにして、かご呼びを可
能とする。なお、このように両方のかご呼びボタンパネ
ルを動作可能としても問題はないが、冗長になるので、
どちらか１つ（必要な方の）がイネーブルであれば良
い。昇降機管理システムのオプションの代わりに、層間
ホール呼びまたはかご呼びを行うための特別なキーカー
ドが使用されたか否かをステップ７０で判断させること
もできる（つまり、図６に示す実施例では、予め層間ホ
ール呼びが可能な階を第１保安群、第２保安群として特
別に設定しているが、これに限らず、特別なキーやキー
カードによって層間ホール呼びを発生させるようにして
もよい。この場合は、いずれの階でも、キーを持つ重要
人物は、速やかに層間移動を行うことができる。なお、
各保安群は、例えば重役室等が存在するビル内の重要な
階に設定する）。

【００３４】判断ステップ６９の結果が「ＮＯ」であれ
ば、かごの扉は閉じているか閉じる途中であり、かごが
移動指令を受けていれば、その方向が決まっているの
で、かごの移動方向の有無を判別する判断ステップ７８
は「ＹＥＳ」と判定する。従って、ステップ７９では、
現在の階のマップの補数とかご５の上昇層間ホール呼び
および下降層間ホール呼びのマップとの論理積を取るこ
とにより、各保安群のかごの呼びボタンのイネーブルを
リセットし、この階をかご５に対する上昇層間ホール呼
びおよび下降層間ホール呼びの階のマップから外す。次
に、判断ステップ８０では、ステップ６２において「一
時的低層フラグ」がセットされていたか否かを判断し、
セットされていた場合には「ＹＥＳ」と判定してステッ
プ８１に進み、このステップ８１では、低層階用のラン
タンと扉（図中では「LO DR」として扉のみ図示）、か
ご呼びパネルの低層階用の部分および「一時的低層フラ
グ」をリセットする。一方、「一時的低層フラグ」がセ
ットされていない場合、前記ステップ８０は「ＮＯ」と
判定してステップ８２に進み、このステップ８２では、
「一時的高層フラグ」がセットされているか否かを判定
する。そして、「一時的高層フラグ」がセットされてい
れば「ＹＥＳ」と判定して、ステップ８３へ進み、この
ステップ８３では、高層階用のランタンと扉（同様に
「HI DR」と略記する）、かご呼びパネルの高層階用の
部分および「一時的高層フラグ」をリセットする。但
し、前記ステップ８０〜８３を全て用いる必要はなく、
実施例においても用いない場合が多い。なお、プログラ
ムの他の部分、例えばステップ６８で「ＮＯ」と判定し
た場合やステップ７２，７４，８１等を処理した後は、
リターン８４に到達する。複数の上昇層間ホール呼びお
よび下降層間ホール呼びが、一度にかごに割り当てられ
た場合、上昇層間ホール呼び階および下降層間ホール呼
び階のマップは、どのかごに対しても複数の階を有する
場合がある。

【００３５】本発明においては、昇降機管理システムま
たはロビーディスパッチャによるつり下げかごの一方の
層または他方の層での比較的長期に亘る割り当ては、層
間ホール呼びを優先させ、図５の判断ステップ５０は
「両群で使用可能な」かごのみに制限する。この場合、
判断ステップ１５５で、層間ホール呼びは、交通量によ
る割り当てのみに優先される。図４に示す実施例によれ
ば、ステップ４０によって、層間ホール呼びが使用可能
なかごと運転中の全てのつり下げかごとを等しくするこ
とにより、昇降機管理システムおよびロビーディスパッ
チャに優先させることができる。また、図４の実施例
は、呼びに対して最適な割り当て（応答されるまで繰返
し割り当てする）を行うために、複合割り当てルーチン
（complex assignor routine）を使用していることを示
している。図５の実施例は、最初に好適とされたかごを
使用するという単純なものである。図４および図５の実
施例は、本願の図２中の判断ステップ１４８ｂおよび１
４８ｃに示されるタイプの群変換機能（group changeov
er function capability）を必要とするが、この変換機
能は、本発明には必須のものではない。本発明の別の実
施例によれば、目的の階が存在する層で使用可能なかご
に、層間ホール呼びを割り当てる。即ち、層間ホール呼
びが低層で登録された場合は、かごの目的の層が高層に
あり、呼びが高層にあるかごのみに制限される。これ
は、層間ホール呼びに対し、図５の判断ステップ５０
を、高層に割り当てられたつり下げかごのみに単純に制
限することにより行うことができる。下降層間ホール呼
び割り当て器（interrise down hall call assignor、
図示しないが、機能は図５と同様である）に対しても、
同様に行うことができる。この場合、高層へ割り当てら
れるかごが発生するまで割り当てを行う。所望であれ
ば、判断ステップ４６の「ＮＯ」および判断ステップ５
２の「ＹＥＳ」がステップ４７に進む前に、次の層間ホ
ール呼びは高層にセットされるべきであることを示す
「interrise next equals high」フラグをセットするこ
ともできる。このフラグ設定を図３中のステップ１５５
よりも先に行うことにより、高層のかごを強制すること
ができる。同様に、高層における低層への下降層間ホー
ル呼びの場合は、低層のかご割り当てを強制することも
できる。１台のつり下げかごを低層および高層の両方で
運転させることが可能な昇降機システムであれば、本発
明の層間ホール呼びの機能を、実際にどのような種類の
つり下げかごシステムにも適応させることができる。

【００３６】本発明を実行するために用いるビルの制御
装置は、単一の制御装置（高層、低層および層間群の制
御などを含む）であっても良いし、反対に、単一の信号
処理器が配された複数の信号処理器であっても良い。ま
たは、全体のビル機能用、高層群の運搬および呼び割り
当て用、低層群の運搬および呼び割り当て用、つり下げ
制御用の各かご用等の各々別のサブ制御装置を使用して
も良い。

【００３７】以上、本発明を実施例を用いて説明した
が、当業者においては、本発明の趣旨および範囲を逸脱
することなく、前述のおよび他の様々な変更、省略およ
び付加を為し得ることは言うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、複
数の層を設けた高層ビルにおいて、低層と高層の両方で
使用可能なつり下げかごを有効に利用することにより、
例えば低層から高層、高層から低層への層間移動を、ロ
ビー階を経由することなく、速やかに行うことができ、
昇降機システムの効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるシステムを備えた
ビルの概略説明図である。

【図２】低層群および高層群のどちらか一方または両方
において、あるつり下げかご５をスイング運転させるた
めのフローチャートである。

【図３】図２に続くフローチャートである。

【図４】使用可能なつり下げかごに層間ホール呼びを割
り当てるためのフローチャートである。

【図５】本発明の他の実施例によるつり下げかごへの層
間ホール呼び割り当てを示すフローチャートである。

【図６】層間ホール呼びに応答したつり下げかごを選択
的に制御するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１２…ロビー階 １３…低層階通路（低層ロビーホール） １４…高層階通路（高層ロビーホール） １５…低層階専用かご １６…つり下げかご １７…高層階専用かご

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自機に割り当てられた上昇ホール呼びお
   よび下降ホール呼びに応答して、それぞれ低層群制御装
   置および高層群制御装置によって少なくとも低層群およ
   び高層群で動作するよう配置され、その乗客用通路が共
   通のロビー階に設けられた複数の昇降機を備えた昇降機
   システムであって、 少なくとも１つの前記昇降機は、前記低層群で乗降する
   ための第１の扉およびホールランタンおよびかご呼びボ
   タンと、前記高層群で乗降するための第２の扉およびホ
   ールランタンおよびかご呼びボタンとを有する前記低層
   群および前記高層群の双方に通じる昇降路内に配置され
   たつり下げかごと、 つり下げかごの次の割り当て先として選択された群を示
   すつり下げかご割り当て信号を供給する制御装置であっ
   て、前記割り当て信号は、ロビー階のホールランタンを
   動作させると共に、残りのホールランタンと選択された
   群の扉とかご呼びボタンとをイネーブルにし、前記つり
   下げかご割り当て信号で識別された対応する群制御装置
   によって割り当てられた前記選択された群でのホール呼
   びに対する前記つり下げかごの応答をイネーブルとし、
   他の前記群でのホール呼びに対する前記かごの応答をデ
   セーブルにすると共に、前記つり下げかごを配車して前
   記選択された群で稼働させるための制御装置とを備え、 前記各群のうちの第２の群へ移動するための層間ホール
   呼びを発生させ、該層間ホール呼びに応答した層間ホー
   ル呼び信号を発生させるための第１の群におけるホール
   呼びボタンを有し、 前記制御装置は、前記層間ホール呼び信号に応答して、
   前記つり下げかごをイネーブルとし、前記層間ホール呼
   びに割り当てることを特徴とする層間ホール呼びシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記システムは、該システム内で層間ホ
   ール呼びを割り当てるための第３の群制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記層間ホール呼びに応答して、前記
   第３の群制御装置によって割り当てられた層間ホール呼
   びに対する前記つり下げかごの応答をイネーブルにする
   ことを特徴とする請求項１に記載の層間ホール呼びシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記つり下げかごが、
   前記層間ホール呼び信号に応答して該層間ホール呼び信
   号の方向と同一の方向に移動している場合、前記つり下
   げかごを割り当てて前記層間ホール呼びに応答させるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の層間ホール呼びシステ
   ム。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記層間ホール呼びに
   応答して前記層間ホール呼び階に到着する前記つり下げ
   かごに応答し、当該呼び階の層間ランタンを動作させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の層間ホール呼びシス
   テム。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、前記層間ホール呼びに
   応答して前記層間ホール呼び階に近付いている前記つり
   下げかごに応答し、前記層間ホール呼びの発生した前記
   群に対応するつり下げかごの扉をイネーブルにすること
   を特徴とする請求項１に記載の層間ホール呼びシステ
   ム。
6. 【請求項６】 前記制御装置は、前記層間ホール呼びに
   応答して前記層間ホール呼び階に近付いている前記つり
   下げかごに応答し、前記層間ホール呼びの発生した前記
   群で前記つり下げかごがイネーブルになったか否かを判
   断し、イネーブルでなければ前記群の扉をイネーブルに
   することを特徴とする請求項１に記載の層間ホール呼び
   システム。
7. 【請求項７】 前記制御装置は、前記層間ホール呼びに
   応答して前記層間ホール呼び階に到着した前記つり下げ
   かごに応答し、前記つり下げかごのかご呼びパネルにあ
   る少なくとも１つのかご呼びボタンをイネーブルとし、
   前記群の他方への呼びを可能とすることを特徴とする請
   求項１に記載の層間ホール呼びシステム。
8. 【請求項８】 前記１個のかご呼びボタンは、セキリテ
   ィプランにおいて前記層間ホール呼び階に関連した階を
   有することを特徴とする請求項７に記載の層間ホール呼
   びシステム。
9. 【請求項９】 前記かご呼びボタンは、前記層間呼びの
   行き先階を含む前記群に関連したホール呼びボタンのア
   レイにボタンを有することを特徴とする請求項７に記載
   の層間ホール呼びシステム。
10. 【請求項１０】 前記制御装置は、前記層間ホール呼び
    に応答して前記層間ホール呼び階に近付いている前記つ
    り下げかごに応答し、前記層間ホール呼びの発生した前
    記群でつり下げかごの動作がイネーブルになっているか
    否かを判断し、イネーブルでなければ一時的フラグをセ
    ットし、前記一時的フラグが立っている間は、前記層間
    ホール呼び階を離れる前記つり下げかごに応答して、前
    記かご呼びボタンをリセットすることを特徴とする請求
    項９に記載の層間ホール呼びシステム。
11. 【請求項１１】 前記制御装置は、前記つり下げかごに
    応答して前記層間ホール呼び階を離れ、前記ホール呼び
    ボタンのイネーブルをリセットすることを特徴とする請
    求項７に記載の層間ホール呼びシステム。
12. 【請求項１２】 自機に割り当てられた上昇ホール呼び
    および下降ホール呼びに応答して、それぞれ低層群制御
    装置および高層群制御装置によって少なくとも低層群お
    よび高層群で動作するよう配置され、その乗客用通路が
    共通のロビー階に設けられた複数の昇降機を備えた昇降
    機システムであって、 少なくとも１つの前記昇降機は、前記低層群で乗降する
    ための第１の扉およびホールランタンおよびかご呼びボ
    タンと、前記高層群で乗降するための第２の扉およびホ
    ールランタンおよびかご呼びボタンとを有する前記低層
    群および前記高層群の双方に通じる昇降路内に配置され
    たつり下げかごと、 つり下げかごの次の割り当て先として選択されたフロア
    群を示すつり下げかご割当信号を供給する制御装置であ
    って、前記つり下げかご割当信号は、ロビー階のホール
    ランタンを動作させると共に、残りのホールランタンお
    よび選択された群の扉およびかご呼びボタンをイネーブ
    ルにし、前記つり下げかご割り当て信号で識別された対
    応する群制御装置によって割り当てられた前記選択され
    た群でのホール呼びに対する前記つり下げかごの応答を
    イネーブルにすると共に、前記つり下げかごを配車して
    前記選択された群で稼働させるための制御装置とを備
    え、 前記群のうちの第２の群へ移動するための層間ホール呼
    びを発生させ、該層間ホール呼びに応答して特別な交通
    信号を供給するための第１の群におけるホール呼びボタ
    ンと、 層間ホール呼びを割り当てるための第３の群制御装置と
    を有し、 前記制御装置は、前記層間ホール呼びに応答して前記第
    ３の群制御装置により割り当てられた層間ホール呼びに
    対する前記つり下げかごの応答をイネーブルにすること
    を特徴とする層間ホール呼びシステム。
13. 【請求項１３】 前記第１の群は低層であり、前記第２
    の群は高層であることを特徴とする請求項１２に記載の
    層間ホール呼びシステム。
14. 【請求項１４】 前記第１の群は高層であって、前記第
    ２の群は低層であることを特徴とする請求項１２に記載
    の層間ホール呼びシステム。
15. 【請求項１５】 前記制御装置は、前記つり下げかごが
    前記ホール呼びボタンを備えた階にいる場合、前記つり
    下げかご内の乗客による前記他の群への移動を要求する
    かご呼びの発生が可能であることを特徴とする請求項１
    ２に記載の層間ホール呼びシステム。