JPH07252504A - 物品の搬送払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧粉成形装置の粉末成形品を次工程へ移す作
業の作業性を高める。 【構成】 待機位置のワークを順次中継位置に移送し、
中継位置に移送されたワークを順次次工程方向へ払い出
す物品の搬送払い出し装置であって、待機位置と中継位
置との間の搬送通路に沿って配置されたガイド体上を走
行する移動体に上下動自在に支持体を支持し、該支持体
を上下動させる第１の駆動シリンダを移動体に設け、支
持体に待機位置方向に向けて支持したワーク把持機構を
駆動する第２の駆動シリンダを支持体により支持し、中
継位置におかれたワークを次工程側へ払い出す払い出し
部材を、前記把持機構より前記中継位置側に支持体によ
り上下動自在に支持し、払い出し部材を駆動する第３の
駆動シリンダを支持体により支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば歯車等の物品の
製造手段の一つである粉末冶金に係り、圧粉成形装置に
おける粉末成形物品の搬送払い出し装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、粉末冶金においては一例
として、粉末成形プレス機（圧粉成形装置）により粉末
を金型内で圧縮成形して粉末成形品をつくり、この粉末
成形品を金型から押し出し、粉末成形プレス機から焼結
炉内へ移送してこの焼結炉内で焼結し、焼結された焼結
体を再び金型内に入れて再圧縮し、これらの工程を経て
所望の寸法，形状の製品を製造している。ちなみに他の
手段として、前記粉末成形後、焼結，再加熱，鍛造を行
なう法、前記粉末成形後、加熱，鍛造を行なう法、等も
知られている。ところで、前記粉末成形プレス機と焼結
炉との間には、ストック用カセットが設けられており、
前記粉末成形プレス機により圧縮成形され、金型から押
し出された粉末成形品を焼結炉へ移送するには、粉末成
形プレス機上より粉末成形品を人手により取り出して前
記ストック用カセット内に並べ、このカセットを焼結炉
入炉側へ移送し、焼結炉へ粉末成形品を移送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記粉末成
形プレス機上より粉末成形品をいちいち人手により取り
出してストック用カセット上に載せる作業には手間がか
かるという問題があった。本発明は、前記事情に鑑みて
なされたもので、圧粉成形装置の粉末成形品を次工程へ
移す作業の作業性を高めることを目的としたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成させるために、待機位置にあるワークを順次中継位置
に移送し、該中継位置に移送されたワークを更に順次次
工程方向へ払い出す物品の搬送払い出し装置であって、
前記待機位置と中継位置との間の搬送通路に沿って配置
されたガイド体と、このガイド体上を走行する移動体
と、この移動体に上下動自在に支持された支持体と、前
記移動体に搭載され、前記支持体を上下動させる第１の
駆動シリンダと、前記支持体に前記待機位置方向に向け
て支持され前記ワークを把持自在とするワーク把持機構
と、前記支持体に支持され、前記ワーク把持機構を駆動
する第２の駆動シリンダと、前記支持体に前記把持機構
より前記中継位置側に上下動自在に支持され、前記中継
位置におかれたワークを次工程側へ払い出す払い出し部
材と、前記支持体に支持され、前記払い出し部材を駆動
する第３の駆動シリンダとからなる構成とされている。

【０００５】

【作用】前記本発明の構成によれば、（１）まず、圧粉
成形装置により粉末の単軸成形が行なわれて成るワーク
が待機位置に置かれて次工程に移行する前の待機状態に
あり、ワーク把持機構は中継位置においてその上下動の
上昇位置にあり、払い出し部材がその上昇状態にある状
態において、物品の搬送払い出し装置を作動させると、
移動体が待機位置側へ移動し、ワーク把持機構が待機位
置の両側の真上に位置して停止する。

【０００６】（２） 次に、第１の駆動シリンダが縮小
作動しワーク把持機構が下降して待機位置のワークの両
側に位置して停止する。 （３） 次いで、第２の駆動シリンダが縮小作動して待
機位置のワークをワーク把持機構により把持する。 （４） 次に、第１の駆動シリンダが伸長作動しワーク
把持機構が真上に上昇する。このとき、第３の駆動シリ
ンダが伸長作動し払い出し部材が下降する。 （５） 次いで、移動体が中継位置側へ移動し、ワーク
把持機構が中継位置の両側の真上に位置して停止する。 （６） 次に、第１の駆動シリンダが縮小作動しワーク
把持機構が下降して中継位置のワークの両側に位置して
停止する。このとき、第３の駆動シリンダが縮小作動し
て払い出し部材は上昇する。 （７） 次に、第２の駆動シリンダが伸長作動してワー
ク把持機構が中継位置のワークを解放する。これによ
り、中継位置にワークが解放状態で載置される。

【０００７】（８） 次に、第１の駆動シリンダが伸長
作動しワーク把持機構が待機位置の両側でワークを把持
していない状態で真上に上昇する。 （９） 次に、移動体が待機位置側へ移動し、ワーク把
持機構が待機位置の両側の真上に位置して停止する。 （１０） 次に、第１の駆動シリンダが縮小作動しワー
ク把持機構が下降して待機位置のワークの両側に位置し
て停止する。 （１１） 次いで、第２の駆動シリンダが縮小作動して
待機位置のワークをワーク把持機構により把持する。 （１２） 次に、第１の駆動シリンダが伸長作動しワー
ク把持機構が真上に上昇する。このとき、第３の駆動シ
リンダが伸長作動し払い出し部材が下降する。 （１３） 次いで、移動体が中継位置側へ移動する。こ
のとき、払い出し部材が下降しているので、この払い出
し部材がワーク把持機構に先行して待機位置から中継位
置へ向けて移動し中継位置に置かれている先のワークを
押して次工程側へ払い出す。引続き移動体は中継位置側
へ移動し、ワークを把持したワーク把持機構が中継位置
の両側の真上に位置して停止する。

【０００８】（１４） 次に、第１の駆動シリンダが縮
小作動しワーク把持機構が下降して中継位置にワークを
載置した状態で停止する。このとき、第３の駆動シリン
ダが縮小作動して払い出し部材は上昇する。 （１５） 次に、第２の駆動シリンダが伸長作動してワ
ーク把持機構が中継位置のワークを解放する。これによ
り、中継位置にワークが解放状態で載置される。

【０００９】（１６） 次に、第１の駆動シリンダが伸
長作動しワーク把持機構が待機位置の両側でワークを把
持していない状態で真上に上昇する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
基づいて説明する。図１は粉末成形プレス機１００に設
置される本発明に係る物品の搬送払い出し装置１の平面
図である。この物品の搬送払い出し装置１は、ガイド体
２，搬送シリンダ３，移動体４，支持体５，第１の駆動
シリンダ６，ワーク把持機構７，第２の駆動シリンダ８
及び図２，図３に示された払い出し部材９，第３の駆動
シリンダ１０等からなっている。

【００１１】図１中、符号１１は粉末成形プレス機１０
０の基台である。図２は物品の搬送払い出し装置１の正
面図であり、図３は物品の搬送払い出し装置１の側面図
である。図２，図３中、１２は粉末成形プレス機１００
の基台１１の上方に設けられたシリンダであり、このシ
リンダ１２には上下動自在にピストン１３が設けられて
いる。ピストン１３には上型１４が取り付けられてい
る。

【００１２】基台１１には、ピストン１３の中心軸線と
同一軸線上に位置させられて上下動自在に下型（図示せ
ず）が設けられている。前記上型１４と下型との間にお
いては、粉末の単軸成形が行なわれる。その場合、粉末
成形品１５（物品）（ワーク）（図１に仮想線により示
されている）は基台１１から排出され、下型の上部に載
置され次工程の待機状態とされる。図１に示された符号
Ｗはこの粉末成形品１５の待機位置である。

【００１３】基台１１上には、待機位置Ｗから図１にお
ける下方側へ所定距離離間して中継位置Ｃが設けられて
いる。前記粉末成形品１５は後記するように待機位置Ｗ
から中継位置Ｃへ搬送されるようになされており、待機
位置Ｗ，中継位置Ｃ間に搬送通路Ｒが設けられている
（中継位置Ｃへ搬送された粉末成形品１５は図１に仮想
線により示されている）。

【００１４】待機位置Ｗ，中継位置Ｃの側方には搬送通
路Ｒに沿って前記ガイド体２が設けられている。ガイド
体２は断面矩形の直棒状のもので、このガイド体２には
前記搬送シリンダ３が付設されている。この搬送シリン
ダ３のピストンロッドには取付部（図示せず）が設けら
れており、この取付部には前記移動体４が連結されてい
る。移動体４は、図２に示すガイド体２に嵌合された摺
動部１６と、この摺動部１６に前記搬送通路Ｒ側に位置
して直立状に設けられた上下ガイド部１７とからなって
いる。上下ガイド部１７はＬ字形のものでその直立板部
１８には図３に示すように溝１９が形成されている。直
立板部１８の搬送通路Ｒ側の面には、溝１９の両側に位
置して鉛直方向に延びる２条のレール２０，２０が互い
に離間させられた状態で設けられている。移動体４は、
搬送シリンダ３の駆動力によってガイド体２上を前記搬
送通路Ｒに沿って往復移動するようになされている。移
動体４の摺動部１６の上面には前記第１の駆動シリンダ
６がそのピストンロッドを上方へ突出させて直立状に取
り付けられている。

【００１５】また、移動体４には前記支持体５が上下動
自在に支持されている。支持体５は図１，図２，図３に
示すように、第１の駆動シリンダ６のピストンロッドの
上端に水平状態に取付けられた連結板２１と、この連結
板２１の下面端部に下垂状に取付けられた図２に示す取
付板２２と、この取付板２２に垂直部が固定されたＬ字
形部材２３と、このＬ字形部材２３の水平部に固定され
た水平板２４と、前記取付板２２に一体的に設けられた
嵌合部２５，２５，２５，２５とからなっている。各嵌
合部２５には、図１に示すように、それぞれ上下方向に
延びる嵌合溝２６が形成されている。支持体５は、移動
体４のレール２０，２０に各嵌合部２５の嵌合溝２６を
嵌合されて移動体４に対し上下方向に移動自在に取り付
けられている。したがって、支持体５は第１の駆動シリ
ンダ６の駆動により上下するようになされおり、第１の
駆動シリンダ６の駆動により前記連結板２１が上下動す
る際には、この連結板２１の一部が前記上下ガイド部１
７に形成された溝１９内で上下動するようになされてい
る。

【００１６】支持体５には、前記待機位置Ｗ方向に向け
て前記ワーク把持機構７が設けられている。このワーク
把持機構７は、次に述べるように支持体５に取り付けら
れている。すなわち、支持体５の水平板２４の下面には
前記第２の駆動シリンダ８が図１，図２において左右方
向に向けて取り付けられている。第２の駆動シリンダ８
は、図１に示すシリンダ本体８ａの両端から外方へ突出
するピストンロッド２７，２８を持ち、これらのピスト
ンロッド２７，２８はそれぞれ図２においてシリンダ本
体８ａに対し同期して伸縮作動するようになされてい
る。

【００１７】ピストンロッド２７，２８の先端にはそれ
ぞれ図２に示すように取付板２９がピストンロッド２
７，２８と直交状態に固定されて取り付けられている。
取付板２９，２９にはそれぞれ取付部材３０，３０を介
してチャッキングハンド３１，３１が取り付けられてい
る。チャッキングハンド３１，３１は、支持体５の前記
待機位置Ｗ方向に向けて取り付けられており、チャッキ
ングハンド３１，３１には、図１に示すように、それぞ
れ対向させられたＶ溝３２，３２が形成されている。こ
れらＶ溝３２，３２にはそれぞれパッド３２ａ，３２ａ
が取り付けられており、チャッキングハンド３１，３１
によりパッド３２ａ，３２ａを介して前記ワーク１５が
把持されるようになされている。そして、取付部材３
０，３０，チャッキングハンド３１，３１及びパッド３
２ａ，３２ａによりワーク把持機構７が構成されてい
る。

【００１８】また、支持体５には、この支持体５が前記
中継位置Ｃより前記待機位置Ｗ側にあるときワーク把持
機構７より前記中継位置Ｃ側に位置する前記払い出し部
材９が上下動自在に支持されている。図３における支持
体５の水平板２４の左側面には支持板３３が垂直状態に
固定されており、この支持板３３には第３の駆動シリン
ダ１０がそのピストンロッドを下方に向けて垂直状に取
り付けられている。前記払い出し部材９は、長方形に形
成された平板状のもので、第３の駆動シリンダ１０のピ
ストンロッドの下端に水平状に取り付けられている。

【００１９】搬送通路Ｒの先方に位置する中継位置Ｃの
さらに先方には、粉末成形プレス機１００に隣接してシ
ュート３４が設けられている。このシュート３４は、そ
の基端部（粉末成形プレス機１００側端部）が粉末成形
プレス機１００の基台１１の上面と同一高さとされてお
り、シュート３４の先端部はシュート３４の基端部より
低く設定されシュート３４は傾斜状に設けられている。

【００２０】次に、前記のように構成された物品の搬送
払い出し装置の作用について説明する。まず、粉末成形
プレス機１００により粉末の単軸成形が行なわれ、粉末
成形品１５すなわちワークが図１に仮想線により示され
ている待機位置Ｗにおいて基台１１から排出され、下型
の上部に載置されて次工程に移行する前の待機状態にあ
るようにする。

【００２１】このとき、移動体４は図１に実線により示
された位置にあり、ワーク把持機構７のチャッキングハ
ンド３１，３１は中継位置Ｃの両側にそれぞれ位置させ
られ、互いの間隔を広げられた状態とされている。ま
た、第１の駆動シリンダ６に取付けられた連結板２１は
上動した位置にある。すなわちワーク把持機構７はその
上下動の上昇位置にある。また、第３の駆動シリンダ１
０は縮小作動した状態にあり、これにより払い出し部材
９が上昇状態にある。 （１） この状態において、物品の搬送払い出し装置１
を作動させると、搬送シリンダ３が作動して移動体４が
図１における矢印Ａ方向と反対方向へ移動し、チャッキ
ングハンド３１，３１が待機位置Ｗの両側の真上に位置
して停止する。

【００２２】（２） 次に、第１の駆動シリンダ６が縮
小作動しチャッキングハンド３１，３１が下降して待機
位置Ｗのワーク１５の両側に位置して停止する。 （３） 次いで、第２の駆動シリンダ８が縮小作動して
待機位置Ｗのワーク１５をチャッキングハンド３１，３
１によりパッド３２ａ，３２ａを介して把持する。 （４） 次に、第１の駆動シリンダ６が伸長作動しチャ
ッキングハンド３１，３１が真上に上昇する。このと
き、第３の駆動シリンダ１０が伸長作動し払い出し部材
９が下降する。 （５） 次いで、搬送シリンダ３が作動して移動体４が
図１において矢印Ａ方向に移動し、チャッキングハンド
３１，３１が中継位置Ｃの両側の真上に位置して停止す
る。 （６） 次に、第１の駆動シリンダ６が縮小作動しチャ
ッキングハンド３１，３１が下降して中継位置Ｃのワー
ク１５の両側に位置して停止する。このとき、第３の駆
動シリンダ１０が縮小作動して払い出し部材９は上昇す
る。 （７） 次に、第２の駆動シリンダ８が伸長作動してチ
ャッキングハンド３１，３１が互いの間隔を広げ、中継
位置Ｃのワーク１５を解放する。これにより、中継位置
Ｃにワーク１５が解放状態で載置される。

【００２３】（８） 次に、第１の駆動シリンダ６が伸
長作動しチャッキングハンド３１，３１が待機位置Ｃの
両側で粉末成形品を把持していない状態で真上に上昇す
る。 （９） 以降前記（１）〜（４）の動作が繰り返され
る。すなわち、次に、搬送シリンダ３が作動して移動体
４が図１における矢印Ａ方向と反対方向へ移動し、チャ
ッキングハンド３１，３１が待機位置Ｗの両側の真上に
位置して停止する（前記（１）と同じ）。 （１０） 次に、第１の駆動シリンダ６が縮小作動しチ
ャッキングハンド３１，３１が下降して待機位置Ｗのワ
ーク１５の両側に位置して停止する（前記（２））。 （１１） 次いで、第２の駆動シリンダ８が縮小作動し
て待機位置Ｗのワーク１５をチャッキングハンド３１，
３１によりパッド３２ａ，３２ａを介して把持する（前
記（３）と同じ）。 （１２） 次に、第１の駆動シリンダ６が伸長作動しチ
ャッキングハンド３１，３１が真上に上昇する。このと
き、第３の駆動シリンダ１０が伸長作動し払い出し部材
９が下降する（前記（４）と同じ）。 （１３） 次いで、搬送シリンダ３が作動して移動体４
が図１において矢印Ａ方向に移動する。このとき、払い
出し部材９が下降しているので、この払い出し部材９が
チャッキングハンド３１，３１に先行して待機位置Ｗか
ら中継位置Ｃへ向けて移動し中継位置Ｃに置かれている
先のワーク１５を押してシュート３４の基端部上に払い
出す。引続き移動体４は矢印Ａ方向へ移動し、粉末成形
品１５を把持したチャッキングハンド３１，３１が中継
位置Ｃの両側の真上に位置して停止する。

【００２４】（１４） 次に、第１の駆動シリンダ６が
縮小作動しチャッキングハンド３１，３１が下降して基
台１１上の中継位置Ｃにワーク１５を載置した状態で停
止する。 このとき、第３の駆動シリンダ１０が縮小作
動して払い出し部材９は上昇する。 （１５） 次に、第２の駆動シリンダ８が伸長作動して
チャッキングハンド３１，３１が互いの間隔を広げ、中
継位置Ｃのワーク１５を解放する。これにより、中継位
置Ｃにワーク１５が解放状態で載置される（前記（７）
と同じ）。

【００２５】（１６） 次に、第１の駆動シリンダ６が
伸長作動しチャッキングハンド３１，３１が待機位置Ｃ
の両側で粉末成形品を把持していない状態で真上に上昇
する（前記（８）と同じ）。 以降、前記（９）〜（１６）の動作が繰り返される。シ
ュート３４の基端部上に払い出された粉末成形品１５は
シュート３４が傾斜しているのでシュート３４の先方へ
自重で移動し、シュート３４の先端部に隣接して設けら
れたコンベアに乗移りコンベアに隣接して設けられたス
トック用カセットヘ並べられる。

【００２６】ところで、待機位置Ｗからシュート３４ヘ
ワーク１５を搬送載置すれば前記払い出し部材９による
払い出し作動は不要であるのに、本実施例において、あ
えて前記待機位置Ｗから中継位置Ｃへワーク１５を搬送
し、中継位置Ｃへ置かれたワーク１５を払い出し部材９
によりシュート３４ヘ払い出すようにした理由は、粉末
成形品１５の粉末成形プレス機１００からの搬出量を少
しでも多くして稼働率を向上させるためである。すなわ
ち、待機位置Ｗからシュート３４ヘワーク１５を載置せ
ず、待機位置Ｗから中継位置Ｃへワーク１５を搬送して
この中継位置Ｃへワーク１５を載置することにより、ワ
ーク把持機構７によるワーク１５の搬送ストロークを、
待機位置Ｗからシュート３４までのワーク１５の搬送距
離を、待機位置Ｗから中継位置Ｃへのワーク１５の搬送
距離に短縮し、これに伴いシュート３４からのワーク１
５の搬出頻度を高め、これにより粉末成形プレス機１０
０からのワークの搬出稼働率を向上させるためであり、
かつ、装置自体を軽量化し装置脱着の際の作業性を向上
させるためである。なお、基台１１上からワーク１５を
上昇させて待機位置Ｗから中継位置Ｃへ搬送するように
したのは、ワーク１５が下型内にはまり込むのを防止す
るためである。

【００２７】本実施例によれば、上述のように、待機位
置Ｗから中継位置Ｃへワーク１５を搬送し、中継位置Ｃ
へ置かれたワーク１５を払い出し部材９によりシュート
３４ヘ払い出す構成としたことにより、粉末成形プレス
機１００からのワーク１５の搬出稼働率を向上させるこ
とができ、粉末成形プレス機１００により製造された粉
末成形品１５を次工程へ移す作業の作業性を従来に比べ
著しく高めることができる。

【００２８】なお、前記実施例においては、チャッキン
グハンド３１，３１にＶ溝３２を設けたが、これに限ら
ず、ワーク１５の形状に応じてチャッキングハンド３
１，３１の形状を、ワーク１５を把持し易い形状に種々
変更してもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、待機位置にあるワーク
を順次中継位置に移送し、該中継位置に移送されたワー
クを更に順次次工程方向へ払い出す物品の搬送払い出し
装置であって、前記待機位置と中継位置との間の搬送通
路に沿って配置されたガイド体と、このガイド体上を走
行する移動体と、この移動体に上下動自在に支持された
支持体と、前記移動体に搭載され、前記支持体を上下動
させる第１の駆動シリンダと、前記支持体に前記待機位
置方向に向けて支持され前記ワークを把持自在とするワ
ーク把持機構と、前記支持体に支持され、前記ワーク把
持機構を駆動する第２の駆動シリンダと、前記支持体に
前記把持機構より前記中継位置側に上下動自在に支持さ
れ、前記中継位置におかれたワークを次工程側へ払い出
す払い出し部材と、前記支持体に支持され、前記払い出
し部材を駆動する第３の駆動シリンダとからなる構成と
したので、圧粉成形装置からのワークの搬出稼働率を向
上させることができ、圧粉成形装置により製造されたワ
ークを次工程へ移す作業の作業性を従来に比べ著しく高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 物品の搬送払い出し装置 ２ ガイド体 ４ 移動体 ５ 支持体 ６ 第１の駆動シリンダ ７ ワーク把持機構 ８ 第２の駆動シリンダ ９ 払い出し部材 １０ 第３の駆動シリンダ １５ 粉末成形品（物品）（ワーク） Ｗ 待機位置 Ｃ 中継位置 Ｒ 搬送通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機位置にあるワークを順次中継位置に
   移送し、該中継位置に移送されたワークを更に順次次工
   程方向へ払い出す物品の搬送払い出し装置であって、前
   記待機位置と中継位置との間の搬送通路に沿って配置さ
   れたガイド体と、このガイド体上を走行する移動体と、
   この移動体に上下動自在に支持された支持体と、前記移
   動体に搭載され、前記支持体を上下動させる第１の駆動
   シリンダと、前記支持体に前記待機位置方向に向けて支
   持され前記ワークを把持自在とするワーク把持機構と、
   前記支持体に支持され、前記ワーク把持機構を駆動する
   第２の駆動シリンダと、前記支持体に前記把持機構より
   前記中継位置側に上下動自在に支持され、前記中継位置
   におかれたワークを次工程側へ払い出す払い出し部材
   と、前記支持体に支持され、前記払い出し部材を駆動す
   る第３の駆動シリンダとからなることを特徴とする物品
   の搬送払い出し装置。