JPH057234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は複数個の加工装置へ被加工物を順次供
給、排出するのに好適な被加工物の搬入搬出装置
に関する。

（従来の技術） 一般に、加工装置に被加工物を搬入、搬出する
作業は、生産性向上の隘路となる場合がしばしば
ある。例えば被加工物を加熱処理する場合は、搬
送コンベアを設け、これに沿つて多数の加工装置
を配設し、その前に被加工物の供給装置と排出と
を設ける。そして排出装置により加工ずみの被加
工物を搬送コンベア上に降して次工程に送り、次
に供給装置が作動してコンベア上の未加工物を供
給するようになつている。

このような搬送コンベアを使用しているので高
い生産性が期待されるが、供給装置と排出装置を
交互に作動させるので時間的損失が多く、生産性
の向上は余り期待できない。また装置としても複
雑で大形化する不都合があり、さらにまた多数の
加工装置に対して同じ搬送コンベアで未加工、既
加工物を搬送するので制御が非常に複雑になり、
生産性向上の妨げとなる不都合がある。

このような不都合を解決する装置として、特開
昭59−152039号公報に記載された発明が知られて
いる。これは支点を異にした長さの異なるレバー
により搬入、搬出を相互に干渉することなく行う
もので、これにより無駄な動きを減らして生産性
を高めた搬入搬出装置である。しかるに、この装
置では両レバーの相互の回動位置関係は複雑で駆
動装置が複雑になり、また搬送コンベアの適用が
困難であるという不都合があり、小形部品の多量
生産には向かないのである。

（考案が解決しようとする問題点） 上記したように、搬送コンベアを用いたものは
生産性はよいが、供給、排出は別々の装置で行う
ので時間がかゝり、装置が複雑になり、コンベア
の制御も複雑となる。またレバーを用いたものも
駆動装置が複雑になり、コンベアの使用は流れの
制御が複雑となり、多量生産に向かない不都合が
ある。

本考案は上述の不都合を除去するためになされ
たもので、搬送コンベアを使用し、構成が簡単で
しかも生産性の高い被加工物の搬入搬出装置を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段と作用） 本考案は被加工物を搬送する搬送コンベアと、
分離された単一の被加工物を搬送コンベアに移載
する移載装置と、搬送コンベアに沿つて設けられ
た複数個の加工装置に対向して設けられて被加工
物を一時支持する複数個の固定受け体と、搬送コ
ンベアに沿つて移動停止自在に設けられて固定受
け体に順次対向停止し固定受け体の既加工の被加
工物を搬送コンベア上に戻すとゝもに搬送されて
来る未加工の被加工物を固定受け体に供給する移
動給排装置とを具備した被加工物の搬入搬出装置
である。そして、各加工装置への給排を１個の移
動給排装置が順次移動しておこなうようにしたの
で、構成が簡単で制御も容易となり、しかも生産
性を向上させたものである。

（実施例） 以下、本考案の詳細を第１図乃至〜第９図に示
す一実施例により説明する。

第１図及び第２図は本実施例の全面構成の概略
を示す平面図及び正面図で、本実施例における被
加工物１は車輌用部品としての棒状部材であり、
これを加熱処理する加熱装置に対して供給、排出
するための搬入搬出装置である。

１１は搬送コンベア装置、１２はこの搬送コン
ベア装置に１個の被加工物１を移載する移載装
置、１３は固定受け体で、搬送コンベア１１に沿
つて配設された８個の加工装置（加熱装置）１４
に対向して８個設けられている。１５は押込み装
置、１６は移動給排装置である。

次に各部につき説明すると、搬送コンベア装置
１１は第１図、第２図において、架台２１，２２
の間に設けられていて、架台２１上にモータ、駆
動スプロケツトなどからなる駆動部２３が取付け
られている。

そして複数本のチエーン２４，……を間隔を設
けて張架して搬送コンベア２５を構成している。
搬送方向は矢印２６の方向である。

また、移載装置１２の詳細は第３図、第４図に
示すように、搬送コンベア２５と直角に走るスト
ツクコンベア３１と、移載機構３２とからなつて
いる。

ストツクコンベア３１は図示しない分離装置か
ら単一の被加工物１が供給され矢印３３の方向に
搬送し、所定位置に被加工物１を位置決めする。
そしてこゝに被加工物到着検知器３４が設けられ
ていて到着すると電気信号を送出する。このスト
ツクコンベア３１の上方に移載機構３２が設けら
れている。

３５は支持レール体で、これに車輪を介して送
り台車３６が移動自在に吊下げられていて、これ
は支持レール体３５の上部に設けられた駆動チエ
ーン体３７のチエーン３８に取付けられている。
そしてチエーン３８の往復動により矢印３９の方
向に、すなわち搬送コンベア２５の搬送方向２６
に沿つて進退する。

この送り台車３６の下面には開閉するゲート４
０が取付けられていて、ゲート用シリンダ装置４
１により開閉する。そしてストツクコンベア３１
に被加工物１が送られて来て、到着検知器３４が
これを検出して被加工物１の「有り」の信号を出
す。次に図示しない制御装置からの搬送指令によ
り駆動チエーン体３７のチエーン３８が作動し、
送り台車３６は矢印３９の方向に移動する。

被加工物１はゲート３９と共に移動し、やがて
搬送コンベア２５上に至ると検知器４２によりゲ
ート用シリンダ装置４１が作動してゲート体４０
は開く。このときゲート体４０と搬送コンベア２
５とは同じ速度で移動しているので、被加工物１
は極めて円滑にその姿勢を保つたまゝ搬送コンベ
ア２５上に移載される。

ゲート体４０は、さらに所定の位置まで移動し
て停止し、再び後退して最初に位置に戻り、検知
器４３がこれを確認すると、ゲート体４０は閉じ
るようになつている。

固定受け体１３は上方を開口したＶ溝状の部材
からなつていて、搬送コンベア２５の上方におい
て、これと直角な方向に設けられており、互に離
間平行して８個あり、後述する加熱装置１４に対
向している。これらに対向した加工装置としての
加熱装置１４は、搬送コンベア２５に沿つて８ス
テーシヨンにそれぞれ設置されている。そして加
熱コイル体４５（第５図）を備えていて、この中
に被加工物１を挿入し、一定時間加熱した後コイ
ル体４５後方にあるストツパ兼押出し棒４６（第
６図）で固定受け体１３上に押し出す。また固定
受け体１３は後述する移動給排装置１６の操作の
ための切欠き８１が複数個設けられている。

押込み装置１５は第７図に示すように、固定受
け体１３に支持されている被加工物１を加熱装置
１４の加熱コイル体４５内に押込む装置である。
すなわち搬送コンベア２５の上方にこれに沿つて
一対の支持レール体５１，５１が設けられてい
る。これらに車輪を介して押込み台車５２が移動
自在に取付けられている。この押込み台車５２は
下部にスライド案内部５３が形成されていて、こ
れに進退自在に押込みスライダ５４が保持されて
いる。またスライド案内部５３には押込みエアシ
リンダ装置５５が取付けられていて、これのピス
トンの作動により押込みスライダ５４は進退す
る。そしてこの押込みスライダ５４の先端に押込
みヘツド５６が着脱可能に取付けられていて、こ
れの前進により固定受け体１３上の被加工物１は
加熱コイル体４５の中に押込まれる。押込んだ２
秒後に押込みヘツド５６は後退し、押込み台車５
２は次の加熱コイル体４５の中心位置まで移動す
る。停止位置は台車位置検出器５７により検出し
て停止する。

次に移動給排装置１６につき、主として第８図
及び第９図を参照して説明する。

移動給排装置１６は搬送コンベア２５の下方に
移動自在に設けられた移動機構６１と、これに取
付けられて一体的に移動する給排機構６２とから
構成されている。移動機構６１は、搬送コンベア
２５の下の床上に加工装置１４，……の前面を通
つて敷設された給排レール体６５，６５の上に４
個の車輪をもつた移動台車６６を移動自在に載置
して構成されている。

そして、移動台車６６上の給排移動モータ６７
によりこの移動台車６６は前後に駆動される。な
お後述する停止位置を検出するための給排位置検
出器６８が取付けられている。給排機構６２は、
移動台車６６の上に取付けられているが、移動台
車６６の上には支持ブラケツト７１が取付けられ
ていて、これに一端部が固定され、他端部が移動
台車６６に固定された斜上方に向う案内体７２が
取付けられていて、これに排出受体７３が移動自
在に嵌合している。

この排出受体７３の上端部にＶ溝状の受け部７
４が形成されていて、これは加工ずみの被加工物
１を支持する所である。この排出受体７３はエア
シリンダ装置７５により駆動され、最上端におい
ては受け部７４は固定受け体１３の近傍にあり、
最下端においては、搬送コンベア２５の下方にあ
る。また支持ブラケツト７１にはアーム状の持上
げ体７７の一端部が回動自在に取付けられてい
る。この持上げ体７７の上端部にはＶ溝状の支承
部７８が形成されていて、これは未加工の被加工
物１を支持する所である。

この支承部７８の背後（第９図において左側）
は上方に突出した当接部７９になつていて、持上
げ体７７はエアシリンダ装置８０によつて上下方
向に回動する。最上端においては、支承部７８は
固定受体１３の近傍で受け部７４とは反対側にあ
り、当接部７９は固定受け体１３の前述の切欠き
８１を通り突出している。又最下端においては、
支承部７８は搬送面２５ａに臨んでいて、この支
承部７８は搬送されて来る被加工物１を受け止め
て、これの姿勢を揃えて受け止める安定体にもな
つている。さらにまた支持ブラケツト７１には受
移し体８２が持上げ体７７と同軸に回動自在に取
付けられていて、これの先端部は供る合部８３を
形成している。この受移し体８２もエアシリンダ
装置８４により上下方向に駆動され、最上端にお
いて供給部８３は支承部７８に近接しており、最
下端においては、搬送面より下方にある。

次に、上述の排出受体７３と持上げ体７７と受
移し体８２との相互関係を述べる。

最初に排出受体７３が上昇し、最上端で停止す
ると、直ちに持上げ体７７が未加工の被加工物１
をもつて上昇し、最上端近傍に至り、当接部７９
が固定受け体１３の切欠き８１を通り加工ずみの
被加工物１に当接して押出す。この押出された被
加工物１は排出受体７３の受け部７４に落下して
支持され、排出受体７３は直ちに後退下降し、搬
送コンベア２５上に被加工物１を置く。一方持上
げ体７７が最上端に達すると、直ちに受移し体８
２は上昇し最上端に至る。

これにより、持上げ体７２は直ちに後退下降す
るが、このとき支承部７８に支持されている未加
工の被加工物１は受移し体８２の供給部８３と当
接部７９とで支持されて留まり、続いて当接部７
９の下降により被加工物１は固定受け体１３の中
に落下供給される。なお、これらエアシリンダ７
５，８０，８４には両端部に検知器が設けられて
いて、各動作はこれらの出力により順次制御され
る。

本実施例は上述のように構成されているが、全
体の作動を略述する。

いま順調に生産が続行されているとすると、移
載装置１２からは外部指令により未加工の被加工
物１が順次搬送コンベア２５上に移載される。

搬送されて来た被加工物１が支承部８３に到達
すると、検知器８５により検出され、上述の順序
に従つて給排機構６２が作動し、固定受け体１３
中の加工ずみ被加工物１は次工程に流され未加の
被加工物１が入る。そして移動給排装置１６は次
の加工装置１４の前に移動する。一方固定受け体
１３中の被加工物１は押込装置１５の作動によ
り、加熱装置１４に挿入され加工される。挿入が
終ると押込装置１５は次の加工装置１４の前に移
動する。２番目の加熱装置１４に対して同様の作
動により未加工の被加工物１と加工ずみの被加工
物１と入れ替わり、同様にして、移動給排装置１
６と押込み装置１５は次の加工装置１４の前に移
動して待期する。このようにして第８番目の加工
装置１４に対する被加工物１の入れ替えが終る
と、移動給排装置１６および押込装置１５は第１
番目の加工装置１４に戻る。

なお本実施例においては、加工装置は加熱装置
であるが、これに限定されず一般の加工装置なら
ばよい。また各部の駆動もエアシリンダ装置に限
らず他の駆動装置でもよい。

（効果） 以上詳述したように、本考案の搬入搬出装置は
固体受け体への被加工物の供給、搬出の両方を連
続して行う移動供給装置で行うようにしたので、
供給装置と搬出装置とを別個に設ける必要はなく
装置が簡単で、動作に無駄がない。また１台の給
排装置を移動させて順次各加工装置への供給、排
出を行うように構成したので、非常に装置が小
形、簡単になつた。さらにまた搬送コンベアへの
被加工物の供給制御が容易となつたなど種々なす
ぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構成の概略を
示す平面図、第２図は同じく正面図、第３図は同
じく一実施例の移載装置の正面図、第４図は同じ
く移載装置の要部平面図、第５図は本実施例にお
ける加工装置の要部正面図、第６図は同じく加工
装置の要部側面図、第７図は同じく一実施例の押
込み装置の正面図、第８図は同じく一実施例の移
動給排装置の要部平面図、第９図は同じく正面図
である。 １……被加工物、１１……搬送コンベア装置、
１２……移載装置、１３……固定受け体、１６…
…移動給排装置、２５……搬送コンベア、６１…
…移動機構、６２……給排機構、７３……排出受
け体、７７……持上げ体、７８……支承部、７９
……当接部、８２……受移し体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベアと、被加工物を該搬送コンベアの
   一端部に移載する移載装置と、被加工物を供給排
   出のため一時支持する複数個の固定受け体と、上
   記搬送コンベアに沿つて移動自在で且つ上記固定
   受け体に順次対向停止する移動機構及び該移動機
   構に設置され被加工物を上記固定受け体へ供給排
   出する給排機構を有する移動給排装置とを具備し
   たことを特徴とする被加工物の搬入搬出装置。