JPH0725287Y2 - 走行ケーブルへの条長表示テープの巻付け機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電線やケーブル（以下ケーブルと言う）の製
造工程、特に製造装置内を通過するケーブルの長さ（以
下「ケーブルの動長」という）が長い工程で使用される
条長表示テープの巻付け機に関する。

〔従来の技術〕

ケーブルを製造する工程でのケーブルの動長は一般的に
長い。特に架橋工程では、架橋管及び冷却管内を通過す
る間に、絶縁被覆を架橋し、冷却するのでケーブルの動
長が長くなる。また、ケーブルの製造において、サプラ
イ（供給）用及びテイクアップ（巻取）用のドラムを取
り替える際にも、製造機械を停めないで連続運転するた
めに、サプライドラムから繰り出された直後あるいはテ
イクアップドラムに巻き取られる直前にアキュムレータ
を介設し、ドラムを取り替えている間に走行するケーブ
ルを一時的に巻き取ってたるみを調整するのでケーブル
の動長が一層長くなる。

このようなケーブルの製造工程で製造されるケーブルの
条長計測とその表示は、製造工程の条件に合わせて実施
されるが、共通して言えることは、条長計測は走行する
ケーブルが振動したり走行スピードが変化しない場所で
実施される関係から条長計測される場所からテイクアッ
プ位置まで相当の距離があり、条長計測結果をなんらか
の手段によって表示し、テイクアップ位置まで伝える必
要が生じてくる。

このような条長表示の方法として、条長計測器（以下計
尺器と言う）が所定の条長を計測すると、それと同時
に、マニュアルで走行ケーブル表面に粘着テープを巻き
つけ、テイクアップ位置でのドラムの取り替えや後の工
程での条長管理に供する方法が知られている。

しかし、このような条長表示をマニュアルで行っている
と、計尺器から発するアラームを受けて粘着テープを巻
きつけるタイミングがずれて表示位置が若干ずれると言
う問題点があった。さらに、作業者がアラームを聞き落
とした場合は、条長表示がないまま通過してしまうと言
う問題点もあった。

そこで、特開昭52−123263号の「可視表示札を併用する
線条体測長方法」のように計尺器からの計測信号を受け
て線条体に表示札（粘着テープ）を自動的に巻き付ける
方法が提案されている。この方法によれば上記のような
計尺器から発せられるアラームによってマニュアルで粘
着テープを貼着する方法のように、粘着テープを巻き付
けるタイミングがずれたり、作業者がアラームを聞き落
として巻付けなかったりする問題は解消される。

ところで、特開昭52−123263号に開示されている粘着テ
ープを巻き付けるための「瞬間接着手段」は、 イ、圧縮空気を案内するための空気シュータと、 ロ、柔軟部材、例えば発泡樹脂、スポンジ等のものをロ
ーラ本体とする折り曲げ機構と、 ハ、表示札固着をより堅固にするための側面押圧機構 とから成るものであり、ロのローラ本体は、イの空気シ
ュータによって粘着された粘着を折り曲げて線条体の周
面に接着させるものであり、ローラ本体は上から下降し
てその下部に設けられた切り欠き部からその中央部に設
けられた穴部に線条体を嵌合することにより、その作用
をなす。したがって、線条体が走行状態のままでこのロ
ーラー本体を作動させると、ローラー本体は線条体の走
行に応じて回転するものではないから、線条体との間に
摩擦を生じる。そのため、線条体とローラー本体との接
触部分がケーブルの絶縁体やシース等の軟質のものであ
る場合、擦傷等の問題が生じる。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、計尺
器が所定条長を計測したとき、走行ケーブル表面に粘着
テープを自動的に、かつ走行ケーブルの中心軸レベルに
変動があっても安全、確実に貼り付ける装置を安価に提
供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項１の走行ケーブルへ
の条長表示テープの巻き付け機は、粘着テープを所望長
繰り出して切断する粘着テープ繰出手段と、 繰出手段から繰り出される粘着テープを搬送貼着手段の
吸盤側になびかせるエアーノズルと、 繰出切断された粘着テープを吸着する吸着盤と、吸着盤
を反転させて粘着テープの粘着面を走行ケーブル側に向
けて待機させる搬送アームと、計尺器からの計測信号を
受けて粘着テープの吸着を停止すると同時に粘着テープ
を走行ケーブル上面に貼着する貼着リンクとから成る粘
着テープ搬送貼着手段と、 前記搬送貼着手段の下流側に設けられた粘着テープ巻付
手段とを備え、 前記粘着テープ巻付手段は、走行ケーブルの前記粘着テ
ープ貼着面に半円溝が接触して回転する押さえローラ
と、回転軸が走行ケーブルの軸に対し上流側は高く下流
側は低くなるように傾斜して回転自在に支持され、走行
ケーブルの両側面に接触して回転する１対のブラシロー
ラと、走行ケーブルの両側に半円溝が接触して回転する
１対の巻付ローラとを走行方向の上流側から下流側に向
かって順次設けて成り、 前記粘着テープ搬送貼着手段は、走行ケーブルの外径測
定器からの標準寸法信号に基づいて搬送アームを昇降さ
せ、待機時の吸着盤高さを適正位置に調節する昇降駆動
手段を有する構成としたものである。

〔作用〕

上記の如く構成する本考案の走行ケーブルへの条長表示
テープの巻付け機において、粘着テープ繰出手段から繰
り出された粘着テープは、粘着テープ搬送貼着手段の吸
着盤上で所要長に切断され、その際、エアーノズルから
吹き出すエアーによって粘着テープのそり返りを防いで
粘着テープを吸着盤の方になびかせる。吸着盤は粘着テ
ープの吸着を継続し、搬送アームによって反転され、計
尺器からの計測信号を受けて吸着を終了し走行ケーブル
上面に粘着テープを貼着する。

粘着テープ巻付手段において、押さえローラは、走行ケ
ーブルの粘着テープ貼着面に半円溝が接触して回転する
ことにより、走行ケーブルの上面に粘着テープが押着さ
れる。次いで、ブラシローラが走行ケーブルの面側周面
に接触して回転する。ブラシローラは、回転軸ガ走行ケ
ーブルの軸に対し上流側は高く下流側は低くなるように
傾斜して回転自在に支持されているので、ケーブルの走
行にともなって回転し、その回転は粘着テープを撫で下
ろすように作用して、粘着テープが走行ケーブルの両側
面に押着される。さらに、巻付けローラは、走行ケーブ
ルを両側から覆うように半円溝が接触して回転するの
で、まだケーブルに押着されていない粘着テープの残り
の部分も走行ケーブルの下半周に押着され、こうしてケ
ーブルの全周面に粘着テープが巻き付けられる。

また、ブラシローラは、回転軸が走行ケーブル軸に対し
て傾斜するように設けられているので、走行ケーブルの
当接範囲が広くなり、走行ケーブル軸のレベルがケーブ
ル外径の変化に従って上下に移動しても、それにかかわ
りなく走行ケーブルに良好に当接する。

また、粘着テープ搬送手段の搬送アームが走行ケーブル
の外径測定器からの標準寸法設定信号に基づいて作動す
る駆動昇降手段により走行ケーブルの外径の変化に応じ
て搬送アームを昇降させ、待機時の吸着盤高さを調節す
る。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本考案の条長表示テープの巻付け機の正面図、
第２図は本考案の条長表示テープの巻付け機の側面図で
ある。第１図と第２図において、１は粘着テープ繰出手
段、２は粘着テープ搬送貼着手段、３は粘着テープ巻付
け手段である。粘着テープ巻付け手段３は、矢印で示す
走行方向において上流側から順次配設された押さえロー
ラ40、ブラシローラ42、巻付ローラ47から成る。

第３図は粘着テープ繰出手段１の拡大詳細図であり、第
３図において、図外のモータにより駆動される繰出ロー
ラ11によって、テープホルダー12から粘着テープ13が繰
り出される。繰出ローラ11が回転する数を調整すること
によって、所定長の粘着テープ13が繰り出され、カッタ
ー14により切断される。粘着テープ13が繰り出される
際、粘着テープは粘着面側にそり返る癖があり、この癖
によって繰出ヘッド15の先端に貼り付かないように、エ
アーノズル31からエアーを吹き出し、待機している粘着
テープ13を吸着盤16側になびかせる。

第４図は粘着テープ搬送貼着手段の拡大詳細図であり、
第４図において、粘着テープ繰出手段１から繰り出され
た粘着テープ13は、吸着盤16表面のエアーの吸引によっ
て吸着される。吸着盤16は、吸着盤支持台17に着脱自在
に取りつけられている。吸着盤支持台17は、駆動モータ
によって正逆に回転するシャフトに固定された搬送アー
ム（反転アーム）18に前後進自在に装着されている。吸
着盤16に粘着テープ13を吸着させた後、反転アーム18は
反時計方向に反転してケーブル19上に来ると、このまま
の状態で、計尺器からの定尺を計測した信号が発するま
で待機している。なお、反転アーム18の反転位置の高さ
（走行ケーブルと粘着テープ搬送貼着手段との距離を規
制する）は作動モータ50によって回転するマイクロスク
リュー51と螺合するナット32の昇降で調整可能である。
このナット32は反転アーム18の反転基台36に取りつけら
れ、反転基台36は平行を保ちつつ昇降可能となってい
る。

第５図は反転アームの昇降駆動手段を示すブロック図、
第６図は他の反転アームの昇降駆動手段を示すブロック
図である。

第５図は、イメージセンサーを用いた外径測定器52を使
用する場合を示す。この外径測定器52は、条長表示テー
プの巻付け機の入口（第２図参照）に設けられるのが一
般的である。上記イメージセンサー53の出力は標準寸法
Ｎに対する偏差のみを出力するものである。したがっ
て、走行ケーブル19の寸法が変更になると、この標準寸
法Ｎを再設定する必要がある。この再設定を説明する。
まず、走行ケーブルに応じた標準寸法Ｎが設定される。
そして、差動モータ54でマイクロスクリュー55を回転さ
せ、その回転角度をロータリエンコーダ56で読み取り比
較器57に入力する。比較器57は設定値となるまで、標準
寸法設定信号ｆを出力する。この標準寸法設定信号ｆを
粘着テープ搬送貼着手段２の差動モータ50に入力して同
様の回転をさせると、走行ケーブル19の寸法が変更にな
った分だけ粘着テープ搬送貼着手段２が昇降して、走行
ケーブル19との間隔Ｌは適正に保たれる。なお、この場
合、差動モータ50とマイクロスクリュー51は、外径測定
器52のものと同一仕様にしておく。仕様を代えた場合
は、比較器57と差動モータ50の間に変換器を入れればよ
い。

第６図は、作動トランス58を用いた接触式の外径測定器
59を使用する場合を示す。すなわち、手動でマイクロス
クリュー60を操作して標準寸法Ｎが設定される。この場
合、マイクロスクリュー60の回転をシンクロ発信機61で
検出し、粘着テープ搬送貼着手段２のマイクロスクリュ
ー50に設けられたシンクロ発信機62で受信して同じ回転
をさせるものである。外径測定器59の手動による標準寸
法Ｎの変更に応じた走行ケーブル19との間隔Ｌとなる。

第７図は吸着盤及び吸着盤支持台の側面図、第８図は第
７図のＡ−Ａ線断面図、第９図は吸着盤及び吸着盤支持
台の正面図である。第７図において、吸着盤16の表面に
は、複数個の吸着孔20が穿設されていて、この吸着孔20
は内部で連通し、吸引管継手21に至り、ここで吸引ホー
ス22が接続される。この吸着盤16は、ケーブル19のサイ
ズに応じて長さの異なるものが何種類か用意されてい
る。第８図において、吸着盤16は断面Ｔ字型の凸部23を
有し、吸着盤支持台17の断面Ｔ字型の凹部24にこの吸着
盤の凸部23が摺動係合する。吸着盤支持台17の両側面に
は調圧可能なスプリングでボールを突出させるボールプ
ランジャ25が設けられており、吸着盤16の対応する位置
にはボールプランジャ25のボールに係合するＶ型ノッチ
が設けられている。したがって、吸着盤16の交換に際し
ては、Ｔ字型の凹凸部にそって摺動させ、ボールプラン
ジャ25に係脱させるだけでよい。なお、吸引管継手21も
ボールジョイント等を使用すれば交換作業は迅速に行え
る。

なお、吸着盤支持台17は、反転アーム18に対し、あり溝
35により前後摺動自在となっている。その前後駆動はエ
アーシリンダ34によってなされ、後退位置では粘着テー
プ13がケーブル19上に位置し、前進位置では粘着テープ
搬送手段１からの粘着テープ13が吸着可能な位置とな
る。

吸着盤16の表面ケーブル19上には、矩形溝26が加工され
ている（第７図参照）。第９図において、この矩形溝26
内に、テープをケーブルに貼り付ける貼着リンク27が埋
入されている。この貼着リンク27は、吸着盤支持台17に
前後位置調整可能に取り付けられたブラケット28のエア
シリンダ29によって、ピン30を支点にして傾動自在とな
っている。計尺器からの定尺計測信号が発せられると、
吸着盤16による粘着テープ13の吸着は終了し、同時にエ
アシリンダ29が作動し貼着リンク27が傾動して粘着テー
プ13は走行ケーブル19の表面に仮付けされ、反転アーム
18は時計方向に逆回転してテープ繰出し手段に戻り次に
繰り出しまで待機する。

次いで、粘着テープ巻付け手段３について、第10図〜第
13図に基づいて説明する。

第10図は粘着テープの押さえローラの詳細を示す側面図
である。第10図に示すように、ガイドローラ40a上を走
行するケーブル19上面に貼着された粘着テープは、定尺
計尺信号により作動するスイングアーム41に装着された
半円溝を有する押さえローラ40に押さえられて、ケーブ
ル19の粘着テープ貼着面である上側周面に貼着される。
（第13図（ａ）参照）。

第11図はブラシローラの詳細を示す側面図である。第11
図に示すように、走行ケーブル19の軸線に対して傾斜し
て設けられた１対のブラシローラ42が、走行ケーブル19
の両側面に向かって揺動し、両側面に接触してケーブル
を挟持し、ケーブルの走行にともなって回転する。ブラ
シローラ42は、回転軸が走行ケーブルの軸に対し上流側
は高く下流側は低くなるように傾斜して回転自在に支持
されているので、その回転は粘着テープを撫で下ろすよ
うに作用し、粘着テープを走行ケーブルの両側面に押着
する（第13図（ｂ）参照）。しかも、ブラシローラ42
は、回転軸が走行ケーブル軸に対して傾斜するように設
けられているので、走行ケーブルへの当接範囲が広くな
り、走行ケーブルが多少揺動し、あるいは走行ケーブル
軸のレベルがケーブル外径の変化に従って上下に移動し
ても、それにかかわりなく走行ケーブルに良好に当接す
る。

なお、ブラシローラ42のケーブル19への当接度合いの調
節は、アーム43に円形長孔44で摺動固定するセクターギ
ャー45を移動調整することにより前後対称に調整され
る。また、その移動量は調整可能なストッパー46により
調整される。ブラシローラ42のブラシ材料としては、ケ
ーブル19を傷つけない程度の硬さと適度の撓みを有し、
ケーブル19に対して離形性の良いものが選定される。

第12図は巻付ローラの詳細を示す上面図である。第12図
に示すように、走行ケーブル19を両側から挟むように、
外周に半円溝が設けられた表面離型性の良いスポンジ状
の巻付ローラ47が配置されている。この巻付ローラ47が
定尺計測信号により、走行ケーブル19を両側から挟み、
それを覆うように半円溝が接触して回転するので、走行
ケーブル19がこれを通過する間に、まだケーブルに押着
されていなかった粘着テープ13の残りの部分も走行ケー
ブル19の下半周に押着され、こうして粘着テープ13は完
全にケーブル19表面に巻き付けられる（第13図（ｃ）参
照）。なお、ケーブル外周長より少し長い粘着テープ13
を選定することにより、その余剰部分が第13図（ｃ）の
ように相互に貼り合わされ、巻付けをより完全なものと
する。そして、このようにケーブル19表面に完全に巻き
付けられることによって、粘着テープ13の離脱の恐れは
なくなる。

なお、粘着テープ13が通過した後、各ローラ40、42、47
は元の解放状態に復帰し、次の粘着テープ13の通過まで
待機する。

また、上記により貼着された粘着テープが、テークアッ
プドラムの手前に近づくと図示していない手段によって
警報を発し、テークアップの位置にいる作業者はドラム
の交換等の準備作業に入る。

〔考案の効果〕

本考案は以上説明したように構成されているので、以下
に記載されているような効果を奏する。

粘着テープ繰出手段、粘着テープ搬送貼着手段及び粘着
テープ巻付け手段の基本構成によって、計尺器が所定条
長を計測したとき、自動的にケーブル表面に粘着テープ
を貼り付けることができるので、粘着テープを巻きつけ
るタイミングがずれて表示位置が若干ずれたり、条長表
示がないまま通過してしまうと言う恐れはなくなる。

そして、粘着テープが繰り出されてヘッドから離れる時
点でエアーノズルから吹き出すエアーによって、粘着テ
ープのそりかえりを防いで吸着盤の方になびかせるの
で、確実に吸着盤に粘着テープを繰り出すことができ
る。

粘着テープ巻付け手段において、押さえローラは、走行
ケーブルの粘着テープを貼着した上面に半円溝が接触し
て回転することにより、走行ケーブルの上面に粘着テー
プを押着する。次いで、ブラシローラが走行ケーブルの
走行にともなって回転し、その回転が粘着テープを撫で
下ろすように作用して、粘着テープーを走行ケーブルの
両側面に押着する。さらに、巻付けローラは、走行ケー
ブルを両側から覆うように半円溝が接触して回転するの
で、まだケーブルに押着されていない粘着テープの残り
の部分も走行ケーブルの下半周に押着し、こうしてケー
ブルの全周面に粘着テープを巻き付けるので、粘着テー
プが離脱する恐れはなくなる。

また、ブラシローラは、回転軸が走行ケーブル軸に対し
て傾斜するように設けられているので、走行ケーブル軸
が多少揺動又は移動してもブラシローラのいずれかの部
分がケーブルを支持するので、粘着テープを安全、確実
にケーブル周面に巻き付けることができる。

また、粘着搬送貼着手段の昇降自在な反転アームは、走
行ケーブルの外径側定器の標準寸法設定信号に基づいて
作動する駆動手段により昇降するするものとしたので、
走行ケーブル寸法が変更されても、外径測定器の標準寸
法設定と連動して、自動的に粘着テープ搬送貼着手段と
走行ケーブルの間隔は適切となって省力化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の条長表示テープの巻付け機の正面図、
第２図は本考案の条長表示テープの巻付け機の側面図、
第３図は粘着テープ繰出手段の拡大詳細図、第４図は粘
着テープ搬送貼着手段の拡大詳細図、第５図は反転アー
ムの昇降駆動手段を示すブロック図、第６図は他の反転
アームの昇降駆動手段を示すブロック図、第７図は吸着
盤及び吸着盤支持台の側面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
線断面図、第９図は吸着盤及び吸着盤支持台の正面図、
第10図は粘着テープの押さえローラの詳細を示す側面
図、第11図はブラシローラの詳細を示す側面図、第12図
は巻付ローラの詳細を示す上面図、第13図は粘着テープ
のケーブルへの貼り付け状態を示す断面図である。 １…粘着テープ繰出手段、２…粘着テープ搬送貼着手
段、３…粘着テープ巻付け手段、16…吸着盤、17…吸着
盤支持台、18…搬送アーム（反転アーム）、27…貼着リ
ンク、40…押さえローラ、42…ブラシローラ、47…巻付
ローラ、50…差動モータ、62…シンクロ受信機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】粘着テープを所望長繰り出して切断する粘
   着テープ繰出手段と、 繰出手段から繰り出される粘着テープを搬送貼着手段の
   吸着盤側になびかせるエアーノズルと、 繰出切断された粘着テープを吸着する吸着盤と、吸着盤
   を反転させて粘着テープの粘着面を走行ケーブル側に向
   けて待機させる搬送アームと、計尺器からの計測信号を
   受けて粘着テープの吸着を停止すると同時に粘着テープ
   を走行ケーブル上面に貼着する貼着リンクとから成る粘
   着テープ搬送貼着手段と、 前記搬送貼着手段の下流側に設けられた粘着テープ巻付
   手段とを備え、 前記粘着テープ巻付手段は、走行ケーブルの前記粘着テ
   ープ貼着面に半円溝が接触して回転する押さえローラ
   と、回転軸が走行ケーブルの軸に対し上流側は高く下流
   側は低くなるように傾斜して回転自在に支持され、走行
   ケーブルの両側面に接触して回転する１対のブラシロー
   ラと、走行ケーブルの両側に半円溝が接触して回転する
   １対の巻付ローラとを走行方向の上流側から下流側に向
   かって順次設けて成リ、 前記粘着テープ搬送貼着手段は、走行ケーブルの外径測
   定器からの標準寸法設定信号に基づいて搬送アームを昇
   降させ、待機時の吸着盤高さを適正位置に調節する昇降
   駆動手段を有することを特徴とする走行ケーブルへの条
   長表示テープの巻付け機。