ES2347047T3 - Dispositivo y procedimiento para el arrollamiento de un rollo de producto. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el arrollamiento de al menos un rollo de producto cilíndrico, alojado de forma giratoria alrededor de un eje de soporte en una instalación de recepción y de accionamiento, provisto con dos superficies frontales y una superficie envolvente, que está constituido, al menos en parte, de metal, con una lámina extensible de plástico, que está fijada de forma desenrollable sobre una cabeza de la lámina móvil en el espacio, que está dispuesta en un dispositivo de soporte móvil, de manera que el dispositivo presenta un control automático, asistido por ordenador, de la posición de la cabeza de la lámina, caracterizado porque el dispositivo de soporte (11) dispuesto junto al rollo de producto, que controla la cabeza de la lámina (12), se encuentra en una posición invariable con respecto al rollo de producto (13, 14), dispuesto en la instalación de recepción y de accionamiento, sobre una recta dispuesta perpendicularmente al eje medio del rollo (M) en la zona del punto medio del rollo (P).
Description
Dispositivo y procedimiento para el
arrollamiento de un rollo de producto.
La invención se refiere a un dispositivo para el
arrollamiento de al menos un rollo de producto cilíndrico, alojado
de forma giratoria alrededor de un eje de soporte en una instalación
de recepción y de accionamiento, provisto con dos superficies
frontales y una superficie envolvente, con una lámina extensible de
plástico, que está fijada de forma desenrollable sobre una cabeza
de la lámina móvil en el espacio, que está dispuesta en un
dispositivo de soporte móvil, de manera que el dispositivo presenta
un control automático, asistido por ordenador, de la posición de la
cabeza de la lámina.
Se conoce a partir del documento US 5 203 139 un
dispositivo de este tipo. El dispositivo presenta una cabeza
giratoria revólver, que está provista con varios pivotes accionados,
sobre los que están alojados de forma giratoria de nuevo rollos de
producto. En una cabeza de la lámina está alojado un rollo de lámina
desenrollable, móvil linealmente en tres direcciones espaciales así
como giratorio alrededor de dos ejes. Con la ayuda del dispositivo
es posible empaquetar un rollo de producto con lámina, mientras que
otro rollo de producto es arrollado y, por ejemplo, un tercer rollo
de lámina ya empaquetado es retirado de la cabeza revólver. De esta
manera, es posible proseguir continuamente el proceso de
empaquetado, sin esperar a la sustitución de los rollos de
producto.
El inconveniente de este dispositivo consiste en
que con la ayuda de la cabeza de revólver se pueden empaquetar, en
efecto, rollos de producto más pequeños, como por ejemplo rollos de
película, pero no rollos de lámina pesados, sobre los que están
arrolladas láminas metálicas o chapas de acero. Además, la movilidad
de la cabeza de la lámina está limitada. También con respecto a la
flexibilidad con relación de rollos de producto de diferentes
dimensiones y la precisión del proceso de arrollamiento, el
dispositivo es digno de mejora.
Por otro lado, se conoce a partir del documento
DE 691 06 801 un dispositivo de este tipo. En este dispositivo, el
rollo de lámina está dispuesto sobre una cabeza de la lámina
giratoria alrededor de dos ejes. Además, la cabeza de la lámina
está alojada por medio de una guía lineal de forma desplazable en la
altura en un soporte. El producto a empaquetar se encuentra sobre
una mesa giratoria, que es giratoria alrededor de un eje por medio
de un accionamiento. En este dispositivo es un inconveniente que la
cabeza de la lámina presenta una flexibilidad de movimiento muy
limitada. Por lo tanto, no siempre es posible un arrollamiento
óptimo adaptado al producto. También este dispositivo presenta
inconvenientes con respecto a la flexibilidad en el caso de rollos
de producto de diferentes dimensiones, a la capacidad de
empaquetado así como a la exactitud del proceso de empaquetado.
Por lo tanto, partiendo del último estado de la
técnica mencionado, el cometido de la invención es crear un
dispositivo, con el que se consigue una exactitud mejorada del
proceso de empaquetado así como una capacidad elevada y una mayor
flexibilidad con respecto a rollos de producto de diferentes
dimensiones.
La solución del cometido se obtiene a partir de
las características de la reivindicación 1, especialmente a partir
de los rasgos característicos, de acuerdo con los cuales el
dispositivo de soporte, que controla la cabeza de la lámina, está
alojado en una posición invariable de forma giratoria con respecto
al rollo de producto, dispuesto en la instalación de recepción y de
accionamiento, y el eje de giro del dispositivo de soporte se
encuentra, independientemente del tamaño del rollo de producto,
sobre una recta dispuesta perpendicularmente al eje medio del rollo
en la zona del punto medio del rollo.
La ventaja del dispositivo de acuerdo con la
invención consiste en que el punto medio del rollo de producto se
encuentra siempre, independientemente de las dimensiones del rollo
de producto, en la misma posición con respecto al eje de giro del
dispositivo de soporte y, por lo tanto, el rollo de producto se
puede medir y empaquetar muy exactamente. Por consiguiente, de esta
manera es posible adaptar el proceso de empaquetado de manera
flexible a rollos de producto de diferentes dimensiones, con lo que
se eleva la exactitud del proceso de empaquetado y se incrementa la
capacidad. Con el dispositivo de acuerdo con la invención se puede
empaquetar el rollo de producto totalmente de forma hermética al
polvo y a la humedad. Por último, en virtud de la disposición
definida, también los requerimientos planteados al control del
dispositivo de soporte son más reducidos, con lo que se ahorran
costes.
En una primera forma de realización, la cabeza
de la lámina presenta una instalación, desde la que se puede
alcanzar, durante el proceso de arrollamiento, a pesar de que se
reduce el diámetro del rollo de lámina, una distancia definida
entre la cabeza de la lámina y la superficie envolvente del rollo de
producto. Una distancia definida entre la cabeza de la lámina y la
superficie envolvente del rollo de producto es especialmente
ventajosa para un proceso de empaquetado controlable. Por lo tanto,
a pesar del tamaño diferente de los rollos de producto, se puede
conseguir una calidad uniforme del empaquetado. Una instalación de
este tipo puede estar constituida, por ejemplo, por un sensor
láser, que determina por medio de un rayo láser la distancia con
respecto al rollo de producto y se transmite a un control, que
induce al dispositivo de soporte a mantener la cabeza de la lamina
a la distancia calculada de la superficie envolvente del rollo de
producto.
En una forma de realización preferida, la
instalación para la creación de una distancia definida se forma a
partir de un rodillo de desviación dispuesto delante del rollo de
lámina, que proporciona una línea definida de extracción de la
lámina durante el proceso de arrollamiento. De esta manera, es
posible no tener en consideración la reducción del diámetro del
rollo de lámina durante el proceso de arrollamiento. La distancia
entre la cabeza de la lámina y la superficie envolvente del rollo
de producto se mide siempre a partir del rodillo de desviación,
puesto que acondiciona una línea de extracción, desde la que la
lámina abandona la cabeza de la lámina.
En otra configuración de la invención, la cabeza
de la lámina presenta una instalación, que garantiza una dilatación
esencialmente constante de la lámina extensible de plástico durante
el proceso de arrollamiento.
De acuerdo con otra forma de realización, el
rollo de lámina está dispuesto sobre un dispositivo de devanado,
que está provisto con un dispositivo de freno que, en función del
diámetro del rollo de lámina, que se reduce durante el proceso de
arrollamiento, realiza la dilatación esencialmente constante de la
tira de lámina. La resistencia al desenrollamiento, que se
incrementa a medida que se reduce el diámetro del rollo de lámina,
en virtud de que se reduce el brazo de palanca, se puede mantener
constante a través de un dispositivo de freno de este tipo, siendo
frenado el rollo tanto menos cuanto menor es el diámetro del rollo
de lámina.
De acuerdo con otra forma de realización, el
dispositivo de freno está configurado como freno de polvo magnético.
Tal freno de polvo magnético se puede adquirir en el mercado como
componente estándar y permite un ajuste exacto de la fuerza de
freno.
Otra configuración de la invención prevé que la
cabeza de la lámina presente una instalación de sujeción y de corte
para la tira de lámina. Después de la separación de la lámina, con
la ayuda de la instalación de sujeción se puede retener el extremo
de la lámina en una posición definida y durante el proceso de
arrollamiento siguiente se puede colocar de nuevo con precisión
sobre el rollo de producto. La instalación de corte hace
innecesario el corte de la lámina con la mano y, por lo tanto, el
proceso es más rentable.
De acuerdo con otra forma de realización, la
instalación de sujeción y de corte está provista con un dispositivo
de presión de apriete para el extremo de la lámina. Después del
proceso de corte, se puede colocar el extremo de la lámina del lado
del rollo de producto de manera sencilla en el rollo de producto,
donde se adhiere, por ejemplo, a través de carga estática.
Este dispositivo de presión de apriete puede
estar configurado, de acuerdo con otra forma de realización como
cepillo, lo que hace que el dispositivo de presión de apriete sea de
coste favorable e insensible a averías.
Otra forma de realización prevé que en la zona
de giro del dispositivo de soporte de la cabeza de la lámina esté
dispuesta una instalación para la preparación y aplicación de un
elemento adhesivo en el comienzo de la lámina. Por medio de una
instalación de este tipo es posible una aplicación económica y
exacta de la cinta adhesiva sobre el comienzo de la lámina.
De acuerdo con otra forma de realización, en la
zona de procesamiento del brazo de robot están dispuestas al menos
dos instalaciones de recepción y de accionamiento. Durante el
arrollamiento de un rollo de lámina, se puede realizar de esta
manera el proceso de carga y descarga de otro rollo de lámina en
otro dispositivo de recepción y de accionamiento, con lo que se
incrementa en una medida considerable la capacidad del dispositivo
de acuerdo con la invención.
Por otro lado, la invención se refiere a un
procedimiento automático, asistido por ordenador, para el
arrollamiento de un rollo de producto cilíndrico, giratorio
alrededor de un eje de soporte, provisto con dos superficies
frontales y una superficie envolvente, con una lámina extensible de
plástico, en el que la lámina está dispuesta sobre una cabeza de la
lámina móvil en el espacio.
Se conoce a partir del documento US 5 203 139 un
procedimiento de este tipo. En este procedimiento, se arrollan de
forma alternativa zonas parciales del lado frontal izquierdo y del
lado frontal derecho del rollo de producto, hasta que ambos lados
frontales están totalmente envueltos. A este respecto, en caso de
cambio entre superficies frontales, también la superficie
envolvente ya empaquetada parcialmente de rollo de producto es
envuelta con lámina. Por lo tanto, el procedimiento es desfavorable
con respecto a la rentabilidad, pero también con respecto a la
precisión del empaquetado y la capacidad. El procedimiento presenta
inconvenientes también con respecto a la flexibilidad para poder
empaquetar rollos de producto de dimensiones diferentes.
Por otro lado, se conoce a partir del documento
DE 691 06 801 un procedimiento de este tipo. En este procedimiento,
se coloca una sección inicial de una lámina en primer lugar en una
superficie envolvente de un producto. A continuación, una cabeza de
la lámina que soporta el rollo de producto transporta el producto
paralelamente a la superficie envolvente, siendo girada previamente
la cabeza de la lámina alrededor de 90º y siendo aplicada de esta
manera continuamente una tira de lámina. La superficie extrema del
producto se cubre haciendo girar la cabeza de la lámina alrededor
de otro eje de giro, que está ortogonal al primer eje de giro. Este
procedimiento es digno de mejora tanto en su flexibilidad con
respecto a las dimensiones del producto como también en la
exactitud del empaquetado.
Por lo tanto, partiendo del último estado de la
técnica mencionado, el cometido de la invención es crear un
procedimiento, con el que se consigue una exactitud y flexibilidad
mejoradas con respecto a dimensiones variables de los rollos de
producto así como una capacidad y rentabilidad elevadas del proceso
de empaquetado.
\newpage
La solución del cometido se obtiene a partir de
las características de la reivindicación 11, especialmente las
siguientes etapas del procedimiento:
- a)
- medición de la longitud del rollo de producto y de la distancia de una línea de extracción definida de la cabeza de la lámina con respecto a la superficie envolvente del rollo de producto;
- b)
- colocación de un medio adhesivo en el comienzo de la lámina;
- c)
- colocación de la lámina en la superficie envolvente del rollo de producto;
- d)
- accionamiento del rollo de producto con número constante de revoluciones;
- e)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente a un eje medio longitudinal del rollo de producto, al menos parcialmente, más allá de una primera zona extrema;
- f)
- rotación de la cabeza de la lámina alrededor de 90º en la dirección del movimiento;
- g)
- después de cubrir una zona parcial del lado frontal, que se extiende hasta el eje, giro hacia atrás de la cabeza de la lámina;
- h)
- a continuación, repetición varias veces de las etapas del procedimiento f) y g), hasta que diferentes zonas del lado frontal, respectivamente, que se apoyan en la superficie circunferencial del casquillo de soporte, están cubiertas hasta la envoltura completa;
- i)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente al eje medio longitudinal del producto, al menos parcialmente, más allá de una segunda zona extrema del rollo de producto, con lo que se arrolla al mismo tiempo la superficie envolvente del rollo de producto en toda la superficie;
- j)
- realización de las etapas del procedimiento indicadas en f), g) y h);
- k)
- rotación de la cabeza de la lámina a la posición de partida así como movimiento de la cabeza de la lámina en la dirección del centro del rollo de producto;
- l)
- frenado del rollo de producto hasta que se para;
- m)
- sujeción y corte de la lámina;
- n)
- movimiento de la cabeza de la lámina a la proximidad inmediata de la superficie envolvente;
- o)
- presión de apriete del extremo de la lámina.
El procedimiento de acuerdo con la invención
presenta las ventajas mencionadas con relación al dispositivo.
En una forma de realización, la cabeza de la
lámina es girada después de empaquetar un rollo de producto hacia
otra instalación de recepción y accionamiento y se repite el proceso
de empaquetado en otro rollo de producto, mientras que el rollo ya
empaquetado es sustituido por un rollo de producto no empaquetado.
Durante el empaquetado de un rollo de lámina se pueden llevar de
esta manera otros rollos de lámina a la instalación de recepción y
de accionamiento o bien se pueden retirar de ella, con lo que es
posible un proceso de empaquetado casi continuo. La capacidad del
dispositivo se eleva de esta manera claramente y se incrementa la
rentabilidad.
Otras ventajas se deducen a partir de la
descripción de un ejemplo de realización. En este caso:
La figura 1a muestra una vista lateral de un
dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto en la
posición de partida para el empaquetado de un rollo de producto
13.
La figura 1b muestra una vista lateral de un
dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto en la
posición de partida para el empaquetado de un rollo de producto
14.
La figura 1c es una vista en planta superior
sobre un dispositivo para el arrollamiento de un rollo de producto
según las figuras 1a y 1b, identificando el ángulo de giro de la
cabeza de la lámina.
La figura 2a muestra una vista lateral del
dispositivo durante la aplicación de una tira de cinta adhesiva
bilateral sobre el comienzo de la lámina.
La figura 2b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 2a.
La figura 3a muestra una vista frontal ampliada
del cuerpo de la lamina durante la recepción de la tira de cinta
adhesiva.
La figura 3b muestra una vista ampliada de la
cabeza de la lámina según la flecha en alzado III en la figura
3a.
La figura 4a muestra una vista lateral del
dispositivo durante la medición del diámetro del rollo de
producto.
La figura 4b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 4a.
La figura 5a muestra una vista lateral del
dispositivo durante la determinación de la posición en la superficie
frontal izquierda.
La figura 5b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 5a.
La figura 6a muestra una vista lateral del
dispositivo durante la medición de la posición de la superficie
frontal derecha.
La figura 6b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 6a.
La figura 7a muestra una vista lateral del
dispositivo durante el encolado de la lámina sobre la superficie
envolvente del rollo de producto.
La figura 7b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 7a.
La figura 8a muestra una vista lateral del
dispositivo mientras el rollo de producto se desplaza en
rotación.
La figura 8b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 8a.
La figura 9a muestra una vista lateral del
dispositivo durante el arrollamiento manteniendo la distancia A
entre la superficie envolvente del rollo de producto y el rodillo de
desviación de la cabeza de la lámina.
La figura 9b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 9a.
La figura 10a muestra una vista lateral del
dispositivo durante el arrollamiento de una zona extrema derecha
del rollo de producto.
La figura 10b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 10a.
La figura 11a muestra una vista lateral del
dispositivo durante la aplicación de una lámina sobre una zona
parcial de la superficie frontal derecha del rollo de producto.
La figura 11b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 11a.
La figura 12a muestra una vista lateral del
dispositivo durante el arrollamiento de una zona extrema derecha
del rollo de producto, después que ya han sido cubiertas varias
zonas parciales de la superficie frontal.
La figura 12b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 12a.
La figura 13a muestra una vista lateral del
dispositivo después de que la cabeza de la lámina se ha movido
hacia una zona extrema izquierda de la superficie envolvente.
La figura 13b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 13a.
La figura 14a muestra una vista lateral del
dispositivo durante la aplicación de la lámina sobre una zona
parcial del lado frontal izquierdo del rollo de producto.
La figura 14b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 14a.
La figura 15a muestra una vista lateral del
dispositivo durante el arrollamiento de una zona extrema izquierda
del rollo de producto, después de que ya han sido cubiertas varias
zonas parciales de la superficie frontal.
La figura 15b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 15a.
La figura 16a muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 15a.
La figura 16a muestra una vista lateral del
dispositivo después de que la cabeza de la lámina se ha movido al
centro de la superficie envolvente del rollo de producto.
La figura 16b muestra una vista en planta
superior sobre el dispositivo según la figura 16a.
\newpage
La figura 17 muestra una representación ampliada
de la cabeza de la lámina y del rollo de producto según la figura
16a.
La figura 18 muestra una vista lateral de la
cabeza de la lámina y del rollo de producto según la figura 17,
pero con la cabeza de la lámina girada así como con las pinzas de
sujeción cerradas.
La figura 19 muestra una vista lateral de la
cabeza de la lámina durante el corte de la lámina, y
La figura 20 muestra una vista lateral de la
cabeza de la lámina durante el cepillado del extremo de la lámina
cortado sobre la superficie envolvente del rollo de producto.
\vskip1.000000\baselineskip
En los dibujos se designa, en general, con el
número de referencia 10 un dispositivo para el arrollamiento de un
rollo de producto. Tal dispositivo 10 está constituido según la
figura 1 esencialmente por un brazo de robot 11, una cabeza de la
lámina 12, dos instalaciones no representadas para la recepción y
para el accionamiento de rollos de producto 13 y 14, un dispositivo
de encolado 15 representado en la figura 2 así como un control del
robot no representado.
El brazo de robot 11 presenta según la figura 1
para la fijación estacionaria en el suelo una pata 16, siendo
posible, por ejemplo, igualmente una fijación de la pata 16 en un
techo o en una pared. Un eje de giro z del brazo de robot 11 se
encuentra sobre una recta y, que se extiende perpendicularmente al
eje medio M de los rollos de producto 13, 14 a través de un punto
medio P de los rollos de producto 13, 14. El punto medio P se
encuentra, independientemente de las dimensiones de los rollos de
producto 13, 14, siempre en la misma posición con respecto al eje
de giro z del brazo de robot 11. De esta manera, se pueden
determinar con mucha exactitud las dimensiones de los rollos de
producto 13, 14 y a continuación se puede realizar de forma precisa
el empaquetado. En virtud de esta disposición definida, en virtud de
requerimientos más reducidos, se pueden utilizar controles de coste
más favorable para el brazo de robot 11.
El brazo de robot 11 presenta los elementos 11a,
11b, 11c así como 11d, que están conectados entre sí de forma móvil
giratoria por medio de las articulaciones 17, 18 y 19. Por medio de
estas tres articulaciones 17, 18, 19 así como otras dos
articulaciones 20 y 21, la cabeza de la lámina 12 se puede mover con
mucha exactitud a cualquier posición dentro de una zona de trabajo
del brazo de robot 11.
La cabeza de la lámina 12 es giratoria por medio
del brazo de robot 11, como se representa en las figuras 1a a 1c,
entre los dos rollos de lámina 13 y 14. Durante el empaquetado de un
rollo de producto 13 es posible, como se representa en la figura
1a, sustituir otro rollo de producto 14 ya empaquetado por uno no
empaquetado, con lo que se eleva la capacidad del dispositivo
10.
En las figuras 3a, b se representa de forma más
detallada la cabeza de la lámina 12. Ésta presenta esencialmente
dos bulones cónicos 22 con frenos de polvo magnético (no
representados) para la retención y arrastre de un núcleo no
representado del rollo de lámina 24, un rodillo de desviación 25,
dos pinzas de sujeción 26a y 26b, una instalación de corte 27, un
cepillo 28 así como un sensor de distancia 29 (ver la figura
5b).
El sensor de distancia 29 se encuentra en una
posición fija con respecto al rodillo de desviación 25, que
acondiciona una línea de extracción L definida (ver la figura 3b)
para la tira de lámina 37. Puesto que el sensor de distancia 29
determina la distancia con respecto al rollo de producto 13 y estos
datos son transmitidos al control de la máquina del brazo de robot
11, a partir de los cuales se puede calcular la posición teórica
del rodillo de desviación 25. De esta manera, es posible, de acuerdo
con las dimensiones de los rollos de producto 13, 14, mantener una
distancia definida entre el rodillo de desviación 25 y la superficie
envolvente 32 del rollo de producto 13 y esta manera mantener una
longitud libre definida de la tira de lámina 37.
La suspensión de los rollos de producto 13, 14
en la instalación de recepción y de accionamiento se realiza
detectando zonas extremas 30 y 31 de un casquillo de soporte de
bulones extensibles, que enganchan en el casquillo de soporte y se
extienden allí, de manera que durante la rotación de los bulones
extensibles, también el casquillo de soporte se desplaza en
rotación junto con el rollo de producto 13, 14.
El procedimiento de empaquetado se realiza ahora
como se indica a continuación:
Se gira la cabeza de la lámina 12 según la
figura 2a en primer lugar hacia el distribuidor de cinta adhesiva
15. Allí se aplica, como se deduce a partir de las figuras 2b y 3a,
b, una tira de cinta adhesiva 36 que se adhiere por los dos lados
en el lado longitudinal sobre la anchura de la lámina 37. En este
caso, durante el proceso de encolado, el rodillo de desviación 25
sirve como contra apoyo para la anchura de la lámina 37. La anchura
de la lámina 37 se mantiene bajo tensión mientras tanto por las
pinzas de sujeción 26a, b cerradas (figuras 3a, b).
De acuerdo con las figuras 4a y 4b, la cabeza de
la lámina 12 se aproxima a continuación por el centro, siempre
paralela a la recta y, a una distancia determinada, hacia el
rollo de producto 13. A partir de los datos suministrados por el
sensor de distancia 29 se puede determinar el diámetro del rollo de
producto 13 y, por lo tanto, el tamaño de las superficies frontales
33, 34 del rollo de producto 13.
Para la medición del rollo de producto 13, la
cabeza de la lamina 12 se mueve en una etapa siguiente paralelamente
al eje medio M más allá de la superficie frontal 34 del rollo de
producto 13 a una posición final definida y se aproxima a
continuación de nuevo a la superficie frontal 34, hasta que se ha
hallado la posición de la superficie frontal 34 (ver las figuras
5a, b). De la misma manera, la cabeza de la lámina se desplaza
también para la medición de las posiciones de la superficie frontal
recta 33, como se deduce a partir de las figuras 6a, b.
La cabeza de la lámina 12 se mueve a
continuación de nuevo centrada delante del rollo de producto 13 y se
aproxima a continuación, como se representa en las figuras 7a y 7b,
a una superficie envolvente 32. Una zona inicial 23 de 650 mm de
ancho aproximadamente, provista con la tira de cinta adhesiva 36, de
la anchura de la lámina 37 es encolada sobre la superficie
envolvente 32, presionando el rodillo de desviación 25 la anchura
de la lámina 37 provista con la tira de cinta adhesiva 36 en la
superficie envolvente 32 del rollo de producto 13. El rollo de
producto 13 es desplazado en rotación a continuación, como se
representa en las figuras 8a, b, con lo que se arrolla la anchura
de la lámina 37 alrededor del rollo de producto 13.
Para un proceso de empaquetado definido es
necesario mantener la anchura de la lámina 37 bajo tensión uniforme.
A medida que se reduce el diámetro del rollo de lámina 24, se
incrementa la resistencia al desenrollamiento en virtud de la
reducción del brazo de palanca. Por este motivo, los bulones 22 de
forma cónica, que giran simultáneamente con el rollo de lámina 24,
están provistos con frenos de polvo magnético no representados, que
frenan tanto menos cuanto menor es el diámetro del rollo de lámina
24 y de esta manera garantizan una tensión constante de la anchura
de la lámina 37.
Para que el proceso de empaquetado se pueda
dominar totalmente en condiciones definidas, el rodillo de
desviación 25 de la cabeza de la lámina 12 según las figuras 9a, b
mantiene durante el empaquetado una distancia fija A con respecto a
la superficie envolvente 32 del rollo de producto 13. La cabeza de
la lámina 12 se mueve a la distancia A en la dirección del lado
frontal 33, con lo que la superficie envolvente 32 del rollo de
producto 13 es arrollada con la anchura de la lámina 37. En este
caso, la cabeza de la lámina 12 es controlada de tal forma que la
anchura de la lámina 37 se arrolla a solapa en las zonas marginales
en forma de espiral alrededor de la superficie envolvente 32 del
rollo de producto 13. La cabeza de la lámina 12 se mueve ahora más
allá del lado frontal 33 del rollo de producto 14 hasta el punto de
que también la anchura de la lámina 37 sobresale parcialmente sobre
el lado frontal 33, como se representa en la figura 10b.
A continuación, la cabeza de la lámina 12 gira
en la dirección del movimiento alrededor de 90º y se mueva a una
posición óptima para el arrollamiento del lado frontal 33, de manera
que la cabeza de la lámina 12 se puede girar también por medio de
la articulación 19 más cerca del lado frontal 33. Como se representa
en la figura 11a, en este caso una zona parcial del lado frontal 33
se cubre con la anchura de la lámina 37, de manera que la anchura
de la lámina 37 es conducida tan estrechamente por delante de una
superficie circunferencial 35 de la zona del casquillo de soporte
30 que no se producen superficies no cubiertas. Después del
empaquetado de la zona parcial del lado frontal 33, la cabeza de la
lámina 12 gira de nuevo hacia atrás alrededor de 90º, de manera que
según la figura 10, la superficie envolvente 38 es envuelta de nuevo
con la anchura de la lámina 37.
A continuación, ahora de acuerdo con la
dimensión del rollo de producto 13, se gira la cabeza de la lámina
12 de forma automática varias veces a intervalos de tiempo definidos
alrededor de 90º entre las posiciones representadas en las figuras
10 y 11, de manera que como se ha descrito anteriormente y se
representa en la figura 12, se proveen otras zonas parciales del
lado frontal 33 con la anchura de la lámina 37, hasta que todo el
lado frontal 33 está empaquetado densamente, de manera que la
anchura de la lámina 37 se apoya a modo de collar en la superficie
circunferencial 35 del extremo del casquillo de soporte 30. El giro
de la cabeza de la lámina 12 se realiza en este caso de forma
automática a intervalos de tiempo calculados por el control del
brazo de robot 11, que están adaptados a las dimensiones del
producto y a la velocidad de rotación constante del rollo de
producto 13.
Después del empaquetado completo del lado
frontal 33, la cabeza de la lámina gira de nuevo a la posición para
el arrollamiento de la superficie envolvente 32 y marcha a la
distancia A en la dirección del lado frontal 34 (ver las figuras
13a, b). Los procesos del empaquetado del lado frontal 33 se
realizan ahora de manera similar a la representada en las figuras
14 y 15, para arrollar también el lado frontal 34. A continuación
se desplaza la cabeza de la lámina 12, cubriendo la superficie
envolvente 32, por el centro delante del rollo de producto 13 (ver
la figura 16). Los lados frontales 33 y 34 así como toda la
superficie envolvente 32 del rollo de producto 13 están cubiertos
ahora con la anchura de la lámina 37.
Después del empaquetado completo, se detiene la
rotación del rollo de producto 13 y se gira la cabeza de la lámina
12 alrededor de la articulación 19 para cortar la anchura de la
lámina 37, como se representa en la figura 18. La anchura de la
lámina 37 se mueve de esta manera a la zona de actuación de las
pinzas de sujeción 26 del dispositivo de corte 27 así como del
cepillo 28. La anchura de la lámina 37 se mantiene bajo tensión a
través del cierre de las pinzas de sujeción 26, la cabeza de la
lámina 12 se mueve en la dirección de la superficie envolvente 32
del rollo de producto 13 y la anchura de la lámina 37 se corta a
continuación por medio del dispositivo de corte 27 (ver la figura
19). A continuación, se cepilla la anchura de la lámina 37 según la
figura 20 con el cepillo 28 bajo rotación de la cabeza de la lámina
12 sobre la superficie 32. La anchura de la lámina 37 se adhiere a
través de carga estática sobre la superficie envolvente 32 del rollo
de producto 13.
\newpage
Ahora se termina el proceso de arrollamiento del
rollo de producto 13, la cabeza de la lámina 12 se retira de la
superficie 32 del rollo de producto 13 y se gira por el brazo de
robot 11 alrededor de 180º hacia el rollo de producto 14 (ver la
figura 1c). Allí se puede comenzar ahora sin tiempo de espera otro
proceso de arrollamiento, mientras que el rollo de producto 13 es
retirado fuera del dispositivo y se puede suspender un rollo de
producto no empaquetado en la instalación de recepción y de
accionamiento.
Claims (13)
1. Dispositivo para el arrollamiento de al menos
un rollo de producto cilíndrico, alojado de forma giratoria
alrededor de un eje de soporte en una instalación de recepción y de
accionamiento, provisto con dos superficies frontales y una
superficie envolvente, que está constituido, al menos en parte, de
metal, con una lámina extensible de plástico, que está fijada de
forma desenrollable sobre una cabeza de la lámina móvil en el
espacio, que está dispuesta en un dispositivo de soporte móvil, de
manera que el dispositivo presenta un control automático, asistido
por ordenador, de la posición de la cabeza de la lámina,
caracterizado porque el dispositivo de soporte (11)
dispuesto junto al rollo de producto, que controla la cabeza de la
lámina (12), se encuentra en una posición invariable con respecto
al rollo de producto (13, 14), dispuesto en la instalación de
recepción y de accionamiento, sobre una recta dispuesta
perpendicularmente al eje medio del rollo (M) en la zona del punto
medio del rollo (P).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la cabeza de la lámina (12) presenta
una instalación, desde la que se puede alcanzar, durante el proceso
de arrollamiento, a pesar de que se reduce el diámetro del rollo de
lámina (24), una distancia definida entre la cabeza de la lámina
(12) y la superficie envolvente (32) del rollo de producto
(14).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque la instalación para la creación de
una distancia definida se forma a partir de un rodillo de desviación
(25) dispuesto delante del rollo de lámina (24), que proporciona
una línea definida de extracción de la lámina (L) durante el proceso
de arrollamiento.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la cabeza de la lámina (12)
presenta una instalación, que garantiza una dilatación
esencialmente constante de la lámina extensible de plástico durante
el proceso de arrollamiento.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el rollo de lámina (24) está
dispuesto sobre un dispositivo de devanado, que está provisto con
un dispositivo de freno que, en función del diámetro del rollo de
lámina (24), que se reduce durante el proceso de arrollamiento,
realiza la dilatación esencialmente constante de la tira de lámina
(37).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque el dispositivo de freno está
configurado como freno de polvo magnético.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cabeza
de la lámina (12) presenta una instalación de sujeción y de corte
(26, 27) para la tira de lámina (37).
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque la instalación de sujeción y de corte
(26, 27) está provista con un dispositivo de presión de apriete
(28) para el extremo de la lámina.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque el dispositivo de presión de apriete
está configurado como cepillo (28).
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona
de giro del dispositivo de soporte (11) de la cabeza de la lámina
(12) está dispuesta una instalación (15) para la preparación y
aplicación de un elemento adhesivo (36) en el comienzo de la
lámina.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona
de procesamiento del brazo de robot están dispuestas al menos dos
instalaciones de recepción y de accionamiento.
12. Procedimiento automático, asistido por
ordenador, para el arrollamiento de un rollo de producto cilíndrico,
giratorio alrededor de un eje de soporte, provisto con dos
superficies frontales y una superficie envolvente, con una lámina
extensible de plástico, en el que la lámina está dispuesta sobre una
cabeza de la lámina móvil en el espacio, caracterizado por
las siguientes etapas del procedimiento:
- a)
- medición de la longitud del rollo de producto y de la distancia de una línea de extracción definida de la cabeza de la lámina con respecto a la superficie envolvente del rollo de producto;
- b)
- colocación de un medio adhesivo en el comienzo de la lámina;
- c)
- colocación de la lámina en la superficie envolvente del rollo de producto;
- d)
- accionamiento del rollo de producto con número constante de revoluciones;
- e)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente a un eje medio longitudinal del rollo de producto, al menos parcialmente, más allá de una primera zona extrema;
- f)
- rotación de la cabeza de la lámina alrededor de 90º en la dirección del movimiento;
- g)
- después de cubrir una zona parcial del lado frontal, que se extiende hasta el eje, giro hacia atrás de la cabeza de la lámina;
- h)
- a continuación, repetición varias veces de las etapas del procedimiento f) y g), hasta que diferentes zonas del lado frontal, respectivamente, que se apoyan en la superficie circunferencial del casquillo de soporte, están cubiertas hasta la envoltura completa;
- i)
- desplazamiento de la cabeza de la lámina paralelamente al eje medio longitudinal del producto, al menos parcialmente, más allá de una segunda zona extrema del rollo de producto, con lo que se arrolla al mismo tiempo la superficie envolvente del rollo de producto en toda la superficie;
- j)
- realización de las etapas del procedimiento indicadas en f), g) y h);
- k)
- rotación de la cabeza de la lámina a la posición de partida así como movimiento de la cabeza de la lámina en la dirección del centro del rollo de producto;
- l)
- frenado del rollo de producto hasta que se para;
- m)
- sujeción y corte de la lámina;
- n)
- movimiento de la cabeza de la lámina a la proximidad inmediata de la superficie envolvente;
- o)
- presión de apriete del extremo de la lámina.
13. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque la cabeza de la
lámina es girada después de empaquetar un rollo de producto hacia
otra instalación de recepción y accionamiento y se repite el
proceso de empaquetado en otro rollo de producto, mientras que el
rollo ya empaquetado es sustituido por un rollo de producto no
empaquetado.
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