JPH07254094A - 異常監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】負荷分散を図ることにより伝送に要する時間を
短縮し、異常の発見から報知までの応答性を高める。 【構成】異常を検知する感知器１と、異常を報知する放
送用のスピーカ２や非難誘導用の誘導灯６と、感知器１
からの情報により異常発生の有無および場所を監視する
表示機能を備えた中央監視盤３とを備える。感知器１と
スピーカ２と誘導灯６と中央監視盤３とはそれぞれ端末
器２１，２２，２６，２３に接続され、端末器２１，２
２，２６，２３同士は伝送線路Ｌｃを介して接続され
る。感知器１を接続した端末器２１では、感知器１の出
力に基づいて異常発生の有無と場所とを判定し、伝送線
路Ｌｃを伝送される伝送信号によって中央監視盤３に報
知する。また、中央監視盤３では異常発生が確認される
とスピーカ２を接続した端末器２２に放送を指示し、端
末器２６に誘導灯６の点灯を指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるインテリジェ
ントビルのような大規模ビルに防災用ないし防犯用とし
て敷設される異常監視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、異常監視システムとして、防
災システムと防犯システムとを統合した防災防犯システ
ムが提案されている。この種の異常監視システムは、図
３に示すように、異常を検知する感知器１、異常発生時
に報知や連絡のための音声を出力するスピーカ２、感知
器１による検知状態の表示やスピーカ２による放送内容
の指示などを行う中央監視盤３などを備えている。中央
監視盤３はＣＲＴのようなディスプレイ装置３１と、各
種指示入力を行うキーボード３２とを備えている。ま
た、感知器１で火災発生が検知されたときにその感知器
１の周囲の状況をディスプレイ装置３１に表示して火災
発生の有無を視覚的に確認することができるように、感
知器１を配置している場所の近傍にはテレビカメラ４が
設置されるとともに、テレビカメラ４による撮像時に撮
像領域を照明するための照明器具５が設けられる。ここ
に、テレビカメラ４は取付面に直交する軸の回りでの回
転角度（パン角）が調節できるとともに取付面に対する
傾き角度（チルト角）が調節できるようになっている。
また、火災発生時に非難経路に誘導するための誘導灯６
も設けられ、さらには出入口の鍵を収納するように出入
口の近傍に配置したキーボックス７も制御可能になって
いる。キーボックス７は、各部屋の使用者が退室時に鍵
を収納することでロックされ、キーボックス７の開閉状
態で部屋の使用状況が分かるようになっている。また、
火災発生時には非難経路となる出入口のキーボックス７
を開放することで非難経路を確保する。

【０００３】ところで、上述した感知器１、スピーカ
２、中央監視盤３、テレビカメラ４、照明器具５、誘導
灯６、キーボックス７は、火災発生時には連動して動作
するように、各装置の種類ごとに各１本の信号線Ｌｓを
介して集中管理装置１０に接続されている。集中管理装
置１０には、感知器１の出力に基づいて火災発生の有無
を判定するとともに、感知器１の場所によって火災の発
生場所を判定する感知器情報処理部１１が設けられてい
る。感知器１にはそれぞれアドレスを与えられ感知器情
報処理部１１は各感知器１から巡回的にデータを受け取
ることによって各感知器１を個別に識別し、火災の発生
場所を特定する。各感知器１での検出状態は中央監視盤
３のディスプレイ装置３１の画面上で感知器１の配置場
所に対応付けて表示される（すなわち、ディスプレイ装
置３１に感知器１の配置が表示され、各感知器１での検
出状態がその画面上に表示される）。

【０００４】感知器１の出力に基づいて感知器情報処理
部１１が火災発生と判断すると、ディスプレイ装置３１
には火災発生を検知した感知器１の場所が表示されるか
ら、キーボード３２からの指示入力によってカメラ制御
部１４を介して報知された火災発生場所を撮像すること
のできるテレビカメラ４を火災発生場所に向けるととも
に、そのテレビカメラ４の近傍に設けた照明器具５を照
明器具制御部１５を介して点灯させる。また、このとき
にはディスプレイ装置３１の画面が切り換えられ、テレ
ビカメラ４からの画像が表示される。したがって、感知
器１からの情報によって火災発生の可能性が示される
と、火災発生場所付近をテレビカメラ４で撮像してディ
スプレイ装置３１に表示することができ、監視者は現場
に行くことなく火災が発生しているか否かを目視して確
認することができる。ディスプレイ装置３１の目視によ
って火災発生が確認されれば、キーボード３２からの指
示によって、火災発生の報知や非難経路についての放送
内容をあらかじめ登録してある放送制御手段１２を起動
し、スピーカ２を通してこれらの情報を報知する。ま
た、同時に誘導灯制御部１６を通して誘導灯６による非
難誘導を行なうとともに、出入口制御部１７を通して必
要箇所のキーボックス７を開放するのである。なお、ス
ピーカ２、テレビカメラ４、照明器具５、誘導灯６、キ
ーボックス７は、感知器１と同様にアドレスによって個
別に識別される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した異
常監視システムでは、火災発生の検知や報知を行うため
のすべての装置が集中管理装置１０に結合されているも
のであるから、大規模ビルに用いる場合のように感知器
１やスピーカ２を多数個必要とするような大規模の異常
監視システムを構築すると、１つの信号線Ｌｓを通るデ
ータ量が多くなって情報伝送に時間がかかることにな
る。すなわち、伝送系にボトルネックが生じて火災発生
の際に発見や報知が遅れるという問題が生じる。また、
異常監視システムを構成するすべての装置を集中監視装
置１０に接続しているから、集中監視装置１０の内部処
理が多大になって集中監視装置１０での負荷が大きくな
り、結局は火災の発見から報知までに時間がかかるとい
う問題が生じる。さらに、集中管理装置１０はコンピュ
ータを用いて実現されており、集中管理装置１０を構成
する各機能および各機能間の手順はソフトウェアとして
記述されている。しかるに、異常監視システムの各装置
が集中管理装置１０で一括して管理しているものである
から、たとえば、感知器１の配置の一部を変更したり、
感知器１を追加ないし除去したりすると、集中管理装置
１０のソフトウェアの変更箇所が全体に及ぶことにな
り、大規模な変更が必要になるという問題がある。

【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、負荷分散を図ることにより伝送に要する時間
を短縮し、異常の発見から報知までの応答性を高め、か
つシステムの変更を従来よりも容易に行うことができる
ようにした異常監視システムを提供しようとするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、異常
を検知する複数台の感知器と、各感知器を配置した場所
とその場所での異常発生の有無を監視する表示機能を備
えた中央監視盤と、感知器での異常発生の検知時に中央
監視盤からの指示によって異常発生を報知する複数台の
報知装置とを備えた異常監視システムにおいて、少なく
とも１台の感知器が接続され感知器出力に基づいて感知
器の検知エリア内での異常発生の有無を判別するととも
に異常発生を検知した感知器の場所を検出する感知器用
の端末器と、少なくとも１台の報知装置が接続され中央
監視盤からの指示によって対応する報知装置を駆動する
報知用の端末器と、中央監視盤が接続され感知器用の端
末器からの異常発生の有無と場所とを受信し報知器用の
端末器に対して報知内容と場所とを送信する監視盤用の
端末器とを各別に設け、伝送線路を介して各端末器間を
互いに接続するとともに伝送線路を伝送される伝送信号
によって端末器間でデータを授受することを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、各感知器の検知エリアを撮像する画像入力装置と、
画像入力装置の撮像領域を照明する照明装置とを備え、
画像入力装置は取り込んだ画像を中央監視盤に伝送する
画像用の端末器に接続され、照明装置は伝送信号に基づ
いて点灯・消灯を指示する照明用の端末器に接続され、
各端末器は上記伝送線路に接続されるとともに伝送線路
を伝送される伝送信号によって端末器間でデータを授受
することを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、感知器出力により異常発生を判別すると感知器用の
端末器から送出される伝送信号を画像用の端末器と照明
用の端末器とに伝送し、異常発生を検知した感知器の検
知エリアを照明するとともに画像入力装置で撮像し、次
に、画像用の端末器は画像入力装置により撮像した画像
を伝送信号により監視盤用の端末器に伝送して感知器の
検知エリアの画像を中央監視盤に表示させることを特徴
とする。

【００１０】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、感知器と中央
監視盤と報知装置とを各別の端末器に接続するととも
に、端末器間を通信用の伝送線路で接続し、感知器用の
端末器では感知器での異常検知の有無と場所とを判別し
てその情報のみを伝送信号として中央監視盤に伝送し、
中央監視盤では報知装置の場所と内容とを指示する伝送
信号を報知用の端末器に伝送するから、システムが大規
模であって感知器や報知装置の個数が多くなっても、感
知器や報知装置の情報をそのまま伝送線路に伝送する場
合に比較して伝送線路を伝送される情報量を大幅に削減
することができる。また、感知器や報知装置を伝送線路
に接続された端末器に接続していることで、感知器や報
知装置の個数が増加すれば端末器の台数を増加させれば
よく、負荷集中による応答の遅れを防止することができ
る。結局、負荷分散によって異常の発見から報知までの
応答性が高くなるのである。しかも、感知器、報知装
置、中央監視盤にそれぞれ対応する処理を各端末器で行
なっているから、仕様変更の際には端末器ごとに変更や
修正を加えればよく、従来のように集中管理装置で仕様
変更を行なう場合のように変更や修正の箇所が全体に及
ぶことがなく、仕様変更への対応が容易になる。さらに
は、従来のように１台の集中管理装置に感知器、報知装
置、中央監視盤を集中的に接続する場合に応答の遅れを
防止しようとすれば伝送速度が高速である信号線を長距
離に亙って敷設することが必要であったのに対して、請
求項１の発明の構成では、感知器や報知装置を少数ずつ
端末器に接続することで、信号線の伝送速度を低下させ
ることができるのはもちろんのこと、感知器や報知装置
と中央監視盤との間を接続する比較的長い伝送線路につ
いても伝送速度が比較的低速のものを用いることができ
るようになり、コストの低減につながるのである。

【００１１】請求項２の発明の構成によれば、画像入力
装置と照明装置とを設け、感知器の検知エリアの画像を
中央監視盤に表示させるようにしているから、感知器で
の情報に加えて視覚情報を得ることができ、異常発生の
有無に関して正確な判定を行ない、誤報の発生を低減す
ることができる。また、従来では感知器による異常発生
が報知されると監視者が現場に行って異常発生の有無を
確認した後に報知を行なうようにしていたが、現場に行
くことなく画像入力装置で現場の状態を視認することが
できるから、報知までの時間を短縮して異常に対する迅
速な対処が可能になる。

【００１２】請求項３の発明の構成によれば、感知器で
の異常検知時に画像入力装置および照明装置を作動させ
て現場の状況を中央監視盤に表示させるから、感知器で
の異常検知から現場の状況の表示までが自動化され、非
熟練の監視者であっても異常発生を容易に監視すること
ができる。

【００１３】

【実施例】本実施例は、図１に示す構成を有し、図３に
示した構成に対して集中管理装置１０を設ける代わり
に、集中管理装置１０の内部の各機能をそれぞれ独立し
た端末器２１〜２７に持たせ、かつ各端末器２１〜２７
の間を伝送線路Ｌｃを介して接続してネットワークを構
築した構成としている。ここに、各端末器２１〜２７は
それぞれマイクロコンピュータを主構成とするものであ
って、ソフトウェアによって各機能が実現されている。
また、図１では感知器１、スピーカ２、テレビカメラ
４、照明器具５、誘導灯６、キーボックス７の各装置の
種類ごとに端末器２１〜２７を１台ずつ設けているが、
システムの規模に応じて各装置に複数の端末器２１〜２
７を対応付けることができる。たとえば、大規模ビルな
どでは、各階ごとに各装置に対応する端末器２１〜２７
を１台ずつ設けたり、各部屋ごとに各装置に対応する端
末器２１〜２７を１台ずつ設けたりすることができる。
伝送線路Ｌｃは、たとえばリング型の接続形態を有した
ＬＡＮとして実現することができ、各端末器２１〜２７
の間では、発信元と受信先と伝送内容とを有した伝送信
号を伝送することにより情報を交換する。伝送信号につ
いては、発信元は必須であるが受信先は必須ではなく、
受信先が指定されていない場合には、すべての端末器２
１〜２７を受信先に指定したとみなすようになってい
る。また、伝送信号は固定長でよいが、可変長とすれば
受信先を一度に複数個指定することが可能になる。

【００１４】さらに具体的に説明する。各端末器２１〜
２７は対応する装置、すなわち感知器１、スピーカ２、
中央監視盤３、テレビカメラ４、照明器具５、誘導灯
６、キーボックス７の配置場所に比較的近い場所に設け
られる。ここで、比較的近いという意味は、従来のよう
にすべての装置を集中管理装置１０に接続するための長
い信号線Ｌｓ（たとえば、従来構成では、大規模ビルの
高層階から地下の管理室まで信号線Ｌｓを敷設する必要
がある）を設けるのではないということである。また、
各端末器２１〜２７に対して信号線Ｌｓを介して接続さ
れる各装置は比較的少数になる。

【００１５】感知器１を接続した端末器２１は、感知器
１の出力に基づいて火災発生の有無を判定するととも
に、火災発生を検出した感知器１の位置を検出する。感
知器１としては火災発生を検出するものであれば煙感知
器や熱感知器などの一般的なものを用いることができる
が、火災に伴う複数種類の物理現象を複合的に検出し、
かつその物理現象の物理量（煙濃度、温度、一酸化炭素
濃度など）を信号値として出力するものを用いれば、火
災発生の有無を正確に判定することができる。また、こ
の場合に信号線Ｌｓを通過する信号量が多くなるが、本
実施例では、１本の信号線Ｌｓに接続される感知器１の
個数を減らすことによって、信号線Ｌｓの伝送速度を落
とすことなく冗長度の大きい信号を伝送することが可能
になる。感知器１は信号線Ｌｓに複数個接続されるから
アドレスによって個別に識別されるようにし、端末器２
１において感知器１の位置情報を獲得できるようにす
る。端末器２１は各感知器１をアドレスによって巡回的
にアクセスすることで、感知器１からの情報を獲得する
ようにしている。端末器２１では各感知器１の出力値の
時間変化の態様に基づいて火災発生の有無を判断する。
たとえば、各感知器１をアクセスするたびに得た時系列
のデータの隣接する２個のデータ間の差分をとり、この
差分と閾値との大小関係によって火災発生の有無を判定
する。なお、感知器１として２値出力のものを用いるの
であれば、いずれかの感知器１での出力変化が生じたと
きにのみ端末器２１からその感知器１をアクセスするよ
うにし、出力変化が生じた感知器１で火災発生を検出し
たと判断するようにしてもよい。

【００１６】このようにして、端末器２１が感知器１
（特定の位置Ａの感知器１という意味で図２には感知器
Ａと記載している）からの情報に基づいて火災発生の可
能性があると判断すると、図２に示すように、感知器１
が接続された端末器２１はテレビカメラ４が接続された
端末器２４を受信先として、火災発生の可能性があるこ
とと感知器１の位置とを内容とする伝送信号を伝送する
（Ｓ１）。この伝送信号を受信した端末器２４では、照
明器具５が接続されている端末器２５に対して端末器２
１からの位置情報に対応する位置の照明器具５を点灯さ
せるように要求し（Ｓ２）、また火災発生と推定されて
いる空間領域を撮像できるテレビカメラ４に対して向き
を指示するとともに撮像を開始させ、中央監視盤３を接
続した端末器２３に対して撮像開始を内容とする伝送信
号を伝送する（Ｓ３）。中央監視盤３が接続された端末
器２３では、テレビカメラ４を接続した端末器２４から
撮像開始を内容とする伝送信号を受信すると、ディスプ
レイ装置３１にテレビカメラ４で撮像した画像を表示す
る。ここで、テレビカメラ４で撮像したデータは情報量
が大きいから、圧縮したり１画面を複数ブロックに分割
するなどして中央監視盤３に伝送する。

【００１７】ここで、火災発生が確認されると、端末器
２３からスピーカ２の接続されている端末器２２に対し
て火災発生の報知と発生場所の報知とを行うように指示
する伝送信号を伝送する（Ｓ４）。中央監視盤３でのデ
ィスプレイ装置３１の画面による火災発生の確認は、監
視者の視認によって行われ、監視者がキーボード３２を
操作することによって端末器２２に対して火災発生の旨
の伝送信号が送出される。端末器２２は中央監視盤３か
らの伝送信号を受信すると、あらかじめ登録されている
音声をスピーカ２を通して送出することで、火災発生と
その場所との報知を行うのである。また、中央監視盤３
からは誘導灯６の点灯を指示する伝送信号が端末器２６
に伝送され（Ｓ５）、端末器２６では非難経路の誘導灯
６（特定の位置Ｂの誘導灯６の意味で図２には誘導灯Ｂ
と記載している）を点灯させる。上記説明において、図
２では伝送信号の内容を文章で示しているが、火災発生
に対処するのに必要な伝送信号の内容の種類は有限個で
あるから、各内容に応じてコード化してある。

【００１８】上述のように、各端末器２１〜２７は伝送
線路Ｌｃを通過する伝送信号を監視しており、受信先と
して指定されている端末器２１〜２７が伝送信号を受け
入れるのであって、この伝送信号に応答して各装置を制
御するとともに、他の端末器２１を受信先として所要の
処理を指示する伝送信号を送出するのである。さらに、
本実施例では、端末器２４から端末器２５および端末器
２３への伝送信号（Ｓ２，Ｓ３）や、端末器２３から端
末器２２および端末器２６への伝送信号（Ｓ４，Ｓ５）
を別に伝送しているが、一括して伝送するようにし、発
信元と受信先との関係において受信側ではそれぞれの動
作に応じた内容に解釈するようにしてもよい。

【００１９】上記構成では、各端末器２１〜２７での処
理内容に変更や修正があれば、対応する端末器２１〜２
７のソフトウェアのみを変更・修正すればよいのであっ
て、たとえば、感知器１からの情報に基づいて火災・非
火災の判定を行うためのアルゴリズムに変更があれば、
端末器２１についてのみソフトウェアの対応箇所を変更
すればよいことになる。すなわち、従来構成に比較し
て、変更や修正を加えるソフトウェアが小規模であり、
かつ他の機能のソフトウェアとは独立しているから、比
較的小規模な変更・修正ですみ、拡張に対しても同様に
柔軟な対応が可能になるのである。ここで、ソフトウェ
アの変更などは伝送信号の形態（すなわちプロトコル）
に変更が生じないように行うようにする。

【００２０】

【発明の効果】請求項１の発明は、感知器と中央監視盤
と報知装置とを各別の端末器に接続するとともに、端末
器間を通信用の伝送線路で接続し、感知器用の端末器で
は感知器での異常検知の有無と場所とを判別してその情
報のみを伝送信号として中央監視盤に伝送し、中央監視
盤では報知装置の場所と内容とを指示する伝送信号を報
知用の端末器に伝送するから、システムが大規模であっ
て感知器や報知装置の個数が多くなっても、感知器や報
知装置の情報をそのまま伝送線路に伝送する場合に比較
して伝送線路を伝送される情報量を大幅に削減すること
ができるという利点がある。また、感知器や報知装置を
伝送線路に接続された端末器に接続していることで、感
知器や報知装置の個数が増加すれば端末器の台数を増加
させればよく、負荷集中による応答の遅れを防止するこ
とができるという利点がある。その結果、負荷分散によ
って異常の発見から報知までの応答性が高くなるのであ
る。しかも、感知器、報知装置、中央監視盤にそれぞれ
対応する処理を各端末器で行なっているから、仕様変更
の際には端末器ごとに変更や修正を加えればよく、従来
のように集中管理装置で仕様変更を行なう場合のように
変更や修正の箇所が全体に及ぶことがなく、仕様変更へ
の対応が容易になるという利点があり、さらには、従来
のように１台の集中管理装置に感知器、報知装置、中央
監視盤を集中的に接続する場合に応答の遅れを防止しよ
うとすれば伝送速度が高速である信号線を長距離に亙っ
て敷設することが必要であったのに対して、請求項１の
発明では、感知器や報知装置を少数ずつ端末器に接続す
ることができるから、信号線の伝送速度を低下させるこ
とができるのはもちろんのこと、感知器や報知装置と中
央監視盤との間を接続する比較的長い伝送線路について
も伝送速度が比較的低速のものを用いることができるよ
うになり、コストの低減につながるという利点を有する
のである。

【００２１】請求項２の発明は、画像入力装置と照明装
置とを設け、感知器の検知エリアの画像を中央監視盤に
表示させるようにしているから、感知器での情報に加え
て視覚情報を得ることができ、異常発生の有無に関して
正確な判定を行ない、誤報の発生を低減することができ
るという効果がある。また、従来では感知器による異常
発生が報知されると監視者が現場に行って異常発生の有
無を確認した後に報知を行なうようにしていたが、現場
に行くことなく画像入力装置で現場の状態を視認するこ
とができるから、報知までの時間を短縮して異常に対す
る迅速な対処が可能になるという効果がある。

【００２２】請求項３の発明は、感知器での異常検知時
に画像入力装置および照明装置を作動させて現場の状況
を中央監視盤に表示させるから、感知器での異常検知か
ら現場の状況の表示までが自動化され、非熟練の監視者
であっても異常発生を容易に監視することができるとい
う利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成図である。

【図２】実施例の動作説明図である。

【図３】従来例の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 感知器 ２ スピーカ ３ 中央監視盤 ４ テレビカメラ ５ 照明器具 ６ 誘導灯 ７ キーボックス ２１ 端末器 ２２ 端末器 ２３ 端末器 ２４ 端末器 ２５ 端末器 ２６ 端末器 ２７ 端末器 Ｌｃ 伝送線路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異常を検知する複数台の感知器と、各感
   知器を配置した場所とその場所での異常発生の有無を監
   視する表示機能を備えた中央監視盤と、感知器での異常
   発生の検知時に中央監視盤からの指示によって異常発生
   を報知する複数台の報知装置とを備えた異常監視システ
   ムにおいて、少なくとも１台の感知器が接続され感知器
   出力に基づいて感知器の検知エリア内での異常発生の有
   無を判別するとともに異常発生を検知した感知器の場所
   を検出する感知器用の端末器と、少なくとも１台の報知
   装置が接続され中央監視盤からの指示によって対応する
   報知装置を駆動する報知用の端末器と、中央監視盤が接
   続され感知器用の端末器からの異常発生の有無と場所と
   を受信し報知器用の端末器に対して報知内容と場所とを
   送信する監視盤用の端末器とを各別に設け、伝送線路を
   介して各端末器間を互いに接続するとともに伝送線路を
   伝送される伝送信号によって端末器間でデータを授受す
   ることを特徴とする異常監視システム。
2. 【請求項２】 各感知器の検知エリアを撮像する画像入
   力装置と、画像入力装置の撮像領域を照明する照明装置
   とを備え、画像入力装置は取り込んだ画像を中央監視盤
   に伝送する画像用の端末器に接続され、照明装置は伝送
   信号に基づいて点灯・消灯を指示する照明用の端末器に
   接続され、各端末器は上記伝送線路に接続されるととも
   に伝送線路を伝送される伝送信号によって端末器間でデ
   ータを授受することを特徴とする請求項１記載の異常監
   視システム。
3. 【請求項３】 感知器出力により異常発生を判別すると
   感知器用の端末器から送出される伝送信号を画像用の端
   末器と照明用の端末器とに伝送し、異常発生を検知した
   感知器の検知エリアを照明するとともに画像入力装置で
   撮像し、次に、画像用の端末器は画像入力装置により撮
   像した画像を伝送信号により監視盤用の端末器に伝送し
   て感知器の検知エリアの画像を中央監視盤に表示させる
   ことを特徴とする請求項２記載の異常監視システム。