JPH0725420B2 - ガスシリンダをカロツセルに供給するための装置を有するガスシリンダ用充填ステ−シヨン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送物品を移動コンベア上の所定の位置へと搬
送するためのシステムであつて、主としてガスシリンダ
をガスシリンダ充填プラント内の充填カロツセル上に搬
送するためのシステムに関するものである。そのような
充填カロツセルは個々の充填装置を有する環状列から構
成されており、前記個々の充填装置はそれぞれの個々の
ガスシリンダのための支持プレートと、同ガスシリンダ
を充填装置に接続するためのオーバーヘツド装置とを有
している。前記ガスシリンダはカロツセル上の所定位置
へと移動され、それぞれの充填装置近傍に配置され、重
量式充填プラントにおいては、付加的に充填プラントの
個々の重量計測プラツトホームをも構成している前記支
持プレート上に適正に配置されなければならない。

実用上の理由により、前記充填カロツセルは均一な回転
運動を以つて移動されねばならず、従つてガスシリンダ
の精確な供給は理想的にはカロツセルに対して接線方向
の路に沿つて行なうことが出来る。しかしながら、カロ
ツセル上の各充填装置は高価であるので、カロツセルか
ら充填シリンダを除去する位置と新しいシリンダを導入
する位置との間の距離は小さくしなければならない。実
際にはこの条件のために新しいシリンダの導入は実質的
に半径方向においてカロツセル上に行なう必要が生ず
る。即ち前記支持プレートの各々が外部からシリンダを
供給するためのステーシヨンを通過する際前記半径方向
にシリンダを導入してやる必要がある。

もちろん、通り過ぎて行く支持プレート上にガスシリン
ダを押出してやるのに大きな問題は無い。しかしなが
ら、押込みをかなり高速で行ない、しかも前記支持プレ
ートが既に導入行程中、ガスシリンダ即ちガスボトルと
摩擦係合して同シリンダをその導入の終結する以前にカ
ロツセルに沿つて動かしてしまつているという条件下で
行なうため、前記ガスボトルの最終位置決めが不正確に
なるという実際的な問題点が生ずる。前記位置決め精度
は導入速度を増大させることによつて改善することが可
能であるが、そのような高速度を用いるということ自体
がシリンダの加速及び減速に関する種々の問題を誘起す
る。

本発明の目的は、カロツセルの回転数が変動した場合に
おいてさえこれとは無関係に、実用上満足すべき態様に
おいて前記ボルトを導入するよう作動可能な単純な搬送
システムを提供することである。

本発明によれば、この目的を達成するために、シリンダ
をカロツセル上に導入するための供給位置を横切つて水
平方向に回転可能なスイベルアームが配設されており、
同アームはカロツセルの運動と同期して回転させられて
おり、シリンダをまず押出すべく同シリンダの後側に当
接して前方に揺動した後、更に揺動することにより前記
シリンダは、それがスイベルアームの外側端部と噛合う
につれてカロツセル上で更にガイドされる一方、同シリ
ンダがこれとカロツセルの間の摩擦係合によつて搬送さ
れるため、前記スイベルアームの端部に対して保持され
ることになる。実際にはこのような単純な方法によつて
シリンダの良好にコントロールされた導入運動が達成さ
れ得るということが判明している。即ち、シリンダのほ
ぼ理想的な減速された半径方向運動が達成されると同時
に、カロツセルの移動方向におけるシリンダの同様にし
てほぼ理想的な加速運動が達成されている。前記スイベ
ルアームがカロツセルと同調して作動させられているの
で、シリンダの半径方向及び周縁方向運動に関する諸条
件はカロツセルの瞬間的移動速度とは無関係に同一とな
る。即ち前記移動速度が高いか低いかということには何
らの注意も払う必要がない。

前記スイベルアームは１本の中央軸線のまわりを回転す
るダブルアームとして構造することが可能であり、かく
すれば前記アームの一方の端部が先行するシリンダの導
入を終了した直後において、前記アームの他方の端部が
新規のシリンダの導入を開始することが出来る。即ち簡
単な構造により著しい導入能力を以つた作業が容易に可
能となる。

以下付図を参照して本発明のより詳細な説明を行なう。
付図において、 第１図は本発明に係るシステムの概略的上面図であり、
前記スイベルアームはガスシリンダを充填カロツセル上
に初期導入する際の種々の位置において示されている。

第２図は導入行程の最終段階を例示した類似の図であ
り、 第３図は前記充填カロツセルのより広範囲の部分を示す
上面図である。

第１図にはガスシリンダ（容器）のための充填カロツセ
ル２が示されており、前記ガスシリンダは取入れステー
シヨン４からカロツセル上の個々の重さ測定プラツトホ
ーム６上へと導かれている。前記取入れステーシヨン４
は半径方向の供給コンベアライン８の端末に配設され、
単一のガスシリンダ12を収納するための支持ローラ10を
備えている。コンベアライン８上の引続くガスシリンダ
を保持しておくための容器停止部材14が設けられてい
る。前記充填カロツセルは矢印Ａによつて示される方向
に回転しており、この移動方向に関して前方位置とな
る。取入れステーシヨン４の側方近傍において垂直シヤ
フト16が配設されており、同シヤフトはその上方におい
て双方向に突出するアーム18を担持している。アーム18
はシヤフト16が回転すると揺動して、取入れステーシヨ
ン４内に搬送されたガスシリンダ12と係合する。

点線で示すように、前記シリンダ12はローラ10上で前進
するよう押出され、カロツセル２の通りかかつた重さ測
定プラツトホーム６へとまず導かれる。既にこの初期導
入作用によつて、シリンダ12はそれがプラツトホーム６
と摩擦係合することで右方に向つて動かされようとす
る。即ちシリンダは通常ある程度自己回転しながらカロ
ツセルに沿つて移動され始まる。前記スイベルアームに
は最外側ローラ20を備えた横方向に突出するノーズ部分
が設けられており、前記ローラの存在によりシリンダは
実質的に摩擦無しでスイベルアームに対して回転を行な
う。更に、前記スイベルアームの外側端部は同心状の円
形表面22として形成されており、同表面は次の突き出し
移動の際、今度はカロツセルの移動方向に見てシリンダ
の外側正面サイド前方においてある程度内向きに変位さ
れるので、その移動の際前記表面22はシリンダに対する
導入運動の最後の部分を実施しながら、同シリンダに対
する徐々に傾斜度を減らしていくガイド表面を構成する
ことになる。導入運動の直後シリンダはスイベルアーム
の外側端部からこれの接線方向へと抜け出す。前記アー
ム自体はシリンダの移動路に沿つてある距離揺動した後
同移動路から離れる。シリンダの導入段階のこれらの最
後の位相が第２図に例示されている。

スイベルアーム18がシリンダをカロツセル上へと導入し
始めた直後、前記停止部材14が次のシリンダから後退即
ち揺れ戻り、同シリンダはコンベアにより送給ステーシ
ヨン４内へと移動される。先行する導入行程が完了する
と同時に新しいシリンダがシヤフト16の他方の側に設け
られたスイベルアーム部分によつて導入される。かくて
導入の能力を高いものとすることが出来る。

前記シリンダは導入の初期段階において、前記取入れス
テーシヨンの右手側に設けた横レールに支持され、カロ
ツセルによるシリンダの摩擦による搬送が同シリンダが
カロツセル上である距離前進した後に開始されるように
するのが適当であろう。この目的のための簡単な装置に
おいては、前記停止部材14はロツドの端部によつて構成
されており、同ロツドはシヤフト16のまわりを枢動する
とともに、シヤフトの反対側へと延ばされている。かく
て停止端部14が外向きに枢動すると、その延長部が内向
きにある位置へと枢動し、同位置において停止部材は必
要な時間だけ、例えばシリンダが第１図に示した位置よ
りもわずかに前進する間だけ、前記支持レールを形成す
る。この際次のシリンダはステーシヨン４に入り込む途
中であり、停止ロツド14はこの時点で揺れ戻ることによ
り次に引続くシリンダを停止させる一方、前記横レール
が対応して外向きに揺動する。

前記スイベルアームがカロツセルと同期して回転する時
にはカロツセルの移動速度とは無関係に良好なシリンダ
導入作用が行なわれるということが判明している。

シリンダが異なれば、もちろん、同シリンダとスイベル
アームの細部にわたる相互移動関係は幾分異なつてくる
であろうが、それにもかかわらず結果的には、取入れ運
動は効果的に減速され、カロツセルの移動方向には効果
的に加速されるという導入作用が発生し、シリンダは高
度の安全性及び精度を以つて支持プラツトホーム６上へ
と送給されることになる。

第３図においては、前記シリンダをカロツセルから取出
すためのステーシヨン30に極めて近接して前記取入れス
テーシヨンを配置することが出来るということが示され
ている。ステーシヨン30においても、シリンダの所望の
運動を促進させるためにシリンダとカロツセル間の摩擦
係合作用が利用されている。前記シリンダは通常は後退
フツクによつて除去されており、同フツクは、カロツセ
ルのコントロールシステムを介して、適正な充填を終了
し、用意が出来たという信号を発した各シリンダの正面
において同シリンダの移動路内へと、がつちりした移動
装置により押出された後シリンダを引張り出すために後
退する。これらの運動はカロツセルの移動との同期化に
関してある種の問題を生ずる可能性があり、シリンダは
かなり乱暴な仕方で取扱われる可能性がある。

第３図に示す取入れステーシヨンにおいては、シリンダ
の除去のために、斜めアーム32の形状をした受動的要素
が用いられており、同要素にはシリンダと対面する側に
おいて幾つかのローラ34が設けられており、同要素はス
ライド36上に装着されている。このスライドによりアー
ム32は例えば圧縮空気作動シリンダによつてコントロー
ルされながらカロツセルに対して半径方向に往復移動す
る。関連するコントロールシステムの設計は、例えば部
分的にしか充填されていないシリンダの如く、「まだ用
意が出来ていない」という信号を発したシリンダがくる
迄はその活性位置にとどまり、前記用意の出来ていない
シリンダがきた場合にはスライド36が作動して、斜めア
ーム32が急速に後退するというように行なわれている。

かくて取出すべきシリンダは単に斜めアーム32に対して
動かされており、同アームはシリンダに対して、カロツ
セルとの既存の摩擦係合に基づく力の外向き成分を生じ
させることになる。この成分はシリンダを迅速に取出す
のに十分であり、同シリンダは次にステーシヨン30内の
取出しコンベアベルトへと搬送される。

斜めアーム32を使用することにより、取出し運動とカロ
ツセル運動の完全な同期作用が自動的に達成される。と
いうのは、取出し運動がカロツセル運動によつて単純に
かつ直接的に決定されるからである。

本発明はシリンダ搬送装置がカロツセルであることに限
定されるものではないことが理解されよう。何故なら真
直にライン化されたコンベアも用いることが出来るから
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−20663（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−112283（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭37−9043（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭48−19740（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭36−24502（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】LPGガスシリンダのための充填ステーシヨ
   ン又は相当のプラントであつて、カロツセルを備えてお
   り、同カロツセルはその上のプラツトホーム上に前記ガ
   スシリンダが押出される際同ガスシリンダを連続的に収
   納しているステーシヨンにおいて、前記押出しはスイベ
   ルアーム（18）によつて行なわれており、前記アームは
   取入れの用意の出来ているシリンダを初期的に押入れる
   ため同シリンダの後方に対して前向きに揺動され、その
   後前記アームは、カロツセルの関連する半径に垂直をな
   す位置を通つて、更に、カロツセルに向けて内向きにか
   つ同カロツセルの移動方向前方に向けて揺動され、前記
   シリンダはそれがカロツセルと摩擦係合しているため前
   記スイベルアームの端部部分に対して保持され、前記ス
   イベルアームが更に揺動する間前記シリンダはカロツセ
   ル上のシリンダ最終位置内へと内向きにガイドされ、カ
   ーブした接線方向路に沿つて前記スイベルアーム端部か
   ら離れることを特徴とするステーシヨン。
2. 【請求項２】請求の範囲第１項に記載のステーシヨンに
   おいて、前記スイベルアームはダブルアームであり、前
   記カロツセルと同期して回転させられることを敦徴とす
   るステーシヨン。
3. 【請求項３】請求の範囲第１項又は第２項に記載のステ
   ーシヨンにおいて、前記シリンダは斜めガイドアーム
   （32）と当接し、前記シリンダの移動路内に押込まれる
   ことによりカロツセルから除去されることを特徴とする
   ステーシヨン。