JPS59501981A - ガスシリンダをカロツセルに供給するための装置を有するガスシリンダ用充填ステ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送物品を移動コンベア上の所定の位置へと搬送するためのシステムで あって、主としてガスシリンダをガスシリンダ充填プラント内の充填力四ツセル 上に搬送するためのシステムに関するものである。

そのような充填カロツセルは個々の充填装置を有する環状列から構成されており 、前記側々の充填装置はそれぞれの個々のガスシリンダのための支持プレートと 、同ガスシリンダを充填装置に接続するためのオーバヘッド装装置とを有してい る。前記ガスシリンダはカロンセル上の所定位置へと移動され、それぞれの充填 装置近傍に配置され、重量式充填プラントにおいては、付加的に充填プラントの 個々の重量計測プラットホームをも構成して（・る前記支持プレート上に適正に 配置されなければならない。

実用上の理由により、前記充填カロツセルは均一な回転運動を以って移動されね ばならず、従ってガスシリンダの精確な供給は理想的にはカロツセルに対して接 線方向の路に沿って行なうことが出来る。しかしなカラ、カロンセル上の各充填 装置は高価であるので、カロツセルから充填シリンダを除去する位置と新しいシ リンダを導入する位置との間の″距離は小さくしなければならない。実際にはこ の条件のために新し℃・シリンダの導入は実質的に半径方向においてカロンセル 上に行なう必要が生ずる。即ち前記支持プレートの各々が外部からシリンダを供 給するためのステーションを通過する際前記半径方向にシリンダを導入してやる 必要がある。

もちろん、通り過ぎて行く支持プレート上にガスシリンダを押出してやるのに大 きな問題は無（・。し力・しながら、押込みをかなり高速で行ない、しかも前記 支持プレートが既に導入行程中、ガスシリンダ即ちガスボトルと摩擦係合して同 シリンダケその導入の終結する以前にカロツセルに沿って動かしてしまって℃・ るという条件下で行なうため、前記ガスボトルの最終位置決めが不正確になると いう実際的な問題点が生ずる。

前記位置決め精度は導入速度を増大させることによって改善することが可能であ るが、そのような高速度を用いるということ自体がシリンダの加速及び減速に関 する種々の問題を誘起する。

本発明の目的は、カロツセルの回転数が変動した場合においてさえこれとは無関 係に、実用上満足すべき態様において前記ボルトを導入するよう作動可能な単純 な搬送システムを提供することである。

本発明によれは、この目的を達成するために、シリンダをカロンセル上に導入す るための供給位置な横切つて水平方向に回転可能なスイベルアームが配設されて おり、同アームはカロツセルの運動と同期して回転させられており、シリンダを まず押出すべく同シリンダの後側に当接して前方に揺動した後、更に揺動するこ とにより前記シリンダは、それがスイベルアームの外側端部と噛合うにつれてカ ロンセル上で更にガイドされる一方、同シリンダがこれとカロツセルの間の摩擦 係合によって搬送されるため、前記スイベルアームの端部に対して保持されるこ とになる。実際にはこのような単純な方法によってシリンダの良好にコントロー ルされた導入運動が達成され得るということが判明している。即ち、シリンダの ほぼ理想的な減速された半径方向運動が達成されると同時に、カロツセルの移動 方向におけるシリンダの同様にしてほぼ理想的な加速運動が達成されている。前 記スイベルアームがカロツセルと同調して作動させられているので、シリンダの 半径方向及び周縁方向運動に関する諸条件はカロツセルの瞬間的移動速度とは無 関係に同一となる。即ち前記移動速度が高いか低いかということには何らの注意 も払う必要がない。

前記スイベルアームは１本の中実軸線のまわりを回転するダブルアームとして構 造することが可能であり、かくすれば前記アームの一方の端部が先行するシリン ダの導入を終了した直後において、前記アームの他方の端部が新規のシリンダの 導入を開始することが出来る。即ち簡単な構造により著しい導入能力を以った作 業が容易に可能となる。

以下付図を参照して本発明のより詳細な説明を行なう。付図において、 ｐ１図は本発明に係るシステムの概略的上面図であす、前記スイベルアームはガ スシリンダを充填カロン１セル上に初期導入する際の種々の位置において示され ている。

第２図は導入行程の最終段階を例示した類似の図であり、 第６図は前記充填カロツセルのより広範囲の部分を示す上面図である。

第１図にはガスシリンダ（容器）のための充填カロツセル２が示されており、前 記ガスシリンダは取入れステーション４からカロンセル上の個々のＭ　サ測定７ ’ラットホーム６上へと導かれている。前記取入れステーション４は半径方向の 供給コンベアライン８の端末に配設され、単一のガスシリンダ１２を収納するた めの支持ローラ１０を備えている。コンベアライン８上の引続くガスシリンダを 保持しておくための容器停止部材１４が設けられている。前記充填カロツセルは 矢印Ａによって示される方向に回転しており、この移動方向に関して前方位置と なる、取入れステーション４の側方近傍において垂直シャフト１６が配設されて おり、同シャフトはその上方において双方向に突出するアーム１８を担持してい る。アーム１８はシャフト１６が回転すると揺動して、取入れステーション４内 に搬送されたガスシリンダ１２と係合する。

点線で示すように、前記シリンダ１２はローラ１０上で前進するよう押出され、 カロンセル２０通りがかった重さ測定プラットホーム６へとまず導かれる。既に この初期導入作用によって、シリンダ１２はそれがプラットホーム６と摩擦係合 することで右方に向って動かされようとする。即ちシリンダは通常ある程度自己 回転しなからカロツセルに沿って移動され始まる。

前記スイベルアーム忙は最外側ローラ２０を備えた横方向に突出するノーズ部分 が設けられており、前記ローラの存在によりシリンダは実質的に摩擦無しでスイ ベルアームに対して回転を行なう。更に、前記スイベルアームの外側端部は同心 状の円形表面２２として形成されており、同表面は次の突き出し移動の際、今度 はカロツセルの移動方向に見てシリンダの外側正面サイドル方においである程度 内向きに変位されるので、この移動の隙前記表面２２はシリンダに対する導入運 動の最後の部分を実施しながら、同シリンダに対する徐々に傾斜度を減らしてい くガイド表面を構成することになる。導入運動の直後シリンダはスイベルアーム の外側端部からこれの接紐方向へと抜は出す。前記アーム自体はシリンダの移動 路に沿っである距離揺動した後同移動路から離れる。シリンダの導入段階のこれ らの最後の位相が第２図に例示されている。

スイベルアーム１８がシリンダをカロンセル上へと導入し始めた直後、前記停止 部材１４が次のシリンダから後退即ち揺れ戻り、同シリンダはコンベアにより送 給ステーション４内へと移動される。先行する導入行程が完了すると同時に新し いシリンダがシャフト１６の他゛方の側に設けられたスイベルアーム部分によっ て導入される。かくて導入の能力を高いものとすることが出来る。

前記シリンダは導入の初期段階において、前記取入れステーションの右手側に設 けた横レールに支持さ札カロツセルによるシリンダの摩擦たよる搬送が同シリン ダがカロンセル上である距離前進した後に開始されるようにするのが適尚であろ う。この目的のための簡単な装置においては、前記停止部材１４はロッドの端音 、によって構成されており、同ロンドはシャフト１６のまわりを枢動するととも に、シャフトの反対側へと延ばされている。かくて停止端部１４が外向きに枢動 すると、その延長部が内向きにある位置へと枢動し、同位置において停止部材は 必要な時間だけ、例えばシリンダがち１図に示した位置よりもわずかに前進する 間だけ、前記支持゛レールを形成する。この際次のシリンダはステーション４に 入り込む途中であり、停止ロッド１４はこの時点で揺れ戻ることにより次に引続 くシリンダを停止させる一方、前記横レールが対応して外向きに揺動する。

前記スイベルアームが力ロツセルと同期して回転する時にはカロツセルの移動速 度とは無関係に良好なシリンダ導入作用が行なわれるということが判明している 。

シリンダが異なれは、もちろん、同シリンダとスイベルアームの細部にわたる相 互移動関係は幾分異なってくるであろうが、それにもかかわらず結果的には、取 入れ運動は効果的に減速され、カロツセルの移動方向には効果的に加速されると いう導入作用が発生し、シリンダは高度の安全性及び精度を以って支持プラント ホーム６上へと送給されることになる。

第６図においては、前記シリンダを力ロッセルから取出すためのステーション３ ０に極めｔ近接して前記取入れステーションを配置することが出来るということ が示されている。ステーション３０においても、シリンダの所望の運動を促進さ せるため１（シリンダとカロンセル間の摩擦係合作用が利用されている。前記シ リンダは通常は後退フックによって除去されており、同フックは、カロツセルの コントロールシステムを介して、適正な充填を終了し、用意が出来たという信号 を発した各シリンダの正面において同シリンダの移動路内へと、がっちりした移 動装置により押出された後シリンダを引張り出すために後退する。これらの運動 はカロツセルの移動との同期化に関しである種の問題を生ずる可能性があり、シ リンダはかなり乱暴な仕方で取扱われる可能性がある。

第６図に示す取出しステーションにおいては、シリンダの除去のために、斜めア ーム３２の形状をした受動的要素が用いられており、同要素にはシリンダと対り 、１間要素はスライド３６上に装着されている。このスライドによりア°−ム３ ２は例えば圧縮空気作動シリンダによってコントロールされなからカロツセルに 対して半径方向に往復移動する。関連するコントロールシステムの設計は、例え ば部分的にしか充填されていないシリンダの如く、「まだ用意が出来ていない」 という信号を発したシリンダがくる迄はその活性位置にとどまり、前記用意の出 来ていないシリンダがきた場合にはスライド３６が作動して、斜めアーム３２が 急速に後退するというように行なわれている。

かくて取出すべきシリンダは単に斜めアーム３２に対して勤かされており、同ア ームはシリンダ妊対して、カロツセルとの既存の摩擦係合に基づく力の外向き成 分を生じさせることになる。この成分はシリンダを迅速に取出すのに十分であり 、同シリンダは次にステーション３０内の取出しコンベアベルトへと搬送される 。

斜めアーム３２を使用すること忙より、取出し運動とカロツセル運動の完全な同 期作用が自動的に達成される。というのは、取出し運動か力ロツセル運動によ９ って単純にかつ直接的に決定されるからである。

本発明はシリンジ搬送装置がカロツセルであることに限定されるものではないこ とが理解されよう。何故なら真直にラインイヒされたコンベアも用いることが出 来るからである ｎ表昭５９−５０１９８１　（４） 手続補正書輸発） 昭和５９年６月２７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 ＴＪ／−Ｉ＝−噺　０ を有するガスシリンダ用充填ステーション３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所 氏名　コサン　クリスプラント　アクチーセルスカシ（名　称） ５、補正命令の日刊 昭和　年　月　日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書及び請求の範囲翻訳文 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＬＰＧガスシリンダのための充填ステーション又は相当のプラントであって 、カロツセルを備えており、同力ロツセルはその上のプラットホーム上に前記ガ スシリンダが押出される際同ガスシリンダを連続的に収納しているステーション において、前記押出しはスイベルアーム（１Ｂ）Ｋよって行なわれており、前記 アームは取入れの用意の出来て℃・るシリンダを初期的に押入れるため同シリン ダの後方に対して前向きに揺動され、その後前記アームは、カロツセルの関連す る半径に垂直をなす位置を通って、更に、カロツセルに向けて内向きにかつ同カ ロツセルの移動方向前方に向けて揺動され、前記シリンダはそれがカロツセルと 摩擦係合しているため前記スイベルアームの端部部分に対して保持され、前記ス イベルアームが更に揺動する間前記シリンダはカロンセル上のシリンダ最終位置 内へと内向きにガイドされ、カーブした接線方向路に沿って前記、スイベルアー ム端部かも離れることを特徴とするステーション。 ２、請求の範囲第１項に記載のステーションにおいて、前記スイベルアームはダ ブルアームであり、前記力ロツセルと同期して回転させられることを特徴とする ステーション。 ６、　請求の範囲第１項又は第２項に記載のステージ１ ヨンにおいて、前記シリンダは斜めガイドアーム（３２）と当接し、前記シリン ダの移動路内に押込まれることによりカロツセルから除去されることを特徴とす るステーション。 浄書（内容に度更なし）