JPH03138215A

JPH03138215A - 物品コンベア

Info

Publication number: JPH03138215A
Application number: JP2241070A
Authority: JP
Inventors: Howard Berends; ハワード　ベランズ; Thomas L Garzelloni; トーマス　エル　ガーゼロニ
Original assignee: Automotion Inc
Current assignee: Automotion Inc
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1990-09-11
Publication date: 1991-06-12
Also published as: AU5612190A; GB9015994D0; GB2237257B; GB2237257A; AU617054B2; US5012914A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品コンベアに関し、より詳しくは、主搬送流
（ｍａｉｎ　ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ　ｓｔｒｅａｍ）から
物品を選択的に分流させる構造を備えたコンベアに関す
る。

コンベア構造体上の物品の分流装置（ｄｉｖｅｒｔｅ−
ｒｓ）は良く知られている。主搬送路（ｐｒｉｎｃｉｐ
ａｌｃｏｎｖｅｙｉｎｇ　ｐａｔｈ）に沿って物品を前
進させる主コンベア（該主コンベアは無端ベルト又は被
駆動ローラで構成することができる）と、主搬送路から
分岐する１つ以上の２次コンベアとを設けることは一般
的に行われている。物品は、比較的精巧な制御装置によ
り、主搬送路から２次コンベア（この２次コンベアは、
選別された物品を所望の位置に分配するコンベアである
）に選択的に分流される。

これまで、多数の形態の物品分流構造が採用されている
。成る装置には、物品支持チューブの長平方向に摺動で
きるように物品支持チューブに取り付けられたブツシャ
が用いられている。物品支持デユープは、これらの長さ
を横切る方向の無端路内で移動する。ブツシャは、チュ
ーブ同士の間に延在している従属ガイドエレメントを備
えており、該従属ガイドエレメントは、コンベアが作動
するときにブツシャの横方向運動を制御するトランク装
置と協働するようになっている。このブツシャ装置は、
非常に首尾良く作動することが実証されている。

別の形式の分流装置には、作動時に上昇されて所望の物
品と係合する複数のローラが用いられており、これらの
ローラは、係合した物品を主搬送流からそらせて前進さ
せるようになっている。この形式の分流装置の問題点は
、該装置が非常に複雑であり、従って製造の見地から費
用が嵩むことである。また、装置が複雑になればなる程
、故障し易くなる。

この後者の装置は少なくとも２つの別々の相互作用装置
を必要とする。すなわち、１つは主搬送方向に搬送する
装置であり、少なくとも１つは分流させる装置である。

また、分流構造体の上昇及び作動のタイミングをとるに
は複雑な制御装置が必要になる。

後者の装置に関する別の問題点は、同じコンベア長さに
亘って、主コンベアの両側に物品を選択的に分流させた
い場合には、１つ以上の分流装置が必要になることであ
る。これは、各分流装置が１つの搬送方向のみに分流で
きるに過ぎないからである。この場合には、設計者は、
空間が貴重である同一の領域内に、独立して作動する３
つのコンベア機構を配置するという困難な仕事に直面す
る。

また、物品が主搬送流から迅速に分流して、上流側の物
品と干渉しないようにするには、潜在的に複雑な機構に
よって、主コンベア構造体より速い速度で分流機構（単
数及び複数）を駆動する必要がある。

従って本発明の目的は、新規で簡単な方法により上記問
題点を解決することにある。

本発明によれば、次のような構成の物品コンベア、すな
わち、フレームと、第１経路内で物品を搬送するための
、両側部を備えた第１コンベア手段と、第１軸線の回り
で前記フレームに対して回転できるように前記フレーム
に取り付けられた車輪（駆動輪）であって、該車輪の回
転により物品を前進させる物品係合面を備えている車輪
と、該車輪を前記第１軸線の回りで回転させる構造と、
（ａ）回転する車輪が、該車輪と係合している物品を前
記第１経路内で前進させる第１位置と、（ｂ）回転する
車輪が、該車輪と係合している物品を、前記第１経路に
対して横向きの第２経路内で前進させる第２位置との間
で、前記車輪及び第１軸線の方向を選択的に変化させる
手段とを有しており、前記第１コンヘア手段から物品を
分流させることができるように構成した物品コンベアが
提供される。

従って、本発明による分流機構は、主搬送方向内におけ
る物品の搬送、及び主搬送構造からの物品の分流の両方
に使用でき、このためコンベア装置全体を簡単化するこ
とができる。

本発明の分流装置には、第１位置にある前記車輪を第１
速度で回転させかつ第２位置にある前記車輪を第１速度
とは異なる第２速度で回転させる手段が設けられている
。好ましくは、前記第２位置にある前記車輪が前記第１
位置にある車輪よりも速く回転するように構成し、物品
が主コンベアから迅速に分流できるようにして上流側の
物品と干渉しないようにする。

好ましくは、前記車輪が、該車輪の物品係合面と係合で
きる駆動面を備えた駆動軸により回転されるようにする
。前記駆動面は環状をなしており、該環状の駆動面は、
前記第１位置にある前記車輪と係合して該車輪を駆動す
る第１直径部と、前記第２位置にある前記車輪と係合し
て該車輪を駆動する第２直径部とを備えている。第２直
径部は第１直径部より大きく、このため、前記車輪はそ
の第１位置におけるよりも第２位置における方が大きな
角速度で駆動される。

好ましくは、前記車輪は、その第１位置と第２位置との
間を第２軸線の回りで枢動できるようになっている。前
記駆動軸の駆動面は、前記第２軸線上に中心をもつ円弧
により好ましい形状に形成される。車輪が第２軸線の回
りで回転するとき、車輪の速度は、車輪が前記駆動軸の
直径が増大していく駆動面と係合するにつれて、徐々に
増大していく。

好ましくは、前記駆動面は、互いに間隔を隔てた両端部
と中央部とを有しており、前記両端部は同じ直径をもち
、前記中央部の直径は前記両端部の直径より小さい。前
記駆動面の直径は、中央部から軸線方向の各端部に向か
って徐々に増大している。この構成により、車輪は３つ
の異なる位置を占めることが可能になる。３つの位置と
は、すなわち、■）車輪が、駆動面の一方の軸線方向端
部における最大直径の駆動面と係合して、第１速度でコ
ンベアの一方の側部から物品を分流させる第１位置と、
２）車輪が、第１速度より遅い速度で主搬送路内の物品
を前進させる第２位置と、３）車輪が、駆動面の他方の
軸線方向端部と係合して、好ましくは第１速度に等しい
速度でコンベアの他方の側部から物品を分流させる第３
位置である。

殆どのコンベア装置において、複数の車輪を設け、これ
らの車輪の回転軸線が平行になるようにこれらの車輪を
同時に移動させ、これにより、複数の車輪により物品を
同じ方向に同時に駆動できるようになっている。

物品の確実な駆動を保証するため、各駆動輪（車輪）が
、第１及び第２の駆動面を備えた第１及び第２の駆動軸
と関連するように構成するのが好ましい。駆動面は、同
じ方法で、協働して車輪に当接して該車輪を駆動するよ
うにする。

本発明では、車輪の数及び配置については任意に定める
ことができる。駆動面を形成する個々のモジュールは、
駆動面についての所望の形状を得ることができる駆動軸
で置換するか、或いは、単一片からなる軸の一部として
駆動面を機械加工することができる。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図及び第２図には、本発明を導入するのに適したコ
ンベア装置の一例が番号１０で示されている。このコン
ベア装置１０は、主搬送流の物品を第１図に矢印１４で
示す方向（すなわち、左がら右）に前進させる１次コン
ベア１２と、該１次コンベア１２から外方に傾斜してい
る第１の２次コンベア１６と、第２の２次コンベア１８
とで構成されている。本発明によれば、物品は、分流装
置組立体２０を介して、ｌ）１次コンベアの端部２２か
らそれる主搬送方向、２）２次コンベア１６上、及び３
）２次コンベア１８上へと選択的に方向が切り換えられ
る。本発明にとって、１次コンベア１２及び２次コンベ
ア１６．１８を特別な形状にすることは重要ではない。

図示のコンベア装置においては、円筒状の第１ドラム２
６及び第２ドラム２８の周囲に無端ベルト２４が掛けら
れている。少なくとも一方のドラム２８が駆動装置３０
により駆動され、ベルト２４をその経路内で前進させる
ようになっている。

分流装置組立体２０は、１次コンベア１２の凹部３２内
に配置されている。本実施例の場合、４つのローラ３４
．３６．３８．４ｏによりベルト２４を迂回させること
により、凹部３２が形成されている。ベルト２４は、そ
の頂面の平面から、ローラ３４の上を通って下方に向け
られ、更にローラ３６．３８の下及びローラ４０の上に
通されて凹部３２を形成している。

本発明では、分流装置組立体２０は、物品を２次コンベ
ア１６．１８に分流させるだけでなく、主搬送方向にお
いて凹部３２を横切って物品を前進させることにも使用
できるように考慮されている。

予め指摘しておくけれども、無端ベルト２４を備えた本
発明のコンベア装置ＩＯは、分流装置組立体２０を使用
できるコンベア装置の一形式を示すことを意図するもの
である。分流装置組立体２０は、多数のコンベア装置の
うちの任意のコンベア装置、例えば米国特許筒４．７６
０，９０８号に開示の支持チューブ（ｃａｒｒｙｉｎｇ
　ｔｕｂｅｓ）を備えたコンベア装置のようなものにも
使用することができる。

第３図から第８図には、分流装置組立体２０の詳細が示
されている。この分流装置組立体２０は、少なくとも１
つ（好ましくは複数）の回転可能な駆動輪（車輪）４４
を有している。各駆動輪４４の外周面４６（第６図）は
、搬送物品と係合し、駆動輪４４の回転に伴って物品を
前進させるようになっている。第３図及び第５図に最も
良（示すように、駆動輪４４は列Ａ−Ｌをなして配置さ
れており、各列における駆動輪４４同士の間隔及び隣接
する列同士の間隔は、搬送すべき特定の物品のサイズ及
び重量により定められる。列Ａ〜Ｉ７は、搬送方向に等
間隔に配置されている。各列における駆動輪４４の作動
は同じであるため、以下の説明は、１つの駆動輪の列に
限定して行うものとする。

対向する側壁５２．５４を備えたフレーム５０には、駆
動輪４４の集合全体が適当に取り付けられている。各駆
動輪４４は、それぞれに関連する支持体５６を有してお
り、該支持体５６は、上方が開放したＵ字形のヨーク５
８と、該ヨーク５８に従属する枢軸６０とを備えている
。駆動輪４４は、水平軸線６２の回りでヨーク５８に対
して回転できるようになっている。駆動輪４４の支持軸
（ｍ軸）６０は、フレームの側壁５２；５４の間で横方
向に延在している支持ストラソーブ６６内に配置された
ブシュ６４により、垂直軸線６８の回りで回転できるよ
うに支持されている。

各支持軸６０は、該軸６０から半径方向に突出していて
該軸６０の回転運動に従動するクランクアーム７０に連
結されている。クランクアーム７０は、ボルト７４及び
ナツト７６を介して制御バー７２に連結されている。ク
ランクアーム７０及び制御バー７２は、垂直軸線７８（
第３図）の回りで互いに自由に回転できるように連結さ
れている。制御バー７２の横方向変位は、第３図に番号
３０で概略的に示す従来の制御機構により行われる。制
御バー７２の横方向変位により、各列において該制御バ
ー７２に支持されている全ての駆動輪支持体５６が同時
に回転されるようになっている。図示の実施例において
は、制御バー７２により制御される各列の駆動輪４４の
個数は８個である。

第４図に示すように、各列における駆動輪４４は、制御
バー７２を横方向に変位させることにより、１）第４図
において実線で示す第１位置（この位置においては、物
品はローラ輪（駆動輪）４４により方向１４に搬送され
る）と、２）第４図において破線８２で示す第２位置（
この位置においては、物品は、駆動輪４４が作動される
と該駆動軸４４により、１次コンベア１２の一方の側部
からそれて矢印８４の方向に駆動される）、及び３）第
４図において破線８６で示す第３位置（この位置におい
ては、駆動輪の枢軸（水平軸線）６２が破線８２で示す
第２位置における枢軸６２の方向に対して直角に配置さ
れ、物品は、１次コンベア１２の他方の側部からそれて
矢印８７の方向に駆動される）との間で移動されるよう
に構成されている。

駆動輪４４の各列に関連する制御バー７２は、別々に駆
動／制御装置（制御機構）８０に連結することができ、
或いは第３図に番号８８で示すようにリンケージを介し
て相互連結することもできる。駆動輪の１つの列Ａにお
ける駆動輪４４の枢軸６０から半径方向外方にアーム９
０が突出しており、隣接する列Ｂの枢軸６０からも同様
なアーム９２が半径方向外方に突出している。これらの
両アーム９０．９２は、枢着部を介してフォロワリンク
９４により相互連結されていて、列Ａの制御バー７２を
直線運動させることにより、隣接する駆動輪の列Ｂにお
いてローラ（駆動輪）４４を支持している制御バー９５
にも同じ枢動運動を与えることができる。

駆動輪４４は、複数の駆動軸９６．９８．１（１０．１
０２．１０４により駆動されるようになっている。これ
らの駆動軸９６〜１０４は、フレーム５０の両側壁５２
．５４の間で横方向に向いており、これらの駆動軸の端
部１０６（第６図には、これらの駆動軸のうちの１つの
駆動軸の端部のみを示しである）が、フレーム５０に取
り付けられたブシュ１０８内で回転できるように支持さ
れている。駆動軸９６〜１０４は、搬送方向に互いに等
間隔を隔てて配置された平行な枢軸線１１０．１１２．
１１４．１１６．１１８を有している。

駆動輪４４の支持体５６の枢軸線（垂直軸線）６８は互
いに隣接する枢軸線１１０〜１１８同士の中間に配置さ
れていて、互いに隣接する２つの駆動軸９６〜１０４に
より駆動されるようになっている。各駆動軸９６〜１０
４には、これらの長手方向に間隔を隔てて配置された駆
動面が設けられており、これらの駆動面が駆動輪４４と
協働するようになっている。第６図には、これらの駆動
面１２０．１２２を備えた駆動軸９６が例示されており
、第７図には駆動面１２０を拡大した状態が示されてい
る。駆動面１２０は、中心平面１２４の回りで対称的な
環状をなしており、かつ駆動面１２０の両端部１２６．
１２８の間の軸線方向中間部における第１直径Ｄ１を有
している。駆動面１２０の直径は、中心面１２４から両
軸線方向に向かって徐々に増大しており、軸線方向の一
方の端部１２６における直径Ｄ２は、他方の端部１２８
における直径Ｄ３に等しい。駆動輪の支持体５６の垂直
軸線６８は、該軸線６８上に中心をもつ半径Ｒの円弧に
より駆動面１２０を形成できる位置に配置されている。

駆動輪４４の直径は、作動時にその外周面４６が駆動面
１２０と係合し、これにより、垂直軸線６８の回りでの
駆動輪の支持体５６の全枢動範囲に亘って駆動輪４４が
駆動されるように選定される。

駆動輪４４が１次コンベア１２の搬送方向に整合される
とき、第４図に実線で示すように、駆動輪４４の外周面
４６が、駆動面１２０の最小直径Ｄ＋の箇所において駆
動面１２０と係合することは理解されよう。第４図にお
いて、駆動軸４４が枢軸線（垂直軸線）６８の回りで反
時計回り方向に回転すると、駆動輪４４は、駆動面１２
０の直径が増大する部分と徐々に係合するようになる。

これにより、駆動輪４４の回転速度が変化すると共に搬
送方向も変化する。駆動軸４４が第４図に実線で示す部
分から変位して、駆動輪４４が係合する駆動面１２０の
直径が大きくなると、駆動輪４４の回転速度が増大する
。駆動輪４４を枢軸線６８の回りで時計回り方向に回転
させると、駆動輪４４の回転速度が増大しかつ搬送方向
が変化して、１次コンベア１２の他方の側部から物品が
分流される。

本発明によるコンベア装置の１つの設計においては、駆
動面１２０の軸線方向両端部の直径Ｄｔ、Ｄ、と駆動輪
の外周面４６との直径とを等しくし、すなわち２−１／
４１ン（約５７ｍｍ）にする。また、枢軸線６８上に中
心をもつ駆動面１２０の円弧の半径Ｒは１−１／８ｉン
（約２９１）にする。しかしながら、本発明では、駆動
軸４４及び駆動面１２０について、これらの直径を種々
の大きさにすることを考慮している。

本発明はまた、搬送方向に間隔を隔てて配置される２つ
の同じ駆動面１２０により各駆動輪４４を駆動すること
を考慮している。各駆動輪４４と、該駆動輪４４が協働
する駆動面１２０との間の関係は正確に同一で、駆動輪
４４が確実に駆動されることを保証している。

駆動軸４４は主搬送方向に物品を搬送するのに使用でき
、該駆動輪４４を単に枢動させることにより、搬送方向
及び搬送速度を容易に変化させることができる。搬送物
品と係合させるのに、駆動輪４４を上昇させる必要はな
い。また、分流位置において駆動輪４４の回転速度が増
大するため、分流される物品と上流側の搬送物品との間
に干渉を生じさせることなく主コンベア（１次コンベア
）１２から物品を急に分流させることが可能になる。

駆動軸４４は、１次コンベア１２のいずれの側部からも
同じ容易さで物品を分流させるべく作動することができ
る。

駆動面１２０．１２２は、駆動軸９６〜１０４の長手方
向に沿って、種々の任意の方法により形成することがで
きる。駆動軸９６〜１０４は、単一片からなる軸を機械
加工して、駆動面１２０．１２２等を形成することがで
きる。別の方法として、駆動面１２０．１２２等は、第
７図に番号１３２で示すようなローラモジュールを設け
ることによって構成することができる。各ローラモジュ
ール１３２にはボア１３４　（第８図）が設けられてい
て、駆動軸９６〜１０４の軸線方向に沿って変位できる
ようになっている。第６図に示すように、モジュール１
３２同士の間にはスペーサ１３６を別々に配置すること
ができ、及び／又はスペーサ１３６はモジュール１３２
と一体に形成することもできる。

第６図に概略的に示すように、駆動軸９６〜１０４の端
部に隣接して滑車１３８が設けられており、これらの滑
車１３８は、ベルト（又はチェーン）１４０を介して駆
動装置１４２により同時に駆動される。

本発明の特定の実施例についての上記説明は、本発明に
包含される広い概念を示すことを意図したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による物品分流構造が組み込まれた従
来形式のコンベア装置を示す平面図である。第２図は、第１図のコンベア装置の概略側面図である。第３図は、本発明による物品分流構造の平面図である。第４図は、第３図の物品分流構造の一部を示す拡大平面
図であり、物品と係合する駆動輪と該駆動輪を駆動する
駆動面との関係を示すものである。第５図は、第３図の物品分流構造の一部を示す拡大側面
図である。第６図は、第３図の６−６線に沿う物品分流構造の部分
拡大図である。第７図は、物品分流構造の駆動輪を駆動する駆動面を形
成するローラモジュールの拡大端面図である。第８図は、第７図のローラモジュールの側面図である。０６８０６０４・・・コンベア装置、　　１２・・・１次コンベア、・
・・第１の２次コンベア、・・・第２の２次コンベア、・・・分流装置組立体、２４・・・無端ベルト、・・・
第１ドラム、　　　２８・・・第２ドラム、・・・駆動
装置、　　　３２・・・凹部１．３６．３８．４０・・
・ローラ、４４・・・駆動輪、　　　　４６・・・駆動輪の外周面
、５６・・・支持体、　　　　　５８・・・ヨーク、６
０・・・枢軸（支持軸）、６４・・・ブシュ、７０・・
・クランクアーム、７２・・・制御バー８０・・・制御
機構（駆動／制御装置）、８８・・・リンケージ、　　
　９０，９２・・・アーム、９４・・・フォロワリンク
、９６．９８．１（１０．１０２．１０４・・・駆動軸、
１２０．１２２・・・駆動面、１３２・・・ローラモジュール、１３８・・・滑車、１４０・・・ベルト（又はチェーン）、１４２・・・駆
動装置。一

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フレームと、該フレームに配置された、第１経路内で物品を搬送する
ための第１コンベア手段とを有しており、該第１コンベア手段が両側部を備えており、前記フレー
ムに取り付けられた回転自在の車輪であって、該車輪が
第１軸線の回りで回転することにより物品を前進させる
物品係合面を備えている車輪と、前記第１軸線の回りで前記車輪を回転させる手段と、（ａ）回転する車輪が、該車輪と係合している物品を前
記第１経路内で前進させる第１位置と、（ｂ）回転する車輪が、該車輪と係合している物品を、
前記第１経路に対して横向きの第２経路内で前進させる
第２位置との間で、前記車輪及び第１軸線の方向を選択
的に変化させる手段とを更に有しており、前記第１コン
ベア手段から物品を分流させることができるように構成
したことを特徴とする物品コンベア。
（２）前記第１コンベア手段が第１側部及び第２側部を
備えており、前記第２位置にある前記車輪は、前記第１
経路内で搬送されている物品を前記第１コンベア手段の
一方の側部に向けて搬送し、前記車輪は、該車輪が前記
第１経路内で搬送されている物品を前記第１コンベア手
段の他方の側部に指向させる第３位置に移動できること
を特徴とする請求項１に記載の物品コンベア。
（３）前記車輪を回転させる手段が、前記第１位置にあ
る前記車輪を第１速度で回転させかつ前記第２位置にあ
る前記車輪を前記第１速度とは異なる第２速度で回転さ
せる手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載
の物品コンベア。
（４）前記車輪を回転させる手段が、前記車輪の物品係
合面と係合できる駆動面を備えた回転駆動軸を有してお
り、前記駆動面が環状をなしており、該環状の駆動面が
、前記第１位置にある前記車輪と係合して該車輪を駆動
する第１直径部と、前記第２位置にある前記車輪と係合
して該車輪を駆動する第２直径部とを備えていることを
特徴とする請求項１に記載の物品コンベア。
（５）前記車輪を回転させる手段が、実質的に平行な回
転軸線を備えた第１及び第２の回転可能な軸を有してお
り、これらの第１及び第２の軸の各々には、前記車輪と
同時に係合して該車輪を駆動する単数又は複数の駆動面
が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物
品コンベア。
（６）請求項１に記載した車輪と同様な方法で前記フレ
ームに取り付けられた複数の車輪を有しており、これら
の複数の車輪を前記第１車輪位置と第２車輪位置との間
で同時に移動させる手段が設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の物品コンベア。
（７）前記第２直径部の方が前記第１直径部よりも大き
く、前記第２位置にある車輪の方が前記第１位置にある
車輪よりも高速で回転することを特徴とする請求項４に
記載の物品コンベア。
（８）前記車輪が、その第１位置と第２位置との間を第
２軸線の回りで枢動でき、前記第１及び第２の軸の駆動
面が、前記第２軸線上に中心をもつ一定半径の円弧によ
り形成されていることを特徴とする請求項５に記載の物
品コンベア。
（９）前記駆動軸の軸線が前記第２軸線に対して直角に
配置されていることを特徴とする請求項８に記載の物品
コンベア。
（１０）フレームと、外周の物品係合面を備えた駆動輪と、前記フレームに設けられた駆動輪支持体と、前記駆動輪
が第１軸線の回りで回転できるように前記駆動輪を前記
駆動輪支持体に取り付ける手段と、前記物品係合面と接触する物品を前進させるべく前記駆
動輪を回転させる手段と、前記フレームに対する前記第１軸線の方向従って前記回
転する駆動輪の物品係合面による物品の前進方向を変化
させるべく、前記フレームに対する前記駆動輪支持体の
方向を選択的に変化させる手段とを有していることを特
徴とする物品コンベア。
（１１）前記駆動輪を回転させる手段が、前記フレーム
に対する前記車輪支持体の方向を変化させることにより
前記駆動輪の回転速度を変化させる手段を備えているこ
とを特徴とする請求項１０に記載の物品コンベア。
（１２）前記駆動輪支持体の方向を変化させる手段が、
前記第１軸線に対して垂直な第２軸線の回りで前記駆動
輪支持体を回転させる手段を備えていることを特徴とす
る請求項１０に記載の物品コンベア。
（１３）前記駆動輪を回転させる手段が、互いに平行な
軸線の回りで回転できる第１及び第２の駆動軸を備えて
おり、これらの各駆動軸には、前記駆動輪と同時に係合
して該駆動輪を回転させる駆動面が設けられていること
を特徴とする請求項１０に記載の物品コンベア。
（１４）前記駆動輪支持体の方向を変化させる手段が、
第２軸線の回りで、前記駆動輪支持体を前記第１位置と
第２位置との間で回転させる手段を備えており、前記駆
動輪を回転させる手段が、前記駆動輪支持体がその第１
位置にあるときに前記駆動輪を第１回転速度で回転させ
かつ前記駆動輪支持体がその第２位置にあるときに前記
駆動輪を第１回転速度より高速の第２回転速度で回転さ
せる手段を備えていることを特徴とする請求項１０に記
載の物品コンベア。
（１５）前記駆動輪を備えた複数の駆動輪支持体が設け
られており、前記複数の駆動輪は互いに平行な軸線の回
りで回転することができ、前記駆動輪支持体の方向を変
化させる手段が、前記駆動輪の軸線が実質的に平行な関
係に維持されている間に前記複数の駆動輪支持体の方向
を同時に変化させる手段を備えていることを特徴とする
請求項１０に記載の物品コンベア。
（１６）前記駆動輪の回転速度を変化させる手段が、第
３軸線の回りで回転可能な駆動軸を備えており、前記駆
動軸が、前記第３軸線上にその中心をもちかつ前記駆動
軸の軸線方向に沿って徐々に直径が増大している環状の
駆動面を備えており、前記駆動輪は、前記駆動輪支持体
が前記フレームに対して再配向されるときに移動して、
種々の軸線方向位置において駆動面の部分に対し前記物
品係合面を選択的に当接させ、前記回転駆動輪は、該駆
動輪が当接する駆動面の部分の直径により規制されるよ
うに構成したことを特徴とする請求項１１に記載の物品
コンベア。
（１７）前記駆動輪支持体の方向を変化させる手段が、
第２軸線の回りで前記支持体を回転させる手段を備えて
おり、前記駆動面の部分が前記第２軸線上に中心をもつ
円弧により形成されていることを特徴とする請求項１６
に記載の物品コンベア。
（１８）フレームと、該フレームに配置された、第１経路内で物品を搬送する
ための第１手段と、頂部及び底部をもつ外周の物品係合面を備えた車輪と、前記フレームに取り付けられた車輪支持体と、前記車輪
が第１軸線の回りで回転できるように前記車輪を前記車
輪支持体に取り付ける手段であって、前記物品係合面の
前記頂部が、前記第１経路において搬送される物品と係
合する所定の高さに位置するように前記車輪を位置決め
する手段と、前記物品係合面と係合している物品を前進させるべく前
記車輪を回転させる手段と、前記車輪の物品係合面の頂部の高さを変えることなくし
て前記車輪支持体の配向を選択的に変化させ、ａ）第１
位置とｂ）前記物品係合面と接触している物品が前記第
１経路に対して横方向に前進される第２位置との間で、
前記フレームに対して前記第１軸線の方向を変化させる
手段とを有していることを特徴とする物品コンベア。
（１９）前記車輪を回転させる手段は、前記支持体がそ
の第１位置にあるときに前記車輪を第１速度で回転させ
る手段と、前記支持体がその第２位置にあるときに前記
車輪を前記第１速度とは異なる第２速度で回転させる手
段とを備えていることを特徴とする請求項１８に記載の
物品コンベア。
（２０）前記車輪を回転させる手段が、前記車輪と係合
して該車輪を回転させる駆動面を備えた駆動軸を有して
おり、前記駆動軸の軸線及び前記第１軸線が、第１位置
にある前記車輪支持体と平行であることを特徴とする請
求項１８に記載の物品コンベア。
（２１）前記駆動面が、前記駆動軸の軸線方向に沿って
直径が変化する環状の形状を有していることを特徴とす
る請求項１８に記載の物品コンベア。
（２２）前記車輪支持体の方向を変化させる前記手段が
、第２軸線の回りで前記車輪支持体をフレームに対して
回転させる手段を備えており、前記駆動面の少なくとも
一部が、前記第２軸線上に中心をもつ円弧により形成さ
れていることを特徴とする請求項２１に記載の物品コン
ベア。