JPH0725465U - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 返却硬貨などを利用者の扱い易い上部位置へ
搬送して返却するベルトコンベア機構を備え、搬送途中
などに停滞状態などが発生しても自動復旧させる機能を
備えた硬貨処理装置を提供する。 【構成】 硬貨処理装置の下方位置に配置される水平搬
送部分とそれに連続して上方の返却部方向へ延びる上方
搬送部分からなる第１の搬送ベルトと、更に上方搬送部
分と一体に挟持搬送動作する第２の搬送ベルトとを有
し、通常時には、返却すべき物を水平搬送部分の搬送面
上に載置・搬送してから、上方搬送部分と第２搬送ベル
ト間で上方へ挟持搬送することで、利用者にとって扱い
易い位置に硬貨投入部と返却部を配置することを可能に
する。ベルトコンベア機構に滞りなどに起因する搬送異
常が発生した場合には、検出手段がこれを検出し、更に
第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの搬送方向を所定
のタイミングで正逆転させることで、滞っている状態を
自動的に緩和して解消させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動販売機や自動券売機など、硬貨を自動的に処理するための自動 化装置に適用され、余剰金額に対する釣銭を利用者に返却したり、受入物が異物 や偽貨あるいは所定金種でない等の異常状態が発生したときには受入物を利用者 へ返却するなどの返却機能を有する硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来例として、駅構内に設置される自動券売機に内蔵されている硬貨処理装置 について述べる。かかる硬貨処理装置は、例えば実公昭５９−１８５３２号、特 開平５−２６７４号に開示されているように、投入硬貨の真偽及び金種判定を行 う硬貨鑑別機構と、硬貨鑑別機構で確認された真正硬貨を金種別に選別して金種 毎に予め特定されている振分け通路に振分ける振分機構と、振分機構の各振分け 通路終端に配置されている金種別の硬貨保留機構と、更に金種別の硬貨保留機構 に対応して配置されている金種別の金庫容器とを備えている。そして、硬貨投入 口に投入された硬貨を最終的に金庫容器に収納するための硬貨搬送系は、硬貨処 理装置の機構の簡素化などを図るために、投入硬貨の自重落下を利用している。 即ち、利用者が硬貨を投入するための硬貨投入口を自動券売機のパネル上方部分 に配置すると共に、金庫容器を装置の最低位置に配置し、この投入口に連装され た下方傾斜通路や重力方向の垂下通路などに沿って上記の各機構が順次に連設さ れることによって、投入硬貨を自重で落下搬送することができる簡易な搬送機構 が採用されている。

【０００３】 更に、偽硬貨や余剰硬貨の投入があった場合、若しくは釣銭を返却する必要が ある場合などに対処するために、これらを利用者に自動返却するための返却機構 が設けられている。かかる返却機構は、硬貨保留機構よりも低い位置に配置され たベルトコンベアと、このベルトコンベアの搬出端に設けられた返却用受皿を備 えている。そして、例えば利用客が取消ボタンを押下した場合には、硬貨保留機 構が今まで一時的に貯溜していた全ての硬貨をベルトコンベア側へ排出し（落下 による排出）、ベルトコンベアを介して返却用受皿へ返却したり、釣銭はベルト コンベアよりも高い位置に配置されている釣銭機構（釣銭ホッパ）からそのベル トコンベアへ落下させて、同様にベルトコンベアを介して返却用受皿へ返却する などの処理が行われていた。

【０００４】 しかし、このような搬送機構を採用した結果、必然的に上記の各機構が縦積配 置されるので硬貨処理装置の上下高が高くなり、且つ、上記の硬貨投入口は最も 高い位置に、ベルトコンベア及び返却用受皿を含む返却機構は最も低い位置に配 置されることから、硬貨投入口と返却用受皿との高低差が極めて大きくなる問題 があった。例えば、子供などの身長の低い利用者の利便性を考慮して、硬貨投入 口が低い位置となるように自動券売機を駅構内などに設置すると、返却用受皿が 極めて低い位置となってしまうことから、大人の利用客にとっては、身を屈めな ければ返却用受皿に手が届かないという不合理を生じ、逆に、大人の利用客に合 わせて返却用受皿を比較的高い位置に配置すれば、硬貨投入口が極めて高い位置 となるので、子供には硬貨投入口に手が届かなくなるという問題を生じることと なる。

【０００５】 そこで、このような問題点を解消すべく、硬貨投入口と返却用受皿の高さを同 程度にするための返却機構を新たに備えた硬貨処理装置が開発された（実開平３ −２１１７４号）。この新しい返却機構は、上記の釣銭機構や硬貨保留機構より も低い位置に配置された第１のベルトコンベアと、この第１のベルトコンベアで 搬送されて来る返却用の硬貨を対向ベルト間に挟持しつつ上方向へ搬送して、上 方位置に設けられている返却用受皿へ搬出する構成となっている。したがって、 硬貨処理装置全体の上下高が高いままであっても、硬貨処理装置全体を適宜の低 い位置に配置して、硬貨投入口と返却用受皿を子供と大人に利用し易い高さに設 定することができることから、利用者の利便性を大幅に向上させることができ、 更に、投入硬貨の自重落下で搬送を実現する簡易な搬送機構を従来通り採用する ことができるという利点も備えている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような新たな返却機構を採用した硬貨処理装置にあっては、上 述したように、まず、第１のベルトコンベアが返却硬貨などを略水平方向へ搬送 した後、途中から搬送方向を上方へ転換させて対向ベルト間に挟持して搬送する ので、機構が複雑となり、この結果、返却硬貨などの返却機構内での滞りなどを 生じるという新たな問題を招来することとなった。

【０００７】 更に、この滞り現象などの具体例を述べると、上記の硬貨保留機構は、通常の 場合には、利用者（甲）が硬貨の投入を開始すると、順次に複数個の正貨を貯溜 していき、この利用者（甲）が乗車区間を指定するための指示釦を押下した後で 、次の利用者（乙）が新たに硬貨投入した直後まで貯溜処理を継続すると同時に 、貯溜した全ての正貨を釣銭ホッパへ転送して、迅速に次の利用者（乙）の投入 正貨の貯溜を開始するという処理を行う。即ち、先の利用者（甲）の投入硬貨を できうる限り保存することで、利用者からの苦情があった場合に備え、無用のト ラブルを防止するようになっている。一方、取消処理が指示された場合、例えば 、利用者（甲）が複数の硬貨を連続投入した後にその自動販売機では所望の物品 が購入できないことに気づいた場合などには、硬貨保留機構に正貨を貯溜してい き、取消ボタンの押下を検出した時点で、貯溜していた全ての硬貨を返却機構の 第１のベルトコンベアへ落下・排出することで返却する。このように、硬貨貯溜 機構は、利用客毎に偽貨や異物の判定等を行い、合理的且つ確実な商取引を実現 するための所謂バッファ機能を発揮させるために設けられている。

【０００８】 ところが、上述の処理が発生した場合には、硬貨保留機構は、いままで貯溜し ていた複数の硬貨を、一度に停止している第１のベルトコンベアに落下・排出す るので、複数の硬貨が第１のベルトコンベア上に重なり合うことがあり、特に多 量の蓄積硬貨を落下・排出する場合には顕著となる。このような場合には、第１ のベルトコンベアから上方向へ方向転換して対向ベルト間に挟持する箇所で目詰 まりが発生したり、十分な挟持状態が発揮されずに一部硬貨が取り残されるなど の問題を招来する。又、このようなドラブルは偶発的に発生すると共に、全ての 異常発生場所や異常態様を予め調査しておくことは極めて困難であることから、 効果的な対処方法を講じることができないでいた。

【０００９】 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、返却機構による返却 処理を確実に行うことができると共に、様々な自動化装置に適用し得る硬貨処理 装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために本考案は、硬貨投入部から投入された硬貨の 真偽判定及び金種弁別処理を行い、偽貨判定などの異常状況の発生に伴う投入物 や釣銭などの返却すべき物を上記硬貨投入部の近傍に設けられた返却部（返却用 受皿）を介して行う硬貨処理装置を対象とし、前記返却部よりも下方に水平配置 されることにより前記返却すべき物を水平搬送する水平搬送部分と、途中から上 記返却部方向へ搬送方向を転換させる上方搬送部分とが連続的に布設されて成る 第１の搬送ベルトと、上記第１の搬送ベルトの上方搬送部分に沿って布設され、 且つ上記第１の搬送ベルトと協働して返却すべき物を、上記返却部まで挟込み搬 送する第２の搬送ベルトを有するベルトコンベア機構と、上記第１の搬送ベルト と第２の搬送ベルトの少なくとも一方の搬送速度を逐次検出し、その搬送速度が 予め決められた許容速度範囲を逸脱した場合には、第１の搬送ベルトと第２の搬 送ベルトの搬送方向を所定のタイミングで正逆転させる制御手段とを備える構成 とした。

【００１１】

【作用】

第１の搬送ベルトは、硬貨処理装置の下方位置に配置される水平搬送部分と、 それに連続して上方の返却部方向へ延びる上方搬送部分からなり、更に第２の搬 送ベルトが上方搬送部分と一体に挟持搬送動作するので、通常時には、返却すべ き物を水平搬送部分の搬送面上に載置・搬送してから、上方搬送部分と第２搬送 ベルト間で上方へ挟持搬送する。したがって、利用者にとって扱い易い位置に硬 貨投入部と返却部を配置することを可能にする。

【００１２】 更に、ベルトコンベア機構に滞りなどに起因する搬送異常が発生した場合には 、検出手段がこれを検出し、更に第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの搬送方 向を所定のタイミングで正逆転させるので、滞り状態を自動的に緩和して解消さ せることとなり、保守管理者等によらなくとも自動復旧を可能にする。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案による硬貨処理装置の一実施例を図面と共に説明する。まず、図 １に基づいて装置全体の概略構成を説明する。図１において、顧客が硬貨を投入 するための投入口Ａと、投入口Ａに連なる下方傾斜案内路に沿って設けられた案 内機構Ｂ及び硬貨鑑別機構Ｃと、投入口Ａに投入された硬貨（以下、受入硬貨と いう）を金種毎に選別して夫々特定の垂下通路（重力方向に硬貨を案内するため の通路）へ振分ける振分機構Ｄと、振分機構Ｄの夫々の垂下通路の下端に対向配 置された硬貨貯溜機構Ｅと、硬貨貯溜機構Ｅの下側に配置された釣銭ホッパＦが 備えられている。投入口Ａには硬貨を１個ずつ縦に投入させるためのスリット孔 が形成されており、下方傾斜案内路はその上縁で受入硬貨を転動させるようにな っている。案内機構Ｂは、受入硬貨が下方傾斜案内路から落下するのを防止する ための揺動可能に支持された側壁板を備えている。硬貨鑑別機構Ｃは、同様に、 受入硬貨が下方傾斜案内路から落下するのを防止するための揺動可能に支持され た側壁板を備えると共に、その側壁板の一側には、受入硬貨の通過の際に形状や 材質等を検出することで真偽判定と金種判定を行うための磁気センサや光学セン サなどが設けられている。振分機構Ｄは、金種毎に各硬貨の直径が異なることに 着目して、各直径より僅かずつ大きな内径を有する複数の貫通孔（選別孔という ）が並設されており、搬送途中に、受入硬貨を特定の選別孔に嵌通させることに よって、金種選別を実現している。更に、夫々の選別孔に対応して、上記の複数 の垂下通路が設けられており、選別孔を嵌通した硬貨が特定の垂下通路にガイド されて落下するようになっている。夫々の垂下通路の下端に対向配置されている 硬貨貯溜機構Ｅは、図２（ａ）に示すように、夫々の垂下通路に対応する複数個 の貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が設けられると共に、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を一体固定する 支持体Ｅ₅ が、駆動モータや電磁ソレノイド等を有する駆動機構Ｅ₆ によって揺 動可能に支持されている。尚、各貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の内径は、金種毎の各硬貨 を挿通させ且つ横転させた状態で積重ねることができる大きさに設計されている 。貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の下端には、同図２（ｂ）に示されるように、貫通筒体Ｅ ₁ 〜Ｅ₄ の下端開口を一括して開閉制御するための開閉板Ｅ₇ が揺動可能に設け られ、更に、開閉板Ｅ₇ の下側の両翼には、後述する返却機構Ｇのベルトコンベ ア機構Ｖと釣銭ホッパＦの金種毎の個別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ とが配置されている 。更に、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ とベルトコンベア機構Ｖ及び個別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ ₄ の位置関係を図１及び図２に基づいて述べれば、夫々の貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ と 個別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ が対応配列されており、且つ、これらの個別金庫容器Ｆ ₁ 〜Ｆ₄ は、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ 及び開閉板Ｅ₇ の真下に配置されているのでは なく、図１に示す装置の正面手前側に若干ずらして配置されている。一方、ベル トコンベア機構Ｖは、同様に貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ 及び開閉板Ｅ₇ の真下に配置さ れているのではなく、これよりも後方側に若干ずらして配置され、且つベルトコ ンベア機構Ｖの駆動方向が貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の配列方向と略平行となっている 。そして、図２（ｂ）中に実線にて示すように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が立設状態 になるときは、開閉板Ｅ₇ が水平状態となるので、振分機構Ｄから落下して来た 硬貨が金種毎に貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ に貯溜され、一方、図２（ｂ）中に２点鎖線 にて示すように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が揺動して下端開口がベルトコンベア機構 Ｖ側に向けられると、その下端開口の開放を拡大させるように開閉板Ｅ₇ が回動 することによって、貯溜硬貨をベルトコンベア機構Ｖへ落下させ、更に、図２（ ｂ）中に１点鎖線にて示すように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が揺動して下端開口が個 別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ 側に向けられると、その下端開口の開放を拡大させるよう に開閉板Ｅ₇ が逆に回動することによって、貯溜硬貨を個別釣銭ホッパＦ₁ 〜Ｆ ₄ へ落下・収容させる。又、予め釣銭用の多数の硬貨を収容し、釣銭返却に際し て硬貨をベルトコンベア機構Ｖへ落下させ釣銭収容機構Ｈが設けられている。尚 、上記の機構Ａ〜Ｅは、特願平５−２３８５７０号に開示されたものを適用する ことができる。

【００１４】 次に、本考案の主要技術である返却機構Ｇの構成を図３乃至図８と共に説明す る。まず、返却機構Ｇに備えられているベルトコンベア機構Ｖの要部構造を示す 縦断面図（図３）に基づいて構造を述べる。前記ベルトコンベア機構Ｖは、第１ の搬送ベルト１と、第２の搬送ベルト２と、これを駆動及び支承する複数個のプ ーリ群を備えている。第１の搬送ベルト１は、図示しない駆動モータの駆動軸に 連結されて回転する駆動プーリ３と複数個の従動プーリ４〜１１との間に惓装さ れると共に、テンションローラ１２の押圧によって駆動プーリ３の駆動力が付勢 されている。更に、駆動プーリ３は硬貨投入口Ａ（図１参照）の近傍に設けられ る返却用受皿Ｐの上方の比較的近接した位置に設けられ、従動プーリ４，５，６ ，９，１０が略鉛直方向に配列されると共に、従動プーリ６，７，８，９，１０ が略水平方向に配列され、これらのうちの従動プーリ６，９，１０が鉛直方向と 水平方向の方向変換部分に配置されているので、第１の搬送ベルト１は、水平方 向と鉛直方向とのＬ字状の搬送経路を実現している。そして、第１の搬送ベルト １の水平方向に延びている部分が、図２（ａ）に示した硬貨貯溜機構Ｅの貫通筒 体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の下方背面側に配置される。したがって、前記の返却処理の際には 、返却すべき全ての硬貨などが、この第１の搬送ベルト１の水平搬送面上の落下 される。又、図示しないが、予め釣銭を貯溜している釣銭収容機構Ｈからの釣銭 もこの第１の搬送ベルト１の水平搬送面上の落下される。

【００１５】 一方、第２の搬送ベルト２は、駆動プーリ３の上部近傍に配置されている従動 プーリ１３，１４と鉛直方向に配列されている前記の従動プーリ９，１０，１１ の間に惓装されると共に、テンションローラ１５の押圧によって緩み防止が成さ れている。したがって、第１の搬送ベルト１と第２の搬送ベルト２は駆動プーリ ３及び従動プーリ４，９，１０，１１に支持される鉛直方向の搬送経路部分で相 互に圧接しつつ、正常時には共に等速度で移動する。

【００１６】 更に、第１の搬送ベルト１と第２の搬送ベルト２の両側端には、釣銭や返却硬 貨などの返却物が落下するのを防止するための落下規制板１６，１６’が対向配 置されている。尚、図３には、説明の都合上、一側の落下規制板１６を示すが、 実際には、紙面前方に他方の落下規制板１６’が対向配置されている。

【００１７】 図４は、落下規制板１６，１６’への従動プーリ４，５，６，７，８の支持構 造を支軸１７を中心として示す要部断面図であり、これらいずれの従動プーリも 同じ支持構造となっている。よって、図４で代表して説明すると、落下規制板１ ６，１６’間に橋架された支軸１７にベアリング１８，１８’を介して従動プー リ４（５，６，７，８）が回動自在に設けられ、各従動プーリ４（５，６，７， ８）の周面で第１の搬送ベルト１を支承するようになっている。即ち、落下規制 板１６，１６’に固定された支軸１７に各従動プーリ４（５，６，７，８）が回 動自在となっている。

【００１８】 図５（ａ）は、落下規制板１６，１６’への従動プーリ９，１０，１１，１３ ，１４の支持構造を示す要部断面図であり、これらいずれの従動プーリも同じ支 持構造となっている。よって、図５（ａ）で代表して説明すると、落下規制板１ ６，１６’の対向位置に固定された一対のベアリング１９，１９’間に支軸２０ が回動自在に支持されると共に、従動プーリ９（１０，１１，１３，１４）が支 軸２０に一体固定され、各従動プーリ９（１０，１１，１３，１４）の周面で第 ２の搬送ベルト２を支持するようになっている。即ち、支軸２０と従動プーリ９ （１０，１１，１３，１４）が一体となって回動する構造となっている。

【００１９】 尚、従動プーリ１０に限り、更に回転速度を検出するためのセンサ機構が付加 されている。即ち、従動プーリ１０が一体固定されている支軸２０の長手方向に 延設されている延設部２１の先端部に長方形状の羽板２２が固着され、羽板２２ の長手方向の先端部分にのみ離隔・対向する発光素子２３と受光素子２４とを有 する光学センサ２５が落下規制板１６’などに固定されている。したがって、図 ５（ｂ）に示すように、羽板２２は従動プーリ１０及びその支軸２０と一体に回 転し、従動プーリ１０及びその支軸２０は第２の搬送ベルト２の移動速度に比例 した回転速度で回転するので、光学センサ２５は、発光素子２３と受光素子２４ の間の光路が羽板２２の先端部分で遮断される周期を逐次検出することによって 、第２の搬送ベルト２の移動速度を検出することができるようになっている。尚 、この検出信号Ｓは、後述する周波数検出部３０（図８（ａ）参照）に入力され ることによって、第２の搬送ベルト２の移動速度の変動などが判断される。

【００２０】 更に、図１及び図６に示すように、第１の搬送ベルト１の水平部分であって第 ２の搬送ベルト２が圧接を開始する場所よりも手前、且つ返却硬貨などが落下さ れる場所よりも後方の所定位置に、棒状又は板状などの揺動杆２６と、Ｕ字状の 湾曲内側面が揺動杆２６側に向けられた抑留部材２８とが設けられている。揺動 杆２６は、第１の搬送ベルト１の上部搬送面の略中央に離隔・対向され、更に、 一側が回動自在に支持されると共に、上端がスプリング２７で支承されているの で、スプリング２７の制動力を受けて静止しようとする振子状の部材である。そ して、下端と第１の搬送ベルト１の搬送面との隙間間隔は、例えば、処理硬貨の うちの最大半径のものを基準として、その最大半径の約５０％程度の寸法に設定 されている。したがって、複数個の硬貨が重なった状態で搬送されてくると、揺 動杆２６の当接によってこれを崩したり、完全に横転しないで転動しながら搬送 されてきた硬貨を揺動杆２６の当接によって横転させるなど、処理硬貨の静止化 と平坦化の機能が発揮されるようになっている。尚、スプリング２７の弾性力及 び揺動杆２６の重量は、これらの機能が有効に発揮されるように適宜設定されて いる。

【００２１】 一方、抑留部材２８は、全体が摩擦係数の高いゴムや合成樹脂で成型されたり 、Ｕ字状に形成された湾曲内側面が少なくとも上記同様のゴムや合成樹脂で成型 された部材であり、湾曲内側面の両側端が落下規制板１６，１６’の内壁に連設 し、且つその連設部分に、揺動杆２６に向く段差の発生を防止するための連設板 ２９，２９’が固定されている。尚、抑留部材２８の両側端を、その肉厚が徐々 に薄くなるようなテーパー状に形成することで、上記段差を生じさせない構造と してもよい。更に、抑留部材２８の下端と第１の搬送ベルト１の搬送面との隙間 間隔は、例えば、処理硬貨のうちの最大半径のものを基準として、その最大半径 の３％〜５％程度大きい寸法に設定されている。

【００２２】 そして、このような構造の抑留部材２８が設けられている結果、例えば図７ （ａ）に示すように、揺動杆２６を擦り抜けて落下規制板１６（１６’）にもた れ掛かった状態の硬貨Ｘが搬送されてきたとしても、図７（ｂ）に示すように、 湾曲内側面に沿って移動方向が仕向けられると共に、上記の高摩擦係数により移 動エネルギーが消費されるので、図７（ｃ）に示すように、硬貨Ｍは横転・静止 することとなる。又、転動して来た硬貨も同様にして横転・静止されることとな る。又、抑留部材２８の下端と第１の搬送ベルト１の搬送面との隙間間隔が上記 寸法に設定されているので、揺動杆２６では十分に崩されなかった硬貨群が再度 崩されて平坦化される。

【００２３】 このように、揺動杆２６と抑留部材２８で平坦化及び静止化された硬貨は、図 ３に示す第１，第２の搬送ベルト１，２の間に挟持されつつ所定方向へ搬送され 、最終的に駆動プーリ３の上方で挟持状態が解除される結果、返却用受皿Ｐに落 下・排出される。

【００２４】 尚、図３中の従動プーリ９の直径を適宜設定することにより、第１，第２の搬 送ベルト１，２の間に、複数の硬貨が重なったままの状態であっても円滑に繰り 込まれるようになっている。

【００２５】 次に、前記センサ機構の光学センサ２５に接続される制御回路を図８に基づい て説明する。まず、図８（ａ）に基づいて構成を述べると、光学センサ２５から 出力される検出信号Ｓは周波数検出部３０に入力され、周波数検出部３０は検出 信号Ｓの周期τから周波数を検出する。例えば、検出信号Ｓは、羽板２２の回転 速度に比例してオン・オフを繰り返す矩形波であるので、内部カウンタ等によっ て周期τを計測することで周波数ｆ＝１／τを求める。

【００２６】 検出された周波数信号Ｓ_f は異常判定部３１に転送され、異常判定部３１は、 予め設定されている基準周波数ｆ₀ と周波数信号Ｓ_f の周波数ｆとの誤差周波数 Δｆを逐次算出し、誤差周波数Δｆが予め設定された許容範囲−ｆ_L ＜Δｆ＜ｆ _H を逸脱したときは、第１，第２の搬送ベルト１，２が正常速度で移動していな いと判断する。

【００２７】 特に、周波数ｆが許容範囲よりも下がった場合（Δｆ≦−ｆ_L ）には、第１， 第２の搬送ベルト１，２の少なくともいずれか一方に、返却硬貨等が目詰まりし て過負荷の状態となっていると判断し、この判断結果に基づき、駆動プーリ３を 駆動するための駆動モータＭへの供給電力の極性を周期的に切り換えさせる指令 信号Ｓｃをモータ駆動部３２に対して出力する。即ち、図８（ｂ）に示すように 、第１，第２の搬送ベルト１，２の搬送速度が許容範囲内にある正常時では、モ ータ駆動部３２から出力される信号Ｖａ，Ｖｂの極性及び振幅が一定に保たれる ので、トランジスタ回路群を介して駆動モータＭに供給される電流方向は一定で あり、第１，第２の搬送ベルト１，２の搬送方向と速度は一定となる。これに対 して異常判断がなされたとき（図中の異常時）は、信号Ｖａ，Ｖｂの極性が周期 的に反転されるので、トランジスタ回路群を介して駆動モータＭに供給される電 流方向は交互に反転し、これに伴う駆動モータＭ１の正逆転動作により、第１， 第２の搬送ベルト１，２の搬送方向が交互に反転する。尚、この異常時の制御は 予め決められた期間に設定されている。

【００２８】 このように、異常発生時に第１，第２の搬送ベルト１，２を反転動作させると 、例えば、返却硬貨などの目詰まり状態が緩和されて、自動的に正常時の搬送可 能状態に復旧する。したがって、この実施例によれば、煩雑な保守管理を大幅に 低減することができると共に、異常発生時には返却処理に若干の遅延を招来する としても実質的にはあたかも異常が発生しなかった如く処理されることとなるの で、利用客へのサービス低下を極力抑制することができ、且つ総合的な硬貨処理 に鑑みて処理の迅速化、信頼性の向上を図ることができる。

【００２９】

【発明の効果】 以上説明したように本発明によれば、硬貨処理装置の下方位置に配置される水 平搬送部分とそれに連続して上方の返却部方向へ延びる上方搬送部分からなる第 １の搬送ベルトと、更に上方搬送部分と一体に挟持搬送動作する第２の搬送ベル トを有し、通常時には、返却すべき物を水平搬送部分の搬送面上に載置・搬送し てから、上方搬送部分と第２搬送ベルト間で上方へ挟持搬送する。したがって、 利用者にとって扱い易い位置に硬貨投入部と返却部を配置することを可能にする 。 更に、ベルトコンベア機構に滞りなどに起因する搬送異常が発生した場合に は、検出手段がこれを検出し、更に第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの搬送 方向を所定のタイミングで正逆転させるので、滞り状態を自動的に緩和して解消 させることとなり、保守管理者等によらなくとも自動復旧を可能にする。

【００３０】 したがって、本考案は、返却機構による返却処理を確実に行うことができると 共に、様々な自動化装置に適用し得る硬貨処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による効果処理装置の一実施例の全体構
成を概略的に示した斜視図である。

【図２】一実施例に設けられている貯溜機構の構造及び
動作を説明するための要部斜視図及び動作説明図であ
る。

【図３】一実施例に設けられているベルトコンベア機構
の構成を示す要部断面図である。

【図４】一実施例に設けられている第１の搬送ベルトに
係わる従動プーリ支持構造を示す要部断面図である。

【図５】一実施例に設けられている第２の搬送ベルトに
係わる従動プーリ支持構造とセンサ機構の構造を示す要
部断面図及び要部平面図である。

【図６】一実施例のベルトコンベア機構に設けられてい
る揺動杆と抑留部材の形状・配置を説明するための要部
斜視図である。

【図７】抑留部材の機能を説明するための説明図であ
る。

【図８】ベルトコンベア機構の異常検出及び解除制御を
行う制御回路の構成と動作を説明するための回路図及び
タイミングチャートである。

【符号の説明】

Ａ…硬貨投入口、Ｇ…返却機構、Ｐ…返却用受皿、Ｖ…
ベルトコンベア機構、１…第１の搬送ベルト、２…第２
の搬送ベルト、３…駆動プーリ、４〜１１，１３，１４
…従動プーリ、１２，１５…キャプスタンローラ、１
６、１６’…落下規制板、１７，２０…支軸、１８，１
８’，１９，１９’…ベアリング、２１…延設部、２２
…羽板、２３…発光素子、２４…受光素子、２５…光学
センサ、２６…揺動杆、２７…スプリング、２８…抑留
部材、２９，２９’…連設板、３０…周波数検出部、３
１…異常判断部、３２…モータ駆動部、Ｍ…駆動モー
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入部から投入された硬貨の真偽判
   定及び金種弁別処理を行い、偽貨判定などの異常状況の
   発生に伴う投入物や釣銭などの返却すべき物を上記硬貨
   投入部の近傍に設けられた返却部を介して行う硬貨処理
   装置において、 前記返却部よりも下方に水平配置され
   ることにより前記返却すべき物を水平搬送する水平搬送
   部分と、途中から上記返却部方向へ搬送方向を転換させ
   る上方搬送部分とが連続的に布設されて成る第１の搬送
   ベルトと、 上記第１の搬送ベルトの上方搬送部分に沿って布設さ
   れ、且つ上記第１の搬送ベルトと協働して返却すべき物
   を、上記返却部まで挟込み搬送する第２の搬送ベルト
   と、 上記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの少なくとも
   一方の搬送速度を逐次検出し、その搬送速度が予め決め
   られた許容速度範囲を逸脱した場合には、第１の搬送ベ
   ルトと第２の搬送ベルトの搬送方向を所定のタイミング
   で正逆転させる制御手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。