JPH07254814A - アンテナポインティング装置 - Google Patents
アンテナポインティング装置Info
- Publication number
- JPH07254814A JPH07254814A JP4545594A JP4545594A JPH07254814A JP H07254814 A JPH07254814 A JP H07254814A JP 4545594 A JP4545594 A JP 4545594A JP 4545594 A JP4545594 A JP 4545594A JP H07254814 A JPH07254814 A JP H07254814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- mirror
- actuators
- reflecting mirror
- mirror surfaces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、姿勢制御系に悪影響を及ぼすこと
なく、高精度な指向制御を実現したうえで、アンテナ反
射鏡の大口径化を図り得るようにすることにある。 【構成】アンテナ反射鏡１０を複数の分割鏡面１０ａで
形成して、この分割鏡面１０ａをそれぞれアクチュエー
タ１１を介して移動自在に組合わせ配置し、このアクチ
ュエータ１１を選択的に駆動して所望の分割鏡面１０ａ
を移動させてアンテナ反射鏡１０の鏡面形状を可変調整
することにより、指向方向を設定するように構成し、所
期の目的を達成したものである。
なく、高精度な指向制御を実現したうえで、アンテナ反
射鏡の大口径化を図り得るようにすることにある。 【構成】アンテナ反射鏡１０を複数の分割鏡面１０ａで
形成して、この分割鏡面１０ａをそれぞれアクチュエー
タ１１を介して移動自在に組合わせ配置し、このアクチ
ュエータ１１を選択的に駆動して所望の分割鏡面１０ａ
を移動させてアンテナ反射鏡１０の鏡面形状を可変調整
することにより、指向方向を設定するように構成し、所
期の目的を達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば宇宙空間に構
築されるアンテナ反射鏡の指向方向を制御するの好適す
るアンテナポインティング装置に関する。
築されるアンテナ反射鏡の指向方向を制御するの好適す
るアンテナポインティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアンテナポインティング
装置としては、アンテナ反射鏡を支持構体に回転駆動機
構を介在して指向制御自在に配設し、この回転駆動機構
を介してアンテナ反射鏡を、例えば方位及び仰角方向に
回転駆動することにより、アンテナ反射鏡の指向方向を
設定する方法のものが知られている。
装置としては、アンテナ反射鏡を支持構体に回転駆動機
構を介在して指向制御自在に配設し、この回転駆動機構
を介してアンテナ反射鏡を、例えば方位及び仰角方向に
回転駆動することにより、アンテナ反射鏡の指向方向を
設定する方法のものが知られている。
【０００３】また、アンテナ反射鏡に対向して副反射鏡
を備えたアンテナシステムにおいては、アンテナ反射鏡
に対向して副反射鏡を回転駆動機構を介在して配設し、
この副反射鏡を回転駆動機構を介して回転駆動すること
により、指向方向を設定する方法が採られている。
を備えたアンテナシステムにおいては、アンテナ反射鏡
に対向して副反射鏡を回転駆動機構を介在して配設し、
この副反射鏡を回転駆動機構を介して回転駆動すること
により、指向方向を設定する方法が採られている。
【０００４】ところで、上記アンテナポインティング装
置にあっては、いずれも大口径のアンテナ反射鏡に適用
した場合、その回転駆動機構が大形となり、その回転駆
動に伴って非常に大きな慣性モーメントが発生する。こ
れによると、アンテナ反射鏡の回転駆動に伴って発生し
た慣性モーメントが、例えば人工衛星等の宇宙航行体の
姿勢制御系に悪影響を及ぼして、高精度な姿勢制御を困
難とするという問題を有する。
置にあっては、いずれも大口径のアンテナ反射鏡に適用
した場合、その回転駆動機構が大形となり、その回転駆
動に伴って非常に大きな慣性モーメントが発生する。こ
れによると、アンテナ反射鏡の回転駆動に伴って発生し
た慣性モーメントが、例えば人工衛星等の宇宙航行体の
姿勢制御系に悪影響を及ぼして、高精度な姿勢制御を困
難とするという問題を有する。
【０００５】係る問題は、特に、最近の宇宙開発におい
て要求されている放送あるいは通信の多様化を図ると、
そのアンテナ反射鏡が大口径となるために、今後の宇宙
開発における重大な課題の一つとなっている。
て要求されている放送あるいは通信の多様化を図ると、
そのアンテナ反射鏡が大口径となるために、今後の宇宙
開発における重大な課題の一つとなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のアンテナポインティング装置では、アンテナ反射鏡
の大口径化を図ると、慣性モーメントが大きくなり、姿
勢制御系に悪影響を及ぼすために、アンテナ反射鏡の大
口径化の促進を図るのが困難であるという問題を有す
る。
来のアンテナポインティング装置では、アンテナ反射鏡
の大口径化を図ると、慣性モーメントが大きくなり、姿
勢制御系に悪影響を及ぼすために、アンテナ反射鏡の大
口径化の促進を図るのが困難であるという問題を有す
る。
【０００７】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、アンテナ反射鏡の大口径化を図り得、且つ、姿
勢制御系に悪影響を及ぼすことなく、高精度な指向制御
を実現し得るようにしたアンテナポインティング装置を
提供することを目的とする。
もので、アンテナ反射鏡の大口径化を図り得、且つ、姿
勢制御系に悪影響を及ぼすことなく、高精度な指向制御
を実現し得るようにしたアンテナポインティング装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の分割
鏡面が移動調整自在に組合わせ配置されたアンテナ反射
鏡と、このアンテナ反射鏡の複数の分割鏡面にそれぞれ
設けられ、該分割鏡面をそれぞれ移動させる複数のアク
チュエータと、この複数のアクチュエータを選択的に動
作制御して前記分割鏡面を移動させ、前記アンテナ反射
鏡の鏡面形状を可変調整して指向方向を制御する指向制
御手段とを備えてアンテナポインティング装置を構成し
たものである。
鏡面が移動調整自在に組合わせ配置されたアンテナ反射
鏡と、このアンテナ反射鏡の複数の分割鏡面にそれぞれ
設けられ、該分割鏡面をそれぞれ移動させる複数のアク
チュエータと、この複数のアクチュエータを選択的に動
作制御して前記分割鏡面を移動させ、前記アンテナ反射
鏡の鏡面形状を可変調整して指向方向を制御する指向制
御手段とを備えてアンテナポインティング装置を構成し
たものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、アンテナ反射鏡は、複数の
アクチュエータが指向制御手段を介して選択的に駆動さ
れると、その分割鏡面が選択的に移動制御されて、その
鏡面形状が可変調整され、指向方向が設定される。これ
により、アンテナ反射鏡の指向制御に伴う慣性モーメン
トを最小限に設定することが可能となり、大口径化の促
進を図ることが可能となる。
アクチュエータが指向制御手段を介して選択的に駆動さ
れると、その分割鏡面が選択的に移動制御されて、その
鏡面形状が可変調整され、指向方向が設定される。これ
により、アンテナ反射鏡の指向制御に伴う慣性モーメン
トを最小限に設定することが可能となり、大口径化の促
進を図ることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るアンテナポインティング装置を示すもので、アンテナ
反射鏡１０は、分割鏡面１０ａが複数個組合わされて鏡
面を形成する。この分割鏡面１０ａは、それぞれアクチ
ュエータ１１を介在して支持構造体１２に独立して移動
自在に連結され、このアクチュエータ１１を介して配置
位置が移動制御される。アクチュエータ１１は、その各
信号入力端に駆動回路１３がそれぞれ接続され、この駆
動回路１３には、例えば計算機で構成される指向制御部
１４が接続される。
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るアンテナポインティング装置を示すもので、アンテナ
反射鏡１０は、分割鏡面１０ａが複数個組合わされて鏡
面を形成する。この分割鏡面１０ａは、それぞれアクチ
ュエータ１１を介在して支持構造体１２に独立して移動
自在に連結され、このアクチュエータ１１を介して配置
位置が移動制御される。アクチュエータ１１は、その各
信号入力端に駆動回路１３がそれぞれ接続され、この駆
動回路１３には、例えば計算機で構成される指向制御部
１４が接続される。
【００１１】指向制御部１４は、その入力端に追尾受信
機１５の出力端が接続され、この追尾受信機１５には、
ＲＦセンサ１６の出力端が接続される。ＲＦセンサ１６
は、ホーン１７に接続され、ホーン１７を介してＲＦ信
号を検出して、このＲＦ信号を追尾受信機１５に出力す
る。追尾受信機１５は、入力したＲＦ信号に基づいて角
度誤差信号を生成して指向制御部１４に出力する。
機１５の出力端が接続され、この追尾受信機１５には、
ＲＦセンサ１６の出力端が接続される。ＲＦセンサ１６
は、ホーン１７に接続され、ホーン１７を介してＲＦ信
号を検出して、このＲＦ信号を追尾受信機１５に出力す
る。追尾受信機１５は、入力したＲＦ信号に基づいて角
度誤差信号を生成して指向制御部１４に出力する。
【００１２】なお、上記アンテナ反射鏡１０は、例えば
ソリッドタイプ、金属メッシュ材料等の可撓性鏡面材料
を用いて構成される。上記構成において、アンテナ反射
鏡１０の指向方向を設定する場合には、先ずアンテナ反
射鏡１０を目標方向に設定して、目標からのＲＦ信号が
受信する。ここで、ＲＦ信号は、ＲＦセンサ１６を介し
て追尾受信機１５に入力される。追尾受信機１５は、Ｒ
Ｆ信号に基づいて角度誤差信号を生成して指向制御部１
４に出力する。指向制御部１４は、入力した角度誤差信
号に基づいて分割鏡面１０ａ毎の誤差信号を求めて駆動
回路１３に出力する。駆動回路１３は、アクチュエータ
１１毎の各駆動信号を生成してアクチュエータ１１を駆
動し、分割鏡面１０ａを図２に示すように移動させてア
ンテナ反射鏡１０の鏡面形状を可変し、指向方向を目標
方向に設定する。
ソリッドタイプ、金属メッシュ材料等の可撓性鏡面材料
を用いて構成される。上記構成において、アンテナ反射
鏡１０の指向方向を設定する場合には、先ずアンテナ反
射鏡１０を目標方向に設定して、目標からのＲＦ信号が
受信する。ここで、ＲＦ信号は、ＲＦセンサ１６を介し
て追尾受信機１５に入力される。追尾受信機１５は、Ｒ
Ｆ信号に基づいて角度誤差信号を生成して指向制御部１
４に出力する。指向制御部１４は、入力した角度誤差信
号に基づいて分割鏡面１０ａ毎の誤差信号を求めて駆動
回路１３に出力する。駆動回路１３は、アクチュエータ
１１毎の各駆動信号を生成してアクチュエータ１１を駆
動し、分割鏡面１０ａを図２に示すように移動させてア
ンテナ反射鏡１０の鏡面形状を可変し、指向方向を目標
方向に設定する。
【００１３】このように、上記アンテナポインティング
装置は、アンテナ反射鏡１０を複数の分割鏡面１０ａで
形成して、この分割鏡面１０ａをそれぞれアクチュエー
タ１１を介して移動自在に組合わせ配置し、このアクチ
ュエータ１１を選択的に駆動して所望の分割鏡面１０ａ
を移動させてアンテナ反射鏡１０の鏡面形状を可変調整
することにより、指向方向を設定するように構成した。
これによれば、アンテナ反射鏡１０の指向制御に伴う慣
性モーメントの発生を最小限に設定することが可能とな
り、搭載する宇宙航行体の姿勢制御への影響を軽減する
ことができることにより、アンテナ反射鏡１０の大口径
化の促進を容易に図ることができる。
装置は、アンテナ反射鏡１０を複数の分割鏡面１０ａで
形成して、この分割鏡面１０ａをそれぞれアクチュエー
タ１１を介して移動自在に組合わせ配置し、このアクチ
ュエータ１１を選択的に駆動して所望の分割鏡面１０ａ
を移動させてアンテナ反射鏡１０の鏡面形状を可変調整
することにより、指向方向を設定するように構成した。
これによれば、アンテナ反射鏡１０の指向制御に伴う慣
性モーメントの発生を最小限に設定することが可能とな
り、搭載する宇宙航行体の姿勢制御への影響を軽減する
ことができることにより、アンテナ反射鏡１０の大口径
化の促進を容易に図ることができる。
【００１４】なお、上記実施例では、分割鏡面１０ａを
一つずつ移動調整して、アンテナ反射鏡面１０の形状を
可変設定するように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、複数個ずつ移動調整するように構成して
も良い。
一つずつ移動調整して、アンテナ反射鏡面１０の形状を
可変設定するように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、複数個ずつ移動調整するように構成して
も良い。
【００１５】また、この発明は、上記実施例に限ること
なく、例えば図３に示すように構成しても良い。すなわ
ち、複数の分割鏡面１０ａを第１のアクチュエータ２１
を介してそれぞれ移動自在に配設し、さらに、第１のア
クチュエータ２１の所定数毎を第２のアクチュエータ２
２を用いて移動自在に配設する２重構造に構成する。こ
れにより、第２のアクチュエータ２２を用いて複数の分
割鏡面を同時に移動させ、さらに第１のアクチュエータ
２１で分割鏡面１０ａを独立的に移動させて鏡面形状を
設定することが可能となり、さらに高精度な動作制御が
容易に可能となる。よって、この発明は、上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
なく、例えば図３に示すように構成しても良い。すなわ
ち、複数の分割鏡面１０ａを第１のアクチュエータ２１
を介してそれぞれ移動自在に配設し、さらに、第１のア
クチュエータ２１の所定数毎を第２のアクチュエータ２
２を用いて移動自在に配設する２重構造に構成する。こ
れにより、第２のアクチュエータ２２を用いて複数の分
割鏡面を同時に移動させ、さらに第１のアクチュエータ
２１で分割鏡面１０ａを独立的に移動させて鏡面形状を
設定することが可能となり、さらに高精度な動作制御が
容易に可能となる。よって、この発明は、上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、アンテナ反射鏡の大口径化を図り得、且つ、姿勢制
御系に悪影響を及ぼすことなく、高精度な指向制御を実
現し得るようにしたアンテナポインティング装置を提供
することができる。
ば、アンテナ反射鏡の大口径化を図り得、且つ、姿勢制
御系に悪影響を及ぼすことなく、高精度な指向制御を実
現し得るようにしたアンテナポインティング装置を提供
することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るアンテナポインティ
ング装置を示した図。
ング装置を示した図。
【図２】図１の動作を説明するために示した図。
【図３】この発明の他の実施例を示した図。
１０…アンテナ反射鏡。 １０ａ…分割鏡面。 １１…アクチュエータ。 １２…支持構造体。 １３…駆動回路。 １４…指向制御部。 １５…追尾受信機。 １６…ＲＦセンサ。 １７…ホーン。 ２１…第１のアクチュエータ。 ２２…第２のアクチュエータ。
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の分割鏡面が移動調整自在に組合わ
せ配置されたアンテナ反射鏡と、 このアンテナ反射鏡の複数の分割鏡面にそれぞれ設けら
れ、該分割鏡面をそれぞれ移動させる複数のアクチュエ
ータと、 この複数のアクチュエータを選択的に動作制御して前記
分割鏡面を移動させ、前記アンテナ反射鏡の鏡面形状を
可変調整して指向方向を制御する指向制御手段とを具備
したアンテナポインティング装置。 - 【請求項２】 前記アクチュエータは、所定数の分割鏡
面を同時に移動調整するように配設してなることを特徴
とする請求項１記載のアンテナポインティング装置。 - 【請求項３】 複数の分割鏡面が移動調整自在に組合わ
せ配置されたアンテナ反射鏡と、 このアンテナ反射鏡の複数の分割鏡面にそれぞれ設けら
れ、該分割鏡面をそれぞれ移動させる複数の第１のアク
チュエータと、 この第１のアクチュエータのうち複数個が支持され、該
第１のアクチュエータに支持される複数の分割鏡面を第
１のアクチュエータを介して同時に移動させる複数の第
２のアクチュエータと、 前記第１及び第２のアクチュエータを選択的に動作制御
して前記複数の分割鏡面を移動させ、前記アンテナ反射
鏡の鏡面形状を可変調整して指向方向を制御する指向制
御手段とを具備したアンテナポインティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4545594A JPH07254814A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | アンテナポインティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4545594A JPH07254814A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | アンテナポインティング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07254814A true JPH07254814A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12719831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4545594A Pending JPH07254814A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | アンテナポインティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07254814A (ja) |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP4545594A patent/JPH07254814A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4638322A (en) | Multiple feed antenna | |
| US6285338B1 (en) | Method and apparatus for eliminating keyhole problem of an azimuth-elevation gimbal antenna | |
| JP7110532B2 (ja) | アレイ給電反射鏡アンテナ | |
| EP2880713B1 (en) | Low cost, high-performance, switched multi-feed steerable antenna system | |
| US6492955B1 (en) | Steerable antenna system with fixed feed source | |
| EP4072039A1 (en) | Reconfigurable feed array fed confocal antenna system that can adjust the radiation pattern beam size and the gain performance on-orbit | |
| JPH0897758A (ja) | フェーズドアレイアンテナ装置 | |
| JPH07254814A (ja) | アンテナポインティング装置 | |
| EP4632945A1 (en) | System and method for fine pointing of a payload | |
| US7450079B1 (en) | Gimbaled gregorian antenna | |
| JP2635659B2 (ja) | 反射鏡アンテナ装置 | |
| JP2021010145A (ja) | アンテナ装置 | |
| JP3183908B2 (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| CA3269298A1 (en) | System and method for fine pointing of a payload | |
| JP2649191B2 (ja) | 車載レーダ用リフレクタ付アンテナ | |
| US4821045A (en) | Antenna pointing device capable of scanning in two orthogonal directions | |
| JPH0514039A (ja) | 衛星用受信アンテナ | |
| JPH05152826A (ja) | 電子ビーム走査アンテナ装置 | |
| CN120530535A (zh) | 可控反射器 | |
| JPS631102A (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| JPH03266508A (ja) | アンテナ制御装置 | |
| JPH02276981A (ja) | アンテナ装置 | |
| JP2007251663A (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH0878937A (ja) | 追尾アンテナの駆動装置 | |
| JPS63206005A (ja) | 回転駆動装置 |