JPH07255668A

JPH07255668A - 眼科機器の制動機構

Info

Publication number: JPH07255668A
Application number: JP6075410A
Authority: JP
Inventors: Satoru Okinishi; 覚沖西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】可動ステージ操作時の最終段階での動きを規
制して不時の動きを防止し、しかも最適位置への微調整
を容易とする。【構成】可動ステージ２に設けたステージ移動機構８
のねじ軸９の下端に弾性を有する素材により下付きの半
球状に形成した摩擦部材１２を取り付ける。そして、摩
擦部材１２の接触面を加減して可動ステージ２の動きを
規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば眼科機器などを
搭載して固定ステージ上で摺動自在とし検眼時に可動ス
テージを制動して所定位置に位置決めする眼科機器の制
動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蛍光眼底撮影のような特殊撮影
の場合に、アライメントやフォーカス操作の後に、特殊
撮影用のフィルタなどを挿入し、撮影準備が整った時点
で、検者がカルテの確認を行う必要のある場合や、被検
者に何らかの処置を行わねばならなくなった場合等の何
らかの理由でジョイスティックから手を放し、操作の一
時中断がなされる場合がある。この場合に、ステージの
状態が不安定になるだけでなく、この時点で対物レンズ
が被検眼に極めて近く突発的に装置が動くと、対物レン
ズが被検眼に接触するなど危険性が高く、更にはアライ
メントのやり直しの必要が生ずる。その他にも、被検眼
へのアライメント操作中に検者がジョイスティックを手
放した場合には同様な危険と不都合がある。

【０００３】このようなことを防ぐために、一般に摺動
ステージには制動装置が設けられている。この制動装置
は可動ステージから固定ステージに摩擦部材等を押し付
けるステージロックとして使用されており、ステージの
動きを止めるためか、又は眼底立体撮影用の作動範囲固
定のために用いられ、他の機能と全く独立した機構とし
て設けているのが通常である。更に、進んだ形としてジ
ョイスティックに接触センサを取り付け、検者の手がジ
ョイスティックから放れるとセンサからのオン・オフ信
号を電気系統の制御回路が直接受けて、電動でステージ
ロックを掛ける方法が考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アライメントの最終段
階で通常時よりもステージの操作力を重めにすると、検
者の加える力の急激な変化に対して動き量が安定するの
で微調整を行い易くすることができる。しかし、従来の
ステージ制動機構では、ステージの動きを固定するため
のステージロックとしての機能が中心であるために、そ
の制動力を限定してステージの操作力を重めに設定する
といったことは困難である。また、装置使用の状態によ
ってはステージを完全に止めなくても、操作力を大きく
するだけで安全性を確保できる場合もあり、そのような
場合にステージを完全に止めてしまうと逆に操作性の悪
化を招く場合がある。

【０００５】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
可動ステージを固定するたけでなく、その操作時におけ
る最終段階での可動ステージの動きを規制して不用意な
移動を防止し、しかも最適位置への微調整を容易に行う
ことも可能な眼科機器の制動機構を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明に係る眼科機器の制動機構は、機器を搭載し
て固定ステージ上を摺動可能な可動ステージに作動軸を
係合すると共に該作動軸の一端に摩擦部材を取り付け、
前記作動軸の変位により前記摩擦部材を前記固定ステー
ジに圧接して前記可動ステージを固定し、前記固定ステ
ージとの間に生ずる摩擦力を前記摩擦部材により段階的
又は連続的に変化させることを特徴とする。

【０００７】また、第２発明に係る眼科機器の制動機構
は、固定ステージとその上側に配した可動ステージとの
何れか一方のステージに回転軸を設け、前記可動ステー
ジを前記回転軸の軸方向に摺動自在とすると共に、前記
回転軸を介して前記回転ステージを前記回転軸と直交す
る方向に移動し、前記回転軸を設けた側の前記ステージ
に前記回転軸の軸線と直交する方向の作動軸を設け、該
作動軸を変位してその先端を前記回転軸に圧接させるこ
とにより前記可動ステージを前記固定ステージに対して
固定し、前記作動軸の先端に前記回転軸の周面に複数個
所で接する形状の摩擦部材を取り付け、前記回転軸との
間に生ずる摩擦力を前記摩擦部材により段階的又は連続
的に変化させることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上述の構成を有する眼科機器の制動機構は、可
動ステージに設けた摩擦部材における固定ステージへ圧
接する摩擦面の大きさを変化させ、固定ステージとの摩
擦抵抗を適宜調整して可動ステージの動きを通常時より
も規制する。

【０００９】

【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は第１の実施例を示し、固定ステージ１の上
側に可動ステージ２が載置され、可動ステージ２上にパ
ンニング及びチルティンク可能に被検眼Ｅに対向して眼
底撮影部３が搭載されている。固定ステージ１と可動ス
テージ２は、その間に設けられたＸ．Ｙ方向の２対のガ
イドレール４、５によってＸＹの水平方向に摺動自在と
なっており、固定ステージ１には顔受け台６が立設され
ている。可動ステージ２には、公知のジョイスティツク
７が可動ステージ２を粗動と微動可能に設けられ、眼底
撮影部３を前後、左右、上下方向に移動できるようにな
っており、このジョイスティツク７の上端には撮影釦７
ａが配置されている。

【００１０】また可動ステージ２には、可動ステージ移
動機構８が設けられている。このステージ移動機構８は
可動ステージ２へ上下方向に螺合するねじ軸９を有し、
このねじ軸９の上端はモータなどから成る回転アクチュ
エータ１０に連結されている。この回転アクチュエータ
１０は伸縮自在なキャッブ状の接続部材１１により蔽わ
れて、可動ステージ２に取り付けられている。また、ね
じ軸９の下端には、取付板３１を介して弾性を有する素
材で半球状に形成された摩擦部材１２が取り付けられて
いる。

【００１１】眼底撮影を行う場合には、ジョイスティツ
ク７を持って可動ステージ２を摺動して、眼底撮影部３
の対物レンズを被検眼Ｅに対応する位置付近に移動す
る。そして、眼科機器のステージ移動機構８の回転アク
チュエータ１０が駆動されるとねじ軸９が回転し、ねじ
軸９が下降して摩擦部材１２が固定ステージ１に圧接す
る。ねじ軸９が適宜回転した時点で回転アクチュエータ
１０の駆動を止め、図２に示すように摩擦部材１２が弾
性的に固定ステージ１に圧接して、小さい接触面により
可動ステージ２の動きを操作可能とし、小さな力では移
動不能に規制する。

【００１２】最終的に微調整を行って、眼底撮影部３を
被検眼Ｅに最適な位置へ移動した後に、回転アクチュエ
ータ１０を駆動し、図３に示すように摩擦部材１２を固
定ステージ１に強く圧接させ、この状態で回転アクチュ
エータ１０の駆動を止め、摩擦部材１２の大きい断面の
摩擦面で固定ステージ１へ接触させて可動ステージ２を
固定する。

【００１３】図４は第２の実施例の断面図、図５は底面
図を示し、弾性を有する素材から成る摩擦部材２１は、
径が異なる円板状の摩擦部材２１ａ、２１ｂで構成さ
れ、径の大きい部材２１ａを上にして重ね合わせて同心
状に一体とされている。

【００１４】図６、図７は第３の実施例を示し、円板状
の摩擦部材２１ａの下面の円縁近くに小径の円板状の摩
擦部材２１ｃが複数個配置されている。

【００１５】これらの摩擦部材２１は、回転アクチュエ
ータ１０によりねじ軸９を適宜に回転させて小径の円板
状摩擦部材２１ｂ、２１ｃを固定ステージ１に圧接する
ことにより、小さい摩擦面で可動ステージ２の動きが操
作可能とされ、多少の力では移動不能に制御する。そし
て、最適な位置へ眼底撮影部３を移動した後に、回転ア
クチュエータ１０によりねじ軸９を回転し、大径の摩擦
部材２１ａを固定ステージ１に圧接して大きい断面の摩
擦面で可動ステージ２を固定する。

【００１６】図８は第４の実施例におけるねじ軸３１へ
の摩擦部材３２の取付部分を示し、ねじ軸３１には下端
へ開口する軸線方向の孔３１ａが設けられ、この孔３１
ａ内にはコイルばね３３が伸縮自在に挿入されている。
そして、取付板３４の中心部に立設した支持軸３５が、
孔３１ａ内にその長さ方向へ摺動自在に挿入されてコイ
ルばね３３の下端に連結されている。

【００１７】回転アクチュエータ１０によりねじ軸３１
を適宜回転して、コイルばね３３の弾性力により摩擦部
材３２を固定ステージ１に圧接すると、その圧接強さを
滑らかに増加させ、適宜の位置で止めて可動ステージ２
の動きを操作可能であって小さい力では移動不能に規制
する。また、可動ステージ２を最適の位置に移動した後
は、更に回転アクチュエータ１０を駆動して摩擦部材３
２を強く固定ステージ１に圧接して可動ステージ２を固
定する。

【００１８】図９は第５の実施例におけるねじ軸４１の
先端部分を示し、ねじ軸４１には下端に設けた取付板４
２の下面に第１の摩擦部材４３が取り付けられている。
ねじ軸４１には取付板４２及び第１の摩擦部材４３を貫
通して開口する軸線方向の孔４１ｂが設けられ、この孔
４１ｂ内にはコイルばね４４が孔４１ｂの長さ方向へ伸
縮自在に挿入されている。コイルばね４４の下端には、
コイルばね４４に支持されて第１の摩擦部材４３の下面
よりも下方に突出し出没自在の球状の摩擦部材４５が、
第１の摩擦部材４３よりも摩擦力の小さい素材により形
成されて取り付けられている。なお、第１及び第２の摩
擦部材４３、４５は、弾性を有する素材であっても、或
いは弾性のない素材を用いてもよい。

【００１９】固定ステージ１に第１の摩擦部材４３が圧
接されることなく、第２の摩擦部材４５だけがばね４４
の弾性力により圧接されるように、回転アクチュエータ
１０を駆動すると、可動ステージ２の動きが先の実施例
と同様な状態に規制される。また、微調整により可動ス
テージ２を最適の位置に移動した後は、更に回転アクチ
ュエータ１０を駆動して、図１０に示すように第２の摩
擦部材４５が第１の摩擦部材４３の下面と同位置まで引
き込み、第１の摩擦部材４３の下面が固定ステージ１の
上面に圧接するようすると可動ステージ２が固定され
る。

【００２０】図１１は第６の実施例を示し、固定ステー
ジ５１と可動ステージ５２とから成り、可動ステージ５
２上に搭載する機器は図示を省略している。固定ステー
ジ５１はの上面には平行する二辺に沿って一対のラック
５３、５３が設けられている。これらのラック５３の両
端には、それぞれストッパ５３ａがラック５３と一体に
突設されている。可動ステージ５２には、固定ステージ
５１のラック５３、５３と直交する方向の回転軸５４が
軸方向へ摺動自在に設けられている。回転軸５４の両端
にはピニオン５５、５５が設けられ、ピニオン５５、５
５がそれぞれラック５３、５３に噛合している。

【００２１】可動ステージ５２には、上側に回転軸５４
と直交するつまみ５６ａ付のねじ軸５６が設けられ、こ
のねじ軸５６の先端には、図１２に示すように先端から
その軸線と直交方向に等角度に開いた摩擦片５７ａ、５
７ａと、その先端に延設された互いにほぼ対向する摩擦
片５７ｂ、５７ｂとから成る摩擦部材５７が取り付けら
れている。

【００２２】この装置では、可動ステージ５２を回転軸
５４の軸線方向に摺動させ、或いはラック５３とピニオ
ン５５とを噛合させて移動することによりＸＹ方向に移
動し、機器を被検眼に対応する位置付近に移動する。次
に、つまみ５６ａを持ってねじ軸５６を締付方向に回す
ことにより、図１３に示すように摩擦部材５７の摩擦片
５７ｂ、５７ｂが回転軸５４の周面に押し付けられて、
互いに稍々開いた角度で回転軸５４に圧接する。これに
より、先の実施例と同様な状態に可動ステージ５２の動
きが規制される。

【００２３】微調整により可動ステージ５２を最適位置
に移動した後に、更にねじ軸５６を締めると、摩擦片５
７ａ、５７ａも回転軸５４の周面に圧接され、摩擦片５
７ａと５７ｂの４つの面による大きな摩擦抵抗で回転軸
５４に対する可動ステージ５２の動きを止められ、可動
ステージ５２は固定される。なお、摩擦片５７ａ、５７
ａを回転軸５４の周面の曲率に合わせた曲面として、回
転軸５４に対する抵抗を大きくしてもよい。

【００２４】また、摩擦部材５７をねじ軸５６により動
かすために、歯車、リンク、カムなどの機構や空圧、油
圧を使用することもできる。更に、それらをソレノイ
ド、モータなどの電動アクチュエータを用いて駆動さ
せ、或いはステッピングモータなどの数値制動の可能な
アクチュエータを用いて摩擦力の増減を制御してもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る眼科
機器の制動機構は、可動ステージに設けた摩擦部材にお
ける固定ステージへ圧接する摩擦面の大きさを変化さ
せ、固定ステージとの摩擦抵抗を適宜に調整して、通常
の操作時よりも可動ステージの動きを制御するので、不
用意な可動ステージの動きを防止し、しかも最適位置へ
の微調整を容易に行うこともできる。

【００２６】また、第２発明に係る眼科機器の制動機構
は、回転軸に対する摩擦部材の摩擦力の大きさを変化さ
せて、可動ステージと固定ステージ間の摩擦抵抗を適宜
に調整して、通常の操作時よりも可動ステージの動きを
制御するので、不用意な可動ステージの動きを防止し、
しかも最適位置への微調整を容易に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の一部を切欠した側面図である。

【図２】ねじ軸先端付近の断面図である。

【図３】可動ステージを固定した状態の断面図である。

【図４】第２の実施例の摩擦部材の断面図である。

【図５】底面図である。

【図６】第３の実施例の摩擦部材の断面図である。

【図７】底面図である。

【図８】第４の実施例のねじ軸先端付近の断面図であ
る。

【図９】更に第６の実施例のねじ軸先端付近の断面図で
ある。

【図１０】可動ステージを固定した状態の断面図であ
る。

【図１１】第７の実施例の固定ステージと可動ステージ
の斜視図である。

【図１２】ボルト先端付近の断面図である。

【図１３】可動ステージを固定した状態の断面図であ
る。

【符号の説明】

１、５１固定ステージ２、５２可動ステージ８ステージ移動機構９、３１、４１、５６ねじ軸１２、２１、３２、４３、４５、５７摩擦部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機器を搭載して固定ステージ上を摺動可
能な可動ステージに作動軸を係合すると共に該作動軸の
一端に摩擦部材を取り付け、前記作動軸の変位により前
記摩擦部材を前記固定ステージに圧接して前記可動ステ
ージを固定し、前記固定ステージとの間に生ずる摩擦力
を前記摩擦部材により段階的又は連続的に変化させるこ
とを特徴とする眼科機器の制動機構。
【請求項２】前記摩擦部材をばねを介して前記作動軸
の一端に取り付けた請求項１に記載の眼科機器の制動機
構。
【請求項３】前記摩擦部材は断面積が変化し弾性を有
する素材から成る請求項１に記載の眼科機器の制動機
構。
【請求項４】前記摩擦部材を第１の摩擦部材とし、該
第１の摩擦部材よりも摩擦力の小さい第２の摩擦部材を
前記第１の摩擦部材から突出した状態で、かつばねを介
して出没自在に前記作動軸に保持するようにした請求項
１に記載の眼科機器の制動機構。
【請求項５】固定ステージとその上側に配した可動ス
テージとの何れか一方のステージに回転軸を設け、前記
可動ステージを前記回転軸の軸方向に摺動自在とすると
共に、前記回転軸を介して前記回転ステージを前記回転
軸と直交する方向に移動し、前記回転軸を設けた側の前
記ステージに前記回転軸の軸線と直交する方向の作動軸
を設け、該作動軸を変位してその先端を前記回転軸に圧
接させることにより前記可動ステージを前記固定ステー
ジに対して固定し、前記作動軸の先端に前記回転軸の周
面に複数個所で接する形状の摩擦部材を取り付け、前記
回転軸との間に生ずる摩擦力を前記摩擦部材により段階
的又は連続的に変化させることを特徴とする眼科機器の
制動機構。