JPH0725574A - マンコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 光源部１１とその光を検出する受光部１２と
を備え、ステップ軸の軌道と前記光源部及び受光部１２
を結ぶ直線とが交差するように、前記光源部１１及び受
光部１２を配置し、前記受光部１２により、前記ステッ
プ軸の通過を検知し、お互いに隣合うステップ軸間隔を
計測する手段を備える 【効果】 ステップ軸間隔を計測することにより、ステ
ップチェーン全長のうち、前記測定したステップ軸間に
配設される領域のステップチェーンの伸びを測定可能と
し、マンコンベアの通常使用状態のままで、ステップチ
ェーンの伸びの点検を自動で行い、ステップチェーンの
伸びに起因する不具合の保守点検の労力及び時間を大幅
に削減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マンコンベアに関し、
特に、ステップチェーンの伸びの自動測定が可能なマン
コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４にマンコンベアの斜視図を示す。マ
ンコンベアは、隣り合うステップ５５同士をお互いにデ
マケーションコム４５により接続し、無端状にステップ
５５の連結を行い、このステップ５５の駆動により搬送
を行う。また、移動手すり４８は、マンコンベアの側面
をカバーする外側板４６に配設された複数の欄干柱４７
に支持され、ステップ５５の駆動時に駆動する。

【０００３】図を用いてこのステップ５５及び移動手す
り４８の動作の説明を行う。操作盤４０のマンコンベア
の始動スイッチをＯＮとすることにより、駆動機４１を
駆動させ、この駆動機４１の駆動により、ドライブチェ
ーン４２を駆動し、さらにこのドライブチェーン４２が
ステップチェーン６１を駆動させ、このステップチェー
ン６１の駆動により、駆動レール５１上の複数個の駆動
ローラ５２を駆動させ、この複数個の駆動ローラ５２の
駆動により、手すり駆動チェーン４３を駆動させ、この
手すり駆動チェーン４３の駆動により、移動手すり４８
を駆動させる。

【０００４】このように、ステップチェーン６１の駆動
により、駆動ローラ５２が駆動されるが、これは、図５
に示すように、ステップチェーン６１はステップローラ
６３を駆動し、ステップローラ６３の駆動力は、ローラ
軸６４を介して駆動ローラ５２を駆動しているためであ
る。また、このステップチェーン６１の駆動は同時に、
図４のステップローラ４９を駆動させ、このステップロ
ーラ４９の駆動により、ステップ５５を駆動させる。こ
の駆動の際ステップッチェンスイッチ４４により、ステ
ップの駆動制御を行う。このようにして駆動された、ス
テップ５５の駆動力により、追従レール５４上の追従ロ
ーラ５３を回転させ、ステップ５５の駆動による搬送を
滑らかに行っている。

【０００５】図４及び図５において、ステップチェーン
６１は一本しか示されていないが、図６（ａ）に示すよ
うに、マンコンベアには二個のステップチェーン６１ａ
及び６１ｂを備える。このステップチェーン６１ａ及び
６１ｂには、二個のステップローラ６３をステップ軸６
２で結合させた車輪６０を複数個垂直に接合され、ステ
ップチェーン６１ａ及び６１ｂはお互い平行に配設され
る。図６（ａ）には、ステップチェーン６１と車輪６０
との配置図を示したが、図６（ｂ）にその側面図を示
す。図６（ｂ）に示すように、ステップチェーン６１
は、複数のリンク６４をピン６５で接続し、さらに、所
定数のリンク６４毎に車輪６０を接続している。

【０００６】上記のように、マンコンベアは、ステップ
チェーン６１ａ及び６１ｂの駆動により、ステップ５５
を駆動させ、人間、動物、物品等の搬送を行う。このた
め、ステップチェーン６１ａ及び６１ｂには、常時引っ
張り力が働き、マンコンベアの使用中、ステップチェー
ン６１ａ及び６１ｂに経時的に伸びを生じる。この６１
ａと６１ｂとの伸びの経時変化が同一となることは、ほ
とんど無い。このため、このステップチェーン６１ａと
６１ｂとの長さがアンバランスとなる。または、ステッ
プチェーン６１ａ及び６１ｂの多大な伸びにより、マン
コンベアによる搬送をスムーズに行うことが不可能とな
る。このようにステップチェーン６１に起因する不具合
が生じる。

【０００７】このため、従来のマンコンベアでは、前記
不具合が生じる前の保守点検として、定期的に全ステッ
プ５５を取り外した後、ステップチェーン６１の全長を
所定長さの１ユニットＵ毎に分割し、各ユニットＵをノ
ギスにより測定し、この測定値が所定の長さ以上となっ
た時は、そのユニットＵの寿命であると判断し、そのユ
ニットを交換するか、又はそのユニットＵの各リンク６
４、および各ピン６５等の部品をノギスで測定すること
により、同様にして部品の寿命を判断し、寿命に達した
部品を交換する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、マンコ
ンベアはステップチェーンの保守点検のため、定期的に
全ステップを取り外し、ステップチェーンの所定間隔の
長さをノギスにより測定し、伸びの大きい部分のステッ
プチェーンを交換等する保守点検作業を行う必要があっ
た。この保守点検作業には多大な労力と長時間とを必要
とするだけでなく、その保守点検作業を行っている間は
マンコンベアを停止する必要があり、その間、マンコン
ベアによる搬送を行うことは不可能である。

【０００９】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、ステップチェーンの伸びの検出を
自動的に行い、保守点検による作業労力及び作業時間を
低減し、さらに、保守点検時のマンコンベアの搬送を停
止させる時間を低減させることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、エネルギー発
生源とそのエネルギーを検出する検出部とを備え、車輪
軸の軌道と前記エネルギー発生源及び検出部を結ぶ直線
とが交差するように、前記エネルギー発生源及び検出部
を配置し、前記検出部により、前記車輪軸の通過を検知
し、お互いに隣合う車輪軸間隔を計測する手段を備え
る。

【００１１】

【作用】上記手段により、車輪軸間隔を計測することに
より、ステップチェーン全体のうち、前記測定した車輪
軸間に配設される領域のステップチェーンの伸びを測定
可能である。

【００１２】

【実施例】以下、図を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本実施例に係るチェーンの伸び測定装置をマ
ンコンベアに配置した図である。図５の配置図と異なる
点は、車輪６０のスッテプ軸６２の上側に光源部１１
を、下側に受光部１２をそれぞれ取り付け実具１３、１
４により支持している点である。

【００１３】この光源部１１と受光部１２とスッテプ軸
を含むチェーンの伸び測定装置の概略構成図を図２に示
す。この車輪６０のステップ軸６２は、図６（ａ）に示
すように、それぞれ所定数のリンク４４の長さ分の間隔
毎に配置される。本実施例において、このステップ軸６
２の隣同士の距離を光学的に測定することによりチェー
ンの伸びを測定するものである。

【００１４】図３は、図２の動作時のタイミングチャー
トである。図を用いて、ステップ軸６２の隣同士の距離
を光学的に測定する方法を示す。コントローラ２１よ
り、所定のステップが所定位置を通過する際、図３
（ａ）による測定開始信号を発生させ、この測定開始信
号の発生以前に光源部１１を安定せるため、前もって光
源１１をＯＮさせておき、ステップ軸６２が受光部１２
を通過し、受光部１２の受光を遮断した瞬間、図３
（ｂ）に示すような光電信号を受光部１２の出力端子よ
り発生させ、この光電信号を、前記測定開始信号と同時
にコントローラ２１において、図３（ｃ）に示すような
軸カウント信号に変換し、このパルス数をコントローラ
２１により計数し、受光部１２を通過したステップ軸６
２の個数を計数する。

【００１５】この計数による総数が、マンコンベアのス
テップ軸６２の総数と一致した時、ステップ軸６２の測
定を終了させ、コントローラ２１により前記軸カウント
信号のパルス間の時間とステップ軸の速度とより、長さ
を演算し各ステップ軸間の長さを算出し、ステップチェ
ーン６１の伸びた部分を検知し、その出力結果をプリン
タ２２よりプリントアウトする。

【００１６】以上により、ステップチェーンの伸びの測
定を自動で行い、ステップチェーンの保守点検による作
業労力及び作業時間を大幅に低減することが可能であ
る。

【００１７】上記において、図３（ｃ）の軸カウントに
よるステップは、ステップ軸６２が受光部１２を遮断し
始める瞬間だけパルスを発生させ、また測定開始は所定
のステップが所定位置を通過する時点としているが、以
下により、更に精度良くステップチェーンの伸びを測定
可能である。

【００１８】このステップ軸６２が受光部１２を遮断し
始める瞬間及び遮断し終わった瞬間パルスを発生させ、
前記ステップ軸６２の径の測定手段を備え、また光源部
１１の光をステップ軸に照射し、その光を反射するステ
ップ軸の所定領域の外周を測定領域とし、所定のステッ
プ軸の測定領域に、金属等の前記光源部１１の光を透過
しない材料を結合させることにより、この部分の径を太
くするようなマーカーを付ける。このマーカーを付けた
所定のステップ軸が受光部を通過した場合、他のステッ
プ軸より径が太いため、前記所定のステップ軸が受光部
を通過したことを検知し、このマーカー検知時にステッ
プ軸間隔の測定を開始し、再び前記マーカー検知時に測
定を終了させる。所定期間後、再びステップ軸間隔の測
定を行うことにより、所定期間における各ステップ軸間
の伸びを検出可能とする。また、定期的に前記ステップ
軸間隔の測定を行うことにより、各ステップ軸間の伸び
の径時変化を求めることにより、各ステップ軸間の寿命
の推定の実現可能性もある。

【００１９】更に、上記伸び測定時、伸びの大きい部分
のステップチェーンに、ペイント、マジック等を塗り付
ける手段を備えることにより、ステップチェーンの交換
を必要とする部分を視覚的に迅速に知ることができ、交
換を必要とする部品またはステップチェーンの領域を迅
速に検出することが可能である。

【００２０】または、ステップ軸の全数にあらかじめ各
々名前又は番号等を付しておき、全数のステップ軸間の
伸び測定データとその測定部分の両端のステップ軸の名
前又は番号等を一対一に対応させておくことにより、交
換を必要とする部品またはステップチェーンの領域を迅
速に検出することが可能である。このため保守点検時
は、伸びの大きい部分を、交換作業のしやすい所定位置
に停止さた後、保守点検を行うことにより、保守点検作
業がより容易となる。

【００２１】また、実施例では光による測定をおこなっ
たが、それぞれを検知可能な受光部を備えることによ
り、この光はライト、半導体レーザ、ガスレーザ等で良
く、また、光の代わりに、超音波等を用いてもかまわな
い。

【００２２】また、ステップ軸間隔の測定点を一点とし
てもステップチェーンの伸びの検出が可能であるが、ス
テップチェーン６１ａと６１ｂとの伸びは異なるため、
前記ステップ軸の両端に測定点を備え、前記両端のステ
ップ軸間隔を測定することにより、各ステップチェーン
のステップ軸間隔の伸びをより正確に検出することが可
能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、車輪軸間隔を計測
することにより、ステップチェーン全長のうち、前記測
定した車輪軸間に配設される領域のステップチェーンの
伸びを測定可能とし、マンコンベアの通常使用状態のま
まで、ステップチェーンの伸びの検出を自動で行い、ス
テップチェーンの伸びに起因する不具合の保守点検の労
力及び時間を大幅に削減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るスッテプ軸間隔測定装
置の配置図である。

【図２】本発明の一実施例に係るスッテプ軸間隔測定原
理図である。

【図３】本発明の一実施例に係るスッテプ軸間隔測定の
タイムチャート図である。

【図４】マンコンベアの斜視図である。

【図５】ステップ軸とステップチェーンの配置図であ
る。

【図６】車輪とステップチェーンの配置図である。

【符号の説明】

１１ 光源部 １２ 受光部 １３、１４ 取り付け実具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】図４にマンコンベアの斜視図を示す。マ
ンコンベアは、ステップ５５をステップ軸６２の２個所
に回転可能に取付けられ、ステップ軸はステップ５５の
取付け位置の外側でステップチェーン６１に固定されて
いる。このステップチェーン６１に無端状にステップ５
５の連結を行い、このステップ５５の駆動により搬送を
行う。また、移動手すり４８は、マンコンベアの側面を
カバーする外側板４６に配設された複数の欄干柱４７に
支持され、ステップチェーン６１を駆動すると共に手摺
駆動チェーン４３も同時に駆動するスプロケット４９か
らの駆動力により駆動する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】図を用いてこのステップ５５及び移動手す
り４８の動作の説明を行う。操作盤４０のマンコンベア
の始動スイッチをＯＮとすることにより、駆動機４１を
駆動させ、この駆動機４１の駆動により、ドライブチェ
ーン４２を駆動し、ドライブチェーン４２はスプロケッ
ト４９を駆動し、スプロケット４９からステップチェー
ン６１を駆動させ、このステップチェーン６１の駆動に
より、駆動レール５１上の複数個の駆動ローラ５２を駆
動させ、またスプロケット４９から手すり駆動チェーン
４３を駆動させ、この手すり駆動チェーン４３の駆動に
より、移動手すり４８を駆動させる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】このように、ステップチェーン６１の駆動
により、駆動ローラ５２が駆動されるが、これは、図５
に示すように、ステップチェーン６１はステップ軸６２
に固定されており、ステップ軸６２を介して駆動ローラ
５２を駆動しているためである。また、このステップチ
ェーン６１は、ステップ５５に固定されている。このよ
うにして駆動された、ステップ５５の駆動力により、追
従レール５４上の追従ローラ５３を回転させ、ステップ
５５の駆動による搬送を滑らかに行っている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】図４及び図５において、ステップチェーン
６１は一本しか示されていないが、図６（ａ）に示すよ
うに、マンコンベアには二個のステップチェーン６１ａ
及び６１ｂを備える。このステップチェーン６１ａ及び
６１ｂには、二個所でステップ軸６２で結合させた車輪
６０を複数個垂直に接合され、ステップチェーン６１ａ
及び６１ｂはお互い平行に配設される。図６（ａ）に
は、ステップチェーン６１と車輪６０との配置図を示し
たが、図６（ｂ）にその側面図を示す。図６（ｂ）に示
すように、ステップチェーン６１は、複数のリンク６４
をピン６５で接続し、さらに、所定数のリンク６４毎に
車輪６０を接続している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の車輪の車輪軸を平行に配置し、そ
   の車輪軸に対し垂直にステップチェーンを備え、このス
   テップチェーンを無端状に接続し、このステップチェー
   ンを介し駆動機の駆動力をステップに伝達し、ステップ
   により搬送を行うマンコンベアにおいて、 エネルギー発生源とそのエネルギーを検出する検出部と
   を備え、 前記車輪軸の軌道と前記エネルギー発生源及び検出部を
   結ぶ直線とが交差するように、前記エネルギー発生源及
   び検出部を配置し、 前記検出部により、前記車輪軸の通過を検知し、お互い
   に隣合う車輪軸間隔を計測する手段を備えることを特徴
   とするマンコンベア。
2. 【請求項２】複数個の車輪の車輪軸を平行に配置し、そ
   の車輪軸に対し垂直にステップチェーンを備え、このス
   テップチェーンを無端状に接続し、このステップチェー
   ンを介し駆動機の駆動力をステップに伝達し、ステップ
   により搬送を行うマンコンベアにおいて、 光源とその光源を受光する受光部とを備え、 前記車輪軸の軌道と前記光源及び受光部を結ぶ直線とが
   交差するように、前記光源及び受光部を配置し、 前記受光部により、前記車輪軸の通過を検知し、お互い
   に隣合う車輪軸間隔を計測する手段を備えることを特徴
   とするマンコンベア。