JPH0725641Y2 - 地震感知器を備えてなるエレベータ装置 - Google Patents
地震感知器を備えてなるエレベータ装置Info
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- JPH0725641Y2 JPH0725641Y2 JP3033991U JP3033991U JPH0725641Y2 JP H0725641 Y2 JPH0725641 Y2 JP H0725641Y2 JP 3033991 U JP3033991 U JP 3033991U JP 3033991 U JP3033991 U JP 3033991U JP H0725641 Y2 JPH0725641 Y2 JP H0725641Y2
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は地震が発生すれば早期に
それを検出して安全に対処する地震感知器を備えてなる
エレベータ装置に関するものである。
それを検出して安全に対処する地震感知器を備えてなる
エレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりエレベータを地震から守り、か
つ乗客の安全を図るために、エレベータの機械室に地震
感知器を設置して地震発生時には、エレベータのかごを
最寄り階に停止させたり、運転休止させたりしている。
つ乗客の安全を図るために、エレベータの機械室に地震
感知器を設置して地震発生時には、エレベータのかごを
最寄り階に停止させたり、運転休止させたりしている。
【０００３】ところで、地震が発生すると直下型地震の
場合を除いて通常はまず初期微動が最初に到来し、略７
地との距離によって変化するが、過去の地震データより
現実にエレベータ等に被害の生じる地震での時間）経過
してから本震が襲来する。
場合を除いて通常はまず初期微動が最初に到来し、略７
地との距離によって変化するが、過去の地震データより
現実にエレベータ等に被害の生じる地震での時間）経過
してから本震が襲来する。
【０００４】この初期微動（以下Ｐ波という）は垂直上
下振動波（以下上下動という）と水平振動波（以下水平
動という）の異なる振動波が混じり合っているが、上下
動の成分が多く、問題となる地震では振動加速度の値も
比較的小さな10gal 〜数10gal 程度のもので、一方本震
（以下Ｓ波という）は上下動と水平動が混在する点につ
いては前述のＰ波と同じであるが、逆に水平動の成分が
多く振動加速度の値が30gal 程度以上のものという特徴
がある。
下振動波（以下上下動という）と水平振動波（以下水平
動という）の異なる振動波が混じり合っているが、上下
動の成分が多く、問題となる地震では振動加速度の値も
比較的小さな10gal 〜数10gal 程度のもので、一方本震
（以下Ｓ波という）は上下動と水平動が混在する点につ
いては前述のＰ波と同じであるが、逆に水平動の成分が
多く振動加速度の値が30gal 程度以上のものという特徴
がある。
【０００５】ここに、エレベータの地震時管制運転装置
は、例えば特開昭５５−101022号公報のように地震感知
器との連動によって乗客の安全を図り機器の損傷を防止
するため出来るだけ早期にエレベータを最寄階に停止さ
せ、一旦最寄階に停止したエレベータは、地震後におい
ては機器に損傷がないかぎり、遅滞なく運転を再開させ
ることが望まれる。
は、例えば特開昭５５−101022号公報のように地震感知
器との連動によって乗客の安全を図り機器の損傷を防止
するため出来るだけ早期にエレベータを最寄階に停止さ
せ、一旦最寄階に停止したエレベータは、地震後におい
ては機器に損傷がないかぎり、遅滞なく運転を再開させ
ることが望まれる。
【０００６】このため、Ｐ波感知器とＳ波感知器をそれ
ぞれ別々に設け（Ｐ波感知器は例えば昇降路底部又は建
築物の基礎に近い階に設置，Ｓ波感知器はエレベータの
機械室又は建築物の中間階に設置）Ｐ波感知器により初
期微動を的確に検出し、出来るだけ早期にエレベータを
一旦最寄階に停止させるとともに、所定時間経過後Ｓ波
感知器が動作していないかぎり早期に平常運転に復帰さ
せるようにすることも考えられる。
ぞれ別々に設け（Ｐ波感知器は例えば昇降路底部又は建
築物の基礎に近い階に設置，Ｓ波感知器はエレベータの
機械室又は建築物の中間階に設置）Ｐ波感知器により初
期微動を的確に検出し、出来るだけ早期にエレベータを
一旦最寄階に停止させるとともに、所定時間経過後Ｓ波
感知器が動作していないかぎり早期に平常運転に復帰さ
せるようにすることも考えられる。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかし、このような理
想的なエレベータの地震時管制運転を行うためには種類
の違う複数個の地震感知器が必要なだけでなく、電車，
ダンプカー，建築工事及び回転機械等種々の原因による
地盤及び建物の外乱振動（雑振動）の影響でＰ波感知器
が誤動作してしまいエレベータの運転効率を却って悪化
させてしまう恐れもあった。
想的なエレベータの地震時管制運転を行うためには種類
の違う複数個の地震感知器が必要なだけでなく、電車，
ダンプカー，建築工事及び回転機械等種々の原因による
地盤及び建物の外乱振動（雑振動）の影響でＰ波感知器
が誤動作してしまいエレベータの運転効率を却って悪化
させてしまう恐れもあった。
【０００８】本考案は、上記の点に鑑みなされたもの
で、地震波を構成するＰ波とＳ波を単一の感知器で検出
するとともに、検出時のエレベータの安全をすみやかに
図り、理想的な地震管制運転を行いうるエレベータ装置
を提供することを目的とする。
で、地震波を構成するＰ波とＳ波を単一の感知器で検出
するとともに、検出時のエレベータの安全をすみやかに
図り、理想的な地震管制運転を行いうるエレベータ装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案は、外部からの光
を遮断する密閉構造の円柱状の容器を備え、該容器の底
部は中心に向かって傾斜をもった逆円錐形状をし、該底
部には光を反射する液体が入っており、該液体の上方に
は容器内を照射する光源と、該光源が発する光のうち液
体表面からの反射光を受光し、その光量を電気信号に変
換する光電変換素子とを設け、液体の液面の傾きを液体
表面からの反射光量の変化として捉え、光電変換素子の
出力電気信号が所定値よりも大きいとき出力を発する信
号処理部を備えた地震感知器において、信号処理部には
第１の所定値及び第１の所定値よりも大きな第２の所定
値と比較して第１の所定値あるいは第２の所定値よりも
光電変換素子の出力電気信号が大きければそれぞれ第１
の出力あるいは第２の出力を発するコンパレータを備
え、第１の出力は最寄階停止指令として、第２の出力は
非常停止指令としてエレベータ制御装置に入力する構成
とするものである。
を遮断する密閉構造の円柱状の容器を備え、該容器の底
部は中心に向かって傾斜をもった逆円錐形状をし、該底
部には光を反射する液体が入っており、該液体の上方に
は容器内を照射する光源と、該光源が発する光のうち液
体表面からの反射光を受光し、その光量を電気信号に変
換する光電変換素子とを設け、液体の液面の傾きを液体
表面からの反射光量の変化として捉え、光電変換素子の
出力電気信号が所定値よりも大きいとき出力を発する信
号処理部を備えた地震感知器において、信号処理部には
第１の所定値及び第１の所定値よりも大きな第２の所定
値と比較して第１の所定値あるいは第２の所定値よりも
光電変換素子の出力電気信号が大きければそれぞれ第１
の出力あるいは第２の出力を発するコンパレータを備
え、第１の出力は最寄階停止指令として、第２の出力は
非常停止指令としてエレベータ制御装置に入力する構成
とするものである。
【００１０】
【作用】上述の如く構成すれば、Ｐ波，Ｓ波のそれぞれ
の震度レベルに応じた適切な措置を簡単にとることがで
きる。
の震度レベルに応じた適切な措置を簡単にとることがで
きる。
【００１１】
【感知器の原理】本考案にかかる地震感知器の基本原理
は次のとおりである。簡単のため、液体の入った小円筒
容器を一定振動加速度で水平方向に振動させたときの液
体の表面の波の動きは、振動加速度の大きさをＡ，重力
の加速度をｇ，波の振幅をａ，波の波長をλとし、波の
進路に沿ってｘ軸をとるとすれば図５に示すように、小
円筒容器の側壁のところがちょうど山ないし谷になる１
／２波長の正弦波の振動が主成分の振動をする。そし
て、液面の傾斜角θはその値が小さい場合には次の式で
与えられる。
は次のとおりである。簡単のため、液体の入った小円筒
容器を一定振動加速度で水平方向に振動させたときの液
体の表面の波の動きは、振動加速度の大きさをＡ，重力
の加速度をｇ，波の振幅をａ，波の波長をλとし、波の
進路に沿ってｘ軸をとるとすれば図５に示すように、小
円筒容器の側壁のところがちょうど山ないし谷になる１
／２波長の正弦波の振動が主成分の振動をする。そし
て、液面の傾斜角θはその値が小さい場合には次の式で
与えられる。
【００１２】 つまり、振動加速度の大きさＡは液体表面の傾斜角に比
例するから振動加速度を検出するためには液体表面の傾
斜角を検出すればよいことになる。
例するから振動加速度を検出するためには液体表面の傾
斜角を検出すればよいことになる。
【００１３】このような円筒容器内の波は側壁のところ
で液体が鉛直方向に動かなければならず、この波のパタ
ーンは山ないし谷がちょうど側壁の位置にくるような大
きさになり、水平加振時は図５，上下加振時は図６を基
本モードとする波となる。
で液体が鉛直方向に動かなければならず、この波のパタ
ーンは山ないし谷がちょうど側壁の位置にくるような大
きさになり、水平加振時は図５，上下加振時は図６を基
本モードとする波となる。
【００１４】次に、液面の傾斜角を検出する基本的な光
学系は図７に示すとおりである。即ち、液面への入射光
束をφ1 ，静止した液面での反射光束をφ2 ，傾いた液
面での反射光束をφ3 ，傾斜角θだけ液面が変化したと
きの光電変換素子へ入射する光束の変化量をφ4 とする
と、図から明らかなように液面がθなる角度だけ傾く
と、反射光束の移動角は２θとなるので、結局光電変換
素子への入射光束の変化量φ4 （液体表面からの反射光
束の変化量）はθに比例することになる。
学系は図７に示すとおりである。即ち、液面への入射光
束をφ1 ，静止した液面での反射光束をφ2 ，傾いた液
面での反射光束をφ3 ，傾斜角θだけ液面が変化したと
きの光電変換素子へ入射する光束の変化量をφ4 とする
と、図から明らかなように液面がθなる角度だけ傾く
と、反射光束の移動角は２θとなるので、結局光電変換
素子への入射光束の変化量φ4 （液体表面からの反射光
束の変化量）はθに比例することになる。
【００１５】今、光電変換素子としてホトダイオードの
ようなものを使用すると、その出力は入射光束（光量）
に比例するから、円筒容器が加速されると、そのときの
出力ｕは式を考慮すれば次の式で表される。
ようなものを使用すると、その出力は入射光束（光量）
に比例するから、円筒容器が加速されると、そのときの
出力ｕは式を考慮すれば次の式で表される。
【００１６】ｕ＝Ｋ1 ・θ＝Ｋ2 ・Ａ・・・・・ 但し、Ｋ1 ，Ｋ2 は定数 つまり、光電変換素子の出力は振動加速度に比例する。
【００１７】したがって感知部は、容器内の液体が地震
波によって揺動し、液体表面の形状が変わることによっ
て変化する液体表面からの反射光の輝度分布を電気信号
に変換して出力し、信号処理部はこの出力信号の大きさ
により振動レベルを識別する。これにより、簡単な構成
で信頼性が高く、しかもＳ波とＰ波のいずれでも感知し
うる高精度の地震感知器を提供するものである。
波によって揺動し、液体表面の形状が変わることによっ
て変化する液体表面からの反射光の輝度分布を電気信号
に変換して出力し、信号処理部はこの出力信号の大きさ
により振動レベルを識別する。これにより、簡単な構成
で信頼性が高く、しかもＳ波とＰ波のいずれでも感知し
うる高精度の地震感知器を提供するものである。
【００１８】
【実施例】図１は本考案の一実施例の構成を示すブロッ
ク図の一例で、図中２０は種類の違う液体の入った密閉
構造の容器内の液体からの反射光を受光し、受光量に応
じた電気信号２０ａを出力する後述する感知部、３０は
電気信号２０ａが所定値を越えると出力を発しエレベー
タ制御装置（図示しない）に地震管制運転を指令する信
号処理部で、この信号処理部３０は基準電圧器31とコン
パレータ３２〜３５とカウンタ３６と自動リセット信号
発生装置３７と記憶装置３８と帯域通過フィルタを含む
交流増幅器３９とで構成されている。
ク図の一例で、図中２０は種類の違う液体の入った密閉
構造の容器内の液体からの反射光を受光し、受光量に応
じた電気信号２０ａを出力する後述する感知部、３０は
電気信号２０ａが所定値を越えると出力を発しエレベー
タ制御装置（図示しない）に地震管制運転を指令する信
号処理部で、この信号処理部３０は基準電圧器31とコン
パレータ３２〜３５とカウンタ３６と自動リセット信号
発生装置３７と記憶装置３８と帯域通過フィルタを含む
交流増幅器３９とで構成されている。
【００１９】基準電圧器３１は例えばそれぞれ違う４つ
の基準レベルの電圧３１ａ1 , ３１ａ2,３１ａ3,３１ａ
4(例えば昇降機の技術基準の設定値を参考にして、３１
ａ1は１０gal,３１ａ2 は８０gal,３１ａ3 は１２０ga
l,３１ａ4 は１５０gal に対応する電圧値）を常時出力
しており、コンパレータ３２〜３５は交流増幅器３９の
出力信号３９ａ，つまり感知部２０の出力信号２０ａの
交流信号と基準電圧器３１の各レベル電圧３１ａ1,３１
ａ2,３１ａ3,３１ａ4 とを比較し、信号３９ａの方が大
きい場合はHighレベル，信号３９ａの方が小さい場合は
Low レベルの信号を出力し、カウンタ３６はコンパレー
タ３２がパルス信号を出力すればそれを計数し計数した
値が所定数に達すればHighレベルの出力信号３６ａを発
する。
の基準レベルの電圧３１ａ1 , ３１ａ2,３１ａ3,３１ａ
4(例えば昇降機の技術基準の設定値を参考にして、３１
ａ1は１０gal,３１ａ2 は８０gal,３１ａ3 は１２０ga
l,３１ａ4 は１５０gal に対応する電圧値）を常時出力
しており、コンパレータ３２〜３５は交流増幅器３９の
出力信号３９ａ，つまり感知部２０の出力信号２０ａの
交流信号と基準電圧器３１の各レベル電圧３１ａ1,３１
ａ2,３１ａ3,３１ａ4 とを比較し、信号３９ａの方が大
きい場合はHighレベル，信号３９ａの方が小さい場合は
Low レベルの信号を出力し、カウンタ３６はコンパレー
タ３２がパルス信号を出力すればそれを計数し計数した
値が所定数に達すればHighレベルの出力信号３６ａを発
する。
【００２０】自動リセット信号発生装置３７はコンパレ
ータ３２が一旦Highレベルの出力信号を出力して後所定
時間経過してもコンパレータ３３がHighレベルの出力信
号を出力しなければ、あるいはコンパレータ３３がLow
レベル信号を出力する状態が所定時間続けばHighレベル
の信号を出力する。
ータ３２が一旦Highレベルの出力信号を出力して後所定
時間経過してもコンパレータ３３がHighレベルの出力信
号を出力しなければ、あるいはコンパレータ３３がLow
レベル信号を出力する状態が所定時間続けばHighレベル
の信号を出力する。
【００２１】記憶装置３８は４つのＲＳフリップフロッ
プからなるもので、端子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４にHigh
レベルの信号が入力されればそれに対応する端子Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にHighレベルのリセット信号が入力さ
れないかぎり端子０１，０２，０３，０４にHighレベル
の信号を出力しつづけ周知のエレベータ制御装置（図示
しない）に信号を送りつづける。尚、基準電圧器３１の
設定値は上記のように４段階に限らず必要な数だけ容易
に設けることができる。
プからなるもので、端子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４にHigh
レベルの信号が入力されればそれに対応する端子Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にHighレベルのリセット信号が入力さ
れないかぎり端子０１，０２，０３，０４にHighレベル
の信号を出力しつづけ周知のエレベータ制御装置（図示
しない）に信号を送りつづける。尚、基準電圧器３１の
設定値は上記のように４段階に限らず必要な数だけ容易
に設けることができる。
【００２２】図２は感知部２０の一実施例の構造を示す
断面図であり、２１は外部からの光を遮断する密閉構造
の容器で、この容器内の底部２１ａは所定の傾斜角θ
（頂角）を有する逆円錐形状に構成されている。２２は
例えば水銀のように比重が大きく低粘度でかつ表面反射
率の高い液体、２３は液体２２と比べ比重が小さく温度
による粘度変化の少ない高粘度でかつ表面反射率の低
い、例えば航空機の作動油のような液体で二重層液体２
４を構成している（二重層の液体を用いる理由は常温下
での感知部の周波数特性を地震波の周波数特性に合致さ
せるためである）。
断面図であり、２１は外部からの光を遮断する密閉構造
の容器で、この容器内の底部２１ａは所定の傾斜角θ
（頂角）を有する逆円錐形状に構成されている。２２は
例えば水銀のように比重が大きく低粘度でかつ表面反射
率の高い液体、２３は液体２２と比べ比重が小さく温度
による粘度変化の少ない高粘度でかつ表面反射率の低
い、例えば航空機の作動油のような液体で二重層液体２
４を構成している（二重層の液体を用いる理由は常温下
での感知部の周波数特性を地震波の周波数特性に合致さ
せるためである）。
【００２３】２５はカバー２７に設けられた光源に電圧
を供給する電源、２８は光源２６からの光を容器20内に
透過する材質で構成された保持板２９に支持された光電
変換素子、カバー２７の内面２７ａは表面反射率が高く
光源２６の光がムダなく光電変換素子２８に集まるよう
に構成され、何れの方向に加振されても感知部２０の出
力レベルに差がないように光源２６と光電変換素子２８
は容器２１の中心線Ｘ−Ｘ上に配置されている。
を供給する電源、２８は光源２６からの光を容器20内に
透過する材質で構成された保持板２９に支持された光電
変換素子、カバー２７の内面２７ａは表面反射率が高く
光源２６の光がムダなく光電変換素子２８に集まるよう
に構成され、何れの方向に加振されても感知部２０の出
力レベルに差がないように光源２６と光電変換素子２８
は容器２１の中心線Ｘ−Ｘ上に配置されている。
【００２４】ここで地震感知器の容器が静止状態に置か
れている場合は、容器２１内の液体も静止状態にあり、
従って液体２２からの反射光線の分布は一定で光電変換
素子２８の出力信号２０ａも図３(a）に示すとおり一定
の直流電圧のみであるが、地震等の振動により容器２１
内の液体３２が揺動すると、液体３２の表面の形状が変
わり、特に液体３２からの光の反射や散乱の形態が変化
して容器２１内の輝度分布も変化し、それに対応して光
電変換素子２８の出力信号２０ａも図３(b）及び(c）に
示すように変化する。（図３(b）は振動数が低い場合、
図３(c）は振動数が高い場合を示す）そして振動の加速
度と出力信号２０ａの交流成分の電圧とは略比例関係に
ある。
れている場合は、容器２１内の液体も静止状態にあり、
従って液体２２からの反射光線の分布は一定で光電変換
素子２８の出力信号２０ａも図３(a）に示すとおり一定
の直流電圧のみであるが、地震等の振動により容器２１
内の液体３２が揺動すると、液体３２の表面の形状が変
わり、特に液体３２からの光の反射や散乱の形態が変化
して容器２１内の輝度分布も変化し、それに対応して光
電変換素子２８の出力信号２０ａも図３(b）及び(c）に
示すように変化する。（図３(b）は振動数が低い場合、
図３(c）は振動数が高い場合を示す）そして振動の加速
度と出力信号２０ａの交流成分の電圧とは略比例関係に
ある。
【００２５】地震の振動周波数が変われば液体２４の揺
動の様子もＰ波の場合とＳ波の場合で異なるため、液体
３２からの反射光の分布も微妙に変化してその影響が出
力電圧に現われる。
動の様子もＰ波の場合とＳ波の場合で異なるため、液体
３２からの反射光の分布も微妙に変化してその影響が出
力電圧に現われる。
【００２６】ここで、容器２１内の底部２１ａを逆円錐
形状に構成する理由は、地震時の初期微動領域（振動エ
ネルギーは小さく、上下動成分が優勢）ではＰ波の感度
をＳ波より高くし的確にＰ波を捉える必要があり（特に
この領域の振動エネルギーは小さいのでＳ波の感度が高
くなると雑振動の影響を受けやすくなるため）、一方本
震領域（振動エネルギーが大きく水平動成分が優勢）で
はＳ波の感度をＰ波のそれより高くする必要があるから
である。一台の感知器でＰ波とＳ波を高感度かつ高精度
で検出するためにはこの二条件が満足されねばならな
い。
形状に構成する理由は、地震時の初期微動領域（振動エ
ネルギーは小さく、上下動成分が優勢）ではＰ波の感度
をＳ波より高くし的確にＰ波を捉える必要があり（特に
この領域の振動エネルギーは小さいのでＳ波の感度が高
くなると雑振動の影響を受けやすくなるため）、一方本
震領域（振動エネルギーが大きく水平動成分が優勢）で
はＳ波の感度をＰ波のそれより高くする必要があるから
である。一台の感知器でＰ波とＳ波を高感度かつ高精度
で検出するためにはこの二条件が満足されねばならな
い。
【００２７】液体２２には水銀，液体２３には航空機の
作動油を使用した場合の例えばエルセントロ地震の記憶
データに基づく加振テストでは、図４に示すように初期
微動領域でＰ波とＳ波の出力電圧比Ｐ／Ｓが1.5 〜２、
本震領域で出力電圧比Ｐ／Ｓが0.5 以下に選べば、誤動
作が少なくかつ実質的にＰ波とＳ波を分離しうる感知器
の理想特性に近くなることが実験的に確認でき、容器２
１内の底部２１ａの傾斜角θを１００°近辺に選べばこ
の特性を実現できることも実験的に明らかとなった。
（液体２２，２３の量及び種類を変えればこの傾斜角の
値も当然変わってくる。）
作動油を使用した場合の例えばエルセントロ地震の記憶
データに基づく加振テストでは、図４に示すように初期
微動領域でＰ波とＳ波の出力電圧比Ｐ／Ｓが1.5 〜２、
本震領域で出力電圧比Ｐ／Ｓが0.5 以下に選べば、誤動
作が少なくかつ実質的にＰ波とＳ波を分離しうる感知器
の理想特性に近くなることが実験的に確認でき、容器２
１内の底部２１ａの傾斜角θを１００°近辺に選べばこ
の特性を実現できることも実験的に明らかとなった。
（液体２２，２３の量及び種類を変えればこの傾斜角の
値も当然変わってくる。）
【００２８】このような地震感知器をエレベータ装置に
組み込んだ場合、地震によるＰ波が発生すれば、交流増
幅器３９の出力電圧３９ａが周期的に基準電圧値３１ａ
1 よりも大きくなってコンパレータ３２が連続的なパル
ス信号を発生するため、カウンター３６が所定のパルス
数計数後Highレベルの出力信号を発し（雑振動による上
下動であれば単発的なパルス信号に終るため計数装置３
６はHighレベルの出力信号を発しない）、記憶装置３８
は地震が発生したことを記憶するとともにエレベータの
制御装置（図示しない）等に最寄階停止指令３８ａ1 を
出力する。
組み込んだ場合、地震によるＰ波が発生すれば、交流増
幅器３９の出力電圧３９ａが周期的に基準電圧値３１ａ
1 よりも大きくなってコンパレータ３２が連続的なパル
ス信号を発生するため、カウンター３６が所定のパルス
数計数後Highレベルの出力信号を発し（雑振動による上
下動であれば単発的なパルス信号に終るため計数装置３
６はHighレベルの出力信号を発しない）、記憶装置３８
は地震が発生したことを記憶するとともにエレベータの
制御装置（図示しない）等に最寄階停止指令３８ａ1 を
出力する。
【００２９】又、初期微動Ｐ波発生後、所定時間経過し
て本震Ｓ波が発生し例えば８０galになれば、交流増幅
器３９の出力電圧３９ａが基準電圧値３１ａ2 よりも一
瞬大きくなった時点で、コンパレータ３３がHighレベル
の信号を出力し、記憶装置３８は本震がきたことを記憶
するとともにエレベータ制御装置等にエレベータが走行
中であれば直下型地震の場合のことも想定して最寄階停
止指令３８ａ2 等を出力する。
て本震Ｓ波が発生し例えば８０galになれば、交流増幅
器３９の出力電圧３９ａが基準電圧値３１ａ2 よりも一
瞬大きくなった時点で、コンパレータ３３がHighレベル
の信号を出力し、記憶装置３８は本震がきたことを記憶
するとともにエレベータ制御装置等にエレベータが走行
中であれば直下型地震の場合のことも想定して最寄階停
止指令３８ａ2 等を出力する。
【００３０】さらに地震が強くなり１２０gal に達すれ
ば交流増幅器３９の出力電圧３９ａが基準電圧値３１ａ
3 よりも一瞬大きくなった時点で、コンパレータ３４が
Highレベルの信号を出力し記憶装置３８は強度の地震が
きたことを記憶するとともにエレベータ制御装置に非常
停止指令３８ａ3 を出力し、停止後例えば低速にてカウ
ンターウエイトから遠ざかる方向にエレベータかごを動
かせ最寄階に停止させて乗客が極力かご内にカン詰めに
ならないようにする。
ば交流増幅器３９の出力電圧３９ａが基準電圧値３１ａ
3 よりも一瞬大きくなった時点で、コンパレータ３４が
Highレベルの信号を出力し記憶装置３８は強度の地震が
きたことを記憶するとともにエレベータ制御装置に非常
停止指令３８ａ3 を出力し、停止後例えば低速にてカウ
ンターウエイトから遠ざかる方向にエレベータかごを動
かせ最寄階に停止させて乗客が極力かご内にカン詰めに
ならないようにする。
【００３１】又、地震がさらに強くなり１５０gal に達
すれば交流増幅器３９の出力電圧３９ａが基準電圧値３
１ａ4 よりも一瞬でも大きくなった時点で、コンパレー
タ３５が Highレベルの信号を出力し、記憶装置３８は
最強度の地震がきたことを記憶するとともにエレベータ
制御装置等に運転禁止指令３８ａ4 （信号３８ａ3 の場
合も）を出力し、専門技術者による点検を行った後手動
によるリセット信号３８ｂを入力して解除しないかぎり
運転禁止は継続される。
すれば交流増幅器３９の出力電圧３９ａが基準電圧値３
１ａ4 よりも一瞬でも大きくなった時点で、コンパレー
タ３５が Highレベルの信号を出力し、記憶装置３８は
最強度の地震がきたことを記憶するとともにエレベータ
制御装置等に運転禁止指令３８ａ4 （信号３８ａ3 の場
合も）を出力し、専門技術者による点検を行った後手動
によるリセット信号３８ｂを入力して解除しないかぎり
運転禁止は継続される。
【００３２】一方、記憶装置３８の出力信号３８ａ1 及
び３８ａ2 はコンパレータ３２の出力信号がHighレベ
ル，コンパレータ３３の出力信号がLow レベルの状態が
所定時間（少なくとも３０秒）続けば自動リセット信号
発生装置３７により自動的にリセットされるため、専門
技術者の点検を待つまでもなくエレベータの運転が再開
可能となる。
び３８ａ2 はコンパレータ３２の出力信号がHighレベ
ル，コンパレータ３３の出力信号がLow レベルの状態が
所定時間（少なくとも３０秒）続けば自動リセット信号
発生装置３７により自動的にリセットされるため、専門
技術者の点検を待つまでもなくエレベータの運転が再開
可能となる。
【００３３】
【考案の効果】エレベータには超高層建築物に設置され
る超高速エレベータ，あるいは途中に着床階を有しない
急行ゾーンを待つエレベータ，非常用エレベータ等種々
様々であり、地震管制運転もそのエレベータの種類によ
って最適な設定値を選ぶ必要があり、この地震感知器は
地震時以外の震動に対して誤動作しない，かつＰ波，Ｓ
波のいずれの地震波をも感知することができる特性を有
しているのみならず、設定値を用途により自由に選べる
大きなメリットをもっているため、エレベータ装置に組
み込めば従来にないようなきめ細かな管制運転を行なう
ことができる。
る超高速エレベータ，あるいは途中に着床階を有しない
急行ゾーンを待つエレベータ，非常用エレベータ等種々
様々であり、地震管制運転もそのエレベータの種類によ
って最適な設定値を選ぶ必要があり、この地震感知器は
地震時以外の震動に対して誤動作しない，かつＰ波，Ｓ
波のいずれの地震波をも感知することができる特性を有
しているのみならず、設定値を用途により自由に選べる
大きなメリットをもっているため、エレベータ装置に組
み込めば従来にないようなきめ細かな管制運転を行なう
ことができる。
【００３４】尚、この地震感知器は容器内の液体の粘度
が周囲温度の影響を受けて変化すれば、感知器の周波数
特性が変化して感度が変わる欠点も若干残されている
が、これはヒーター等で液体の温度を所定値に保つな
り、又サーミスタ等を利用したLow パスフィルター回路
を交流増幅器３９の後段に挿入して温度補正をかけるよ
うにすれば容易に解決できる。
が周囲温度の影響を受けて変化すれば、感知器の周波数
特性が変化して感度が変わる欠点も若干残されている
が、これはヒーター等で液体の温度を所定値に保つな
り、又サーミスタ等を利用したLow パスフィルター回路
を交流増幅器３９の後段に挿入して温度補正をかけるよ
うにすれば容易に解決できる。
【００３５】
【図１】本考案の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本考案の地震感知器の構造の一例を示す断面図
である。
である。
【図３】本考案の地震感知器の出力信号波形を示す図で
ある。
ある。
【図４】本考案の地震感知器の特性を示す図である。
【図５】本考案にかかる地震感知器の基本原理を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図６】本考案にかかる地震感知器の基本原理を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図７】本考案にかかる地震感知器の基本原理を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【００３６】
【符号の説明】 ２０ 感知部 ２１ 容器 ２１ａ 底部 ２２，２３，２４ 液体 ２６ 光源 ２８ 光電変換素子 ３０ 信号処理部 ３２，３３，３４，３５ コンパレータ
Claims (4)
- 【請求項１】外部からの光を遮断する密閉構造の円柱状
の容器を備え、該容器の底部は中心に向かって傾斜をも
った逆円錐形状をし、該底部には光を反射する液体が入
っており、該液体の上方には前記容器内を照射する光源
と、該光源が発する光のうち前記液体表面からの反射光
を受光し、その光量を電気信号に変換する光電変換素子
とを設け、前記液体の液面の傾きを前記液体表面からの
反射光量の変化として捉え、前記光電変換素子の出力電
気信号が所定値よりも大きいとき出力を発する信号処理
部を備えた地震感知器において、前記信号処理部には第
１の所定値及び該第１の所定値よりも大きな第２の所定
値と比較して該第１の所定値あるいは第２の所定値より
も前記光電変換素子の出力電気信号が大きければそれぞ
れ第１の出力あるいは第２の出力を発するコンパレータ
を備え、前記第１の出力は最寄階停止指令として、前記
第２の出力は非常停止指令としてエレベータ制御装置に
入力する構成をなすことを特徴とする地震感知器を備え
てなるエレベータ装置。 てなるエレベータ装置。 - 【請求項２】前記第１の出力は、前記光電変換素子の出
力電気信号が前記第１の所定値よりも周期的に大きくな
って所定数のパルス信号を発すると出力される信号処理
部であることを特徴とする請求項１記載の地震感知器を
備えてなるエレベータ装置。 - 【請求項３】前記液体の少なくとも１部を比重の大きな
液体とすることを特徴とする請求項１記載の地震感知器
を備えてなるエレベータ装置。 - 【請求項４】前記光源と前記光電変換素子とを前記容器
の中心線上に配置したことを特徴とする請求項１記載の
地震感知器を備えてなるエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033991U JPH0725641Y2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 地震感知器を備えてなるエレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033991U JPH0725641Y2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 地震感知器を備えてなるエレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676829U JPH0676829U (ja) | 1994-10-28 |
| JPH0725641Y2 true JPH0725641Y2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=12301069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3033991U Expired - Lifetime JPH0725641Y2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 地震感知器を備えてなるエレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725641Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5205969B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2013-06-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置及び制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011145157A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Yamatake Corp | 振動センサ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5856092B2 (ja) | 2013-02-06 | 2016-02-09 | 株式会社藤商事 | 弾球遊技機 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3033991U patent/JPH0725641Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5856092B2 (ja) | 2013-02-06 | 2016-02-09 | 株式会社藤商事 | 弾球遊技機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5205969B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2013-06-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676829U (ja) | 1994-10-28 |
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