JPH07256420A

JPH07256420A - 連続鋳造機における鋳型内湯面レベル制御装置

Info

Publication number: JPH07256420A
Application number: JP5606594A
Authority: JP
Inventors: Toru Matsuura; 松浦　　徹; Shoji Miki; 尚司三木
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】スライドバルブとそのバルブ開度調節用の油
圧シリンダのピストンロッドとの間に存在する機械的ガ
タを、湯面レベル変化を乱すバルジング現象のない鋳造
初期において油圧シリンダの作動による鋳型内の湯面レ
ベル変化に基づき正確に求め、この機械的ガタを自動補
正して油圧シリンダを作動させることで鋳型内の湯面レ
ベルを精度良く迅速に目標湯面レベルに保持させるこ
と。【構成】鋳造初期において、油圧シリンダ１１のピス
トンロッドを一定設定移動量動作させ、しかる後に一定
設定時間経過後に元に戻すように動作させたときの湯面
レベル変化速度の変化量と、鋳型断面積及び浸漬ノズル
内を流れる溶鋼の流量係数とから、湯面レベル変化に寄
与したピストンロッド有効移動量を求め、この有効移動
量と前記設定移動量である実際のピストンロッド移動量
とから、機械的ガタを求めるガタ補正値演算部３１を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉄鋼業での連続鋳造
機における鋳型内湯面レベル制御装置に関するものであ
って、鋳型内に注入する溶鋼量を調節するスライドバル
ブとそのバルブ開度調節用の油圧シリンダのピストンロ
ッドとの間に存在する機械的ガタを鋳造中に求め、油圧
シリンダをその作動方向が変化するときには前記機械的
ガタ分だけ余分に作動させて、鋳型内の湯面レベル（溶
鋼のレベル）をその目標湯面レベルに保持させるべく制
御するようにした、連続鋳造機における鋳型内湯面レベ
ル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の鋳型内湯面レベル制御装
置として特開平４−２５１６４６号公報に示されている
ようなものがあり、以下、これを図面を参照しながら説
明する。図６は連続鋳造機に備えられた従来の鋳型内湯
面レベル制御装置の構成を示す図である。

【０００３】図６において、５１は溶鋼鍋であり、この
溶鋼鍋５１の下方に設置されたタンディッシュ５２の下
面には、タンディッシュ５２の溶鋼流出孔と同口径の円
形貫通孔を有するボトムプレート５３が固着されてい
る。このボトムプレート５３の下方の所定間隔を隔てた
位置には、溶鋼流出孔と同口径の円形貫通孔を有するシ
ールプレート５４が配設され、さらに、両プレート５
３，５４の間に、タンディッシュ５２の溶鋼流出孔と同
口径の円形貫通孔が設けられたスライドバルブ５５が介
装されている。スライドバルブ５５は、タンディッシュ
５２から浸漬ノズル５７を介して鋳型５６内に注入され
て鋳片Ｓとなる溶鋼量を調節するためのもので、後述す
る鋳型内湯面レベル制御装置によって鋳型５６内の湯面
レベルを目標湯面レベルに保持させるようにその円形貫
通孔の開度を修正・調節されるものである。

【０００４】そして従来の鋳型内湯面レベル制御装置の
構成を説明すると、タンディッシュ５２の側面には上ブ
ラケット５２ａが固着され、この上ブラケット５２ａに
油圧シリンダ１１が取り付けられている。また、上ブラ
ケット５２ａより下方のタンディッシュ側面には下ブラ
ケット５２ｂが固着され、この下ブラケット５２ｂにリ
ンク１２が揺動自在に取り付けられ、このリンク１２の
一端側に、油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａが
ピン連結されている。さらにリンク１２の他端側は、連
結ロッド１３を介してスライドバルブ５５に連結されて
いる。また、１４はピストンロッド１１ａの位置（変
位）を検出するための差動トランスであり、その本体が
図示しない支持部材により油圧シリンダ１１等に固定さ
れるとともに、その棒状コアがピストンロッド１１ａと
ともに移動され、ピストンロッド１１ａの位置に応じて
電圧信号を出力するようになっている。１５は鋳型５６
内の湯面レベルを検出するための渦電流式、あるいは電
極追従式等からなるレベル計、１５ａはそのレベル計１
５の増幅器である。

【０００５】１６は増幅器１５ａを介したレベル計１５
の出力（レベル検出結果）に移動平均処理を施してレベ
ル検出結果にのる２次的な振動成分を除去して実際のレ
ベル変化成分を出力する移動平均処理部、１７は目標湯
面レベルを設定するための目標湯面レベル設定器、１８
は増幅器１５ａ及び移動平均処理部１６を介して入力さ
れたレベル計１５の出力と目標湯面レベル設定器１７の
出力との偏差をＰＩＤ演算回路等によって演算し両出力
の差に応じた値ＭＶを出力するバルブ開度指令部であ
る。

【０００６】１９はスライドバルブ５５と油圧シリンダ
１１のピストンロッド１１ａとの間に存在する機械的ガ
タを鋳造中にガタ補正値として後述する手順により求
め、それを示すガタ補正出力を出力するガタ補正値演算
部である。２０はガタ補正制御部であって、油圧シリン
ダ１１を作動させる方向をバルブ開度指令部１８の出力
ＭＶに基づいて判別し、シリンダ制御部２４にバルブ開
度修正出力として、油圧シリンダ１１の作動方向を変化
させるときには、バルブ開度指令部１８の出力ＭＶとガ
タ補正出力（ガタ補正値）との和を出力し、作動方向が
前回と同じときには、バルブ開度指令部１８の出力ＭＶ
をそのまま出力するものである。

【０００７】前記シリンダ制御部２４は、サーボアンプ
２１とサーボ弁２２及び油圧ユニット２３から構成され
ており、ガタ補正制御手段２０からのバルブ開度修正出
力と位置決め制御のために用いられる差動トランス１４
の出力とを入力とし、バルブ開度修正出力に応じて、鋳
型５６内の湯面レベルを目標湯面レベルに保持させるよ
うに油圧シリンダ１１の作動を制御するためのものであ
る。

【０００８】このように構成される従来の鋳型内湯面レ
ベル制御装置では、図７に示すような、レベル計１５で
検出される湯面レベルＰＶと、油圧シリンダ開度、つま
りバルブ開度指令部１８の出力ＭＶとの制御遅れに着目
して、ガタ補正値を求めるようにしている。つまり、油
圧シリンダ１１の作動方向（ピストンロッド１１ａの移
動方向）が変化してから、その作動方向変化に伴って実
際に湯面レベルＰＶの変化（変動）方向が変化するまで
のピストンロッド１１ａの移動量は、スライドバルブ５
５とピストンロッド１１ａとの間に存在する機械的ガタ
にほぼ等しいことに着目したものである。

【０００９】そこで、ガタ補正値演算部１９において
は、図７に示すように、バルブ開度指令部１８の出力Ｍ
Ｖがこの例では極小になった時点の第１出力値ＭＶ
₁と、その後、湯面レベルＰＶが極小になった時点のバ
ルブ開度指令部１８の出力である第２出力値ＭＶ₂との
差を、前記機械的ガタとみなし、ガタ補正値＝ＭＶ₂−
ＭＶ ₁の演算によりガタ補正値を求めるようにしてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし前述した、油圧
シリンダの作動による湯面レベル変化に基づき前記機械
的ガタを求めるようにした従来の鋳型内湯面レベル制御
装置では、鋳造中において機械的ガタを求める時期が考
慮されておらず、鋳型直下における鋳片にバルジング現
象が発生したときには、スライドバルブ開度調節用の油
圧シリンダの作動に関係なく湯面レベルが谷や山ができ
るように変化することになるため、機械的ガタを正確に
求めることができず、湯面レベルの制御精度が悪くなる
という問題があった。

【００１１】この発明は、鋳型内に注入する溶鋼量を調
節するスライドバルブとそのバルブ開度調節用の油圧シ
リンダのピストンロッドとの間に存在する機械的ガタ
を、鋳造初期において油圧シリンダの作動による湯面レ
ベル変化に基づいて求めるようにすることにより、湯面
レベル変化の乱れを招くバルジング現象等の外乱による
誤差の発生をなくして前記機械的ガタを正確に求めるこ
とができ、これによって油圧シリンダをその作動方向が
変化するときには前記機械的ガタ分だけ余分に作動させ
ることで鋳型内の湯面レベルを精度良く迅速に目標湯面
レベルに保持させることができるようにした、連続鋳造
機における鋳型内湯面レベル制御装置の提供を目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明による連続鋳造機における鋳型内湯面レ
ベル制御装置は、タンディッシュから浸漬ノズルを介し
て鋳型内に注入する溶鋼量を調節するためのスライドバ
ルブの開度をピストンロッドを伸縮させて調節する油圧
シリンダと、鋳型内の湯面レベルを検出するレベル計
と、このレベル計の検出結果と目標湯面レベルとの偏差
を求め、その偏差に応じた値を出力するバルブ開度指令
部と、前記スライドバルブと前記ピストンロッドとの間
に存在する機械的ガタを鋳造中にガタ補正値として求
め、これをガタ補正出力として出力するガタ補正値演算
部、バルブ開度修正出力として、前記油圧シリンダの作
動方向を変化させるときには、前記バルブ開度指令部の
出力と前記ガタ補正出力との和を出力し、作動方向が前
回と同じときには、前記バルブ開度指令部の出力をその
まま出力するガタ補正制御部とを備え、前記バルブ開度
修正出力に応じて前記油圧シリンダを作動させて鋳型内
の湯面レベルをその目標湯面レベルに保持させるように
制御する連続鋳造機における鋳型内湯面レベル制御装置
において、前記ガタ補正値演算部は、鋳造初期におい
て、前記ピストンロッドを一定設定移動量動作させ、し
かる後に一定設定時間経過後に元に戻すように動作させ
たときの湯面レベル変化速度の変化量と、予め与えられ
ている鋳型断面積及び浸漬ノズル内を流れる溶鋼の流量
係数とから、湯面レベル変化に寄与したピストンロッド
有効移動量を求め、このピストンロッド有効移動量と前
記設定移動量である実際のピストンロッド移動量とか
ら、機械的ガタをこれ以後の鋳造終了まで用いるガタ補
正値として求めるものであることを特徴とする。

【００１３】

【作用】この発明による鋳型内湯面レベル制御装置で
は、鋳型内に注入する溶鋼量を調節するスライドバルブ
とそのバルブ開度調節用の油圧シリンダのピストンロッ
ドとの間に存在する機械的ガタを、鋳造中における油圧
シリンダの作動による湯面レベル変化に基づき求めるに
際し、目標鋳造速度に達する前の時期、すなわち鋳造初
期において機械的ガタを求めるようにしたので、湯面レ
ベル変化の乱れを招くバルジング現象等の外乱による誤
差の発生をなくして機械的ガタを正確に求めることがで
きる。

【００１４】前記機械的ガタ（ガタ補正値）は次のよう
にして求められる。機械的ガタが存在する状態で、スラ
イドバルブ開度調節用の油圧シリンダを作動させてその
ピストンロッドを予め設定した一定移動量変化させた場
合、ピストンロッドの移動量ΔＹ（ｍｍ）、機械的ガタ
Ｇ（ｍｍ）、及び湯面レベル変化に寄与したピストンロ
ッド有効移動量ΔＹ_E（ｍｍ）には、下式の関係があ
る。

【００１５】ΔＹ＝Ｇ＋ΔＹ_E …

【００１６】そして、ピストンロッドを一定設定移動量
ΔＹ動作させ、しかる後に一定設定時間経過後に元に戻
すように動作させた場合、単位時間における鋳型内溶鋼
変化量と単位時間における浸漬ノズル流出溶鋼変化量と
が等しくなることから、下式が成立する。

【００１７】ΔＶ×Ａ_M＝Ｋ_F×（ΔＹ−Ｇ） …

【００１８】ここで、ΔＶはピストンロッドを一定設定
移動量ΔＹ動作させ、しかる後に一定設定時間経過後に
元に戻すように動作させたときの湯面レベル変化速度の
変化量（ｍｍ／ｓ）、Ａ_Mは鋳型断面積（ｍｍ²）、Ｋ
_Fは浸漬ノズル内を流れる溶鋼の流量係数（ｍｍ³／
（ｓ・ｍｍ））である。前記式及び式より、機械的
ガタＧ（ガタ補正値）は下式にて求められる。

【００１９】Ｇ＝ΔＹ−ΔＹ_E＝ΔＹ−（ΔＶ×Ａ_M）／Ｋ_F …

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は連続鋳造機に備えられたこの
発明の一実施例による鋳型内湯面レベル制御装置の構成
を示す図である。ここでこの実施例では、前記図６に示
される従来の鋳型内湯面レベル制御装置と同一または相
当部分には図６と同一の符号を付してその説明を省略す
る。なお、油圧シリンダ１１としてステッピングシリン
ダを用いるようにしてもよい。

【００２１】図１において、３１はガタ補正値演算部で
あり、マイクロプロセッサと入出力インターフェース及
び制御プログラムが記憶されたメモリを有するマイクロ
コンピュータで構成されている。このガタ補正値演算部
３１は、鋳造初期に、スライドバルブ５５と油圧シリン
ダ１１のピストンロッド１１ａとの間に存在する機械的
ガタをガタ補正値として後述する手順により求め、それ
を示すガタ補正出力をガタ補正制御部３２に出力するも
のである。ガタ補正制御部３２は、マイクロコンピュー
タで構成されており、ガタ補正値演算部３１によって求
めたガタ補正値を鋳造終了まで用いるため記憶してお
き、油圧シリンダ１１を作動させる方向をバルブ開度指
令部１８の出力に基づいて判別し、シリンダ制御部２４
にバルブ開度修正出力として、油圧シリンダ１１の作動
方向を変化させるときには、バルブ開度指令部１８の出
力と前記ガタ補正出力（ガタ補正値）との和を出力し、
作動方向が前回と同じときには、バルブ開度指令部１８
の出力をそのまま出力するものである。

【００２２】次に、このように構成される鋳型内湯面レ
ベル制御装置の動作を図面を参照しながら以下に説明す
る。図２は機械的ガタを求める場合の油圧シリンダのピ
ストンロッドの動作タイミングとそのピストンロッドの
移動による湯面レベル変化の様子を説明するための図、
図３はガタ補正値演算部によるガタ補正値を求める手順
の一例を示すフローチャートであって、そのステップＰ
１〜ステップＰ７の部分を示すフローチャート、図４は
そのステップＰ８〜ステップＰ１３の部分を示すフロー
チャート、図５はそのステップＰ１４〜ステップＰ１８
の部分を示すフローチャートである。

【００２３】鋳造開始後、鋳造速度（鋳片引き抜き速
度）がしだいに増速されて、その値がこの実施例では目
標鋳造速度の１／２（１．０ｍ／ｍｉｎ以下）に定めら
れた速度設定値に達すると（ステップＰ１）、機械的ガ
タ（ガタ補正値）を求めるために、短時間の間、鋳片引
き抜き速度が前記速度設定値に保持される。この期間
は、鋳片の全長が３〜５ｍ程度であり、鋳造速度が小さ
いこともあってバルジング現象が極めて起こりにくい期
間である。なお、前記速度設定値に保持されるときまで
は、機械的ガタの補正を施さない一般の湯面レベル制御
が行われるようになっている。そして、鋳造速度が前記
速度設定値になると、ガタ補正値演算部３１は、シリン
ダ制御部２４のサーボアンプ２１に指令信号を与えてス
ライドバルブ５５の開度を一定値に保持させ（ステップ
Ｐ２）、その時点におけるレベル計１５によって得られ
る湯面レベル初期値Ｌ₀を読み込む（ステップＰ３）。

【００２４】スライドバルブ５５の開度を一定値に保持
した時点から時間Ｔだけ経過した時点におけるレベル計
１５によって得られる湯面レベル値Ｌ₀'を読み込む（ス
テップＰ４）。この時間Ｔは、スライドバルブ５５の開
度変化が湯面レベル変化として現れるまでの遅れ時間で
あって、実験により求めて定められるものである。そし
て、スライドバルブ５５の開度を一定値に保持した時点
から一定設定時間Δｔ経過した時点におけるレベル計１
５によって得られる湯面レベル値Ｌ₁を読み込む（ステ
ップＰ５）。

【００２５】前記湯面レベル値Ｌ₁と湯面レベル初期値
Ｌ₀との差（Ｌ₁−Ｌ₀）を求め、その差の値の符号に
基づき油圧シリンダ１１の作動方向を定める（ステップ
Ｐ６）。前記差の値が正なら、油圧シリンダ１１の作動
方向をスライドバルブ５５のバルブ開度が小さくなるよ
うに定め、図２に示すように、前記差の値が正なら、油
圧シリンダ１１の作動方向をスライドバルブ５５のバル
ブ開度が大きくなるように定める。

【００２６】次いでステップＰ７で、データ数を表すｎ
の値をｎ＝１にセットする。そして、図２に示すよう
に、一定設定時間Δｔ経過した時、バルブ開度が大きく
なるようピストンロッド１１ａを一定設定移動量ΔＹだ
け動作させる（ステップＰ８）。次いで、ピストンロッ
ド１１ａを移動量ΔＹだけ動作させた時点から時間Ｔだ
け経過した時点におけるレベル計１５によって得られる
湯面レベル値Ｌ₁'を読み込む（ステップＰ９）。

【００２７】前記一定設定時間Δｔと前記湯面レベル値
Ｌ₁'及びＬ₀'から、Ｖ₁＝（Ｌ₁'−Ｌ₀'）／Δｔによ
り、湯面レベル変化速度Ｖ₁を求める（ステップＰ１
０）。次いで、ピストンロッド１１ａを前記移動量ΔＹ
だけ動作させた時点から一定設定時間Δｔだけ経過した
時、その時点よりバルブ開度が小さくなるようにピスト
ンロッド１１ａを一定設定移動量である−ΔＹだけ動作
させ（ステップＰ１１）、この−ΔＹだけピストンロッ
ド１１ａを動作させた時点から時間Ｔだけ経過した時点
におけるレベル計１５によって得られる湯面レベル値Ｌ
₂'を読み込む（ステップＰ１２）。

【００２８】そして、前記一定設定時間Δｔと前記湯面
レベル値Ｌ₂'及びＬ₁'から、Ｖ₂＝（Ｌ₂'−Ｌ₁'）／Δ
ｔにより、湯面レベル変化速度Ｖ₂を求める（ステップ
Ｐ１３）。この湯面レベル変化速度Ｖ₂とステップＰ１
０で求めた湯面レベル変化速度Ｖ₁とから、ΔＶ₁＝Ｖ
₂−Ｖ₁より、湯面レベル変化速度の変化量ΔＶ₁を求
める（ステップＰ１４）。

【００２９】前記求めた湯面レベル変化速度の変化量Δ
Ｖ₁と予め与えられている鋳型断面積Ａ_M及び浸漬ノズ
ル５７内を流れる溶鋼の流量係数Ｋ_Fから、Ｇ₁＝ΔＹ
−（ΔＶ₁×Ａ_M）／Ｋ_Fにより、機械的ガタＧ₁（ガ
タ補正値）を求める（ステップＰ１５）。ここで、前記
流量係数Ｋ_Fは、油圧シリンダ１１のピストンロッド１
１ａが単位長さ変化したときのスライドバルブ５５を介
して鋳型５６内へ流れ込む溶鋼量であり、Ｋ_F＝ｖ_N×
（ｄＡ_N／ｄＹ）で表される。ここで、ｖ_Nは浸漬ノズ
ル５７内での溶鋼速度、Ａ_Nは浸漬ノズル５７の断面積
である。そして、スライドバルブ５５を介して鋳型５６
内へ流れ込む溶鋼量と、鋳片として鋳片引き抜き速度ｖ
_Cで引き抜かれる量とがつりあうことから、ｖ_N×Ａ_N
＝ｖ_C×Ａ_Mで表されるつりあい式が成立する。したが
って、ｖ_N＝（ｖ_C×Ａ_M）／Ａ _Nから、流量係数Ｋ_F
は、Ｋ_F＝Ａ_M×（ｖ_C／Ａ_N）×（ｄＡ_N／ｄＹ）で
求められるものである。

【００３０】機械的ガタＧ₁（ガタ補正値）が得られる
と、この実施例では機械的ガタを求めることを３回行っ
てその平均値Ｇ_Aを得るようにするため、ステップＰ１
６でｎ＝ｎ＋２の操作を行い、ステップＰ１７でｎの値
が６より小さいか否かを判定することで、機械的ガタの
データが３個得られたか否かを判定する。ステップＰ１
７でＹＥＳの場合にはステップＰ８に戻り、ＮＯの場合
には、ステップＰ１８に進んで前記機械的ガタＧ_Aが求
められる。この機械的ガタＧ_Aがガタ補正出力としてガ
タ補正制御部３２へ与えられる。そして、機械的ガタ
（ガタ補正値）が得られたので、鋳片引き抜き速度を前
述した速度設定値に保持させるようにしたことが、解除
されるようになっている。

【００３１】このようにして鋳造初期においてガタ補正
値演算部３１により機械的ガタＧ_A（ガタ補正値）が求
められ、これがガタ補正出力Ｇ_Aとしてがガタ補正制御
部３２へ与えられる。ガタ補正出力Ｇ_Aを受けてガタ補
正制御部３２は、これを鋳造終了まで用いるため記憶
し、シリンダ制御部２４のサーボアンプ２１にバルブ開
度修正出力として、油圧シリンダ１１の作動方向を変化
させるときには、バルブ開度指令部１８の出力ＭＶ_nと
ガタ補正出力Ｇ_A（ガタ補正値）との和を出力し、作動
方向が前回と同じときには、バルブ開度指令部１８の出
力ＭＶ_nをそのまま出力する。なお、油圧シリンダ１１
の作動方向の判別については、従来技術と同様にして、
所定サンプリング間隔ごとにバルブ開度指令部１８の出
力ＭＶ_nを読み込み、今回の読み込まれた出力ＭＶ_nと
前回読み込まれたＭＶ_n-1との積の符号から、油圧シリ
ンダ１１を今回作動させる方向が判別されるようになさ
れている。

【００３２】以上の結果、鋳型内に注入する溶鋼量を調
節するスライドバルブとそのバルブ開度調節用の油圧シ
リンダのピストンロッドとの間に存在する機械的ガタ
を、目標鋳造速度に達する前の鋳造初期において前記油
圧シリンダの作動による湯面レベル変化に基づいて求め
るようにしたものであるから、湯面レベル変化の乱れを
招くバルジング現象等の外乱による誤差の発生をなくし
て前記機械的ガタを正確に求めることができる。これに
より、前記油圧シリンダをその作動方向が変化するとき
には前記機械的ガタ分だけ余分に作動させることで鋳型
内の湯面レベルを精度良く迅速に目標湯面レベルに保持
させることができて、とりわけバルジング現象の発生し
易い広幅スラブ用連続鋳造機においてその鋳片品質の向
上に寄与することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による連続
鋳造機における鋳型内湯面レベル制御装置によると、鋳
型内に注入する溶鋼量を調節するスライドバルブとその
バルブ開度調節用の油圧シリンダのピストンロッドとの
間に存在する機械的ガタを、目標鋳造速度に達する前の
鋳造初期において前記油圧シリンダの作動による湯面レ
ベル変化に基づいて求めるようにしたものであるから、
湯面レベル変化の乱れを招くバルジング現象等の外乱に
よる誤差の発生をなくして前記機械的ガタを正確に求め
ることができる。これにより、前記油圧シリンダをその
作動方向が変化するときには前記機械的ガタ分だけ余分
に作動させることで鋳型内の湯面レベルを精度良く迅速
に目標湯面レベルに保持させることができて、とりわけ
バルジング現象の発生し易い広幅スラブ用連続鋳造機に
おいてその鋳片品質の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】連続鋳造機に備えられたこの発明の一実施例に
よる鋳型内湯面レベル制御装置の構成を示す図である。

【図２】この発明に係る図であって、機械的ガタを求め
る場合の油圧シリンダのピストンロッドの動作タイミン
グとそのピストンロッドの移動による湯面レベル変化の
様子を説明するための図である。

【図３】この発明に係るガタ補正値演算部によるガタ補
正値を求める手順の一例を示すフローチャートであっ
て、そのステップＰ１〜ステップＰ７の部分を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図３に続くステップＰ８〜ステップＰ１３の部
分を示すフローチャートである。

【図５】図４に続くステップＰ１４〜ステップＰ１８の
部分を示すフローチャートである。

【図６】連続鋳造機に備えられた従来の鋳型内湯面レベ
ル制御装置の構成を示す図である。

【図７】図６に示す従来の鋳型内湯面レベル制御装置に
係る図であって、湯面レベルと油圧シリンダ開度との制
御遅れを説明するための図である。

【符号の説明】

１１…油圧シリンダ１１ａ…ピストンロッド１２…
リンク１３…連結ロッド１４…差動トランス１５
…レベル計１６…移動平均処理部１７…目標湯面レ
ベル設定器１８…バルブ開度指令部２１…サーボア
ンプ２２…サーボ弁２３…油圧ユニット２４…シ
リンダ制御部３１…ガタ補正値演算部３２…ガタ補正
制御部５２…タンディッシュ５５…スライドバルブ
５７…浸漬ノズル５６…鋳型Ｓ…鋳片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タンディッシュから浸漬ノズルを介して
鋳型内に注入する溶鋼量を調節するためのスライドバル
ブの開度をピストンロッドを伸縮させて調節する油圧シ
リンダと、鋳型内の湯面レベルを検出するレベル計と、
このレベル計の検出結果と目標湯面レベルとの偏差を求
め、その偏差に応じた値を出力するバルブ開度指令部
と、前記スライドバルブと前記ピストンロッドとの間に
存在する機械的ガタを鋳造中にガタ補正値として求め、
これをガタ補正出力として出力するガタ補正値演算部、
バルブ開度修正出力として、前記油圧シリンダの作動方
向を変化させるときには、前記バルブ開度指令部の出力
と前記ガタ補正出力との和を出力し、作動方向が前回と
同じときには、前記バルブ開度指令部の出力をそのまま
出力するガタ補正制御部とを備え、前記バルブ開度修正
出力に応じて前記油圧シリンダを作動させて鋳型内の湯
面レベルをその目標湯面レベルに保持させるように制御
する連続鋳造機における鋳型内湯面レベル制御装置にお
いて、前記ガタ補正値演算部は、鋳造初期において、前記ピス
トンロッドを一定設定移動量動作させ、しかる後に一定
設定時間経過後に元に戻すように動作させたときの湯面
レベル変化速度の変化量と、予め与えられている鋳型断
面積及び浸漬ノズル内を流れる溶鋼の流量係数とから、
湯面レベル変化に寄与したピストンロッド有効移動量を
求め、このピストンロッド有効移動量と前記設定移動量
である実際のピストンロッド移動量とから、機械的ガタ
をこれ以後の鋳造終了まで用いるガタ補正値として求め
るものであることを特徴とする連続鋳造機における鋳型
内湯面レベル制御装置。