JPH07256533A - 高精密部品の加工組立装置 - Google Patents

高精密部品の加工組立装置

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JPH07256533A
JPH07256533A JP3085709A JP8570991A JPH07256533A JP H07256533 A JPH07256533 A JP H07256533A JP 3085709 A JP3085709 A JP 3085709A JP 8570991 A JP8570991 A JP 8570991A JP H07256533 A JPH07256533 A JP H07256533A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一連の加工や組立の作業能率を大幅に向上
せしめる。 【構成】 往復動自在な円筒回転カム６…の往動時に
各作業ユニット８…を進退移動せしめる直動カム７ａ
と、円筒回転カム６…の復動時に各作業ユニット８…を
進退移動せしめる前記直動カム７ａとは逆向きの直動カ
ム７ｂとを該円筒回転カム６…に並設し、且つ作業ユニ
ット８…の進退移動完了時に於いて該作動ユニット８…
の進退移動を制御する直動カム７ａ，７ｂを相互間で切
換可能とすべく前記円筒回転体６…が回転をするように
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高精密部品の加工や組
立作業が能率的に行える高精密部品の加工組立装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種加工組立装置としては、例
えばヨーロッパ特許第ＥＰ８３３０４号公報所載の発明
が存在する。
【０００３】即ち、この従来の加工組立装置は、加工具
等を有する作業ユニットを間欠回転する部品保持回転テ
ーブルに対して進退移動せしめて、加工具により該部品
保持回転テーブルに載置された部品を順次加工等してい
くものであり、この作業ユニットの移動は直動カムより
行われ、該直動カムの形状は部品や加工等の種類に応じ
て適宜変更して対処される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、図７（ａ），（ｃ）及び（ｅ）に示すよう
に直動カム７の下降によりローラ１６を介して作業ユニ
ットの進退移動が行われるが、単一の直動カムより作業
ユニットの進退移動を行わしめるものであり且つ通常直
動カム７は対称形状をしていないために、次の部品を加
工等する場合に於いて、直動カムを同図（ｂ），（ｄ）
の状態で上昇させることはできず、よって同図（ｇ）の
如く直動カム７を所望角度回転してローラ１６との接触
を回避した状態で直動カム７を上昇させ、再度回転させ
て元の状態に復帰せしめる必要があった。
【０００５】即ち、従来では直動カム７の回転及び後退
移動という無駄な復帰作業を別途要するために、加工等
の作業能率が極めて悪くなるという致命的な問題点を有
していたのである。
【０００６】それ故に、本発明は上記従来の問題点を解
決するためになされたものであり、加工等の作業能率を
大幅に向上せしめることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、上記課題を解決す
るために、本発明は往復動手段による円筒回転体６，
６′の往復時に各作業ユニット８…を前記保持回転テー
ブル１４へ進退移動させるべく該円筒回転体６，６′に
所望形状を有する直動カム７ａが設けられ且つ前記円筒
回転体６，６′の復動時に作業ユニット８…を前記保持
回転テーブル１４へ進退移動させるべく該円筒回転体
６，６′に前記直動カム７ａとは逆向きに直動カム７ｂ
が並設されてなり、しかも作業ユニット８…の進退移動
完了時に於いて該作動ユニット８…の進退動作を制御す
る前記直動カム７ａ，７ｂを相互間で切換えるべく前記
円筒回転体６，６′は回転可能に構成されてなる高精密
部品の加工組立装置である。
【０００８】
【作用】従って、上記構成を特徴とする高精密部品の加
工組立装置に於いては、円筒回転体６，６′の往動に伴
い直動カム７ａが移動し、該直動カム７ａにより作業ユ
ニット８…が前記部品保持回転テーブル１４側に前進移
動して該作業ユニット８…に設けられた加工具により部
品回転テーブル１４に載置された部品が加工等された
後、作業ユニット８…が後退することとなる。
【０００９】その後、円筒回転体６，６′を回転せしめ
ると、今度は他方の直動カム７ｂにより作動ユニット８
…の進退動作が制御されることとなるが、該直動カム７
ｂは前記直動カム７ａと逆向きに設けられてなるため、
円筒回転体６，６′を復動させると、直動カム７ｂが移
動して作業ユニット８…を前記部品回転テーブル１４に
対して進退移動させることができ、よって該作業ユニッ
ト８…に設けられた加工具等によって部品保持回転テー
ブル１４に載置された部品が加工等されるのである。
【００１０】即ち、円筒回転体６，６′の一往復の動作
によって作業ユニット８…の進退移動を二回繰返して行
えることとなり、部品の加工等が能率的なものとなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に従って
説明する。
【００１２】図１に於いて、１は主軸２と、ギア９，１
０を介して軸１１と夫々回転するためのモータで、ギア
９とギア１０との歯数の比は２対１に設定されてなり、
軸１１の先端に設けられた間欠機構１２，１３を介して
図３に示す部品保持回転テーブル１４が間欠回転され
る。３は主軸２に取付けられた螺旋状のダブルカムを示
し、このダブルカム３に接触する回転自在なローラ４，
４′を介して一対の移動軸５，５′が昇降移動しうるよ
うに構成されてなる。
【００１３】６，６′は移動軸５，５′に夫々取付けら
れた円筒回転体であり、任意の角度回転しうるように構
成されている。７ａ，７ｂ は図２のように円筒回転体
６，６′の軸方向に沿つて周側面に並設された一対の直
動カムで、両直動カム７ａ，７ｂは同一の形状を有して
なるが、取付向きは逆向きである。尚、直動カム７ａ，
７ｂの取付位置の逆側の側面にも同様の構成からなる一
対の直動カム（図示せず）が配設されている。
【００１４】８，８′８″は前記部品保持回転テーブル
１４の上方、下方及び側方に夫々配設される加工具（図
示せず）を有する作業ユニットであり、前記円筒回転体
６，６′の直動カム７ａ，７ｂの昇降移動により作業ユ
ニット８…はローラ１６、揺動自在なレバー１５，１
５′，１５″及び補助レバー１７，１８を介して部品保
持回転テーブル１４に接近離反して、その加工具により
該部品保持回転テーブル１４に載置された部品の加工が
行なわれる。また、レバー１５…は補肋レバー１７，１
８によりその揺動動作が規制されるように構成してな
る。尚、図３は部品が加工される場合に於いて、間欠回
転する部品保持回転テーブル１４と直動カム７ａ，７ｂ
とレバー１５との位置関係を示すものであり、円筒回転
体６…の全周に渡り直動カム７ａ，７ｂが設けられてい
ることを意味せず、これに対応して多数のレバー１５が
設けられていることを意味するものではない。
【００１５】本実施例は以上のような構成からなり、次
にこれを使用して高精密部品を加工する場合について説
明する。
【００１６】先ず、部品保持回転テーブル１４上に複数
個の高精密部品（図示せず）を載置してモータ１を始動
すると、ギア９，１０により倍の角速度で軸１１が回転
して部品保持回転テーブル１４が間欠機構１２，１３を
介して間欠回転すると共に、主軸２によりダブルカム３
が回転して両移動軸５，５′がローラ４，４′を介して
上昇移動することとなる。
【００１７】そして、この移動軸５，５′の上昇に伴い
円筒回転体６，６′が上昇し、図３及び図６（ａ），
（ｃ）及び（ｅ）に示すようにこの円筒回転体６，６′
に夫々設けられた一方の直動カム７ａ，７ａ′によって
ローラ１６…等を介してレバー１５…が揺動して上方及
び下方に位置する作業ユニット８，８′が部品保持回転
テーブル１４側に移動し、その加工具により部品が加工
されると共に、側方の作業ユニット８″が部品保持回転
テーブル１４側に水平移動して加工具により部品の側面
が加工された後、作業ユニット８…は元の位置に復帰す
ることとなる。
【００１８】次に、補助レバー１７，１８によりこの状
態で作動ユニット８…を保持しながら円筒回転体６，
６′を所望角度回転して前記ローラ１６…を円筒回転体
６，６′の他方の直動カム７ｂ，７ｂ′に接触させると
共に、部品保持回転テーブル１４を所望角度回転させ
る。その後、ダブルカム３の回転により移動軸５，５′
が下降するが、直動カム７ｂ，７ｂ′は前記直動カム７
ａ，７ａ′とは逆向きに設けられてなるため、図４及び
図６（ｂ），（ｄ）及び（ｆ）の如くレバー１５等の揺
動によって作業ユニット８…が昇降移動して次の部品が
加工されることとなる。
【００１９】即ち、円筒回転体６，６′の上昇と下降工
程で無駄なく２回部品の加工を行えることとなるため、
部品の加工能率を大幅に向上させることができるのであ
る。
【００２０】また、部品や加工の種類による直動カム７
ａ，７ｂの形状の変更を問うことなく幅広く適用できる
という実用的な利点も有する。
【００２１】尚、上記実施例に於いては、作動ユニット
８…に加工具を取付けて、高精密部品の加工装置として
説明したが、加工具の代わりに組立用の部材を取付けて
高精密部品の組立装置として使用することも可能であ
り、両者を組合わせて使用してもよい。
【００２２】また、作業ユニット８…の進退移動を制御
する直動カム７ａ，７ｂの切換時に於いてレバー１５の
揺動動作を規制する手段としては、補助レバー１６…の
代わりに直動カム７ａ，７ｂの端部間に軌条を架設して
も構わない。
【００２３】さらに、直動カム７ａ，７ｂは円筒回転体
６…の全周に渡って交互に設けてもよく、その他該直動
カム７ａ，７ｂ…や部品保持テーブル１４等の具体的な
形状及び各部材の駆動手段等も本発明の意図する範囲内
に於いて任意に設計変更自在である。
【００２４】
【発明の効果】叙上の様に、本発明は一対の直動カムに
より円筒回転体の往動時及び復動時の夫々に於いて作業
ユニットの進退移動が行なえるように構成してなるた
め、円筒回転体の一往復の動作により各作業ユニットの
進退移動を二回行えることとなり、よって単一の直動カ
ムにて作業ユニットの進退移動を制御するために、直動
カムの往動時又は復動時の何れか一方でしか作業ユニッ
トの進退移動を行えなかった従来のものに比して、加工
等の一連の作業を大幅向上せしめることができるという
格別の効果を得るに至った。
【００２５】特に、本発明は直動カムの形状を問わず適
用できるために、加工等の対象となる部品や加工等の種
類に応じて輻広く対応可能となる特有の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例を示し、高精密部品の加
工組立装置の正面図。
【図２】円筒回転体の斜視図。
【図３】部品保持回転テーブル等の半裁平面図。
【図４】直動カムと作業ユニットとの作業状態を示す要
部拡大正面図。
【図５】直動カムと作業ユニットとの作動状態を示す要
部拡大正面図。
【図６】直動カムとローラとの動作を示し、（ａ）及至
（ｄ）は要部拡大正面図、（ｅ）及び（ｆ）は平面図。
【図７】従来の直動カムとローラとの動作を示し、
（ａ）乃至（ｄ）は要部拡大正面図、（ｅ）及び（ｆ）
は平面図。
【符号の説明】
１…モータ ２…主軸 ３…ダブルカム ４，４′…ローラ ５，５′…移動軸 ６，６′…円筒回転体 ７ａ，７ｂ…直動カム ８，８′，８″…作業ユニット １４…部品保持回転テーブル １５…レバー １６…ローラ １７，１８…補肋レバー

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高精密部品を載置して間欠回転する
    部品保持回転テーブル１４と、加工具等を有し且つ該部
    品保持回転テーブル１４に対して上方、下方及び側方に
    配設される作業ユニット８，８′，８″とからなる高精
    密部品の加工組立装置に於いて、往復動手段による円筒
    回転体６，６′の往復時に各作業ユニット８…を前記部
    品保持回転テーブル１４へ進退移動させるべく該円筒回
    転体６，６′に所望形状を有する直動カム７ａが設けら
    れ且つ前記円筒回転体６，６′の復動時に作業ユニット
    ８…を前記部品保持回転テーブル１４へ進退移動させる
    べく該円筒回転体６，６′に前記直動カム７ａとは逆向
    きに直動カム７ｂが並設されてなり、しかも作業ユニッ
    ト８…の進退移動完了時に於いて該作動ユニット８…の
    進退動作を制御する直動カム７ａ，７ｂを相互間で切換
    えるべく前記円筒回転体６，６′は回転可能に構成され
    てなることを特徴とする高精密部品の加工組立装置。
  2. 【請求項２】 前記円筒回転体６，６′の往復動手段
    が、モータ１と、該モータ１により回転駆動される主軸
    ２と、該主軸２に設けられたダブルカム３と、該ダブル
    カム３に接触する一対のローラ４，４′を介して夫々設
    けられ且つ円筒回転体６，６′を有する移動軸５，５′
    とからなる請求項１記載の高精密部品の加工組立装置。
  3. 【請求項３】前記上方及び下方に配設される作業ユニッ
    ト８，８′を進退移動させるべく揺動自在なレバー１５
    が作業ユニット８，８′に設けられ、且つ該レバー１５
    の揺動動作を前記直動カム７ａ，７ｂの切換時に於いて
    規制可能とすべく該直動カム７ａ又は直動カム７ｂに接
    触するローラ１６を有する補助レバー１７と該補助レバ
    ー１７に接続された補助レバー１８とからなる規制手段
    が設けられてなる請求項１又は２記載の高精密部品の加
    工組立装置。
JP3085709A 1990-01-23 1991-01-23 高精密部品の加工組立装置 Expired - Lifetime JP2886359B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH193/90-0 1990-01-23
CH193/90A CH678029A5 (ja) 1990-01-23 1990-01-23

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JPH07256533A true JPH07256533A (ja) 1995-10-09
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US (1) US5092021A (ja)
EP (1) EP0438975B1 (ja)
JP (1) JP2886359B2 (ja)
AT (1) ATE92820T1 (ja)
CH (1) CH678029A5 (ja)
DE (1) DE69002750T2 (ja)
DK (1) DK0438975T3 (ja)
ES (1) ES2043345T3 (ja)

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