CH678029A5

CH678029A5 -

Info

Publication number: CH678029A5
Application number: CH193/90A
Authority: CH
Inventors: Ugo Buzzi
Original assignee: Mikron Sa
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-07-31
Also published as: DE69002750D1; EP0438975B1; DE69002750T2; EP0438975A1; US5092021A; ATE92820T1; ES2043345T3; JP2886359B2; DK0438975T3; JPH07256533A

Description

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CH 678 029 A5

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Descrizione

É' nota (vedere brevetto europeo no. EP 83 304 rilasciato il 18 manzo 1987) una macchina con tavola a rotazione intermittente per eseguire la lavorazione ed il montaggio di parti richiedenti alta precisione, comprendente unità di lavoro disposte in alto, in basso e lateralmente alla tavola ruotante e organi i quali, durante un ciclo di lavorazione, effettuano un movimento assiale, trasmettendo il movimento di avanzamento e di ritorno alle unità di lavoro mediante camme lineari radiali. Durante un tempo morto, cioè inutilizzato per la lavorazione, detti organi vengono ruotati angolarmente in modo che le camme lineari radiali non si trovino in contatto con le dette unità di lavoro ed in questa posizione avviene il ritorno dei vari organi nella posizione iniziale.

Lo svantaggio che presenta la macchina sopra descritta è costituito dal fatto che l'albero centrale trasmette il movimento di avanzamento e di ritorno aite unità di lavoro durante una corsa (per es. movimento dall'alto al basso) e durante un tempo morto, l'albero deve prima ruotare per far sì che le camme lineari non si trovino più in contatto con dette unità. In quésta posizione avviene il ritorno alla posizione iniziale. Successivamente l'albero viene nuovamente ruotato in modo che le camme lineari siano nuovamente in contatto con le unità di lavoro.

E' ovvio che l'albero centrale con gli organi porta-camme, dovendo eseguire: una corsa di lavoro, la rotazione degli organi portacamme, la corsa di ritorno a vuoto e dì nuovo la rotazione degli organi portacamme, per portarsi nella posizione iniziale, limita notevolmente la velocità della macchina e quindi la produzione oraria.

Per ovviare a questi inconvenienti, la macchina secondo la presente invenzione è concepita in modo tale che l'albero centrale trasmetta il movimento di avanzamento e di ritorno alle unità operative, senza corse a vuoto dell'albero centrale e quindi teoricamente raddoppiando la produzione oraria.

La macchina secondo la presente invenzione è pertanto caratterizzata dalla parte caratterizzante della rivendicazione 1.

Essa permette quindi di lavorare o montare un numero doppio di pezzi rispetto a quella nota sopracitata, con la stessa precisione e le stesse caratteristiche operative.

I disegni allegati rappresentano una preferita forma non limitativa nè vincolativa di realizzazione della macchina in oggetto.

La fig. 1a la rappresenta in vista frontale.

La fig. 1b ne rappresenta un particolare.

La fig. 2 rappresenta schematicamente la vista in pianta di una metà della tavola portapezzi.

La fig, 3, in vista frontale, il particolare dei levis-mi di comando della punteria che scorre su una camma lineare.

La fig. 4, sempre in vista frontale, il particolare del levismi di comando della punterìa che scorre sulla camma lineare opposta.

La fig. 5 (a, b, c, d) rappresenta, per meglio mettere in evidenza te differenze fra la macchina nota e quella secondo l'invenzione, la successione delle fasi di lavoro e di ritorno della macchina nota citata (brevetto europeo no. 83 304).

La fig. 6 (a, b, c, d) rappresenta la successione delle fasi di lavoro e di ritorno della macchina secondo la presente invenzione.

Con riferimento ai disegni:

Il motore 1 (fig. 1 ) comanda l'albero principale 2 sul quale è fissata la camma doppia, elicoidale 3. La camma 3 comanda, tramite le punterìe a rullini 4, 4', gli alberi 5, 5', ai quali sono fissati, in modo da poter scorrere assialmente ma liberi angolarmente, i corpi cilindrici 6,6'.

Su detti corpi sono fissate le camme lineari opposte 7a, 7b; 7'a e 7'b (non rappresentata) che comandano le unità di lavoro 8, 8'. Le camme sono due per ogni unità di lavoro (7a, 7b per l'unità di lavoro superiore 8, 7'a e 7'b (la 7'b non rappresentata) per l'unità di lavoro inferiore 8'.

Allorché il corpo cilindrico 6 ruota, le camme 7a, 7b vengono alternativamente in contatto con il levis-mo 15, comandante l'unità di lavoro 8 (vedere figg. 3 e 4). Altrettanto dicasi per il corpo cilindrico inferiore 6' e le camme 7'a e 7'b (quest'ultima non rappresentata).

Sull'albero 2 (fig. 1 ) è fissata una ruota dentata 9 che ingrana con la ruota dentata 10.

Le ruote dentate 9 e 10 hanno un rapporto 2 a 1.

La ruota dentata 10 è solidale con l'albero 11 il quale porta il congegno a croce di malta 12,13 che aziona la tavola porta pezzi 14.

Poiché le ruote dentate 9,10 hanno un rapporto 2 a 1, l'albero 2 avrà una velocità angolare dimezzata rispetto all'albero 11. D'altra parte, la camma 3 ha un profilo curvilineo anteriore opposto rispetto a quello posteriore, cioè il profilo anteriore sale ad incremento costante da 0° a 180°, mentre quello posteriore scende, sempre con incremento costante, durante i rimanenti gradi (180° — 360°).

Durante i punti morti superiore ed inferiore (0° — 180°) i corpi cilindrici 6, 6' vengono ruotati in modo da presentare alternativamente le camme lineari 7a, 7'a alle leve 15, 15' di comando delle unità. Le leve 15,15' che comandano le varie unità operative sono costruite in modo da evitare le distorsioni dei movimenti dati dalle camme lineari e questo sta nel caso della corsa discendente che ascendente.

Infatti la punteria 16, cioè il rullino 16 che si appoggia alla camma lineare 7 (fig. 3), è fissato su una leva 17, la quale è imperniata sia sulla leva stessa 15 che sulla leva ausiliaria 18.

In questo modo si ottiene che il punto di contatto del rullino 16, per piccoli angoli descritti dalla leva principale a squadra 15, come usati in pratica, resti praticamente invariato.

Per meglio mettere in evidenza le profonde differenze fra la macchina nota citata (ËP 83 304) e quella ora descritta secondo la presente invenzione, in fig. 5 è rappresentata la successione delle fasi di lavoro e di ritorno (a, b, c, d) della macchina nota del brevetto europeo EP 83 304, mentre in fig. 6 è rappresentata la successione delie fasi dì lavoro e di ritorno (a, b, c, d) di ciascuna unità di lavoro 8 e 8', della macchina secondo la presente invenzione.

Nella macchina nota (fig. 5a):

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- Durante la sua corsa di discesa secondo la freccia 20, la camma lineare 7 agisce sulla punteria 16 (fig. 3), azionando la leva 15 e con ciò l'unità di lavoro 8.

- La corsa dì risalita secondo la freccia 21 (fig. 5b) avviene a vuoto, senza compiere alcuna operazione utile.

- La successiva corsa di discesa (fig. 5c) è attiva, cioè i vari organi agiscono nuovamente su un'unità di lavoro 8.

- L'ultima fase (5d) è nuovamente inattiva.

Concludendo: solo due corse sono attive, mentre due sono inattive.

Nella macchina secondo la presente invenzione (fig. 6a, b, c, d), dato che il profilo della camma 7b è identico a quello della camma 7a ma la camma 7b è ruotata di 180°, cioè fissata in modo opposto alla 7a, tutte e quattro le corse della camma diventano attive, con raddoppio della produzione oraria rispetto alla macchina nota.

Claims

Rivendicazioni

1. Macchina con tavola a rotazione intermittente per eseguire con grande rapidità la lavorazione e il montaggio di pezzi richiedenti alta precisione, comprendente unità di lavoro disposte in alto (8), in basso (8') e lateralmente (8") alla tavola ruotante (14) e organi di comando di dette unità di lavoro (15, 15', 15") caratterizzata da ciò che l'avanzamento e il ritorno di ciascuna unità di lavoro è comandato da due camme (7a, 7b) affiancate e angolarmente sfalsate, camme identiche ma fissate in modo opposto, cioè ruotate di 180° l'una rispetto all'altra su rispettivi corpi girevoli (6, 6'), corpi che vengono ruotati ai punti massimi superiore ed inferiore dell'angelo con cui sono sfalsate ie due camme, in modo che una camma (7a) si presenti in contatto con la corrispondente unità operativa (8) durante una corsa discendente e l'altra (7b) durante la corsa ascendente.

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da un motore (1) comandante un albero intermedio (2) parallelo a quello principale (5) e a velocità angolare dimezzata rispetto a quella di un albero secondario (11) comandante, tramite un congegno a croce di malta (12, 13), la tavola porta-pezzi (14); una camma doppia (3) essendo solidale a detto albero intermedio (2), camma presentante due profili simmetrici, il primo crescente progressivamente da 0 a 180° e il secondo decrescente progressivamente da 180° a 360°; ciascuno di detti profili collaborando con una punteria (4, 4') che aziona un proprio corpo girevole cilindrico (6, 6') scorrevole assialmente.

3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata da ciò che gli organi di comando di dette unità di lavoro (8, 8', 8") comprendono levismi (15, 15', 15") collaboranti con dette camme (7a, 7b; 7'a, 7'b, ecc.); ciascun levismo (15,15'), che determina il movimento di avanzamento, rispettivamente di ritorno della rispettiva unità operativa, comprendendo: una leva principale a squadra (15) e leve ausiliarie (17,18) su una delle quali (17) è fissato un rullino (16) che fa da punteria; l'insieme essendo reciprocamente imperniato in modo che il punto di contatto del rullino (16) sulla rispettiva camma lineare (7a, 7b), per piccoli angoli, discritti della leva principale a squadra (15), rimanga invariato.

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