JPH07257281A - 建設機械のステップ装置 - Google Patents
建設機械のステップ装置Info
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- JPH07257281A JPH07257281A JP7430894A JP7430894A JPH07257281A JP H07257281 A JPH07257281 A JP H07257281A JP 7430894 A JP7430894 A JP 7430894A JP 7430894 A JP7430894 A JP 7430894A JP H07257281 A JPH07257281 A JP H07257281A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0833—Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術のステップ装置には、運転室のドア
の開閉操作に連動してステップを張出し又は格納するよ
うにしたものがある。そのためにドアを開放して作業を
行うときには、ステップを格納することができない。し
たがってドアの開放時に建設機械が走行を行うと、履帯
の上面側に巻上げられた他の障害物を上記ステップに衝
突させることがあった。これを解決する。 【構成】 本発明のステップ装置では、運転室の乗降口
の下方位置における上部旋回体の側面部にブラケットを
固設し、そのブラケットにステップを側方の上下方向に
回動自在に取付け、かつ上部旋回体の前部に配置したブ
レーキ付モータ又はステップ用シリンダによって、ステ
ップを下方又は側方の昇降用位置に張出したり、上方又
は上部旋回体下面側の収納用位置に格納するように構成
した。
の開閉操作に連動してステップを張出し又は格納するよ
うにしたものがある。そのためにドアを開放して作業を
行うときには、ステップを格納することができない。し
たがってドアの開放時に建設機械が走行を行うと、履帯
の上面側に巻上げられた他の障害物を上記ステップに衝
突させることがあった。これを解決する。 【構成】 本発明のステップ装置では、運転室の乗降口
の下方位置における上部旋回体の側面部にブラケットを
固設し、そのブラケットにステップを側方の上下方向に
回動自在に取付け、かつ上部旋回体の前部に配置したブ
レーキ付モータ又はステップ用シリンダによって、ステ
ップを下方又は側方の昇降用位置に張出したり、上方又
は上部旋回体下面側の収納用位置に格納するように構成
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に装備されている運転者昇降用
のステップ装置に関する。
など建設機械，作業車両に装備されている運転者昇降用
のステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、実開平４−１３０５４９号公
報に記載されている昇降ステップ１の実施例を示す斜視
図である。この従来技術の昇降ステップ１では、運転室
ドア−２の下部位置に断面略Ｌ字状昇降ステップ１をヒ
ンジ機構３により回動可能に取着したうえ、該ステップ
１を前記運転室ドア−２の閉止時は上方に回動して格納
すると共に、全開時には、該ドア−２の開放動作に連動
して転倒して側方に張出すようにしている。なお図１２
において、４は上部旋回体、５は上部旋回体４に搭載し
ている運転室、６は連結リンクである。
報に記載されている昇降ステップ１の実施例を示す斜視
図である。この従来技術の昇降ステップ１では、運転室
ドア−２の下部位置に断面略Ｌ字状昇降ステップ１をヒ
ンジ機構３により回動可能に取着したうえ、該ステップ
１を前記運転室ドア−２の閉止時は上方に回動して格納
すると共に、全開時には、該ドア−２の開放動作に連動
して転倒して側方に張出すようにしている。なお図１２
において、４は上部旋回体、５は上部旋回体４に搭載し
ている運転室、６は連結リンクである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１１に示す従来技術
の油圧ショベルでは、運転室のドアの開閉操作に連動し
てステップを張出し又は格納するようにしている。油圧
ショベルの作業時には、運転者の作業確認の都合上、ま
たは本人の所望によりドアを開放して運転操作を行う。
すなわちドアの開放時にはステップを格納することがで
きないので、その状態で油圧ショベルを走行させると、
履帯の上面側に巻上げられた他の障害物がステップに衝
突して、そのステップを破損させることがある。本発明
は、上記の問題点を解決できるステップ装置を提供する
ことを目的とする。
の油圧ショベルでは、運転室のドアの開閉操作に連動し
てステップを張出し又は格納するようにしている。油圧
ショベルの作業時には、運転者の作業確認の都合上、ま
たは本人の所望によりドアを開放して運転操作を行う。
すなわちドアの開放時にはステップを格納することがで
きないので、その状態で油圧ショベルを走行させると、
履帯の上面側に巻上げられた他の障害物がステップに衝
突して、そのステップを破損させることがある。本発明
は、上記の問題点を解決できるステップ装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のステップ装置で
は、下部走行体の上部に上部旋回体を設け、その上部旋
回体に搭載している運転室の乗降口付近に設けている昇
降用のステップ装置において、乗降口の下方位置におけ
る上部旋回体の側面部にブラケットを固設し、そのブラ
ケットに梯子フレーム状のステップを、側方の上下方向
に回動自在に取付け、また上記ブラケット付近にブレー
キ付モータを設け、そのブレーキ付モータをスイッチ操
作により回転させることによって、ステップを下方の昇
降用位置より上方の収納用位置にわたって回動せしめる
ようにした。また上記ステップ装置において、梯子フレ
ーム状のステップを上方側ステップと下方側ステップに
分割して形成し、上記上方側ステップの下端部と下方側
ステップの上端部とを屈折回動自在にピン結合し、上方
側ステップを上方の収納用位置に回動せしめることによ
って下方側ステップを上方側ステップに対し、二つ折り
屈折状態にするようにした。あるいはまた、運転室の乗
降口の下方位置における上部旋回体の側面部にブラケッ
トを固設し、そのブラケットに、上部旋回体の前後方向
より見て略Ｌ字形のステップを側方の上下方向に回動自
在に取付け、また上部旋回体の前部側内部にステップ用
シリンダを設け、そのステップ用シリンダのロッド先端
部を上記ステップの基部側の一端部に連結し、上記ステ
ップ用シリンダの伸縮操作によってステップを側方の昇
降用位置と、上部旋回体下面側の収納用位置に回動せし
めるようにした。
は、下部走行体の上部に上部旋回体を設け、その上部旋
回体に搭載している運転室の乗降口付近に設けている昇
降用のステップ装置において、乗降口の下方位置におけ
る上部旋回体の側面部にブラケットを固設し、そのブラ
ケットに梯子フレーム状のステップを、側方の上下方向
に回動自在に取付け、また上記ブラケット付近にブレー
キ付モータを設け、そのブレーキ付モータをスイッチ操
作により回転させることによって、ステップを下方の昇
降用位置より上方の収納用位置にわたって回動せしめる
ようにした。また上記ステップ装置において、梯子フレ
ーム状のステップを上方側ステップと下方側ステップに
分割して形成し、上記上方側ステップの下端部と下方側
ステップの上端部とを屈折回動自在にピン結合し、上方
側ステップを上方の収納用位置に回動せしめることによ
って下方側ステップを上方側ステップに対し、二つ折り
屈折状態にするようにした。あるいはまた、運転室の乗
降口の下方位置における上部旋回体の側面部にブラケッ
トを固設し、そのブラケットに、上部旋回体の前後方向
より見て略Ｌ字形のステップを側方の上下方向に回動自
在に取付け、また上部旋回体の前部側内部にステップ用
シリンダを設け、そのステップ用シリンダのロッド先端
部を上記ステップの基部側の一端部に連結し、上記ステ
ップ用シリンダの伸縮操作によってステップを側方の昇
降用位置と、上部旋回体下面側の収納用位置に回動せし
めるようにした。
【０００５】
【作用】運転室の乗降口の下方位置における上部旋回体
の側面部にブラケットを固設し、そのブラケットに梯子
フレーム状のステップを、側方の上下方向に回動自在に
取付け、また上記ブラケット付近にブレーキ付電動モー
タを設け、そのブレーキ付電動モータをスイッチ操作に
より回転させることによって、ステップを下方の昇降用
位置より上方の収納用位置にわっって回動せしめるよう
にしたステップ装置では、運転者が所要に応じてスイッ
チ操作を行うことにより、運転室のドアの開放状態又は
閉止状態にかかわらずステップを下方の昇降用位置より
上方の収納用位置の範囲にわたって回動させ、かつ停止
固定することができる。また上記ステップ装置におい
て、梯子フレーム状のステップを上方側ステップと下方
側ステップに分割して形成し、上記上方側ステップの下
端部と下方側ステップの上端部とを屈折回動自在にピン
結合したステップ装置では、ステップを下方の昇降用位
置に回動させたとき、下方側ステップの下端部を地面に
近い位置まで下降させることができる。また上記ステッ
プを上方の収納用位置に回動させたときには、上方側ス
テップと下方側ステップを二つ折り状態に折曲げ格納す
ることができる。
の側面部にブラケットを固設し、そのブラケットに梯子
フレーム状のステップを、側方の上下方向に回動自在に
取付け、また上記ブラケット付近にブレーキ付電動モー
タを設け、そのブレーキ付電動モータをスイッチ操作に
より回転させることによって、ステップを下方の昇降用
位置より上方の収納用位置にわっって回動せしめるよう
にしたステップ装置では、運転者が所要に応じてスイッ
チ操作を行うことにより、運転室のドアの開放状態又は
閉止状態にかかわらずステップを下方の昇降用位置より
上方の収納用位置の範囲にわたって回動させ、かつ停止
固定することができる。また上記ステップ装置におい
て、梯子フレーム状のステップを上方側ステップと下方
側ステップに分割して形成し、上記上方側ステップの下
端部と下方側ステップの上端部とを屈折回動自在にピン
結合したステップ装置では、ステップを下方の昇降用位
置に回動させたとき、下方側ステップの下端部を地面に
近い位置まで下降させることができる。また上記ステッ
プを上方の収納用位置に回動させたときには、上方側ス
テップと下方側ステップを二つ折り状態に折曲げ格納す
ることができる。
【０００６】また、運転室の乗降口の下方位置における
上部旋回体の側面部にブラケットを固設し、そのブラケ
ットに、上部旋回体の前後方向より見て略Ｌ字形のステ
ップを側方の上下方向に回動自在に取付け、また上部旋
回体の前部側内部にステップ用シリンダを設け、そのス
テップ用シリンダのロッド先端部を上記ステップの基部
側の一端部に連結したステップ装置では、運転者が所要
に応じてスイッチ操作を行うことにより、運転室のドア
の開放状態又は閉止状態にかかわらずステップを上部旋
回体側方の昇降用位置と、上部旋回体下面側の収納用位
置に回動せしめることができる。
上部旋回体の側面部にブラケットを固設し、そのブラケ
ットに、上部旋回体の前後方向より見て略Ｌ字形のステ
ップを側方の上下方向に回動自在に取付け、また上部旋
回体の前部側内部にステップ用シリンダを設け、そのス
テップ用シリンダのロッド先端部を上記ステップの基部
側の一端部に連結したステップ装置では、運転者が所要
に応じてスイッチ操作を行うことにより、運転室のドア
の開放状態又は閉止状態にかかわらずステップを上部旋
回体側方の昇降用位置と、上部旋回体下面側の収納用位
置に回動せしめることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例のステップ装置
７を装備した油圧ショベルの要部側面図である。図にお
いて、８は油圧ショベルの下部走行体、９は上部旋回
体、１０は上部旋回体９に搭載した運転室、１１は運転
室１０のドア（図１では開放した状態のドア１１を図示
している）、１２は運転室１０の乗降口、１３は運転室
１０の内部に設けたステップ装置７用のスイッチ、１４
は下部走行体８に巻装されている履帯である。図２は、
図１のＡ部詳細図である。図において、１５，１６は上
部旋回体９の側面部に固設したそれぞれ前側，後側ブラ
ケット、１７はブラケット１５に固定して取付けたブレ
ーキ付電動モータ、１８はブレーキ付電動モータ１７の
駆動軸、１９は梯子フレーム状のステップ、２０はステ
ップ１９の基部側ボス、２１は基部側ボス２０の軸心に
穿設している駆動軸連結穴部である。図３は、図１のＢ
より見た要部正面図である。図において、符号イはステ
ップ１９の昇降用位置、符号ロは収納用位置を示す。図
４は、ステップ装置７の電気回路図である。図におい
て、２２はブレーキ付電動モータ１７のブレーキ部、２
３は電源である。図５は、ステップ１９を収納用位置ロ
へ格納した状態を示す要部側面図である。
説明する。図１は、本発明の第１実施例のステップ装置
７を装備した油圧ショベルの要部側面図である。図にお
いて、８は油圧ショベルの下部走行体、９は上部旋回
体、１０は上部旋回体９に搭載した運転室、１１は運転
室１０のドア（図１では開放した状態のドア１１を図示
している）、１２は運転室１０の乗降口、１３は運転室
１０の内部に設けたステップ装置７用のスイッチ、１４
は下部走行体８に巻装されている履帯である。図２は、
図１のＡ部詳細図である。図において、１５，１６は上
部旋回体９の側面部に固設したそれぞれ前側，後側ブラ
ケット、１７はブラケット１５に固定して取付けたブレ
ーキ付電動モータ、１８はブレーキ付電動モータ１７の
駆動軸、１９は梯子フレーム状のステップ、２０はステ
ップ１９の基部側ボス、２１は基部側ボス２０の軸心に
穿設している駆動軸連結穴部である。図３は、図１のＢ
より見た要部正面図である。図において、符号イはステ
ップ１９の昇降用位置、符号ロは収納用位置を示す。図
４は、ステップ装置７の電気回路図である。図におい
て、２２はブレーキ付電動モータ１７のブレーキ部、２
３は電源である。図５は、ステップ１９を収納用位置ロ
へ格納した状態を示す要部側面図である。
【０００８】次に、本発明の第１実施例のステップ装置
７の構成を図１〜図５について述べる。本発明のステッ
プ装置７では、運転室１０の乗降口１２の下方位置にお
ける上部旋回体９の側面部にブラケット１５及び１６を
固設し、そのブラケット１５及び１６に梯子フレーム状
のステップ１９を、側方の上下方向に回動自在に取付
け、また上記ブラケット１５にブレーキ付電動モータ１
７を固定して取付けるとともにブレーキ付電動モータ１
７の駆動軸１８を、ステップ１９の基部側ボス２０の駆
動軸連結穴部２１に嵌着して構成した。
７の構成を図１〜図５について述べる。本発明のステッ
プ装置７では、運転室１０の乗降口１２の下方位置にお
ける上部旋回体９の側面部にブラケット１５及び１６を
固設し、そのブラケット１５及び１６に梯子フレーム状
のステップ１９を、側方の上下方向に回動自在に取付
け、また上記ブラケット１５にブレーキ付電動モータ１
７を固定して取付けるとともにブレーキ付電動モータ１
７の駆動軸１８を、ステップ１９の基部側ボス２０の駆
動軸連結穴部２１に嵌着して構成した。
【０００９】次に、第１実施例のステップ装置７の作用
について述べる。ここで仮りに、説明の最初の時点には
ステップ１９が収納用位置ロ（図５に示す）にあるもの
とする。運転者が運転室１０から地面（Ｇ．Ｌ．）に降
車したいときには、運転室１０の内部に設けているスイ
ッチ１３を中立接点Ｎ（図４に示す）より接点ａに操作
する。ブレーキ付電動モータ１７が正転するので、ステ
ップ１９はその基部側ボス２０の軸心を中心に、側方の
下方へ向けて回動する。そしてステップ１９が昇降用位
置イ（図２及び図５に示す）に達したときスイッチ１３
を中立位置Ｎに戻すと、ブレーキ付電動モータ１７の回
転は停止し、ステップ１９の回動も停止する。ブレーキ
付電動モータ１７のブレーキ部２２がネガチブにブレー
キ作動するので、ステップ１９を昇降用位置イに固定す
ることができる。また昇降用位置イにあるステップ１９
を収納用位置ロに格納するときには、スイッチ１３を中
立接点Ｎより接点ｂ（図４に示す）に操作する。ブレー
キ付電動モータ１７が逆転するので、ステップ１９を側
方の上方へ向けて回動させることができる。すなわちス
テップ装置７では、運転者が所要に応じてスイッチ１３
操作を行うことにより、運転室１０のドア１１の開放状
態又は閉止状態にかかわらずステップ１９を下方の昇降
用位置イより上方の収納用位置ロの範囲にわたって回動
させ、かつ停止固定することができる。なお本実施例で
はブレーキ付モータとしてブレーキ付電動モータ１７を
使用しているが、電動のものでなくて図示していない油
圧又は空圧によって作動するモータを使用してもよい。
について述べる。ここで仮りに、説明の最初の時点には
ステップ１９が収納用位置ロ（図５に示す）にあるもの
とする。運転者が運転室１０から地面（Ｇ．Ｌ．）に降
車したいときには、運転室１０の内部に設けているスイ
ッチ１３を中立接点Ｎ（図４に示す）より接点ａに操作
する。ブレーキ付電動モータ１７が正転するので、ステ
ップ１９はその基部側ボス２０の軸心を中心に、側方の
下方へ向けて回動する。そしてステップ１９が昇降用位
置イ（図２及び図５に示す）に達したときスイッチ１３
を中立位置Ｎに戻すと、ブレーキ付電動モータ１７の回
転は停止し、ステップ１９の回動も停止する。ブレーキ
付電動モータ１７のブレーキ部２２がネガチブにブレー
キ作動するので、ステップ１９を昇降用位置イに固定す
ることができる。また昇降用位置イにあるステップ１９
を収納用位置ロに格納するときには、スイッチ１３を中
立接点Ｎより接点ｂ（図４に示す）に操作する。ブレー
キ付電動モータ１７が逆転するので、ステップ１９を側
方の上方へ向けて回動させることができる。すなわちス
テップ装置７では、運転者が所要に応じてスイッチ１３
操作を行うことにより、運転室１０のドア１１の開放状
態又は閉止状態にかかわらずステップ１９を下方の昇降
用位置イより上方の収納用位置ロの範囲にわたって回動
させ、かつ停止固定することができる。なお本実施例で
はブレーキ付モータとしてブレーキ付電動モータ１７を
使用しているが、電動のものでなくて図示していない油
圧又は空圧によって作動するモータを使用してもよい。
【００１０】次に図６は、本発明の第２実施例のステッ
プ装置２４を示す要部正面図である。図において、第１
実施例のステップ装置７と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。２５はステップ装置２４
のステップ、２６はステップ２５の上方側ステップ、２
７は下方側ステップ、２８は上方側ステップ２６の下端
部と下方側ステップ２７の上端部とを回動自在に結合し
ているピンである。次に、第２実施例のステップ装置２
４の構成及び作用を図６について述べる。このステップ
装置２４では、第１実施例のステップ装置７におけるス
テップを、ステップ２５として梯子フレーム状の上方側
ステップ２６と下方側ステップ２７に分割して形成し、
上記上方側ステップ２６の下端部と下方側ステップ２７
の上端部とをピン２８にて結合した。それによりステッ
プ２５を下方の昇降用位置イ’に回動させたとき、下方
側ステップ２７の下端部を地面（Ｇ．Ｌ．）に近い位置
まで下降させることができる。また上記ステップ２５を
上方の収納用位置ロ’に回動させたときには、上方側ス
テップ２６と下方側ステップ２７を二つ折り状態に折曲
げ格納することができる。
プ装置２４を示す要部正面図である。図において、第１
実施例のステップ装置７と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。２５はステップ装置２４
のステップ、２６はステップ２５の上方側ステップ、２
７は下方側ステップ、２８は上方側ステップ２６の下端
部と下方側ステップ２７の上端部とを回動自在に結合し
ているピンである。次に、第２実施例のステップ装置２
４の構成及び作用を図６について述べる。このステップ
装置２４では、第１実施例のステップ装置７におけるス
テップを、ステップ２５として梯子フレーム状の上方側
ステップ２６と下方側ステップ２７に分割して形成し、
上記上方側ステップ２６の下端部と下方側ステップ２７
の上端部とをピン２８にて結合した。それによりステッ
プ２５を下方の昇降用位置イ’に回動させたとき、下方
側ステップ２７の下端部を地面（Ｇ．Ｌ．）に近い位置
まで下降させることができる。また上記ステップ２５を
上方の収納用位置ロ’に回動させたときには、上方側ス
テップ２６と下方側ステップ２７を二つ折り状態に折曲
げ格納することができる。
【００１１】次に図７は、本発明の第３実施例のステッ
プ装置２９を示す要部正面図である。図において、３０
は上部旋回体、３１は上部旋回体３０の運転室３２の乗
降口（図示していない）の下方位置における側面部に固
設したブラケット、３３はステップ、３４はステップ用
油圧シリンダ、３５は上部旋回体３０の内部に設けた油
圧シリンダ３４支持用のブラケット、３６はステップ３
３の基部側ボス３７をブラケット３１に枢支しているピ
ン、３８は基部側ボス３７に固設したブラケット、３９
はブラケット３８に油圧シリンダ３４のロッド先端部４
０を回動自在に連結しているピンである。図８は、図７
における第３実施例のステップ装置２９のステップ３３
を示す斜視図である。図９は、ステップ２９の操作回路
図である。図において、４１は油圧シリンダ３４を制御
する電磁切換弁、４２は油圧ポンプ、４３は油タンク、
１３’はスイッチ、２３’は電源である。図１０は、図
７におけるステップ装置２９の収納状態を示す一部切欠
き要部正面図である。
プ装置２９を示す要部正面図である。図において、３０
は上部旋回体、３１は上部旋回体３０の運転室３２の乗
降口（図示していない）の下方位置における側面部に固
設したブラケット、３３はステップ、３４はステップ用
油圧シリンダ、３５は上部旋回体３０の内部に設けた油
圧シリンダ３４支持用のブラケット、３６はステップ３
３の基部側ボス３７をブラケット３１に枢支しているピ
ン、３８は基部側ボス３７に固設したブラケット、３９
はブラケット３８に油圧シリンダ３４のロッド先端部４
０を回動自在に連結しているピンである。図８は、図７
における第３実施例のステップ装置２９のステップ３３
を示す斜視図である。図９は、ステップ２９の操作回路
図である。図において、４１は油圧シリンダ３４を制御
する電磁切換弁、４２は油圧ポンプ、４３は油タンク、
１３’はスイッチ、２３’は電源である。図１０は、図
７におけるステップ装置２９の収納状態を示す一部切欠
き要部正面図である。
【００１２】次に、本発明の第３実施例のステップ装置
２９の構成を図７〜図１０について述べる。本発明のス
テップ装置２９では、運転室３２の乗降口の下方位置に
おける上部旋回体３０の側面部にブラケット３１を固設
し、そのブラケット３１に、上部旋回体３０の前後方向
より見て略Ｌ字形のステップ３３を側方の上下方向に回
動自在に取付け、また上部旋回体３０の前部側内部にス
テップ用油圧シリンダ３４を設け、その油圧シリンダ３
４のロッド先端部４０を上記ステップ３３の基部側ボス
３７に固設したブラケット３８に連結し、上記油圧シリ
ンダ３４の伸縮操作によってステップ３３を昇降用位置
ハと、上部旋回体３０下面側の収納用位置ニに回動せし
めるように構成した。
２９の構成を図７〜図１０について述べる。本発明のス
テップ装置２９では、運転室３２の乗降口の下方位置に
おける上部旋回体３０の側面部にブラケット３１を固設
し、そのブラケット３１に、上部旋回体３０の前後方向
より見て略Ｌ字形のステップ３３を側方の上下方向に回
動自在に取付け、また上部旋回体３０の前部側内部にス
テップ用油圧シリンダ３４を設け、その油圧シリンダ３
４のロッド先端部４０を上記ステップ３３の基部側ボス
３７に固設したブラケット３８に連結し、上記油圧シリ
ンダ３４の伸縮操作によってステップ３３を昇降用位置
ハと、上部旋回体３０下面側の収納用位置ニに回動せし
めるように構成した。
【００１３】次に、第３実施例のステップ装置２９の作
用について述べる。ここで仮りに、説明の最初の時点に
はステップ３３が上部旋回体３０の収納用位置ニにある
ものとする。運転者が運転室３２から地面に降車したい
ときには、運転室３２の内部に設けているスイッチ１
３’を中立接点Ｎ’（図９に示す）より接点Ｃに操作す
る。電磁切換弁４１の左側ソレノイド４４が通電するの
で、電磁切換弁４１は中立位置よりホ位置に切換わる。
油圧ポンプ４２からの吐出圧油が電磁切換弁４１のホ位
置を通じて油圧シリンダ３４のボトム側油室４５に供給
されるとともに、ロッド側油室４６からの戻り油は上記
ホ位置を通じて油タンク４３に戻される。それにより油
圧シリンダ３４が伸長作動するので、図７に示すように
ステップ３３を側方の昇降用位置ハに張出すことができ
る。また昇降用位置ハにあるステップ３３を収納用位置
ニに格納するときには、スイッチ１３’を中立位置Ｎ’
より接点ｄに操作する。電磁切換弁４１の右側ソレノイ
ド４７が通電するので、電磁切換弁４１は中立位置より
ヘ位置に切換わる。したがって油圧シリンダ３４が縮小
作動するので、図１０に示すようにステップ３３を上部
旋回体３０下面側の収納用位置ニに格納することができ
る。すなわちこのステップ装置２９では、運転者が所要
に応じてスイッチ１３’操作を行うことにより、運転室
３２のドア（図示していない）の開放状態又は、閉止状
態にかかわらずステップ３３を側方へ張出し、又は上部
旋回体３０下面側に格納することができる。なお本実施
例ではステップ用シリンダとして油圧シリンダ３４を使
用しているが、油圧でなくて空圧によって作動する空圧
シリンダを使用してもよい。
用について述べる。ここで仮りに、説明の最初の時点に
はステップ３３が上部旋回体３０の収納用位置ニにある
ものとする。運転者が運転室３２から地面に降車したい
ときには、運転室３２の内部に設けているスイッチ１
３’を中立接点Ｎ’（図９に示す）より接点Ｃに操作す
る。電磁切換弁４１の左側ソレノイド４４が通電するの
で、電磁切換弁４１は中立位置よりホ位置に切換わる。
油圧ポンプ４２からの吐出圧油が電磁切換弁４１のホ位
置を通じて油圧シリンダ３４のボトム側油室４５に供給
されるとともに、ロッド側油室４６からの戻り油は上記
ホ位置を通じて油タンク４３に戻される。それにより油
圧シリンダ３４が伸長作動するので、図７に示すように
ステップ３３を側方の昇降用位置ハに張出すことができ
る。また昇降用位置ハにあるステップ３３を収納用位置
ニに格納するときには、スイッチ１３’を中立位置Ｎ’
より接点ｄに操作する。電磁切換弁４１の右側ソレノイ
ド４７が通電するので、電磁切換弁４１は中立位置より
ヘ位置に切換わる。したがって油圧シリンダ３４が縮小
作動するので、図１０に示すようにステップ３３を上部
旋回体３０下面側の収納用位置ニに格納することができ
る。すなわちこのステップ装置２９では、運転者が所要
に応じてスイッチ１３’操作を行うことにより、運転室
３２のドア（図示していない）の開放状態又は、閉止状
態にかかわらずステップ３３を側方へ張出し、又は上部
旋回体３０下面側に格納することができる。なお本実施
例ではステップ用シリンダとして油圧シリンダ３４を使
用しているが、油圧でなくて空圧によって作動する空圧
シリンダを使用してもよい。
【００１４】
【発明の効果】従来技術の一実施例ステップ装置には、
運転室のドアの開閉操作に連動してステップを張出し又
は格納するようにしたものがある。そのためにドアを開
放して作業を行うときには、ステップを格納することが
できない。したがってドアの開放時に建設機械が走行を
行うと、履帯の上面側に巻上げられた他の障害物を上記
ステップに衝突させることがあった。しかし本発明のス
テップ装置では、運転室の乗降口の下方位置における上
部旋回体の側面部にブラケットを固設し、そのブラケッ
トにステップを側方の上下方向に回動自在に取付け、か
つ上部旋回体の前部に配置したブレーキ付モータ又はス
テップ用シリンダによって、ステップを下方又は側方の
昇降用位置に張出したり、上方又は上部旋回体下面側の
収納用位置に格納するようにした。本発明では運転者が
所要に応じてスイッチ操作を行うことにより上記ブレー
キ付モータ又はステップ用シリンダを作動できるので、
運転室のドアの開放状態又は閉止状態にかかわらずステ
ップを昇降用位置と収納用位置の範囲にわたって回動さ
せ、かつ停止固定することができる。梯子フレーム状の
ステップを上方側ステップと下方側ステップに分割して
形成し、上記上方側ステップの下端部と下方側ステップ
の上端部とを屈折回動自在にピン結合したステップ装置
では、ステップを下方の昇降用位置に回動させたとき、
下方側ステップの下端部を地面に近い位置まで下降させ
ることができる。また上記ステップを上方の収納用位置
に回動させたときには、上方側ステップと下方側ステッ
プを二つ折り状態に折曲げ格納することができる。
運転室のドアの開閉操作に連動してステップを張出し又
は格納するようにしたものがある。そのためにドアを開
放して作業を行うときには、ステップを格納することが
できない。したがってドアの開放時に建設機械が走行を
行うと、履帯の上面側に巻上げられた他の障害物を上記
ステップに衝突させることがあった。しかし本発明のス
テップ装置では、運転室の乗降口の下方位置における上
部旋回体の側面部にブラケットを固設し、そのブラケッ
トにステップを側方の上下方向に回動自在に取付け、か
つ上部旋回体の前部に配置したブレーキ付モータ又はス
テップ用シリンダによって、ステップを下方又は側方の
昇降用位置に張出したり、上方又は上部旋回体下面側の
収納用位置に格納するようにした。本発明では運転者が
所要に応じてスイッチ操作を行うことにより上記ブレー
キ付モータ又はステップ用シリンダを作動できるので、
運転室のドアの開放状態又は閉止状態にかかわらずステ
ップを昇降用位置と収納用位置の範囲にわたって回動さ
せ、かつ停止固定することができる。梯子フレーム状の
ステップを上方側ステップと下方側ステップに分割して
形成し、上記上方側ステップの下端部と下方側ステップ
の上端部とを屈折回動自在にピン結合したステップ装置
では、ステップを下方の昇降用位置に回動させたとき、
下方側ステップの下端部を地面に近い位置まで下降させ
ることができる。また上記ステップを上方の収納用位置
に回動させたときには、上方側ステップと下方側ステッ
プを二つ折り状態に折曲げ格納することができる。
【図１】本発明の第１実施例のステップ装置を装備した
油圧ショベルの要部側面図である。
油圧ショベルの要部側面図である。
【図２】図１のＡ部詳細図である。
【図３】図１のＢより見た要部正面図である。
【図４】本発明の第１実施例のステップ装置の電気回路
図である。
図である。
【図５】図２におけるステップを収納用位置へ格納した
状態を示す要部側面図である。
状態を示す要部側面図である。
【図６】本発明の第２実施例のステップ装置を示す要部
正面図である。
正面図である。
【図７】本発明の第３実施例のステップ装置を示す要部
正面図である。
正面図である。
【図８】図７におけるステップを示す斜視図である。
【図９】本発明の第３実施例のステップ装置の操作回路
図である。
図である。
【図１０】図７におけるステップ装置の収納状態を示す
一部切欠き要部正面図である。
一部切欠き要部正面図である。
【図１１】従来技術の一実施例の昇降ステップを示す斜
視図である。
視図である。
４，９，３０ 上部旋回体 ５，１０，３２ 運転室 ７，２４，２９ ステップ装置 １１ ドア １２ 乗降口 １３，１３’ スイッチ １５，１６，３１，３５，３８ ブラケット １７ ブレーキ付電動モータ １９，２５，３３ ステップ ２０ 基部側ボス ２６，２７ 上方側，下方側ステップ ２８，３６，３９ ピン ３４ 油圧シリンダ ４０ ロッド先端部 ４１ 電磁切換弁
Claims (3)
- 【請求項１】 下部走行体の上部に上部旋回体を設け、
その上部旋回体に搭載している運転室の乗降口付近に設
けている昇降用のステップ装置において、乗降口の下方
位置における上部旋回体の側面部にブラケットを固設
し、そのブラケットに梯子フレーム状のステップを、側
方の上下方向に回動自在に取付け、また上記ブラケット
付近にブレーキ付モータを設け、そのブレーキ付モータ
をスイッチ操作により回転させることによって、ステッ
プを下方の昇降用位置より上方の収納用位置にわたって
回転せしめるようにしたことを特徴とする建設機械のス
テップ装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
のステップ装置において、梯子フレーム状のステップを
上方側ステップと下方側ステップに分割して形成し、上
記上方側ステップの下端部と下方側ステップの上端部と
を屈折回動自在にピン結合し、上方側ステップを上方の
収納用位置に回動せしめることによって下方側ステップ
を上方側ステップに対し、二つ折り屈折状態にするよう
にしたことを特徴とする建設機械のステップ装置。 - 【請求項３】 下部走行体の上部に上部旋回体を設け、
その上部旋回体に搭載している運転室の乗降口付近に設
けている昇降用のステップ装置において、乗降口の下方
位置における上部旋回体の側面部にブラケットを固設
し、そのブラケットに、上部旋回体の前後方向より見て
略Ｌ字形のステップを側方の上下方向に回動自在に取付
け、また上部旋回体の前部側内部にステップ用シリンダ
を設け、そのステップ用シリンダのロッド先端部を上記
ステップの基部側の一端部に連結し、上記ステップ用シ
リンダの伸縮操作によってステップを側方の昇降用位置
と、上部旋回体下面側の収納用位置に回動せしめるよう
にしたことを特徴とする建設機械のステップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7430894A JPH07257281A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 建設機械のステップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7430894A JPH07257281A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 建設機械のステップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257281A true JPH07257281A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=13543380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7430894A Pending JPH07257281A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 建設機械のステップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257281A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6068277A (en) * | 1996-05-20 | 2000-05-30 | Access Innovations Pty, Ltd. | Access platform system for earth-moving machinery |
| JP2010137687A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Kobelco Cranes Co Ltd | 建設機械の乗降用ステップ装置 |
| US7905324B2 (en) | 2004-07-15 | 2011-03-15 | Caterpillar Inc. | Access system for a moveable vehicle |
| CN103403264A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-11-20 | 株式会社小松制作所 | 反铲装载机 |
| US9181678B2 (en) | 2012-03-09 | 2015-11-10 | Komatsu Ltd. | Backhoe loader |
| JP2022165861A (ja) * | 2021-04-20 | 2022-11-01 | 山▲さき▼建設株式会社 | 乗降用階段を備えた建設機械、乗降用階段の建設機械への設置方法、および建設機械に設けられた乗降用階階段の動作制御方法 |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP7430894A patent/JPH07257281A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6068277A (en) * | 1996-05-20 | 2000-05-30 | Access Innovations Pty, Ltd. | Access platform system for earth-moving machinery |
| US7905324B2 (en) | 2004-07-15 | 2011-03-15 | Caterpillar Inc. | Access system for a moveable vehicle |
| JP2010137687A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Kobelco Cranes Co Ltd | 建設機械の乗降用ステップ装置 |
| CN103403264A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-11-20 | 株式会社小松制作所 | 反铲装载机 |
| US9181678B2 (en) | 2012-03-09 | 2015-11-10 | Komatsu Ltd. | Backhoe loader |
| JP2022165861A (ja) * | 2021-04-20 | 2022-11-01 | 山▲さき▼建設株式会社 | 乗降用階段を備えた建設機械、乗降用階段の建設機械への設置方法、および建設機械に設けられた乗降用階階段の動作制御方法 |
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