JPH072573B2

JPH072573B2 - エレベ−タの群管理制御方法

Info

Publication number: JPH072573B2
Application number: JP59204467A
Authority: JP
Inventors: 亨山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1995-01-18
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPS6181371A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータ群管理制御方法に係わり、特に各エ
レベータに群管理機能を分散させて持たせ、ローコスト
化とシステムの強化を図るようにした分散形のエレベー
タの群管理制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、群管理制御を利用し、高階床、多台数のエレベー
タを高能率で運行するエレベータ・システムが多く利用
されるようになってきている。

そして、このようなシステムが適用されるホテル等の建
物においては30ストップを超えるものも珍しくない。こ
のため、故障時のダメージが大きくなることから、集中
してホール呼登録や割当の制御を司る群管理集中制御部
等も二重化や重要機能の多重化等を図り信頼性を保つよ
うにしている。

しかし、同時に群機能の複雑化に伴い、故障モードも多
様化している。

ところが、現状では群管理集中制御部が故障した場合、
ホール呼登録が行えなくなるため、各エレベータはスキ
ップまたは各階停止運転をせざるを得ないことから、特
に高階床ビルにおいてはダメージが大きくなる問題があ
った。

これらの問題点は、群管理集中制御部の信頼性の向上と
共に前記故障時のバックアップ機能の更なる高度化の必
要性を示している。第17図に従来の群管理システムの概
略的な構成を示す。

図においてＡは群管理集中制御部であり、群管理ユニッ
ト１とホール呼登録ユニット２より構成されている。ま
た、３はホールランプの駆動を行うホールランプドライ
ブ、４はホール呼のためのホールゲートであり、各サー
ビス階毎に設けられていてフロアのボタンを押すことに
より、そのフロアでのホール呼を発生させる回路であ
る。５は各エレベータ毎に設けられ、それぞれのエレベ
ータの運転を制御する主制御ユニットである。ホール呼
登録ユニット２はホールゲート４より与えられたホール
呼のデータ等を受けるとこれを登録し、また、エレベー
タの主制御ユニット５から与えられる該エレベータが割
付けられて着床したホール呼に対応するホールデータの
登録消去を行う。また登録されている着床階のホールラ
ンプを点灯させるべく、その駆動用のホールランプライ
ブ３に制御出力を与える。また、群管理ユニット１はホ
ール呼登録ユニット２に登録されたデータを基に各エレ
ベータの着床階を割付けたり、その他、種々の制御を司
っている。

ホール呼登録ユニット２は従来用いられていたハードロ
ジック構成のものに代って最近ではマイクロコンピュー
タ化され、ソフトウエアによる制御へと変ってきてい
る。そして、上述のような機能に加え、群管理ユニット
１故障時のバックアップを行うことの出来るものも出現
してきた。同時にホール呼登録ユニット２は指定階ホー
ルゲート切り離し、キャンセル、系統分離等、多様なオ
プションを持つようになってきた。

また、CD（コストダウン）タイプなどでは、１つのマイ
クロコンピュータが前記群管理ユニット１およびホール
呼登録ユニット２の両機能を持つものも出現している。

また、群管理ユニット１はホール呼登録に対し、割当等
を行うが、これも学習機能等を持つタイプ等、より高度
化、複雑化してきている。また、この群管理ユニット１
がホール呼登録ユニット２の基本機能をバックアップす
るのも現われてきた。

このように、群管理集中制御部Ａは機能の多重化による
高信頼性化と同時に、かかる高機能化に伴う故障の多様
化と云った問題も生じてきている。

従って、中央の集中制御部を持つシステムにおいては、
高度化と同時に、群管理集中制御部故障時のバックアッ
プ機能の高度化が重要となってきており、その分、複雑
化し、且つコストアップされてゆく。逆に単純な中央集
中制御部を持つものは故障に対し極めて弱い構成となっ
てしまい、安価であっても信頼性に欠ける欠点があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、ローコストのハードウエアで、故
障に強いシステムを得ることができ、安価で且つ、信頼
性を大幅に向上させることのできるようにしたエレベー
タの群管理制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対し複数台のエレベータを就役させ、ホー
ル呼の割当てやピーク時のオペレーションを行う群管理
システムにおいて、エレベータ単体の制御を行なう各エレベータの単体エレ
ベータ制御部に、それぞれホール呼に対する応答分担評
価機能を分散して持たせ、また、特定の単体エレベータ
制御部にホール呼の情報を保持するホール情報登録部を
持たせて主局としての機能を付加し、この主局となる単
体エレベータ制御部にホール呼となるホールゲート信号
を入力し、登録を行い、主局となる単体エレベータ制御
部に登録されたホール情報は各エレベータ制御部で授受
させて応答分担評価をそれぞれ行なわせ、得られた評価
結果は各単体エレベータ制御部に授受させて、最適なも
のに応答させることにより、ホール呼に応答可能とする
ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明はエレベータの単体の制御を行う複数の主制御ユ
ニットの一部にホールゲート信号を入力し、メインとな
った主制御ユニットにおいてホール呼の登録を行えるよ
うにする。群を成す全主制御ユニットはループ状の伝送
ラインで結ばれ、情報を送、受信できる構成とする。も
し、群管理集中制御部が異常となった場合は上記のメイ
ンの主制御ユニットがホール呼の登録を行ない、各主制
御ユニットに送信する。また、メインの主制御ユニット
はホール呼の消去データを各主制御ユニットより受信
し、ホール呼の登録、消去を行なう。

また、各々の主制御ユニットは各ホール呼登録に対し、
自己データより予測到着時間等の評価を行ない、メイン
主制御ユニットを通してこの評価値を全主制御ユニット
へ送る。そして、各エレベータは自己の評価値が最良で
あるホール呼に対し、応答するようにする。ただし、長
待ち対策としてホール呼への待ち時間が所定のリミット
を超えた場合、そのホール呼に対し、複数のエレベータ
を応答させる。このような分散形システム構成および制
御方法により、ローコストで、しかも基本的群管理機能
を保つことを可能とする。また、メイン局とサブメイン
局を設け、一定のルールを設定することにより、下位の
群管理システムの強化も可能となる。

勿論、上述のループ状伝送路は一例であり、バスライン
状の伝送路でも実施可能である。また、評価関数として
予測到着時間を利用しているが、別の関数を利用するこ
とも可能である。また、満員予測や、かご呼び先着の予
測等を付加することも可能である。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明を適用するシステムの構成図であり、図
中３はホールランプドライブ、４はホールゲート、５は
各エレベータの主制御ユニットであり、これらは先に説
明した従来のものと機能は同じである。

尚、ここでは主制御ユニット５にはエレベータのＡ号機
〜Ｈ号機に対応させてそれぞれ添え字ａ〜ｈを付して示
してある。

本発明においては更に次のものを付加している。すなわ
ち、新たに加わった部分としてエレベータの各主制御ユ
ニット５にそれぞれループ伝送用シリアルI/Oユニット
（以下、これをSIOと略称する）11と，これら各SIO11を
つなぐループ状の伝送ケーブル12、また、主制御ユニッ
ト５の一つに設定されるメイン局13、他の主制御ユニッ
ト５に設定されるサブ局14用の各伝送及び簡易群管理ソ
フトウエアがある。また、サブ局の１つにはメイン局13
の異常時にこれに代ってメイン局となるサブメイン局15
が設定されている。

また、メイン局13にはホールボタンのゲートデータが入
力されている。（ランプドライブも行なう場合は、出力
がホール登録データ用のバスに並列接続される。）本実施例においては伝送ラインとして、光ループによる
シリアル伝送ラインを使用している。制御盤（主制御ユ
ニット５）間伝送であるためにケーブルはローコストの
プラスチックケーブルで良く、また、送，受信ユニット
も5VのTTLレベルで動作し、ボーレートも19200bpsで十
分対応できるため、汎用のシリアル伝送用LSI（大規模
集積回路）が使用でき、ローコストで構成することがで
きる。データリンクの方法も（主局）メイン局と（従
局）サブ局を持つ一般のポーリング／セレクティング方
式の応用や、通常のHDLC（ハイレベルデータリンク制御
手順）を使用できる。これらの汎用ソフトウエアによ
り、各主制御ユニット5a〜5hのソフトウエアから見ると
I/Oへの入出力と同様な方法でデータの送，受信が行な
える。また、メイン局13とサブメイン局15を設け、そこ
に一定のルールを持たせることにより、下位システム
が、ローコストであっても強化される。

次に上記実施例の作用を第２図以降のフローチャートを
利用して説明する。

プログラムがスタートするとステップ３−１でRAM（ラ
ンダムアクセスメモリ）テーブルのイニシャライズや、
各LSIのイニシャライズが行なわれ、システムクロック
や、伝送用割込みが許可される。その後、RSP（リピー
トスタートポイント）を過ぎ、ステップ３−２のエレベ
ータコントロールプログラムが実施される。ここで、通
常のエレベータ単体の制御が行なわれる。

次に本発明で追加となった部分にくる。すなわち、ステ
ップ３−３に入り、ここではまず、群管理処理が行なわ
れる。そしてこの３−３のステップが終わると再びRSP
へ戻り、上述のステップを繰返す。ステップ３−３の補
助群管理処理のルーチンは第３図のような構成となって
いる。

すなわち、ステップ３−３が実行されると、第３図に示
すルーチンがエントリされる。ここではまず、ステップ
４−０が実行され、このルーチンで自局がメイン局であ
るか否かのチェックが行なわれる。（メイン局が異常の
場合、サブメイン局がメイン局となる。）メイン局でな
い場合、4c以降の処理となる。メイン局である場合、次
の4Aのルーチンへ進む。ホール呼登録に必要なテーブル
は第５図に示されているHCALL,IHCALL,HGAT等がある。
第５図は最大ストップ数32ストップの例である。１ビッ
トが１フロアを示し、UP（アップ）/DOWN（ダウン）で
分れており、“0"〜“7"ビットの計８ビットで構成され
ているRAMテーブルである。HCALLはホール呼登録データ
テーブル、IHCALLはホール呼登録消去データテーブル、
HGATはホールゲートデータテーブルである。

4Aのルーチンでは、まず、ステップ４−７を実行し、異
常号機が切離される。次にステップ４−３に入り、ホー
ル呼登録オペレーションがON（オン）される（HCALL＄O
N＄FLG＝１）。また、消去データの要求が成される。

ここで、第６図によりホール呼登録オペレーションの説
明を行なう。

ホール呼登録はタイマー割込み中（10msecタイマ）で行
なわれる。このタイマー割込みにより第６図のルーチン
がエントリーされる。するとはじめにレジスタ等のプッ
シュが行なわれ、ついでステップ７−１に入り、システ
ムタイマをインクリメントする。次にステップ７−２に
入り、システムモニタを行なう。次にホール呼登録オペ
レーションがON（オン）であるか否かの判断が成され、
ホール呼登録オペレーションがON（オン）となっている
場合（HCALL＄ON＄FLG＝１）ステップ７−３に入りホー
ル呼登録消去の処理が行なわれる。この部分は第７図に
詳しく説明されている。すなわち、ステップ７−３に入
ると第７図のルーチンがエントリされ、ステップ８−１
のDOループにより０〜７のインデックスについて処理さ
れる。これは第５図のホール呼登録データテーブルHCAL
L等の例で32F MAX（最大フロア32）としているために
８バイトの処理を行なうためである。イッデックスにつ
いての処理が終わるとステップ８−２に入り、ここでホ
ールゲートの入力を行ないHGAT（Ｉ）へ移す。次にステ
ップ８−３に入り、以前からのホール呼登録データHCAL
L（Ｉ）とOR（論理和）を取り、またHCALL（Ｉ）へしま
う。ここでホール消去を行なうため、ステップ８−４に
おいてIHCALL（Ｉ）（ホール消去データ）のNOT論理とA
ND論理をとりHCALL（Ｉ）へしまう。もし、ランプドラ
イブ回路が付いている場合（すなわち、第１図のメイン
局の号機より、ホールランプ３が接続されている場合）
HCALL（Ｉ）の出力を行なう（ステップ８−５）。

第１図の構成においては、コストダウンのために、この
回路は省かれている。次にDOループのＩが７に達したか
否かを判別し、達していなければＩをインクリメントし
て上記の動作を繰り返し、Ｉが７に達してその回での上
記動作が終わるとリターンする。これで、ステップ７−
３が終了し、プッシュしたレジスタ等をホップし、タイ
マー割込みはリターンする。このようにしてホール呼登
録オペレーションは行なわれる。サブ局の場合は、メイ
ン局からのホール呼登録データテーブルHCALLのデータ
をそのまま利用する。

次に第３図の4Aのルーチンに進む。このルーチンではス
テップ４−７において異常号機等の切り離しが行なわれ
る。ここで、ステップ４−０とをまとめて異常時の伝送
の説明を行なう。（尚、伝送異常に対し数回のリトライ
を行なっても受信制御信号ACKが来ないときは異常とす
る。）すなわち、ステップ４−７においては伝送異常号
機に対しテスト伝送によりチェックを行ない正常となる
と復帰させる。（ただし、ここでの異常は、伝送異常の
場合のみを示すものではない。）今、ループが第９図の
ような構成であったとする。図において、Ａがメイン局
で、Ｅがサブメイン局であり、ホールゲートの入力が行
なわれている。通常時、Ｅはサブメイン局と同様であ
る。ここでメイン局Ａが異常となった場合、メイン局Ａ
の主導的伝送が行なわれないのでステップ４−０ではこ
れを検知してサブメイン局Ｅがメイン局となる。Ｅ局は
異常のＡ局をカットする（ステップ４−７）。

次に第10図のようにＡ局は正常でC,D局間でループが分
断されたとする。この場合はC,D局からの折返しを行な
うことにより伝送データは正常につたわり、号機の切り
離しはない。また、Ａ局正常でサブ局Ｂ〜Ｈ局中のいず
れかが異常となったとするとステップ４−７においてそ
の異常局の切り離しが行なわれる。

次に第11図のようにC,D局間と、F,G局間が分断され、重
々故障となった場合はＡ局側に接続されたグループより
見た場合、D,E,F局が異常となり、これらが切り離され
る（ステップ４−７）。Ｅ局側に接続されたグループよ
り見ると、Ａ局からの主導的伝送が無くなるので、Ｅ局
がメイン局となり（ステップ４−０）、Ａ〜C,G,H局が
異常となり、これらは切り離される（ステップ４−
７）。このように２グループに分れて群管理コントロー
ルを行なうことになる。

次に第12図のようにC,D局間、F,G局間、G,H局間が分断
され重々故障となった場合は第11図の説明により、Ａ局
側グループはＡ局をメイン局、H,B,Cをサブ局とするＨ
−Ａ−Ｂ−Ｃなる形態で、またＥ局側グループはＥ局を
メイン局、D,Fをサブ局とするＤ−Ｅ−Ｆなる形態で群
管理コントロールされ、Ｇ局のみノーコントロールとな
る。この場合、はじめてＧ号機のみスキップまたは各階
停止運転となる。従来は全号機がこの状態となったが、
上述のように本発明では重々故障であっても取り残され
た局のみがスキップまたは各階停止運転となるだけで、
他はそれぞれのグループ内で群管理運転が実施できるこ
とになる。

以上の説明より本発明によると、このローコストの構成
であってもかなりの重故障まで耐えられる構成となって
いることがわかる。またサブメイン局Ｅを使わない場合
でも、ある程度の故障には対応できる。

次にステップ４−３の説明に進む。ステップ４−３でホ
ール呼登録データの送信と、ホール呼消去データの要求
が行なわれる。それらは第４図の形式の伝送コード，バ
イト数，（次にくる伝送データのバイト数），データに
置き換えられ、伝送される（但し、STX:スタートテキス
ト,ETX:エンドテキスト,BCS:ブロックチェックシーケン
ス）。本ルーチンにおいては、ホール呼登録データの送
信時、データはホール呼登録データテーブルHCALLの８
バイトが送られ、消去データはホール呼登録データテー
ブルIHCALLの８バイトが受信されたと考えてよい。HCAL
LについてはONビットが登録有、またIHCALLについてはO
Nビットが消去を示す。

次に4Bに入り４−４のルーチンへ進む。このルーチンに
おいてホール呼登録階の評価データの要求及び、その集
まったデータを全号機に送信する。そのデータ形式は第
13図（ａ）の如きである。これらは第４図中の伝送コー
ド，バイト数，データへ置き換えられ送られる。ただ
し、異常局の評価は最悪の“OFF"H（16進数の“OFF"を
示す）が置かれる。すなわち、１バイト目はホール呼登
録階の方向UP/DOWNとポジションデータ、２バイト目は
その階の未応答時間（“OFF"H以上は“OFF"H）、３〜10
バイト目はＡ〜Ｈ号機（８台構成の例）の評価値であ
る。２バイト目の未応答時間は、ホール呼登録が０→１
となった時、その階のタイマHRCT1（第８図）を起動す
ることにより求まる。HRCT1は第８図のように本例32ス
トップを考えた場合、32D（32階ダウン）〜1U（１階ア
ップ）〜31U（31階アップ）に対応するHS（ホールサブ
インデックス）に対応して用意されている。ゼロでない
場合は１秒おきにタイマーによりカウントアップされて
ゆく。このカウントアップは“000"Hよりはじまり、“O
FF"Hまでゆくとそれ以上のカウントアップはされない。
このように、HRCT1をリードすることにより未応答時間
が求められる。尚、ホール呼消去時にその階のHRCT1は
クリアされる。そして、第３図ルーチンの4C以降のルー
チンにおいて、受信バッファよりこれらのデータは32D
〜31Uに対応するホールサブインデックスHSのテーブル
Ｈ＄HRCT1（HS）,YRESP（HS（ホールサブインデック
ス）,CAR（号機））にそれぞれセーブされる（第13図
（ｂ））。また同時に、ホール呼登録データテーブルHC
ALLデータも受信バッファよりHCALL＄TR（第４図）テー
ブルへセーブされる。ただし、メイン局は１周まわり戻
ってきたデータをセーブする。

次にステップ４−５のルーチンへ進む。このルーチンは
自己の応答分担を決定するルーチンであり、次の
（ａ），（ｂ）のルーチンより成っている。

（ａ）自己における評価の最適な階への応答。

（ｂ）長待ち階への応答。

これらのうち、（ａ）のルーチンは第14図に示されてい
る。すなわち、このルーチンがエントリされると、ステ
ップ16−１により、ホールサブインデックス（HS）０か
ら61（32D〜31U）までチェックする。

次にステップ16−２に入り伝送データのHCALL＄TR（第
５図参照）よりホール呼登録の有無をチェックする。そ
して、無しの場合は第８図のホールコンデイションテー
ブルHCT（HS）＝０とする。また有りの場合はステップ1
6−３に入りここでセーブされたデータYRESP（HS,CAR）
（第13図（ｂ）参照）のうち、CARのデータを０〜７ま
でチェックし、ホール呼登録された階への応答が最適な
CARをその評価値から知る。そして、自己が最適な場合
はHCT（HS）＝１とし、そうでない場合はHCT（HS）＝０
とする。HCT（HS）はその階のホール呼への応答テーブ
ルで、“1"では応答，“0"では未応答である。

次に（ｂ）の長待ちチェックルーチンの説明を行なう。
この説明は第15図に示されている。ホールサブインデッ
クスHSは“0"〜“61"までを順にサーチする。伝送デー
タの未応答時間Ｈ＄HRCT1（HS）（第13図（ｂ）参照）
がリミット値のＨ＄LMT（本例においては40sec）を超え
た場合にステップ19−１により応答テーブルがON（オ
ン）される。

以上によりホール呼の応答がHCT（HS）にセットされ
た。以上のルーチンが終ると第３図の4Dへ入る。そし
て、ステップ４−６を実行する。このステップ４−６は
予測到着時間の演算ルーチンである。その説明に入る。

本発明の例においては評価値としてその階への予測到着
時間を利用しているが、その他に色々な評価方法があ
る。その評価方法としては、例えば満員の予測値を加え
たり、あるいは予測到着時間の関数を利用する等であ
る。しかし本例においては、簡略化を考え予測到着時間
を利用することとした。予測到着時間を演算するために
は自己の位置等のデータの他に、第８図に示すホールコ
ンディションテーブルHCTやかご呼状態を表わすかごコ
ンディションテーブルKCTが必要となる。

HCT:ホール呼停止階は１とする。

KCT:かご呼停止階は１とする。

これらを利用しHS階の予測到着時間Ｉ＄YRESP（HS）は
次式で求められる。

ここでTRAN（αm,βｍ）はαｍ階からβｍ階までのかご
の走行時間を示し、TLOS（βｍ）はβｍ階での扉開閉動
作時間、乗客乗降時間および扉開放時間の合計時間を示
し、またｌはかごがHS階に到着するまでに途中停止する
階床数を示す（HS階を含む）。

以上により各階の予測到着時間Ｉ＄YRESP（HS）が求ま
る。ただし“OFF"H（ヘキサデシマル）以上は“OFF"Hと
する。これらのデータは送信要求があった場合利用され
る。また、HCT,KCTはかごの運行を決定する要素とな
る。

以上で各フロアの演算が終りリターンする。そして、第
３図の4Eよりメインプログラムへリターンする。その後
は第２図のREPTより再びRSP（リピートスタートポイン
ト）へジャンプし、上述同様の動作が繰り返される。

以上で本発明の動作を説明した。

このように本発明によると、中央の集中制御装置が不用
となり、従って、この分、ローコストなハードウエアで
システムが構成できるようになり、しかも、多少の故障
においても、基本的な群管理コントロールを損うことな
く行なえるようになるなど、信頼性の高い群管理システ
ムとなる。

尚、本発明は群管理集中制御部のバックアップ用として
も利用可能であり、しかも、この場合、従来のシステム
に追加しなければならないハードウエアもローコストで
済む。また、他の群管理機能、例えば、ピーク時のオペ
レーションも同様に各号機間のデータの交換により、メ
イン局でコントロールすることができる。これらは上述
した情報伝送方法と、従来から使用されているアルゴリ
ズムの組合わせで実施可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明は、エレベータ単体の制御を
行なう複数の主制御ユニットを伝送路で繁ぎ、情報の伝
送を行なうとともに各主制御ユニットにホール呼に対す
る応答分担評価機能を分散して持たせ、群管理を行うよ
うにしたのものであり、全体の制御を司る中央の集中制
御ユニットを使用せずに各単体の主制御ユニットに群管
理オペレーションを分散して持たせ、ループ状の伝送ラ
インでこれらを結合し情報交換を行い、ホール呼の割当
てを行うようにしたので、安価なハードウエアで、しか
も故障に強く、機能も十分な群管理をすることができ、
従って、従来に比べ、安価で且つフェイルセイフ，フェ
イルソフトレベルが大幅に向上するなどの特徴を有する
信頼性の高いエレベータの群管理制御方法を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的な構成図、第２
図，第３図，第６図，第７図，第14図，第15図，第16図
は本発明の実施例を説明するためのフローチャート、第
４図および第13図（ａ）は本発明に用いるデータ構成
図、第５図，第８図，第13図（ｂ）は本発明に用いるテ
ーブルの構成図、第９図乃至第12図は本発明の説明に用
いるモデル図、第17図は従来システムの構成を示すブロ
ック図である。３……ホールランプドライブ、４……ホールゲート、5
a,〜5h……エレベータの主制御ユニット、11……シリア
ルI/Oユニット、12……ループ伝送ケーブル、13……ル
ープ伝送メイン局、14……ループ伝送サブ局、15……ル
ープ伝送サブメイン局。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のサービス階床に対し、複数台のエレ
ベータを就役させ、ホール呼の割当てやピーク時のオペ
レーションを行う群管理システムにおいて、エレベータ単体の制御を行なう各エレベータの単体エレ
ベータ制御部に、それぞれホール呼に対する応答分担評
価機能を分散して持たせ、また、特定の単体エレベータ
制御部にホール呼の情報を保持するホール情報登録部を
持たせて主局としての機能を付加し、この主局となる単
体エレベータ制御部にホール呼となるホールゲート信号
を入力し、登録を行い、主局となる単体エレベータ制御
部に登録されたホール情報は各エレベータ制御部で授受
させて応答分担評価をそれぞれ行なわせ、得られた評価
結果は各単体エレベータ制御部に授受させて、最適なも
のに応答させることにより、ホール呼に応答可能とする
ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
【請求項２】複数の単体エレベータ制御部にホール情報
登録部を持たせて主局としての機能を付加し、ホールゲ
ート信号をこれら主局機能を有するエレベータ制御部に
与え、また、これら主局機能を有するエレベータ制御部
には予め順位を定めて最高位のエレベータ制御部を主
局、他は従局とし、常時は最高位のエレベータ制御部の
ホール情報登録部に上記発生したホール呼を登録すると
ともに他のエレベータ制御部へのホール情報授受は情報
伝送手段を用いて行ない、また、主となるエレベータ制
御部に異常が生じた時は次位のエレベータ制御部を主エ
レベータ制御部として稼働させ、ホール呼応答を可能と
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータの群管理制御方法。
【請求項３】ホール呼に対する単体エレベータ各号機の
評価値を、各単体エレベータ制御部各号機側で演算し、
ループ状の情報伝送手段を介して各単体エレベータ制御
部へ送るとともに、自己が最適な評価の単体エレベータ
のみ、そのホール呼に応答させるようにすることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理
制御方法。
【請求項４】伝送はループ状伝送路を用い、伝送路異常
時には異常点に応じ折返し点を予め設定するとともに折
返し点に応じ、単体エレベータ制御部をグループ化し、
各グループの予め定めた単体エレベータ制御部を主局と
して機能させることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載のエレベータの群管理制御方法。
【請求項５】評価値として、予測到着時間を用いること
を特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第４項いずれか
１項記載のエレベータの群管理制御方法。
【請求項６】ホール呼に対する伝送データ中に持ち時間
を付加し、所定の時間を超える長待ちとなったホール呼
に対しては複数のエレベータを応答させるようにするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第４項いずれ
か１項記載のエレベータの群管理制御方法。