JPH072574B2

JPH072574B2 - エレベ−タの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH072574B2
Application number: JP60026764A
Authority: JP
Inventors: 亨山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1985-02-14
Publication date: 1995-01-18
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPS61188376A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はエレベータ群管理制御装置に係わり、特に各エ
レベータの制御部に群管理機能を分散させて持たせ、高
度の伝送路で結合し、ハードウェアのローコスト化と、
システムの強化を図るようにした分散形のエレベータの
群管理制御装置に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］近年、群管理制御を利用し、高階床、多台数のエレベー
タを高能率で運行するエレベータ・システムが多く利用
されるようになってきている。

そして、このようなシステムが適用されるホテル等の建
物においては30ストップを超えるものも珍しくない。こ
のため、故障時のダメージが大きくなることから、集中
してホール呼登録や割当の制御を司る群管理集中制御部
等も二重化や重要機能の多重化等を図り信頼性を保つよ
うにしている。

しかし、同時に群管理機能の複雑化に伴い、故障モード
も多様化している。

ところが、現状では群管理集中制御部が故障した場合、
ホール呼登録が行えなくなるため、各エレベータはスキ
ップまたは各階停止運転をせざるを得ないことから、特
に高階床ビルにおいてはダメージが大きくなる問題があ
った。

これらの問題点は、群管理集中制御部の信頼性の向上と
共に前記故障時のバックアップ機能のより一層の高度化
の必要性を示している。

また、群管理集中制御部におけるI/O（入出力）の点数
は従来方式においてはエレベータ台数と階床の積で決る
ために、高階床型、多台数型のシステムになるにつれて
ますますI/O関係のハードウェア・コストがアップして
くる。

第19図に従来の群管理システムの概略的な構成を示す。

図においてＡは群管理集中制御部であり、群管理ユニッ
ト１とホール呼登録ユニット２より構成されている。ま
た、３はホールランプの駆動を行うホールランプドライ
ブ、４はホール呼のためのホールゲートであり、各サー
ビス階毎に設けられていてフロアのボタンを押すことに
より、そのフロアでのホール呼を発生させる回路であ
る。５は各エレベータ毎に設けられ、それぞれのエレベ
ータの運転を制御する主制御ユニットである。ホール呼
登録ユニット２はホールゲート４より与えられたホール
呼のデータ等を受けるとこれを登録し、また、エレベー
タの主制御ユニット５から与えられる該エレベータが割
付けられて着床したホール呼に対応するホールデータの
登録消去を行う。また登録されている着床階のホールラ
ンプを点灯させるべく、その駆動用のホールランプドラ
イブ３に制御出力を与える。また、群管理ユニット１は
ホール呼登録ユニット２に登録されたデータを基に各エ
レベータの着床階を割付けたり、その他、種々の制御を
司っている。

ホール呼登録ユニット２は従来用いられていたハードロ
ジック構成のものに代って最近ではマイクロコンピュー
タ化され、ソフトウエアによる制御へと変ってきてい
る。そして、上述のような機能に加え、群管理ユニット
１故障時のバックアップを行うことの出来るものも出現
してきた。同時にホール呼登録ユニット２は指定階ホー
ルゲート切り離し、キャンセル、系統電離等、多様なオ
プションを持つようになってきた。

また、CD（コストダウン）タイプなどでは、１つのマイ
クロコンピュータが前記群管理ユニット１およびホール
呼登録ユニット２の両機能を持つものも出現している。

また、群管理ユニット１はホール呼登録に対し、割当等
を行うが、これも学習機能等を持つタイプ等、より高度
化、複雑化してきている。また、この群管理ユニット１
がホール呼登録ユニット２の基本機能をバックアップす
るものも現われてきた。

このように、群管理集中制御部Ａは機能の多重化による
高信頼性化と同時に、かかる高機能化に伴う故障の多様
化と言った問題も生じてきている。

従って、中央の集中制御部を持つシステムにおいては、
高度化と同時に、群管理集中制御部故障時のバックアッ
プ機能の高度化が重要となってきており、その分、複雑
化し、且つコストアップされてゆく。逆に単純な中央集
中制御部を持つものは故障に対し極めて弱い構成となっ
てしまい、安価であっても信頼性に欠ける欠点があっ
た。

［発明の目的］本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、ローコストのハードウエアで、故
障に強いシステムを得ることができ、安価で且つ、信頼
性を大幅に向上させることのできるようにしたエレベー
タの群管理制御装置を提供することにある。

［発明の概要］すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対し複数台のエレベータを就役させ、ホー
ル呼の割当てやピーク時のオペレーションを行う群管理
システムにおいて、エレベータ単体の制御を行う各エレ
ベータの主制御部にそれぞれホール呼に対する応答分担
評価機能を分散して持たせ、また、高度な伝送技術で各
主制御部間をつなぐと共にこれら各主制御部には多重化
した伝送路を介してホールゲートデータを入力するよう
にし、また、主制御部の一つを主局として、他は従局と
して運用し、主局にてホールゲートデータをもとにホー
ル呼登録を行い、このホール情報は各制御部に伝送して
ホール呼に応答可能とすることを特徴とする。

また、この機能は各主制御部が代行できる能力をもつこ
とを特徴とする。

［発明の実施例］本発明はエレベータの単体の制御を行う各主制御ユニッ
トにホールゲート信号データを伝送により入力し、メイ
ンとなった主制御ユニットにおいてホール呼の登録を行
えるようにする。群を成す全主制御ユニットはループ状
（バス状でも可）の伝送路で結ばれ、情報を送、受信で
きる構成とする。もし、群管理集中制御部が異常となっ
た場合は次のメインの主制御ユニットがホール呼の登録
を行ない、各主制御ユニットに送信する。また、メイン
の主制御ユニットはホール呼の消去データを各主制御ユ
ニットより受信し、ホール呼の登録、消去を行う。

また、本発明においては、ホールゲート４より与えられ
たホール呼のデータであるホールゲートデータの入力用
にバス状（ループ状でも可）の伝送路を使用している。
そして、この伝送系においてもホール呼のデータの伝送
用メイン局を持ち、もしその局が異常となった場合は優
先順位における次の順位のメイン局が同機能を代行する
構成となっている。

また、各々の主制御ユニットは各ホール呼登録に対し、
自己データより予測到着時間等の評価を行い、メイン主
制御ユニットを通してこの評価値を全主制御ユニットへ
送る。そして、各エレベータは自己の評価値が最良であ
るホール呼に対し、応答するようにする。ただし、長待
ち対策としてホール呼への待ち時間が所定のリミットを
超えた場合、そのホール呼に対し、複数のエレベータを
応答させる。このような分散形システム構成および制御
方法により、ローコストで、しかも基本的群管理機能を
保つことを可能とする。また、メイン局とサブメイン局
を設け、一定のルールを設定することにより、下位の群
管理システムの強化も可能となる。

尚、評価関数として予測到着時間を利用しているが、別
の関数を利用することも可能である。また、満員予測
や、かご呼び先着の予測等を付加することも可能であ
る。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明を適用するシステムの構成図である。図
中５はエレベータの主制御ユニットであり、ここでは主
制御ユニット５にはエレベータのＡ号機〜Ｈ号機に対応
させてそれぞれ添え字ａ〜ｈを付して示してある。

主制御ユニット５には単体エレベータの制御機能の他に
本発明においては更に次のものを付加している。すなわ
ち、新たに加わった部分としてエレベータの各主制御ユ
ニット５にそれぞれループ伝送用シリアルI/Oユニット
（以下、これをSIOと略称する）11と、これら各SIO11を
つなぐループ状の伝送路12、また、主制御ユニット５の
一つに設定されるメイン局用伝送及び簡易群管理ソフト
ウエア13、他の主制御ユニット５に設定されるサブ局用
の各伝送及び簡易群管理ソフトウエア14がある。また、
サブ局にはメイン局の異常時にこれに代ってメイン局と
なるようにその優先順位が設定されている（尚、先のメ
イン局は、最優先局を意味している。）。

更に、ホールゲート19からのホール呼のゲート信号の入
力や、ホールランプドライブ20へのドライブ制御におい
てもデータ伝送を利用している。本発明の実施例におい
てはこれらとのデータ授受にバス状の伝送路を利用し、
且つ伝送系統を多重化して使用している。この多重化に
よる伝送系統数は例えば各ライザ毎に一つのバス状伝送
路が使用され重複している。すなわち、ライザとはホー
ル呼の系統を意味するもので、例えばあるホールにおけ
るホール呼釦が２組であればライザは昇り、降り別に４
系統（４ライザ）あることになる。伝送系統数が多くに
ればなる程、信頼性を確保できるようになるが、コスト
との関係もあるので実用上は２重化程度にする方が良
い。もちろん、２重化でも十分故障に強くなる。２重化
の場合はライザを２グループに分離して使用する。

要するに実施に当っては１フロアのホール釦に対し２系
統以上のバス状伝送路が用意される構成であればよい。

第１図においては、一点鎖線で囲み、符号22を付した部
分が１階UP呼（１階昇り呼）の部分であったとすると、
ライザはｎ（但しｎは２≦ｎ＜ｋなる整数）であるから
これに合わせてｎ系統分に多重化されたバス状伝送路が
使用されていることを示している。尚、21a〜21nはａ〜
ｎの各系統別のバス状伝送路を示している。

第１図において、Ａ〜Ｈの各号機にの主制御ユニット5a
〜5h毎にホールゲート19及びホールランプ20に対するデ
ータのバス状伝送のためのゲート用メイン局用の伝送及
びその他必要な制御ソフトウエア15や他のゲート用サブ
局用の伝送及びその他必要なソフトウエア16が用意さ
れ、これらはその優先順位により、上位が故障の場合に
代行できるようにしてある。また、各主制御ユニット5a
〜5h毎にそれぞれマスタノード17がバス状伝送路分用意
されている。図においては、Ａ号機のａ系統伝送路21a
の場合はその系統用のマスタノードを符号MA1で示して
あり、Ａ号機のｎ系統伝送路21n用マスタノードはMAh、
同様にＨ号機のｎ系統伝送路21n用マスタノードの場合
にはMHhで示してある。これらａ〜ｈの各系統毎のバス
状伝送路21a〜21nにおいて途中に故障の発生したバス
（伝送路）は切り離される。

本発明においては、ライザ別にバスが用意されている
が、最少限、２重化されていれば十分故障に強いシステ
ムであると言える。２重化の場合は、ライザを２グルー
プに分けて行うと良い。これは１つのバスの故障時にお
いても、同一フロアで必ず１つ以上ホール呼のあること
を伝えるバスがあるために、大きなダメージとならない
ようにするためである。

このホールゲート入力用及びホールランプドライブ用の
バス状伝送路21a〜21nには、それぞれホール側のノード
として、サブノード18が用意されている。

図においては各伝送路21a〜21n別に、且つ、各階床の昇
り、降り方向別にサブノード18が用意されていることを
示しており、例えばSa₁はａ系統バスである伝送路21aで
の１階ａ系統昇り方向用サブノードである。また、Snm
はｎ系統バスｎ用である伝送路21nでのｍ階ｎ系統昇り
方向用サブノードである。サブノード18にはホールゲー
ト19の入力やホールランプドライブ20が接続されてお
り、サブノード18はこれらのインプットやアウトプット
も行う。

これらのバス状伝送路により、各号機はホールゲート信
号の入力が行え、またループ状伝送を行うSIOがメイン
局となっている局はホール登録を行い、ホールランプの
出力を行うことができる。これらはあたかもRAMを読ん
だり、RAMへ書き込むような操作、すなわち、リード、
ライト操作で行うことができる。また、サブノード18の
ホールランプや、ホールゲート入力については複数階を
フォローしたり、複数ライザをフォローしたりすること
も可能である。

主制御ユニット5a〜5hのマスタノード17は、広く使用さ
れている通信方式であるポーリングセレクテング方式や
CSMA/CD方式（Carrier Sense Multiple Access/Collisi
on Detection）を利用し、すべてのサブノード18のホー
ルゲートデータを入力し、またホールランプドライブの
データを送る機能を持つと共に、サブノード18は受動的
にホールランプをドライブしたり、またホールゲートデ
ータをマスタノード17へ送ったりする。このようにサブ
ノード18は従来のインプット、アウトプット素子と同様
に使用されるが、バスに接続するだけで使用可能となる
ので、シンプルな構成となる。

伝送路21a〜21nはバス長が長い場合は途中にリピータ
（中継器）等を設けまた両端にはターミネータ（終端
器）等を設けて使用する。

本実施例においては伝送路として、高い伝送能力と信頼
性を確保するために光ループや光バスによるシリアル伝
送路を使用している。しかし、これは同軸ケーブルや、
ツイストペア線でも良い。光ループラインは制御盤（主
制御ユニット５）間伝送であるためにケーブルはローコ
ストのプラスチック光ケーブルで良く、また、送、受信
ユニットも5VのTTLレベルで動作し、ボーレートも2Mbps
で十分対応できるため、汎用のシリアル伝送用LSI（大
規模集積回路）や、ワンチップマイクロコンピュータ
（以下、ワンチップマイコンと言う）が使用でき、ロー
コストで構成することができる。（当然、より高速の方
が制御指示までの時間を速くすることができ高性能とな
る。）データリンクの方法も（主局）メイン局と（従
局）サブ局を持つ一般のポーリング／セレクティング方
式の応用や、通常のHDLC（ハイレベルデータリンク制御
手順）を使用できる。この他、バス状伝送ではCSMA/CD
方式等も利用できる。これらの汎用ソフトウエアによ
り、各主制御ユニット5a〜5hのソフトウエアから見ると
I/Oへの入出力と同様な方法でデータの送、受信が行え
る。また、メイン局、サブ局に一定のルールを持たせる
ことにより、ローコストであってもシステムは強化され
る。

また、これらの伝送部のハードウエア構成の概要を第17
図、第18図に示す。

第17図は主制御ユニット５内の伝送関連部分の構成図で
ある。図中、17aはワンチップマイコン、21はバス状伝
送用の伝送路、30は伝送用LSI、31はマルチバス、32は
共有RAM（ランダムアクセスメモリ）、33は制御用CPU、
34,35はインターフェースである。第１図におけるSIOの
ループ状伝送を行う部分が伝送用LSI30であり、この伝
送用LSI30は内部にバッファを持ち、伝送の異常のチェ
ックも自動的に行う。制御用CPU33は、全体の制御を司
るもので、この実際の主制御を行っている制御用CPU33
からみれば、伝送用LSI30はRAMに対するリード、ライト
の原理で利用できる。近年、このようなインテリジェン
ト化したLSIが低価格で利用できるようになった。ま
た、その伝送用LSI30に光ループの伝送路12がインタフ
ェース35を介して接続されている。この伝送用LSI30と
制御用CPU33及び共有RAM32等はマルチバス31によって密
に結合されている。

またマルチバス31上にバス状伝送に使用するマスタノー
ド17用のワンチップマイコン17aが接続されている。こ
のワンチップマイコン17aは伝送機能、I/O機能内蔵型と
してある。これらのワンチップマイコン17aも近年、低
価格になり多くの分野で利用されている。ワンチップマ
イコン17aのバスはインタフェース34を介してバス状伝
送用の伝送路21に接続されている。

バス状、ループ状を問わずに上記の伝送LSIや、ワンチ
ップマイコンは自由に構成を変えることができる。

本発明においては、ループ状主制御ユニット間伝送で多
量のデータを高速で交換するために伝送用LSIを用い、
通常の伝送で十分なホールゲート入力、ホールランプド
ライブ用データのバス状伝送にはワンチップマイコンを
利用した。

第18図は、ホールゲート19の入力、ホールランプ20のド
ライブ用のデータのバス状伝送のサブノード18にワンチ
ップマイコン18aを使用した場合のハード構成例を示し
たものである。

バス状伝送用の伝送路21とはインタフェース34を介し
て、またホールゲート19、ホールランプ20に対する入
力、出力にはインタフェース36を介して接続されてい
る。このワンチップマイコン18aは先に説明したワンチ
ップマイコン17aと同様なもので伝送機能、I/O機能内蔵
型である。

次に上記実施例の作用を説明する。

本発明においてはライザ毎にバス状伝送路21a〜21nを設
けてあり、また、この各ライザに所属するホールゲート
19、ホールランプドライブ20は各階床単位で設けたサブ
ノード18を介してその所属するバス状伝送路に接続され
ており、また、各主制御ユニット5a〜5hにはそれぞれ各
バス状伝送路21a〜21h毎にマスタノード17を設けた対応
するサブノードからの情報の授受を行うようにしてあ
る。

従って、各サブノードからはホールゲートのデータが各
マスタノードに与えられるので、ライザは異なっても同
一階床の同一方向のホール呼釦が押されればそのホール
呼釦に対応するホールゲート19が閉じてその対応サブノ
ードより対応するマスタノードへホールゲートのデータ
が送られることになって、バス状伝送路21a〜21nのうち
いくつかが断線したり、マスタノードやサブノードのい
くつかが故障しても主制御ユニット5a〜5hはホールゲー
トのデータを受けることができる。

また、同様に各主制御ユニット5a〜5h間のデータ伝送は
各々のSIO11を通じ、ループ状伝送路12を介して行われ
る。各主制御ユニット5a〜5hには各々メイン局として機
能とサブ局として機能、群管理制御機能並びに通常の単
体エレベータ制御機能を有しているが、通常は予め定め
た優先順位の最上位のものがメイン局の機能を果し、他
はサブ局の機能となる。メイン局はサブノードとデータ
の授受を行い、また、各局すなわち、各主制御ユニット
5a〜5hの登録されたホール呼、かご呼等のデータを受け
取ってまとめ、各局に送ると共に各局では、これをもと
に新発生ホール呼に対する自己の応答分担評価を行い、
これを他の局の評価値と比較して、新たなホール呼に対
し最適な応答号機となる局は自局にホール呼を割付する
等の群管理制御を行う。

第２図以降のフローチャートを利用して更に詳しく説明
する。

各主制御ユニット5a〜5hではプログラムがスタートする
とステップ３−１でRAM（ランダムアクセスメモリ）テ
ーブルのイニシャライズや、各LSIのイニシャライズや
ワンチップマイコンイニシャライズが行われ、システム
クロックや、伝送用割込みが許可される。その後、RSP
（リピートスタートポイント）を過ぎ、ステップ３−２
のエレベータコントロールプログラムが実施される。こ
こで、通常のエレベータ単体の制御が行われる。

次に本発明で追加となった部分にくる。すなわち、ステ
ップ３−３に入り、ここではまず、補助群管理処理が行
われる。そしてこの３−３ステップが終ると再びRSPへ
戻り、上述のステップを繰返す。ステップ３−３の補助
群管理処理のルーチンは第３図のような構成となってい
る。

すなわち、ステップ３−３が実行されると、第３図に示
すルーチンがエントリされる。ここではまず、ステップ
４−０が実行され、このルーチンで自局がメイン局であ
るか否かのチェックが行われる。この結果、自局がメイ
ン局であるならばA4のルーチンに入り、次に各号機の異
常の有無を調べて異常のあるときはその異常号機の切り
離しを行う（ステップ４−７）。（メイン局が異常の場
合、次のメイン局がメイン局となる。）メイン局でない
場合、4c以降の処理となる。メイン局は次に4Aのルーチ
ンのステップ４−３へ進む。そして、各号機にホール呼
登録データの送信、消去データの要求をSIO及びループ
状伝送路12を介して行う。ホール呼登録に必要なテーブ
ルは第５図に示されているHCALL,IHCALL,HGAT等があ
る。第５図は最大ストップ数32ストップの例である。１
ビットが１フロアを示し、UP（アップ）/DOWN（ダウ
ン）で分れており、“0"〜“7"ビットの計８ビットで構
成されているRAMテーブルである。HCALLはホール呼登録
データテーブル、IHCALLはホール呼登録消去データテー
ブル、HGATはホールゲートデータテーブルである。これ
はバス伝送によりワンチップマイコンで収集されたデー
タである。

このように4Aのルーチンでは、まず、ステップ４−７を
実行し、異常号機が切離され、次にステップ４−３に入
り、ホール呼登録オペレーションがON（オン）される
（HCALL＄ON＄FLG＝１）と共に、消去データの要求が成
される。

ここで、第６図によりホール呼登録オペレーションの説
明を行う。

ホール呼登録はタイマー割込み中（10m secタイマ）で
行われる。このタイマー割込みによりゲート用メイン局
用のソフトウェア15である第６図のルーチンがエントリ
ーされる。するとはじめにレジスタ等のプッシュが行わ
れ、ついでステップ７−１に入り、システムタイマをイ
ンクリメントする。次にステップ７−２に入り、システ
ムモニタを行う。次にホール呼登録オペレーションがON
（オン）であるか否かの判断が成され、ホール呼登録オ
ペレーションがON（オン）となっている場合（HCALL＄O
N＄FLG＝１）ステップ７−３に入りホール呼登録消去の
処理が行われる。この部分は第７図に詳しく説明されて
いる。すなわち、ステップ７−３に入ると第７図のルー
チンがエントリされ、ステップ８−１のDOループにより
０〜７のインデックスについて処理される。これは第５
図のホール呼登録データテーブルHCALL等の例で32F
（階）MAX（最大フロア32）としているために８バイト
の処理を行うためである。インデックスについての処理
が終わるとステップ８−２に入り、ここでマスタノード
17を介して得られるサブノード18側からホールゲートの
入力を行いHGAT（Ｉ）へ移す。次にステップ８−３に入
り、以前からのホール呼登録データHCALL（Ｉ）とOR
（論理和）を取り、またHCALL（Ｉ）へしまう。ここで
ホール消去を行うため、ステップ８−４においてIHCALL
（Ｉ）（ホール消去データ）のNOT論理とAND論理をとり
HCALL（Ｉ）へしまう。もし、ランプドライブ回路が付
いている場合（すなわち、第１図のメイン局の号機よ
り、ホールランプが接続されている場合）HCALL（Ｉ）
の出力を行う（ステップ８−５）。

第１図の構成においては、コストダウンのために、この
回路は省かれている。次にDOループのＩが７に達したか
否かを判別し、達していなければＩをインクリメントし
て上記の動作を繰り返し、Ｉが７に達してその回での上
記動作が終わるとリターンする。これで、ステップ７−
３が終了し、プッシュしたレジスタ等をポップし、タイ
マー割込みはリターンする。このようにしてホール呼登
録オペレーションは行われる。サブ局の場合は、メイン
局からのホール呼登録データテーブルHCALLのデータを
そのまま利用するがこれはメイン局よりSIO11、ループ
状伝送路12を介して各サブ局側に送ることにより与え
る。

次に第３図の4Aのルーチンにおけるステップ４−７での
異常号機等の切り離しのための判定の方法を説明する。
ここで、ステップ４−０とをまとめて異常時の伝送の説
明を行う。すなわち、異常判定はループ状伝送路12を介
しての伝送異常に対し数回のリトライを行っても受信制
御信号ACKが来ないことをもって判定する。すなわち、
ステップ４−７においては伝送異常号機に対しテスト伝
送によりチェックを行い正常となると復帰させる。（た
だし、ここでの異常は、伝送異常の場合のみを示すもの
ではない。）今、ループが第９図のような構成であった
とする。図において、Ａがメイン局で、Ｅが次のメイン
局であり、ホールゲートの入力が行われている。通常
時、Ｅはサブ局である。ここでメイン局Ａが異常となっ
た場合、メイン局Ａの主導的伝送が行われないのでステ
ップ４−０ではこれを検知してサブ局Ｅがメイン局とな
る。すなわち、サブ局でもステップ４−０を実行してメ
イン局の主導的伝送が行われているか否かをチェックし
ており、主導的伝送が行われないとメイン局異常と判断
して次の順位のサブ局がメイン局に切替わる。どのサブ
局がメイン局に変わるかは優先順位に従うが、自局が優
先順位の最上位に達したことを判定するには例えば優先
順位に応じた待ち時間を与え、その待ち時間が経過する
までメイン局の主導的伝送が得られないことをもって切
替えるなどの手法が考えられる。もちろん、その他の適
宜な手法を用いても良い。このようにして、Ｅ局はメイ
ン局になるとステップ４−７に入って異常のＡ局をカッ
トする。

次に第10図のようにメイン局であるＡ局は正常でサブ局
であるC,D局間でループが分断されたとする。この場合
はC,D局からの折返しを行うことにより伝送データは正
常につたわるので、号機の切り離しはない。また、Ａ局
正常でサブ局Ｂ〜Ｈ局中のいずれかが異常となったとす
るとステップ４−７においてその異常局の切り離しが行
われる。

次に第11図のようにC,D局間と、F,G局間が分断され、重
々故障となった場合はＡ局側に接続されたグループより
見た場合、D,E,F局が異常となり、これらが切り離され
る（ステップ４−７）。Ｅ局側に接続されたグループよ
り見ると、Ａ局からの主導的伝送が無くなるので、Ｅ局
がメイン局となり（ステップ４−０）、Ａ〜C,G,H局が
異常となり、これらは切り離される（ステップ４−
７）。このように２グループに分れて群管理コントロー
ルを行うことになる。

次に第12図のようにC,D局間、F,G局間、G,H局間が分断
され重々故障となった場合は第11図の説明により、Ａ局
側グループはＡ局をメイン局、H,B,Cをサブ局とするＨ
−Ａ−Ｂ−Ｃなる形態で、またＥ局側グループはＥ局を
メイン局、D,Fをサブ局とするＤ−Ｅ−Ｆなる形態で群
管理コントロールされ、Ｇ局のみ単独コントロールとな
る。すなわち、この場合、Ｇ号機のみセレクティブコレ
クティブ運転となる。従来はホール呼が入力されなくな
り、全号機がスキップまたは各階停止運転状態となった
が、上述のように本発明では重々故障であっても互いに
バックアップを行い、従って台数多重系となるのでそれ
ぞれのグループ内のでの群管理運転が実施できることに
なる。

以上の説明より本発明によると、このローコストの構成
であってもかなりの重故障まで耐えられる構成となって
いることがわかる。

次にステップ４−３の説明に進む。メイン局ではステッ
プ４−３で各サブ局に対しホール呼登録データの送信
と、ホール呼消去データの出力要求を行う。それらは第
４図の形式の伝送コード，バイト数，（次にくる伝送デ
ータのバイト数），データに置き変えられ、伝送される
（但し、STX:スタートテキスト,ETX:エンドテキスト,BC
S:ブロックチェックシーケンス）。本ルーチンにおいて
は、ホール呼登録データの送信時、データはホール呼登
録データテーブルHCALLの８バイトが送られ、消去デー
タはホール呼登録データテーブルIHCALLの８バイトが受
信されたと考えてよい。HCALLについてはONビットが登
録有、またIHCALLについてはONビットが消去を示す。

次にメイン局は4Bに入り４−４のルーチンへ進む。この
ルーチンにおいてメイン局とサブ局に対しホール呼登録
階の評価データの出力要求を行い、その集まったデータ
をループ状伝送路12を介して全号機すなわち、全サブ局
に送信する。そのデータ形式は第13図（ａ）の如きであ
る。これらは第４図中の伝送コード，バイト数，データ
へ置き換えられ送られる。ただし、異常局の評価は最悪
の“OFF"H（16進数の“OFF"を示す）が置かれる。すな
わち、１バイト目はホール呼登録階の方向UP/DOWNとポ
ジションデータ、２バイト目はその階の未応答時間
（“OFF"H以上は“OFF"H）、３〜10バイト目はＡ〜Ｈ号
機（８台構成の例）の評価値である。２バイト目の未応
答時間は、ホール呼登録が０→１となった時、そのタイ
マHRCT1（第８図）を起動することにより求まる。HRCT1
は第８図のように本例32ストップを考えた場合、32D（3
2階ダウン）〜1U（１階アップ）〜31U（31階アップ）に
対応するHS（ホールサブインデックス）に対応して用意
されている。ゼロでない場合は１秒おきにタイマーによ
りカウントアップされてゆく。このカウントアップは
“OOO"Hよりはじまり、“OFF"Hまでゆくとそれ以上のカ
ウントアップはされない。このように、HRCT1をリード
することにより未応答時間が求められる。尚、ホール呼
消去時にその階のHRCT1はクリアされる。そして、第３
図ルーチンの4C以降のルーチンにおいて、各局はSIOの
受信バッファよりこれらのデータを32D〜31Uに対応する
ホールサブインデックスHSのテーブルＨ＄HRCT1（HS）,
YRESP（HS（ホールサブインデックス）,CAR（号機））
にそれぞれセーブして取り込む（第13図（ｂ））。また
同時に、ホール呼登録データテーブルHCALLデータも受
信バッファよりHCALL＄TR（第４図）テーブルへセーブ
する。ただし、メイン局はループ状伝送路12につながる
各サブ局を順に廻って１週まわり戻ってきたデータをセ
ーブする。すなわち、メイン局からのデータ伝送は下流
のサブ局に対して行い、下流のサブ局は更に下流のサブ
局へと伝送して最終的にメイン局へデータを戻すが、各
局はデータを受信した際にデータを取り込み、保存或い
は更新する。

次にメイン局、サブ局ともステップ４−５のルーチンへ
進む。このルーチンは自己の応答分担を決定するルーチ
ンであり、次の（ａ），（ｂ）のルーチンより成ってい
る。

（ａ）自己における評価の最適な階への応答。

（ｂ）長待ち階への応答。

これらのうち、（ａ）のルーチンは第14図に示されてい
る。すなわち、このルーチンがエントリされると、ステ
ップ16−１により、ホールサブインデックス（HS）０か
ら61（32D〜31U）までチェックする。

次にステップ16−２に入り伝送データのHCALL＄TR（第
５図参照）よりホール呼登録の有無をチェックする。そ
して、無しの場合は第８図のホールコンディションテー
ブルHCT（HS）＝０とする。また有りの場合はステップ1
6−３に入り、ここでセーブされたデータYRESP（HS,CA
R）（第13図（ｂ）参照）のうち、CARのデータを０〜７
までチェックし、ホール呼登録された階への応答が最適
なCARをその評価値から知る。そして、自己が最適な場
合はHCT（HS）＝１とし、そうでない場合はHCT（HS）＝
０とする。HCT（HS）はその階のホール呼への応答テー
ブルで、“1"では応答、“0"では未応答である。

次に（ｂ）の長待ちチェックルーチンの説明を行う。こ
の説明は第15図に示されている。ホールサブインデック
スHSは“0"〜“61"までを順にサーチする。伝送データ
の未応答時間Ｈ＄HRCT1（HS）（第13図（ｂ）参照）が
リミット値のＨ＄LMT（本例においては40sec）を超えた
場合にステップ19−１により応答テーブルがON（オン）
される。

以上によりホール呼の応答がHCT（HS）にセットされ
た。以上のルーチンが終ると第３図の4Dへ入る。そし
て、ステップ４−６を実行する。このステップ４−６は
予測到着時間の演算ルーチンである。その説明に入る。

本発明の例においては評価値としてその階への予測到着
時間を利用しているが、その他に色々な評価方法があ
る。その評価方法としては、例えば満員の予測値を加え
たり、あるいは予測到着時間の関数を利用する等であ
る。しかし本例においては、簡略化を考え予測到着時間
を利用することとした。予測到着時間を演算するために
は自己の位置等のデータの他に、第８図に示すホールコ
ンディションテーブルHCTやご呼状態を表わすかごコン
ディションテーブルKCTが必要となる。

HCT:ホール呼停止階は１とする。

KCT:かご呼停止階は１とする。

これらを利用しHS階の予測到着時間Ｉ＄YRESP（HS）は
次式で求められる。

ここでTRAN（αm,βｍ）はαｍ階からβｍ階までのかご
の走行時間を示し、TLOS（βｍ）はβｍ階での扉開閉動
作時間、乗客乗降時間および扉開放時間の合計時間を示
し、またｌはかごがHS階に到着するまでに途中停止する
階床数を示す（HS階を含む）。

以上により各階の予測到着時間Ｉ＄YRESP（HS）が求ま
る。ただし“OFF"H（ヘキサデシマル）以上は“OFF"Hと
する。これらのデータは送信要求があった場合利用され
る。また、HCT,KCTはかごの運行を決定する要素とな
る。

以上で各フロアの演算が終りリターンする。そして、第
３図の4Eよりメインプログラムへリターンする。その後
は第２図のREPTより再びRSP（リピートスタートポイン
ト）へジャンプし、上述同様の同様の動作が繰り返され
る。

以上で本発明の動作を説明した。

このように本発明によると、各単体エレベータの主制御
ユニットにそれぞれ群管理制御機能を持たせ、且つ主制
御ユニット間をループ状伝送路でつないでデータの交換
を可能とすると共にホール呼情報を多重伝送路で各主制
御ユニットに入力し、また、これらの主制御ユニットの
一つを主局として情報の収集とその収集情報の従局への
提供を行わせるようにし、ホール呼に対して各局は応答
分担の自己評価を行うとともに他局での評価内容を参照
して自己が最適か否かを判定し、最適な局が自局であれ
ば自ら応答の登録をするようにしたので、中央の集中制
御装置が不要となり、したがって、この分、ローコスト
なハードウエアでシステムが構成でき、しかも伝送路故
障に強くなる他、従局は主局の異常や伝送路異常時に主
局として機能できるので多少の故障においても、基本的
な群管理コントロールを損うことなく行えるようになる
など、信頼性の高い群管理システムとなる。

尚、本発明は群管理集中制御部のバックアップ用として
も利用可能であり、しかも、この場合、従来のシステム
に追加しなければならないハードウェアもローコストで
済む。また、他の群管理機能、例えば、ピーク時のオペ
レーションも同様に各号機間のデータの交換により、メ
イン局でコントロールすることができる。これらは上述
した情報伝送方法と、従来から使用されているアルゴリ
ズムの組合せで実施可能である。

また、本発明は、上述したシステムにおいて、ホールの
バス状伝送用サブノードを構成するワンチップマイコン
に、ホール呼登録機能を分散させて持たせ、主制御ユニ
ット5a〜5h側に設けたメインノードからなるホールのマ
スクデータや、消去出力の指令を行う構成とすると、主
制御ユニット5a〜5hにおける群管理部のロードが軽減さ
れ、処理時間の短縮が期待できる。また、このサブノー
ドを構成するワンチップマイコンに、ホール待客の有無
を検出するホール待客センサのデータを入力して、ホー
ルの待客検出を行い、それを群管理機能部へ伝送し、群
管理に利用するとより高性能な群管理システムとするこ
とができる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明は、エレベータ単体の制御を
行う複数の主制御ユニットを伝送路で繋ぎ、情報の伝送
を行うとともに各主制御ユニットにホール呼に対する応
答分担評価機能を分散して持たせ、群管理を行うように
したものであり、全体の制御を司る中央の集中制御ユニ
ットを使用せずに各単体の主制御ユニットに群管理オペ
レーションを分散して持たせ、ループ状の伝送ラインで
これらを結合し情報交換を行い、ホール呼の割当てを行
うようにし、また、多重化したバス状の伝送路によりホ
ールゲート信号を入力するようにしたものである。この
ため、安価なハードウェアで、しかも故障に強く、機能
も十分な群管理をすることができ、従って、従来に比
べ、安価で且つフェイルセルフ，フェイルソフトレベル
が大幅に向上するなどの特徴を有する信頼性の高いエレ
ベータの群管理制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的なブロック図、
第２図，第３図，第６図，第７図，第14図，第15図，第
16図は本発明の実施例を説明するためのフローチャー
ト、第４図および第13図（ａ）は本発明に用いるデータ
構成図、第５図，第８図，第13図（ｂ）は本発明に用い
るテーブルの構成図、第９図乃至第12図は本発明の説明
に用いるモデル図、第17図、，第18図は本発明に用いる
伝送部の構成例を示すブロック図、第19図は従来システ
ムの構成を示すブロック図である。３……ホールランプドライブ、４……ホールゲート、5
a,〜5h……エレベータの主制御ユニット、11……シリア
ルI/Oユニット、12……ループ状伝送ケーブル、13……
ループ伝送メイン局ソフトウェア、14……ループ伝送サ
ブ局ソフトウェア、15……ゲート用メイン局ソフトウェ
ア、16……ゲート用サブ局ソフトウェア、17……マスタ
ノード、18……サブノード、19……ホールゲート、21a
〜21n……バス状伝送路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のサービス階床に対して複数台のエレ
ベータ装置を設けて就役させ、これら複数台のエレベー
タに共通なホール呼に対して最適なエレベータを割当て
てサービスするエレベータの群管理制御システムとし
て、前記複数台のエレベータをそれぞれ独立して制御する各
単体エレベータ制御部を互いに伝送路で接続するととも
に各単体エレベータ制御部と各ホールのホール呼発生手
段とをそれぞれ伝送路を介して接続し、また、各単体エレベータ制御部にはそれぞれホール呼の
データを入力する入力手段、ホール呼に対する応答分担
評価をする応答分担評価手段とを持たせ、且つ、各単体
エレベータ制御部は予め設定された優先順位に従い上位
のものを主局、他は従局として機能させる構成とし、主
局には情報の収集とその収集データの従局への提供を行
なう手段を備えるとともに、各局には新発生ホール呼の
応答分担評価結果と、各局の応答分担評価内容とを参照
して最適な応答分担評価内容を持つとき、自局に応答を
割り付けるようにする割付け手段を備えたことを特徴と
するエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】各単体エレベータ制御部は設定された優先
順位に従い主局である単体エレベータ制御部が異常の
時、次位のものを主局、他は従局として運用し、異常単
体エレベータ制御部は伝送路より切離すようにすること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの
群管理制御装置。
【請求項３】各単体エレベータ制御部と各ホールのホー
ル呼発生手段とを結ぶ伝送路は複数系統とすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管
理制御装置。
【請求項４】応答分担評価は評価値を用いて行なうよう
にし、新発生ホール呼に対する単体エレベータ各号機の
評価値を、各単体エレベータ制御部にて演算して、各単
体エレベータ制御部へ送るとともに、自己が最適な評価
の単体エレベータのみ、そのホール呼に応答させるよう
にすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの群管理制御装置。
【請求項５】各単体エレベータ制御部間の伝送路として
ループ状伝送路を用い、また、各単体エレベータ制御部
間には伝送路異常時にその異常点に応じ折返し点を予め
設定するとともに折返し点に応じ、単体エレベータ制御
部をグループ化し、各グループの予め定めた単体エレベ
ータ制御部を主局として運用する機能を持たせたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群
管理制御装置。