JPH07257518A - 収納袋および収納袋開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な装置構造で、平滑面以外の側面を有す
る場合でも確実に開口させることができ、かつ所望の開
口面積を得られるようにした収納袋および収納袋開口装
置を提供する。 【構成】 この収納袋１は、平面状に閉じた開口部２の
両側の側面１１，１２のうち少なくとも一方の側面にお
ける開口部近傍に強磁性材料層３を形成して構成され
る。また、一方の側面１１にのみ強磁性材料層が形成れ
た収納袋に用いられる収納袋開口装置２０は、他方の側
面１２を保持する保持手段２５と、強磁性材料層に着脱
自在に吸着する磁石３４とを備えて構成され、さらに、
磁石を、開口部が閉じて上記他方の側面が保持手段によ
り保持された収納袋における強磁性材料層に吸着する位
置Ｒとここから開口部が開く方向に離れた位置Ｆとの間
で移動させる移動手段３３を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、雨で濡れた傘や土が付
いたネギ・ダイコン等の長尺野菜その他様々な対象物を
収納するための収納袋およびこの収納袋を自動的に開口
させて対象物を挿入し易くするための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】上記のような収納袋としては薄いビニー
ル袋製のものが用いられることが多く、このような収納
袋は、未使用時には開口部が平面状に合わさって閉じた
状態で、複数枚をロール状に巻き取ったり束ねて吊下げ
たりして格納される。このため、通常は使用者が収納袋
を一枚一枚取り出すとともに、平面状に閉じた開口部の
両側の側面を手でずらすようにして開口させ、中に対象
物を挿入する。ところがこのような開口作業に意外に手
間取ることが多く、使い勝手が悪い。このため、従来こ
のような開口作業を自動化して対象物を挿入し易くする
開口装置が、例えば、特開平２−２１９７０６号公報，
特開平４−３１２２９号公報，特開平４−３１２２２号
公報および実開昭６２−１２５７０８号公報において提
案されている。これら提案の開口装置では、閉じた開口
部に空気を吹き付けて膨らませるようにしたり、半円形
状の部材に閉じた収納袋の一方の側面（ただし、他方の
側面より長くなった部分）の内面を押し付けることによ
って他方の側面の離脱開口を促したり、各側面を粘着部
材や負圧ノズルに吸着させて開口方向に引っ張ったりし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空気を
吹き付ける方法や負圧ノズルに吸着させる方法では、コ
ンプレッサが必要となり構造が複雑になったり騒音が発
生したりするという問題がある。また、側面を半円形状
部材に押し付ける方法では、ほぼ半分の開口面積しか確
保できず、この開口面積より先端が細い対象物でなけれ
ばスムーズに挿入できないという問題がある。さらに、
負圧ノズルや粘着部材を用いる方法では、十分な吸着力
・粘着力を発揮できるように平滑な側面を有する収納袋
にしか適用できないという問題がある。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、簡単な装置構造で、平滑面以外の側面を
有する場合でも確実に開口させることができ、かつ所望
の開口面積を得られるようにした収納袋および収納袋開
口装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の収納袋は、平面状に閉じた開口部の両側の
側面のうち少なくとも一方の側面における開口部近傍に
強磁性材料層を形成して構成される。

【０００６】また、本発明の収納袋開口装置は、一方の
側面にのみ強磁性材料層が形成れた収納袋に用いられる
場合は、他方の側面を保持する保持手段と、強磁性材料
層に吸着する磁石とを備えて構成され、さらに、この磁
石を、開口部が閉じて上記他方の側面が保持手段により
保持された収納袋における強磁性材料層に吸着する吸着
位置と、この吸着位置から開口部が開く方向に離れた位
置との間で移動させる移動手段をも有している。

【０００７】また、両方の側面にそれぞれ強磁性材料層
が形成された収納袋に用いられる場合は、各強磁性材料
層に吸着する一対の磁石を備え、さらに、各磁石を、開
口部が閉じた収納袋における各強磁性材料層に吸着する
吸着位置と、各吸着位置から開口部が開く方向にそれぞ
れ離れた開口位置との間で移動させる移動手段をも備え
て構成される。

【０００８】

【作用】上記のような収納袋では、一方又は両方の側面
における開口部の近傍に、鉄粉を含有した塗料を塗布す
る等して強磁性材料層が形成される。このため、強磁性
材料層に磁石を吸着させて引っ張れば、容易かつ確実に
開口部を開かせることができる。なお、側面の材質は平
滑面はもとより荒い面や網状のものでも差し支えない。
そして、このような収納袋に用いられる開口装置では、
まず、移動手段によって磁石を吸着位置に移動させる。
磁石は強磁性材料層に押し付けられてこれに吸着する。
次に、移動手段によって磁石を開口位置に移動させ、強
磁性材料層とともに側面を引っ張って開口部を開かせ
る。ここで、一方の側面にのみ強磁性材料層を形成した
収納袋にあっては、保持手段と移動手段による引っ張り
力により、また両方の側面に強磁性材料層を形成した収
納袋にあっては両移動手段による引っ張り力により、開
口部を所望の面積をもって開口させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る収納
袋を示している。この収納袋１は、薄いビニールによっ
て、内側に細長い収納空間が形成されるよう長尺円筒状
に形成されている。この収納袋１は上部に開口部２を有
し、下端部は溶着されて閉じられて底になっている。ま
た、左右端部には上下に延びる折り目１３が形成されて
いる。そして、両折り目１３を挟んで互いに対向する第
１側面１１および第２側面１２が図に鎖線で示すように
平面状に合わさると、開口部２も平面状に合わさって閉
じる。なお、第２側面１２の上部は第１側面１１の上端
よりも突出して延びており、この突出部分のほぼ中央に
は貫通孔（以下、保持穴という）１２ａが形成されてい
る。さらに、第１側面１１の開口部２の近傍外側には、
磁性塗料が帯状に塗布され、強磁性材料層３が形成され
ている。この磁性塗料は、強磁性材料である鉄粉等を混
ぜた塗料であり、磁石によく吸着する性質を有する。

【００１０】このようにして作られた収納袋１は、開口
部２を閉じた状態で、図２および図３に示す収納袋開口
装置２０に、通常は複数枚まとめてセット（格納）され
る。図中右側に配置された収納袋開口装置２０の後壁２
１の上部には、水平左方に延びる保持棒（請求項２にい
う保持手段）２５が取り付けられている。この保持棒２
５の先端（前端）２５ａは上方に向かってほぼ直角に折
曲げられている。また、保持棒２５の中間部分には、平
板状（円形又は矩形状）に形成された押圧部材２６が保
持棒２５の長手方向にスライド自在に取り付けられてい
る。そして、保持棒２５の周囲における押圧部材２６と
後壁２１との間にはスプリング２７が取り付けられてお
り、押圧部材２６を保持棒２５の先端方向に付勢してい
る。そして、収納袋１は、保持穴１２ａを保持棒２５に
通すことによって上下方向について一定位置に保持され
る。また、保持棒２５に通された収納袋１は、押圧部材
２６によって背後から付勢され、第２側面１２における
突出部分が保持棒２５の先端部２５ａに押し付けられる
ことによって、前後方向についても一定位置に保持され
る。

【００１１】図３に示すように、図中左側に配置された
前壁２２の上部と後壁２１の上部（ただし、保持棒２５
の側方）との間には、ボールネジ用シャフト３１および
ガイドレール３２が水平かつ互いに平行に延びている。
ボールネジ用シャフト３１の前端は前壁２２に回転自在
に保持されており、また、ボールネジ用シャフト３１の
後端は後壁２１に固定されたサーボモータ３５の回転軸
に連結されている。ボールネジ用シャフト３１およびガ
イドレール３２の中間部には、移動アーム（請求項２に
いう移動手段）３３の基端部が取り付けられている。移
動アーム３３の基端部にはボールネジ用ナット（図示せ
ず）が内蔵されており、このボールネジ用ナットに噛み
合ったボールネジ用シャフト３１が回転することにより
移動アーム３３全体がガイドレール３２に沿って前後に
移動する。なお、サーボモータ３５の作動は、図示しな
いコントローラによって制御され、移動アーム３３は図
３に示すように、前位置（請求項２にいう開口位置）Ｆ
と後位置（同吸着位置）Ｒとの間で往復移動する。移動
アーム３３の先端は、保持棒２５に通され保持された収
納袋１の強磁性材料層３の前方位置に延び、ここには強
磁性材料層３に対向して磁石（永久磁石又は電磁石）３
４が取り付けられている。

【００１２】次に、このように構成された収納袋開口装
置２０の作動について説明する。所定のスタート操作が
なされると、サーボモータ３５が作動しボールネジ用シ
ャフト３１が回転する。これにより、当初前位置Ｆに位
置した移動アーム３３が後位置Ｒに向かって移動する。
移動アーム３３が後位置Ｒに位置したとき、磁石３４が
保持棒２５に保持された複数の収納袋１のうち最前列に
位置するものの強磁性材料層３に押し付けられ、これに
吸着する。次に、サーボモータ３５が反転作動し移動ア
ーム３３が前位置Ｆに向かって移動する。この際、磁石
３４に吸着した収納袋１の第１側面１１は、保持棒２５
の先端部２５ａによって前方への抜けが阻止された第２
側面１２に対して、移動アーム３３とともに前方に移動
する。このため、収納袋１の開口部２が開き、移動アー
ム３３が前位置Ｆに位置した時点でほぼ最大の開口面積
を有するように開く。こうして開口部２が開いた収納袋
１には、図２に示すように、収納対象物（傘，長尺野菜
その他の物）Ｔがきわめてスムーズに挿入される。そし
て、対象物Ｔが収納された収納袋１は、保持棒２５から
取り外され、すぐ後ろに位置した別の収納袋１が押圧部
材２６の付勢力によって最前列に押し出される。

【００１３】図４には、本発明に係る収納袋の第２例を
示している。この収納袋４も、薄いビニールによって、
内側に細長い収納空間が形成されるよう長尺円筒状に形
成されている。また、この収納袋４も上部において開口
し、下端部は溶着されて閉じられて底になっている。さ
らに収納袋４の左右には折り目４３が形成されており、
これら折り目４３を挟んで対向する第１側面４１および
第２側面４２が図に鎖線で示すように合わさると、開口
部５も平面状に合わさって閉じる。なお、第１側面４１
および第２側面４２の両側端部は所要幅だけ重ね合わさ
れて互いに接着されている（折り目４３は接着部分と未
接着部分の境目である）。これにより、収納袋４の両側
部には帯状の保持しろ４４が形成される。各保持しろ４
４の上部には、貫通孔（以下、保持穴という）４４ａが
形成されている。さらに、第１側面４１および第２側面
４２の開口部５の近傍外側には、磁性塗料が帯状に塗布
され、強磁性材料層６が形成されている。

【００１４】このようにして作られた収納袋４は、開口
部５を閉じた状態で、図５および図６に示す搬送装置に
セットされる。搬送装置は、収納袋４を搬送する複数の
搬送駒６０（ただし、図中には１つのみ示してている）
を有している。搬送駒６０は、図示しないガードレール
に沿って案内される基台６１と、基台６１の上面両端に
回動自在に取り付けられた２本の搬送アーム６２とから
構成されている。各搬送アーム６２の先端下面には、フ
ック６３が取り付けられており、これらフック６３は収
納袋４の２つの保持穴４４ａにそれぞれ通される。こう
して搬送駒６０に収納袋４が吊下げ保持される。

【００１５】さらに、搬送装置には、図６に示すように
平面視にて凹状の収納工程用空間Ｓが形成されており、
この収納工程用空間Ｓの上方には収納袋開口装置５０が
取り付けられている。収納袋開口装置５０は、一対の開
閉アーム部材（請求項３にいう移動手段）５１を有して
構成される。各開閉アーム部材５１は、基端部から水平
方向外側と内側とに二股に分かれて延びる長短２本のア
ームを有しており、この基端部は左右（水平方向）に回
動自在に支持されている。これら開閉アーム部材５１の
長い方（外側に延びる方）のアームの先端には、水平面
内にて回動自在に取り付けられた一対のブラケット５２
が取り付けられており、各ブラケット５２の内側の側面
には磁石５３が取り付けられている。両開閉アーム部材
５１の基端部近傍に挟まれた位置（中央）には、前後方
向（図６では上下方向）に延びるボールネジ用シャフト
５４が回転自在に支持されている。ボールネジ用シャフ
ト５４の一端はサーボモータ５５の回転軸に連結されて
いる。さらに、ボールネジ用シャフト５４の中間部に
は、これに噛み合うボールネジ用ナット（図示せず）を
内蔵したスライダ５６が取り付けられている。スライダ
５６の左右には、図示しない長穴が形成されており、開
閉アーム部材５１の短い方（内側に延びる方）のアーム
の先端は、この長穴に軸を通して連結されている。この
ため、サーボモータ５５が作動してボールネジ用シャフ
ト５４が回転するとスライダ５６が前後に移動し、両開
閉アーム部材５１が開閉方向に作動する。なお、サーボ
モータ５５の作動は、図示しないコントローラによって
制御され、両開閉アーム部材５１は図６に示すように、
開位置（請求項３にいう開口位置）Ｏと閉位置（同吸着
位置）Ｃとの間で往復移動する。

【００１６】次に、このように構成された収納袋開口装
置５０および搬送装置の作動について図６および図７を
用いて説明する。所定のスタート操作がなされると、収
納袋４がセットされた搬送駒６０が、搬送アーム６２を
左側に延ばした状態で収納工程用空間Ｓの前方を左から
右に移動する。そして、収納袋４が収納工程用空間Ｓの
中央の前方に位置したときに進路を後方に向け、収納袋
４が収納工程用空間Ｓ内に納まったときに停止する。こ
の後、サーボモータ５５が作動しボールネジ用シャフト
５４が回転する。これにより、当初開位置Ｏに位置した
２本の開閉アーム部材５１がそれぞれ閉位置Ｃに向かっ
て回動する。各開閉アーム部材５１が閉位置Ｃに位置し
たとき、両磁石５３が収納袋４の両強磁性材料層６を挟
み付けるようにしてこれらに押し付けられる。これによ
り、各磁石５３は各強磁性材料層６を吸着する。

【００１７】続いてサーボモータ５５が反転作動し両開
閉アーム部材５１が開位置Ｏに向かって回動する。これ
により、両磁石５３に吸着した収納袋４の両側面４１，
４２が互いに離脱して開口部５が開き、図７に示すよう
に、各開閉アーム部材５１が開位置Ｏに位置した時点で
ほぼ最大の開口面積を有するように開く。なお、開口部
５が開いていき両側の保持しろ４４間の幅が狭まるのに
伴って、２本の搬送アーム６２は互いに接近する方法に
回動する。こうして開口部５が開いた収納袋４には、図
５に示すように、収納対象物Ｔがきわめてスムーズに挿
入される。そして、対象物Ｔが収納袋４に収納される
と、図７に鎖線で示すように、磁石５３と収納袋４とを
離脱させながら搬送駒６０が前方に移動し、収納袋４が
収納工程用空間Ｓから出たところで進路を右に変え、搬
送されていく。

【００１８】なお、上記２つの実施例では、いずれもビ
ニール製の平滑な側面を有する収納袋を示したが、本発
明の収納袋はこれに限られるものではない。例えば、網
状の袋の開口部近傍に磁性材料層を形成してもよい。こ
れにより、本来負圧ノズルや粘着部材では吸着させるこ
とが困難な側面材質であっても、容易かつ確実に開口さ
せることができる。また、上記２つの実施例では、いず
れも収納袋開口装置において磁石を移動させる手段とし
てボールネジユニットを用いたが、これに代えて空圧ピ
ストンを用いてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の収納袋に
は、側面における開口部近傍に強磁性材料層が形成され
ており、この強磁性材料層に磁石を吸着させることによ
って容易かつ確実に開口部を開かせることができる。こ
のため、本収納袋を用いれば、開口部を自動開口させる
ために空気を吹き付けたり側面を吸着する負圧を生じさ
せるためのコンプレッサを不要とすることができる。さ
らに、本収納袋は負圧ノズルや粘着部材が十分に吸着し
ないような材料によっても作ることができる。

【００２０】また、このような収納袋に用いられる本発
明の収納袋開口装置では、上述のようにコンプレッサを
組み込む等の複雑な構造となるのを回避することがで
き、簡易かつ軽量の装置にすることができる。また、確
実に収納袋を開口させることができるだけでなく、磁石
の移動距離を適当に設定することにより所望の開口面積
を確保することができ、対象物の収納し易さをより向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収納袋の斜視図である。

【図２】本発明に係る収納袋開口装置の側面図である。

【図３】上記収納袋開口装置の平面図である。

【図４】本発明に係る収納袋の第２実施例の斜視図であ
る。

【図５】本発明に係る収納袋開口装置の第２実施例の正
面図である。

【図６】上記収納袋開口装置の平面図である。

【図７】上記収納袋開口装置の平面図である。

【符号の説明】

１，４ 収納袋 １１，１２，４１，４２ 側面 ２，５ 開口部 ３，６ 強磁性材料層 ２０，５０ 収納袋開口装置 ２５ 保持棒 ３３ 移動アーム ３４，５３ 磁石 ５１ 開閉アーム部材 ６０ 搬送駒 Ｔ 収納対象物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部が平面状に合わさって閉じる収納
   袋であって、 平面状に閉じた前記開口部の両側の側面のうち、少なく
   とも一方の側面における前記開口部近傍に強磁性材料層
   を形成したことを特徴とする収納袋。
2. 【請求項２】 一方の前記側面にのみ前記強磁性材料層
   が形成され、前記開口部を閉じた状態で格納又は搬送さ
   れる請求項１に記載の収納袋の開口装置であって、 他方の前記側面を保持する保持手段と、 前記強磁性材料層に吸着する磁石と、 前記開口部が閉じて前記他方の側面が前記保持手段によ
   り保持された前記収納袋における前記強磁性材料層に吸
   着する吸着位置とこの吸着位置から前記開口部が開く方
   向に離れた開口位置との間で前記磁石を移動させる移動
   手段とを有することを特徴とする収納袋開口装置。
3. 【請求項３】 両方の前記側面にそれぞれ前記強磁性材
   料層が形成され、前記開口部が閉じた状態で格納又は搬
   送される請求項１に記載の収納袋の開口装置であって、 前記各強磁性材料層に吸着する一対の磁石と、 前記開口部が閉じた前記収納袋における前記各強磁性材
   料層に吸着する吸着位置とこれら吸着位置から前記開口
   部が開く方向にそれぞれ離れた開口位置との間で前記各
   磁石を移動させる移動手段とを有することを特徴とする
   収納袋開口装置。