JPH07257532A - シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法 - Google Patents
シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法Info
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- JPH07257532A JPH07257532A JP7549894A JP7549894A JPH07257532A JP H07257532 A JPH07257532 A JP H07257532A JP 7549894 A JP7549894 A JP 7549894A JP 7549894 A JP7549894 A JP 7549894A JP H07257532 A JPH07257532 A JP H07257532A
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- shutter valve
- seal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シール体貼り付け位置の精度が高いシャッタ
ーバルブへのシール体自動貼り付け装置を提供すること
にある。 【構成】 所定形状に形成されて所定領域に貼着材を有
するネオプレンシールＰが、離形性を有する柔軟な離形
紙１２上に前記貼着材を介して保持されているシール体
・離形紙ロール４と、前記離形紙１２を所定長づつ送り
出して所定位置で折曲させ、ネオプレンシールＰの端部
を離脱突出させて位置決めする離形紙送り機構５及び離
形板６と、前記離形紙１２と接近・離間可能でネオプレ
ンシールＰを把持するネオプレンチャック７と、シャッ
ターバルブ１０を保持し、前記ネオプレンチャック７と
接近・離間可能でシャッターバルブ１０を位置決めする
シャッターバルブ保持・反転ハンド３とを備えている。
ーバルブへのシール体自動貼り付け装置を提供すること
にある。 【構成】 所定形状に形成されて所定領域に貼着材を有
するネオプレンシールＰが、離形性を有する柔軟な離形
紙１２上に前記貼着材を介して保持されているシール体
・離形紙ロール４と、前記離形紙１２を所定長づつ送り
出して所定位置で折曲させ、ネオプレンシールＰの端部
を離脱突出させて位置決めする離形紙送り機構５及び離
形板６と、前記離形紙１２と接近・離間可能でネオプレ
ンシールＰを把持するネオプレンチャック７と、シャッ
ターバルブ１０を保持し、前記ネオプレンチャック７と
接近・離間可能でシャッターバルブ１０を位置決めする
シャッターバルブ保持・反転ハンド３とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシャッターバルブへのシ
ール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法
に関するものである。
ール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来のシール体自動貼り付け装置
及びその方法について説明する。
及びその方法について説明する。
【０００３】図１１は自動シール貼り付け装置の要部斜
視図である。この自動シール貼り付け装置は、シールａ
を備えた離形紙ｂを搬送する離形紙送り機構ｃと、エア
シリンダーｄの先端にシール吸着機構ｅを持つハンドｆ
及びハンドｆを移動させる移動機構ｇなどで構成されて
いる。
視図である。この自動シール貼り付け装置は、シールａ
を備えた離形紙ｂを搬送する離形紙送り機構ｃと、エア
シリンダーｄの先端にシール吸着機構ｅを持つハンドｆ
及びハンドｆを移動させる移動機構ｇなどで構成されて
いる。
【０００４】この装置の動作を説明すると、先ず、離形
紙送り機構ｃによって送られた離形紙ｂとシールａを所
定の場所に停止させる。次に、移動機構ｇによりハンド
ｆをシール吸着ポイントまで矢印方向に移動させ、エア
シリンダーｄにより吸着機構ｅを下降させシールａを吸
着する。
紙送り機構ｃによって送られた離形紙ｂとシールａを所
定の場所に停止させる。次に、移動機構ｇによりハンド
ｆをシール吸着ポイントまで矢印方向に移動させ、エア
シリンダーｄにより吸着機構ｅを下降させシールａを吸
着する。
【０００５】次に、吸着機構ｅによりシールａを吸着し
たままエアシリンダーｄによりハンドｆを上昇させ、移
動機構ｇによりシールａを貼り付けるワーク（図示せ
ず）の場所までハンドｆを矢印方向に移動させる。最後
に、エアシリンダーｄによりハンドｆを下降させてワー
クにシールａを押し付けた後、吸着を停止し貼り付けが
終了する。
たままエアシリンダーｄによりハンドｆを上昇させ、移
動機構ｇによりシールａを貼り付けるワーク（図示せ
ず）の場所までハンドｆを矢印方向に移動させる。最後
に、エアシリンダーｄによりハンドｆを下降させてワー
クにシールａを押し付けた後、吸着を停止し貼り付けが
終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の自動貼り付け方法では、離形紙ｂ上のシールａをエ
アによる吸着機構ｅで剥がし取り、その吸着機構ｅを移
動してワークに貼り付ける方法をとっているため、貼り
付け位置の精度が低く、またエア吸着では発泡体等の通
気性のシールａに対して吸着が困難であるなどの問題点
があった。
来の自動貼り付け方法では、離形紙ｂ上のシールａをエ
アによる吸着機構ｅで剥がし取り、その吸着機構ｅを移
動してワークに貼り付ける方法をとっているため、貼り
付け位置の精度が低く、またエア吸着では発泡体等の通
気性のシールａに対して吸着が困難であるなどの問題点
があった。
【０００７】本発明は上記の従来の問題点を解決するも
ので、その第一の目的とするところは、シール体貼り付
け位置の精度が高いシャッターバルブへのシール体自動
貼り付け装置を提供することにある。
ので、その第一の目的とするところは、シール体貼り付
け位置の精度が高いシャッターバルブへのシール体自動
貼り付け装置を提供することにある。
【０００８】また、本発明の第二の目的とするところ
は、シール体貼り付け位置の精度が高いシャッターバル
ブへのシール体自動貼り付け方法を提供することにあ
る。
は、シール体貼り付け位置の精度が高いシャッターバル
ブへのシール体自動貼り付け方法を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
めに本発明のシャッターバルブへのシール体自動貼り付
け装置は、所定形状に形成されて所定領域に貼着材を有
するシール体が、離形性を有する柔軟な帯状搬送体上に
前記貼着材を介して保持されているシール体保持機構
と、前記帯状搬送体を所定長づつ送り出して所定位置で
折曲させ、シール体の端部を離脱突出させて位置決めす
る帯状搬送体送出折曲機構と、前記帯状搬送体と接近・
離間可能でシール体を把持するシール体把持機構と、シ
ャッターバルブを保持し、前記シール体把持機構と接近
・離間可能でシャッターバルブを位置決めするシャッタ
ーバルブ保持機構とを備えたことを特徴としている。
めに本発明のシャッターバルブへのシール体自動貼り付
け装置は、所定形状に形成されて所定領域に貼着材を有
するシール体が、離形性を有する柔軟な帯状搬送体上に
前記貼着材を介して保持されているシール体保持機構
と、前記帯状搬送体を所定長づつ送り出して所定位置で
折曲させ、シール体の端部を離脱突出させて位置決めす
る帯状搬送体送出折曲機構と、前記帯状搬送体と接近・
離間可能でシール体を把持するシール体把持機構と、シ
ャッターバルブを保持し、前記シール体把持機構と接近
・離間可能でシャッターバルブを位置決めするシャッタ
ーバルブ保持機構とを備えたことを特徴としている。
【００１０】また、第二の目的を達成するために本発明
のシャッターバルブへのシール体自動貼り付け方法は、
所定形状に形成されて所定箇所に貼着材を有するシール
体を前記貼着材を介して柔軟な帯状搬送体上に保持する
工程と、前記帯状搬送体を所定長ずつ送り出して所定位
置で折曲させ、前記シール体の貼着材を有しない端部を
前記帯状搬送体から離脱突出させる工程と、前記シール
体端部を前記シール体把持機構の所定位置に位置決めす
る工程と、前記シール体の貼着材を有しない端部を前記
シール体把持機構で把持する工程と、シャッターバルブ
の所定箇所を前記シール体及び／又は前記シール体把持
機構の所定箇所に位置決めする工程と、前記シャッター
バルブの所定領域と前記シール体の貼着材を有する領域
とを押圧して両者を貼着する工程と、前記シール体把持
機構のシール体端部把持を解除する工程とからなること
を特徴としている。
のシャッターバルブへのシール体自動貼り付け方法は、
所定形状に形成されて所定箇所に貼着材を有するシール
体を前記貼着材を介して柔軟な帯状搬送体上に保持する
工程と、前記帯状搬送体を所定長ずつ送り出して所定位
置で折曲させ、前記シール体の貼着材を有しない端部を
前記帯状搬送体から離脱突出させる工程と、前記シール
体端部を前記シール体把持機構の所定位置に位置決めす
る工程と、前記シール体の貼着材を有しない端部を前記
シール体把持機構で把持する工程と、シャッターバルブ
の所定箇所を前記シール体及び／又は前記シール体把持
機構の所定箇所に位置決めする工程と、前記シャッター
バルブの所定領域と前記シール体の貼着材を有する領域
とを押圧して両者を貼着する工程と、前記シール体把持
機構のシール体端部把持を解除する工程とからなること
を特徴としている。
【００１１】
【作用】シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装
置をこのように構成することによって、帯状搬送体送出
折曲機構によって送り出されて位置決めされたシール体
の端部がシール体把持機構によって把持され、このシー
ル体把持機構の所定箇所に、シャッターバルブ保持機構
によってシャッターバルブが位置決めされてシール体と
貼り付けられるので、シール体貼り付け位置の精度が高
くなる。
置をこのように構成することによって、帯状搬送体送出
折曲機構によって送り出されて位置決めされたシール体
の端部がシール体把持機構によって把持され、このシー
ル体把持機構の所定箇所に、シャッターバルブ保持機構
によってシャッターバルブが位置決めされてシール体と
貼り付けられるので、シール体貼り付け位置の精度が高
くなる。
【００１２】また、上記のようなシャッターバルブへの
シール体自動貼り付け方法のによって、帯状搬送体送出
折曲機構によって送り出されて位置決めされたシール体
の端部がシール体把持機構によって把持され、このシー
ル体把持機構の所定箇所に、シャッターバルブ保持機構
によってシャッターバルブが位置決めされてシール体と
貼り付けられるので、シール体貼り付け位置の精度が高
くなる。
シール体自動貼り付け方法のによって、帯状搬送体送出
折曲機構によって送り出されて位置決めされたシール体
の端部がシール体把持機構によって把持され、このシー
ル体把持機構の所定箇所に、シャッターバルブ保持機構
によってシャッターバルブが位置決めされてシール体と
貼り付けられるので、シール体貼り付け位置の精度が高
くなる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１４】図１はシャッターバルブへのシール体自動
貼り付け装置全体の概略斜視図である。シール体自動貼
り付け装置１はシャッターバルブ搬送ロボット２、シャ
ッターバルブ保持機構であるシャッターバルブ保持・反
転ハンド３、シール体保持機構であるシール体・離形紙
ロール４、帯状搬送体送出折曲機構である離形紙送り機
構５及び離形板６、シール体把持機構であるネオプレン
チャック７及びスライドテーブル８、離形紙巻き取りロ
ール９などで構成されている。
貼り付け装置全体の概略斜視図である。シール体自動貼
り付け装置１はシャッターバルブ搬送ロボット２、シャ
ッターバルブ保持機構であるシャッターバルブ保持・反
転ハンド３、シール体保持機構であるシール体・離形紙
ロール４、帯状搬送体送出折曲機構である離形紙送り機
構５及び離形板６、シール体把持機構であるネオプレン
チャック７及びスライドテーブル８、離形紙巻き取りロ
ール９などで構成されている。
【００１５】シャッターバルブ保持・反転ハンド３は図
２に示すように、シャッターバルブ１０の一端側を保持
する円柱状の軸３ａを有するハンド３１と、シャッター
バルブ１０の他端側を保持して反転させる角柱状の軸３
ｂを有する反転ハンド３２とを備えており、シャッター
バルブ搬送ロボット２で搬送されたシャッターバルブ１
０を保持して移動し、所定位置で停止すると共に、シャ
ッターバルブ１０を上昇、下降させる機能を有してい
る。
２に示すように、シャッターバルブ１０の一端側を保持
する円柱状の軸３ａを有するハンド３１と、シャッター
バルブ１０の他端側を保持して反転させる角柱状の軸３
ｂを有する反転ハンド３２とを備えており、シャッター
バルブ搬送ロボット２で搬送されたシャッターバルブ１
０を保持して移動し、所定位置で停止すると共に、シャ
ッターバルブ１０を上昇、下降させる機能を有してい
る。
【００１６】ネオプレンチャック７は図３に示すよう
に、断面Ｌ字状のネオプレンチャック爪７１と、このネ
オプレンチャック爪７１のＬ字の一端部７１ａに対応す
る段差部７２ａを有するネオプレンチャック爪７２とを
備えており、スライドテーブル８によってシール体・離
形紙ロール４と接近・離間が可能になされている。シー
ル体・離形紙ロール４は装置の架台４ａに架設されてお
り、シール体であるネオプレンシールＰ（Ｑ）及び離形
紙１２が離形紙送り機構５によって送り出されて、断面
レ字状の離形板６によって反転することによって、ネオ
プレンシールＰ（Ｑ）の端部が離形紙１２から剥れ、離
形紙巻き取りロール９によって離形紙１２が巻き取られ
る。
に、断面Ｌ字状のネオプレンチャック爪７１と、このネ
オプレンチャック爪７１のＬ字の一端部７１ａに対応す
る段差部７２ａを有するネオプレンチャック爪７２とを
備えており、スライドテーブル８によってシール体・離
形紙ロール４と接近・離間が可能になされている。シー
ル体・離形紙ロール４は装置の架台４ａに架設されてお
り、シール体であるネオプレンシールＰ（Ｑ）及び離形
紙１２が離形紙送り機構５によって送り出されて、断面
レ字状の離形板６によって反転することによって、ネオ
プレンシールＰ（Ｑ）の端部が離形紙１２から剥れ、離
形紙巻き取りロール９によって離形紙１２が巻き取られ
る。
【００１７】帯状搬送体である離形紙１２上にネオプレ
ンＮを保持するには、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
すように、先ず離形紙１２の離形面の両側部を除く全面
に両面テープＴを連続して貼り付け、シャッターバルブ
１０の一面側に必要な形状Ｕと他面側に必要な形状Ｖと
を所定間隔を空けて交互に打ち抜いて行く。この際両面
テープＴの不要残材が連続するように両側部に余剰幅ｔ
を残す。次にこの連続した不要残材を離形紙１２から順
次剥ぎ取って上記２種の必要形状Ｕ、Ｖのみを離形紙１
２上に残すようにする。
ンＮを保持するには、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
すように、先ず離形紙１２の離形面の両側部を除く全面
に両面テープＴを連続して貼り付け、シャッターバルブ
１０の一面側に必要な形状Ｕと他面側に必要な形状Ｖと
を所定間隔を空けて交互に打ち抜いて行く。この際両面
テープＴの不要残材が連続するように両側部に余剰幅ｔ
を残す。次にこの連続した不要残材を離形紙１２から順
次剥ぎ取って上記２種の必要形状Ｕ、Ｖのみを離形紙１
２上に残すようにする。
【００１８】次に離形紙１２の離形面の両側部を除く全
面にネオプレンＮを連続して貼り付け、残留している両
面テープＵ、Ｖと貼り合わせた後、シャッターバルブ１
０の一面側に必要な形状Ｐと他面側に必要な形状Ｑとを
所定間隔を空けて交互に打ち抜いて行く。この際上記の
残留両面テープＵ、Ｖが打ち抜きネオプレンシールＰ、
Ｑの所定領域に残り、その領域に隣接して両面テープ
Ｕ、Ｖの貼着されていない端部領域（斜線部）Ｗが形成
されるようにするとともに、ネオプレンＮの不要残材が
連続するように両側部に打抜余剰幅ｎを残す。この連続
した不要残材を離形紙１２から順次除去して、離形紙１
２上に所定形状のネオプレンシールＰ、Ｑのみを保持さ
せる。
面にネオプレンＮを連続して貼り付け、残留している両
面テープＵ、Ｖと貼り合わせた後、シャッターバルブ１
０の一面側に必要な形状Ｐと他面側に必要な形状Ｑとを
所定間隔を空けて交互に打ち抜いて行く。この際上記の
残留両面テープＵ、Ｖが打ち抜きネオプレンシールＰ、
Ｑの所定領域に残り、その領域に隣接して両面テープ
Ｕ、Ｖの貼着されていない端部領域（斜線部）Ｗが形成
されるようにするとともに、ネオプレンＮの不要残材が
連続するように両側部に打抜余剰幅ｎを残す。この連続
した不要残材を離形紙１２から順次除去して、離形紙１
２上に所定形状のネオプレンシールＰ、Ｑのみを保持さ
せる。
【００１９】次にシール体自動貼り付け装置１の動作を
説明する。 １． 図５において、ネオプレンチャック爪７１、７２
をスライドテーブル８によって矢印Ａ方向に前進させ、
離形板６とネオプレンチャック爪７１との隙間が０．５
〜１．０mmの位置で停止させる。 ２． 離形紙１２を離形紙巻き取りロール９によって矢
印Ｂ方向に引き込むことにより、離形板６で剥がされた
ネオプレンシールＰ（Ｑ）がネオプレンチャック爪７
１、７２の間に入り込む。ネオプレンシールＰ（Ｑ）が
設定した位置まで入った時点で矢印Ｂの動作を停止させ
る（図６）。 ３． ネオプレンチャック爪７１、７２の間に入り込ん
だネオプレンシールＰ（Ｑ）をネオプレンチャック爪７
１、７２で挟み、挟み込んだままＣ方向に後退させると
同時に、同じスピードで離形紙巻き取りロール９によっ
て離形紙１２をＢ方向に引き込むことにより、ネオプレ
ンシールＰ（Ｑ）がネオプレンチャック爪７２の上に装
着される（図６）。 ４． ネオプレンチャック爪７１、７２を所定の位置で
停止させ、自動取り出し及び自動搬送されて来たシャッ
ターバルブ１０をシャッターバルブ保持・反転ハンド３
によって矢印Ｄ方向に下降させ、ネオプレンチャック爪
７２のネオプレン貼着加工部７２ｂでネオプレンシール
Ｐ（Ｑ）と貼り合わせる（図７）。 ５． ネオプレンチャック爪７１、７２を開いてネオプ
レンシールＰ（Ｑ）の固定を解除した後に、貼り合わせ
が終了したシャッターバルブ１０を上昇させる（図
８）。 ６． シャッターバルブ１０を上昇させた後、上昇端で
シャッターバルブ保持・反転ハンド３によって１８０度
反転させ、シャッターバルブ１０の反対側の貼り合わせ
を上記動作１〜５に従って繰り返し行なう（図９）。
説明する。 １． 図５において、ネオプレンチャック爪７１、７２
をスライドテーブル８によって矢印Ａ方向に前進させ、
離形板６とネオプレンチャック爪７１との隙間が０．５
〜１．０mmの位置で停止させる。 ２． 離形紙１２を離形紙巻き取りロール９によって矢
印Ｂ方向に引き込むことにより、離形板６で剥がされた
ネオプレンシールＰ（Ｑ）がネオプレンチャック爪７
１、７２の間に入り込む。ネオプレンシールＰ（Ｑ）が
設定した位置まで入った時点で矢印Ｂの動作を停止させ
る（図６）。 ３． ネオプレンチャック爪７１、７２の間に入り込ん
だネオプレンシールＰ（Ｑ）をネオプレンチャック爪７
１、７２で挟み、挟み込んだままＣ方向に後退させると
同時に、同じスピードで離形紙巻き取りロール９によっ
て離形紙１２をＢ方向に引き込むことにより、ネオプレ
ンシールＰ（Ｑ）がネオプレンチャック爪７２の上に装
着される（図６）。 ４． ネオプレンチャック爪７１、７２を所定の位置で
停止させ、自動取り出し及び自動搬送されて来たシャッ
ターバルブ１０をシャッターバルブ保持・反転ハンド３
によって矢印Ｄ方向に下降させ、ネオプレンチャック爪
７２のネオプレン貼着加工部７２ｂでネオプレンシール
Ｐ（Ｑ）と貼り合わせる（図７）。 ５． ネオプレンチャック爪７１、７２を開いてネオプ
レンシールＰ（Ｑ）の固定を解除した後に、貼り合わせ
が終了したシャッターバルブ１０を上昇させる（図
８）。 ６． シャッターバルブ１０を上昇させた後、上昇端で
シャッターバルブ保持・反転ハンド３によって１８０度
反転させ、シャッターバルブ１０の反対側の貼り合わせ
を上記動作１〜５に従って繰り返し行なう（図９）。
【００２０】また、ネオプレンチャック７によるチャッ
ク直前のネオプレンシールＰ（Ｑ）を位置決めするに
は、センサーでネオプレンシールＰ（Ｑ）の端末位置を
検知して、その端末が所定位置に来るまで離形紙１２を
送り出す方法をとっても良いし、ネオプレンシールＰ
（Ｑ）の端縁がネオプレンチャック爪７２の立壁に当た
るまで離形紙１２を送り出しても良い。
ク直前のネオプレンシールＰ（Ｑ）を位置決めするに
は、センサーでネオプレンシールＰ（Ｑ）の端末位置を
検知して、その端末が所定位置に来るまで離形紙１２を
送り出す方法をとっても良いし、ネオプレンシールＰ
（Ｑ）の端縁がネオプレンチャック爪７２の立壁に当た
るまで離形紙１２を送り出しても良い。
【００２１】また、貼着直前のシャッターバルブ１０の
位置決めについても同様であって、センサーによってシ
ャッターバルブ１０の所定箇所を検知して、その所定箇
所が所定位置に来るまでシャッターバルブ保持・反転ハ
ンド３を移動させる方法をとっても良いし、ネオプレン
チャック７にストッパーなどを設けて、シャッターバル
ブ１０の所定箇所がこのストッパーに当たるまでシャッ
ターバルブ保持・反転ハンド３を移動させても良い。
位置決めについても同様であって、センサーによってシ
ャッターバルブ１０の所定箇所を検知して、その所定箇
所が所定位置に来るまでシャッターバルブ保持・反転ハ
ンド３を移動させる方法をとっても良いし、ネオプレン
チャック７にストッパーなどを設けて、シャッターバル
ブ１０の所定箇所がこのストッパーに当たるまでシャッ
ターバルブ保持・反転ハンド３を移動させても良い。
【００２２】以上のように、離形紙送り機構５によって
送り出されたネオプレンシールＰ（Ｑ）の端部がセンサ
ーなどによって位置決めされてネオプレンチャック７に
把持され、シャッターバルブ保持・反転ハンド３によっ
てシャッターバルブ１０が保持されて、ネオプレンチャ
ック７の所定位置に位置決めされてネオプレンシールＰ
（Ｑ）と貼着されるので、ネオプレンシールＰ（Ｑ）貼
り付け位置の精度を高く保持することができる。
送り出されたネオプレンシールＰ（Ｑ）の端部がセンサ
ーなどによって位置決めされてネオプレンチャック７に
把持され、シャッターバルブ保持・反転ハンド３によっ
てシャッターバルブ１０が保持されて、ネオプレンチャ
ック７の所定位置に位置決めされてネオプレンシールＰ
（Ｑ）と貼着されるので、ネオプレンシールＰ（Ｑ）貼
り付け位置の精度を高く保持することができる。
【００２３】また図１０に示すように、離形紙１２の送
り面をネオプレンシールＰ（Ｑ）が離形板１２上で上に
なるように送り、ネオプレンチャック７の上下を逆にし
てネオプレンシールＰ（Ｑ）を挟み取った後、ネオプレ
ンチャック７を１８０度回転させるようにしてもよい。
り面をネオプレンシールＰ（Ｑ）が離形板１２上で上に
なるように送り、ネオプレンチャック７の上下を逆にし
てネオプレンシールＰ（Ｑ）を挟み取った後、ネオプレ
ンチャック７を１８０度回転させるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上のようにこの発明は、所定形状に形
成されて所定領域に貼着材を有するシール体が、離形性
を有する柔軟な帯状搬送体上に前記貼着材を介して保持
されているシール体保持機構と、前記帯状搬送体を所定
長づつ送り出して所定位置で折曲させ、シール体の端部
を離脱突出させて位置決めする帯状搬送体送出折曲機構
と、前記帯状搬送体と接近・離間可能でシール体を把持
するシール体把持機構と、シャッターバルブを保持し、
前記シール体把持機構と接近・離間可能でシャッターバ
ルブを位置決めするシャッターバルブ保持機構とを備え
ることにより、帯状搬送体送出折曲機構によって送り出
されて位置決めされたシール体の端部がシール体把持機
構によって把持され、このシール体把持機構の所定箇所
にシャッターバルブ保持機構によってシャッターバルブ
が位置決めされシール体に貼り付けられるので、シール
体貼り付け位置の精度が高くなる。
成されて所定領域に貼着材を有するシール体が、離形性
を有する柔軟な帯状搬送体上に前記貼着材を介して保持
されているシール体保持機構と、前記帯状搬送体を所定
長づつ送り出して所定位置で折曲させ、シール体の端部
を離脱突出させて位置決めする帯状搬送体送出折曲機構
と、前記帯状搬送体と接近・離間可能でシール体を把持
するシール体把持機構と、シャッターバルブを保持し、
前記シール体把持機構と接近・離間可能でシャッターバ
ルブを位置決めするシャッターバルブ保持機構とを備え
ることにより、帯状搬送体送出折曲機構によって送り出
されて位置決めされたシール体の端部がシール体把持機
構によって把持され、このシール体把持機構の所定箇所
にシャッターバルブ保持機構によってシャッターバルブ
が位置決めされシール体に貼り付けられるので、シール
体貼り付け位置の精度が高くなる。
【００２５】またこの発明は、所定形状に形成されて所
定箇所に貼着材を有するシール体を前記貼着材を介して
柔軟な帯状搬送体上に保持する工程と、前記帯状搬送体
を所定長づつ送り出して所定位置で折曲させ、前記シー
ル体の貼着材を有しない端部を前記帯状搬送体から離脱
突出させる工程と、前記シール体端部を前記シール体把
持機構の所定位置に位置決めする工程と、前記シール体
の貼着材を有しない端部を前記シール体把持機構で把持
する工程と、シャッターバルブの所定箇所を前記シール
体及び／又は前記シール体把持機構の所定箇所に位置決
めする工程と、前記シャッターバルブの所定領域と前記
シール体の貼着材を有する領域とを押圧し、両者を貼着
する工程と、前記シール体把持機構のシール体端部把持
を解除する工程とからなることにより、帯状搬送体送出
折曲機構によって送り出されて位置決めされたシール体
の端部がシール体把持機構によって把持され、このシー
ル体把持機構の所定箇所にシャッターバルブ保持機構に
よってシャッターバルブが位置決めされシール体に貼り
付けられるので、シール体貼り付け位置の精度が高くな
る。
定箇所に貼着材を有するシール体を前記貼着材を介して
柔軟な帯状搬送体上に保持する工程と、前記帯状搬送体
を所定長づつ送り出して所定位置で折曲させ、前記シー
ル体の貼着材を有しない端部を前記帯状搬送体から離脱
突出させる工程と、前記シール体端部を前記シール体把
持機構の所定位置に位置決めする工程と、前記シール体
の貼着材を有しない端部を前記シール体把持機構で把持
する工程と、シャッターバルブの所定箇所を前記シール
体及び／又は前記シール体把持機構の所定箇所に位置決
めする工程と、前記シャッターバルブの所定領域と前記
シール体の貼着材を有する領域とを押圧し、両者を貼着
する工程と、前記シール体把持機構のシール体端部把持
を解除する工程とからなることにより、帯状搬送体送出
折曲機構によって送り出されて位置決めされたシール体
の端部がシール体把持機構によって把持され、このシー
ル体把持機構の所定箇所にシャッターバルブ保持機構に
よってシャッターバルブが位置決めされシール体に貼り
付けられるので、シール体貼り付け位置の精度が高くな
る。
【図１】本発明の実施例を示すシャッターバルブへのシ
ール体自動貼り付け装置全体の概略斜視図である。
ール体自動貼り付け装置全体の概略斜視図である。
【図２】同シール体自動貼り付け装置のシャッターバル
ブ保持・反転ハンドの正面図である。
ブ保持・反転ハンドの正面図である。
【図３】同シール体自動貼り付け装置の要部斜視図であ
る。
る。
【図４】（ａ）同シール体自動貼り付け装置のシール体
・離形紙の平面図である。 （ｂ）同シール体・離形紙の断面図である。 （ｃ）同シール体・離形紙のＹ部拡大断面図である。
・離形紙の平面図である。 （ｂ）同シール体・離形紙の断面図である。 （ｃ）同シール体・離形紙のＹ部拡大断面図である。
【図５】同シール体自動貼り付け装置の初期状態の動作
説明図である。
説明図である。
【図６】同シール体自動貼り付け装置の中間状態の動作
説明図である。
説明図である。
【図７】同シール体自動貼り付け装置の表面貼り付け状
態の動作説明図である。
態の動作説明図である。
【図８】同シール体自動貼り付け装置の反転状態の動作
説明図である。
説明図である。
【図９】同シール体自動貼り付け装置の裏面貼り付け状
態の動作説明図である。
態の動作説明図である。
【図１０】本発明の他の実施例を示すシール体自動貼り
付け装置の概略斜視図である。
付け装置の概略斜視図である。
【図１１】従来のシール体自動貼り付け装置の概略斜視
図である。
図である。
１ シール体自動貼り付け装置 ４ シール体・離形紙ロール（シール体保持機構） ３ シャッターバルブ保持・反転ハンド（シャッターバ
ルブ保持機構） ５ 離形紙送り機構（帯状搬送体送出折曲機構） ６ 離形板（帯状搬送体送出折曲機構） ７ ネオプレンチャック（シール体把持機構） ８ スライドテーブル（シール体把持機構） １０ シャッターバルブ １２ 離形紙（帯状搬送体） Ｐ ネオプレンシール（シール体） Ｑ ネオプレンシール（シール体）
ルブ保持機構） ５ 離形紙送り機構（帯状搬送体送出折曲機構） ６ 離形板（帯状搬送体送出折曲機構） ７ ネオプレンチャック（シール体把持機構） ８ スライドテーブル（シール体把持機構） １０ シャッターバルブ １２ 離形紙（帯状搬送体） Ｐ ネオプレンシール（シール体） Ｑ ネオプレンシール（シール体）
Claims (2)
- 【請求項１】 所定形状に形成されて所定領域に貼着材
を有するシール体が、離形性を有する柔軟な帯状搬送体
上に前記貼着材を介して保持されているシール体保持機
構と、前記帯状搬送体を所定長づつ送り出して所定位置
で折曲させ、シール体の端部を離脱突出させて位置決め
する帯状搬送体送出折曲機構と、前記帯状搬送体と接近
・離間可能でシール体を把持するシール体把持機構と、
シャッターバルブを保持し、前記シール体把持体と接近
・離間可能でシャッターバルブを位置決めするシャッタ
ーバルブ保持機構とを備えたことを特徴とするシャッタ
ーバルブへのシール体自動貼り着け装置。 - 【請求項２】所定形状に形成され、所定箇所に貼着材を
有するシール体を前記貼着材を介して柔軟な帯状搬送体
上に保持する工程と、前記帯状搬送体を所定長ずつ送り
出して所定位置で折曲させ、前記シール体の貼着材を有
しない端部を前記帯状搬送体から離脱突出させる工程
と、前記シール体端部を前記シール体把持機構の所定位
置に位置決めする工程と、前記シール体の貼着材を有し
ない端部を前記シール体把持機構で把持する工程と、シ
ャッターバルブの所定箇所を前記シール体及び／又は前
記シール体把持機構の所定箇所に位置決めする工程と、
前記シャッターバルブの所定領域と前記シール体の貼着
材を有する領域とを押圧し、両者を貼着する工程と、前
記シール体把持体のシール体端部把持を解除する工程と
からなることを特徴とするシャッターバルブへのシール
体自動貼り着け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7549894A JPH07257532A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7549894A JPH07257532A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257532A true JPH07257532A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=13577999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7549894A Pending JPH07257532A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | シャッターバルブへのシール体自動貼り付け装置及びシール体自動貼り付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257532A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012153286A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Toa Kogyo Kk | 発泡シール材の自動貼り付け装置 |
| CN107054811A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-18 | 合肥宝亿自动化科技有限公司 | 一种麦拉贴标机用麦拉卷料送料机构 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP7549894A patent/JPH07257532A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012153286A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Toa Kogyo Kk | 発泡シール材の自動貼り付け装置 |
| CN107054811A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-18 | 合肥宝亿自动化科技有限公司 | 一种麦拉贴标机用麦拉卷料送料机构 |
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