JPH07257736A - コンベヤ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物の仕分けを、一旦停止させることな
く連続搬送しながら、その前端の向きを変更することな
く行え、被搬送物によっては、前端を90度変更した横送
り状態での仕分けに切り替え得るコンベヤ設備を提供す
る点にある。 【構成】 揺動装置45により分岐コンベヤ装置40を軸心
42Ａの周りに下方揺動させて、搬送経路面36に対し退入
させることで、被搬送物５を、分岐コンベヤ装置40の上
方を通過させる。分岐コンベヤ装置40を上方揺動させ、
搬送経路面36に対し下手側を上位とした傾斜姿勢で突出
させることで、搬送してきた被搬送物５を、その前端が
乗り上がると同時に送り力を作用させて、次第に旋回し
ながら仕分ける。旋回はほぼ90度によって行われ、被搬
送物５を、その前端を同じ方向として仕分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば物品を行き先
別に仕分ける作業などに使用されるコンベヤ設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開昭52−7237号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来構成は、メインコンベヤと直交するサブラ
インコンベヤに運搬物を引き渡すための仕分けコンベヤ
が設けられている。そして仕分けコンベヤは、メインコ
ンベヤの一部を形成するキャリアローラのローラ間隙に
かけわたされた数条の巻掛け搬送体（ベルトコンベヤ）
と、これら巻掛け搬送体を昇降させる浮出し機構とによ
り構成されている。

【０００３】この従来構成によると、浮出し機構により
巻掛け搬送体群を下降させておくことで、キャリアロー
ラを使用してメインコンベヤでの搬送が行われる。そし
て、運搬物がキャリアローラ群により支持されていると
き、浮出し機構により巻掛け搬送体群を上昇させること
で、運搬物は、これら巻掛け搬送体群により持ち上げら
れて、左右いずれかのサブラインコンベヤに引き渡され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、仕分けしようとする運搬物は、キャリア
ローラ群により支持される位置で、必ず一旦停止させな
ければならず、この停止サイクルが入ることで、仕分け
能力が低いものになる。これに対しては、たとえば特開
平５−32309 号公報に見られるように、左右一対のエン
ドレスチェーン間に配設された複数のスラットに、物品
を側方に移動するための分岐シューを移動自在に取り付
けて構成された転換装置を採用することで、停止させる
ことなく仕分けを行えるが、この場合には全体の構造が
複雑になる。

【０００５】また上記の従来構成では、メインコンベヤ
で搬送してきた運搬物は、その前端を90度変更して、す
なわち横送り状態で仕分けることから、運搬物が長尺の
ときには、サブラインコンベヤの幅はその長さに対応さ
せなければならず、大型化されることになる。さらに搬
送の向き（姿勢）が変わることで、バーコードなど被検
出物が変位することになり、その対応が面倒である。

【０００６】本発明の目的とするところは、被搬送物の
仕分けを、一旦停止させることなく連続搬送しながら行
えるとともに、その前端の向きを変更することなく行
え、しかも被搬送物によっては、その前端を90度変更し
た横送り状態での仕分けに切り替え得るコンベヤ設備を
提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明のコンベヤ設備は、駆動式の主コンベヤ装置に
よる搬送経路中に、この搬送経路に対して横方向の搬送
力を付与する駆動式の分岐コンベヤ装置を設け、この分
岐コンベヤ装置を、搬送経路に対して横方向の軸心の周
りで上下揺動自在に構成するとともに揺動装置を設け、
前記分岐コンベヤ装置は搬送経路面に対して、上方揺動
により下手側を上位とした傾斜姿勢で突出し、下方揺動
により退入すべく構成している。

【０００８】また本第２発明は、上記した第１発明のコ
ンベヤ設備において、主コンベヤ装置を、隙間を開けて
並設した複数のベルトコンベヤ部により構成し、分岐コ
ンベヤ装置は、前記隙間を通って昇降する複数のローラ
を有している。

【０００９】そして本第３発明は、上記した第１または
台２発明のコンベヤ設備において、揺動装置による分岐
コンベヤ装置の上方揺動を、被搬送物が分岐コンベヤ装
置に到達する前か、分岐コンベヤ装置の上方に到達した
とき行わせるかを制御する制御装置を設けている。

【００１０】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、揺動装置
により分岐コンベヤ装置を軸心の周りに下方揺動させて
搬送経路面に対し退入させることで、上手側から搬送さ
れてきた被搬送物を、分岐コンベヤ装置の上方を通過さ
せて下手側へと搬送し得る。そして、揺動装置により分
岐コンベヤ装置を軸心の周りに上方揺動させ、主コンベ
ヤ装置の搬送経路面に対して下手側を上位とした傾斜姿
勢で突出させることで、主コンベヤ装置により搬送して
きた被搬送物を、その前端が乗り上がると同時に送り力
を作用させて、次第に旋回しながら仕分け得る。このよ
うな旋回はほぼ90度によって行われ、以て被搬送物を、
その前端を同じ方向として仕分け得る。

【００１１】また本第２発明の構成によると、主コンベ
ヤ装置において被搬送物は、各ベルトコンベヤ部によっ
て支持し搬送し得る。そして揺動装置により分岐コンベ
ヤ装置を軸心の周りに上方揺動させることで、ローラ群
を隙間を通って上昇させて、搬送経路面に対して下手側
を上位とした傾斜姿勢で突出させ得る。

【００１２】そして本第３発明の構成によると、被搬送
物が分岐コンベヤ装置に到達する前に、分岐コンベヤ装
置を軸心の周りに上方揺動させることで、被搬送物を、
その前端を同じ方向として仕分け得る。また退入姿勢に
ある分岐コンベヤ装置の上方に被搬送物が到達したと
き、揺動装置により分岐コンベヤ装置を軸心の周りに上
方揺動させることで、被搬送物を、その搬送姿勢のまま
持ち上げて横送りし得、以て向きを変更することなく、
すなわち前端をほぼ90度に変更した状態で仕分け得る。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図３〜図５において、駆動式の主コンベヤ装置10
の本体は、床１上に脚部材11を介して配設される左右一
対のコンベヤフレーム12と、両コンベヤフレーム12間を
連結する複数本の横部材13などから構成され、そして両
コンベヤフレーム12間に、隙間14を開けて複数のベルト
コンベヤ部15が並設されている。

【００１４】各ベルトコンベヤ部15は同様な構成であっ
て、その本体となる長尺のガイドレール16の両端には、
それぞれ固定ブラケット17，18が取り付けられている。
そして両固定ブラケット17，18の外端部には、それぞれ
横方向（左右方向）の支軸19を介して従動輪体20が配設
されている。また一端側（下手端側）の固定ブラケット
18に他端側（上手端側）から対向して可動ブラケット21
が配設され、これらブラケット18，21間は調整機構（ボ
ルトナットなど）22を介して連結されている。そして両
ブラケット18，21には、それぞれ横方向（左右方向）の
支軸23を介して案内輪体24が配設されている。

【００１５】各輪体20，24間に亘ってベルト25を巻回さ
せることでベルトコンベヤ部15が構成（なお駆動部は共
通であって、その詳細は後述する。）され、その際にベ
ルトコンベヤ部15は、両固定ブラケット17，18を横部材
13に固定させることで、隙間14を開けて並設される。

【００１６】一端部側の一対の脚部材11間に支持部材26
が設けられ、この支持部材26には、横方向の駆動軸27が
軸受装置28を介して回転自在に配設されている。前記駆
動軸27にはロール状の駆動輪体29が固定され、この駆動
輪体29を共通として各ベルト25が巻回されている。なお
ベルト25は裏面の中央部に突条25ａを有し、この突条25
ａを案内する環状溝29ａが、駆動輪体29に所定ピッチ置
きに形成されている。またガイドレール16は上面によ
り、ベルト25の裏面を摺接によって支持案内し、そして
ガイドレール16の上面には、突条25ａを案内するスリッ
ト16ａが形成されている。

【００１７】前記支持部材26には回転駆動装置（モータ
など）30が設けられ、その出力軸31と前記駆動軸27の一
端とが、巻掛け伝動装置32を介して連動連結されてい
る。なお駆動軸27の他端には検出板33が設けられてい
る。

【００１８】上記構成からなる主コンベヤ装置10による
搬送経路35中に、この搬送経路35の方向に対して横方向
の搬送力を付与する駆動式の分岐コンベヤ装置40が設け
られる。すなわち図１〜図４に示すように、中間部に位
置した別な脚部材11間に支持部材41が設けられ、この支
持部材41には、横軸42が軸受装置43を介して回転自在に
配設されている。前記横軸42には、一端側（下手端側）
に延びる揺動フレーム44が固定され、以て揺動フレーム
44は、横軸42の軸心である横方向の軸心42Ａの周りで上
下揺動自在に構成される。そして揺動フレーム44を上下
揺動させるために、揺動装置の一例であるシリンダー装
置45が、支持部材41と揺動フレーム44との間に設けられ
る。

【００１９】前記揺動フレーム44には、前記搬送経路35
に沿ったローラ軸46が、前記隙間14に下方から対向して
複数並設され、これらローラ軸46には、それぞれローラ
47が遊転自在に外嵌されている。そしてローラ47の他端
部には、受動輪体48が一体に設けられている。

【００２０】さらに前記揺動フレーム44には、ローラ軸
46間でかつベルトコンベヤ部15の下方に位置する上位案
内輪体49と、横方向で一対の下位案内輪体50とが支軸5
1，52を介して遊転自在に取り付けられている。また揺
動フレーム44には回転駆動装置（モータなど）53が設け
られ、その出力軸54に駆動輪体55が取り付けられてい
る。そして各輪体48，49，50，55間に亘って伝動ベルト
56が巻回されている。なお、少なくとも一個の上位案内
輪体49を、調整機構57を介して上下変位自在に構成する
ことで、伝動ベルト56の張力を調整自在としている。

【００２１】上記構成からなる分岐コンベヤ装置40は、
シリンダー装置45の作動によって横方向の軸心42Ａの周
りで上下揺動される。そして上方揺動の際にローラ47群
は、前記隙間14を通って上昇され、主コンベヤ装置10の
搬送経路面36に対して下手側を上位とした傾斜姿勢で突
出される（図１の仮想線参照）。また下方揺動の際にロ
ーラ47群は、隙間14を通って下降され、搬送経路面36に
対して全てが退入される（図１の実線参照）。

【００２２】前記分岐コンベヤ装置40のシリンダー装置
45や回転駆動部53を制御する制御装置60が設けられる。
この制御装置60によるシリンダー装置45の制御は、分岐
コンベヤ装置40の上方揺動を、被搬送物５が分岐コンベ
ヤ装置40に到達する前に行わせるか、分岐コンベヤ装置
40の上方に到達したときに行わせるかを、他からの指令
に基づいて行わせる。

【００２３】前記主コンベヤ装置10の側外方で、分岐コ
ンベヤ装置40に対向する位置に、この分岐コンベヤ装置
40により分岐された被搬送物５を受け入れる受入装置61
が設けられる。なお受入装置61として実施例では、搬送
経路35の方向に対して直交状の搬送経路を形成する駆動
ローラコンベヤ装置を示しているが、これはベルトコン
ベヤ装置や傾斜シュート装置などであってもよい。

【００２４】前記受入装置60と主コンベヤ装置10との接
続部でかつ上手側には、縦軸65を介してターンローラ66
が遊転自在に設けられている。なお反対側（下手側）に
は、円弧状のガイド体67が配設されている。

【００２５】上記構成からなるコンベヤ設備70は、たと
えば図８に示すように、駆動ローラ形式の搬入コンベヤ
装置71と搬出コンベヤ装置72との間に二基が配設され
る。なお配設は図３、図４に示すように一基でもよい
し、二基以上でもよい。またコンベヤ設備70間に中継コ
ンベヤ装置を配設させてもよい。そして各受入装置61を
同一側方に位置させているが、これは他側方に位置させ
てもよく、さらには両側方に任意に振り分けて位置させ
てもよい。

【００２６】以下に、上記実施例における作用を説明す
る。搬入コンベヤ装置71から主コンベヤ装置10に送り込
まれた被搬送物５は、各ベルトコンベヤ部15の駆動され
ているベルト25群によって支持され、搬送される。この
とき被搬送物５は、ラインへの投入時に設定器で設定す
ることで、または主コンベヤ装置10に送り込まれる前後
でバーコードを読み取り器で読み取ることなどにより、
どのコンベヤ設備70の受入装置61に受入させる（仕分け
る）かが決定される。

【００２７】すなわち図１の実線で示すように、シリン
ダー装置45の収縮によって、揺動フレーム44を軸心42Ａ
の周りに下方揺動させ、ローラ47群を搬送経路面36に対
して退入させた状態において、このコンベヤ設備70の受
入装置61に受入させないとき、制御装置60からの指令が
ないことから揺動フレーム44は下方揺動の姿勢を維持
し、以て上手側から搬送されてきた被搬送物５は分岐コ
ンベヤ装置40の上方を通過して下手側へと搬送される。

【００２８】そして被搬送物５を、その前端の向きを変
えることなく受入装置61に受入させるとき、制御装置60
からの指令が早めに出され、図１の実線に示すように、
被搬送物５が分岐コンベヤ装置40に到達する前にシリン
ダー装置45が伸展される。これにより図１ならびに図２
の仮想線で示すように、揺動フレーム44を軸心42Ａの周
りに上方揺動させ、ローラ47群を隙間14を通って上昇さ
せ、主コンベヤ装置10の搬送経路面36に対して下手側を
上位とした傾斜姿勢で突出させることになる。相前後し
て回転駆動装置53を作動させ、各輪体48，49，50，55や
伝動ベルト56を介してローラ47群を強制回転させる。

【００２９】これにより、ベルト25群によって支持され
て搬送されてきた被搬送物５は、図１ならびに図４の仮
想線イで示すように、その前端がローラ47群に乗り上が
るとともに、その乗り上がり部分に、ローラ47群の回転
により受入装置61側への送り力が作用される。したがっ
て被搬送物５は、図４の仮想線ロ→ハで示すように、ロ
ーラ47群に乗り上がるにつれて次第に旋回しながら受入
装置61へと送られる。このとき被搬送物５の旋回動は、
その側面がターンローラ66に当接して案内されること
で、規則正しい状態で円滑に行われる。

【００３０】このような向きを変更はほぼ90度によって
行われ、以て被搬送物５は、図４の仮想線ニに示すよう
に、その前端を同じ方向として受入装置61に渡される。
なお次に搬送されてきた被搬送物５を同様に受入装置61
に渡すときには、分岐コンベヤ装置40の上方揺動姿勢は
継続され、また異なる作用を行うときには、分岐コンベ
ヤ装置40は下方揺動されて非作用の姿勢となる。

【００３１】そして被搬送物５を、その前端の向きを変
えて受入装置61に受入させるとき、図６の実線、ならび
に図７の仮想線ホに示すように、退入姿勢にある分岐コ
ンベヤ装置40の上方に被搬送物５が到達することで、制
御装置60からの指令が出され、シリンダー装置45が伸展
されるとともに回転駆動装置53が作動される。これによ
りベルト25群によって支持されて搬送されてきた被搬送
物５は、図６の仮想線に示すように、その搬送姿勢のま
まローラ47群によって持ち上げられるとともに、ローラ
47群の回転により受入装置61側への送り力が作用される
ことになる。

【００３２】したがって被搬送物５は横送り状態にな
り、図７の仮想線ヘで示すように、向きを変更すること
なく、すなわち前端をほぼ90度に変更した状態で受入装
置61に渡される。なお次に搬送されてきた被搬送物５を
同様に受入装置61に渡すときには、分岐コンベヤ装置40
は一度下方揺動されて非作用の姿勢となる。また次に搬
送されてきた被搬送物５を、図４に示すように、その前
端の向きを変えることなく受入装置61に受入させるとき
には、分岐コンベヤ装置40の上方揺動姿勢は継続され
る。

【００３３】上記の実施例では、分岐コンベヤ装置40に
より一側方にのみ仕分けているが、本発明においては、
分岐コンベヤ装置40の両側方に受入装置61を配設し、そ
して回転駆動装置53を正逆駆動自在に構成することで、
分岐コンベヤ装置40により左右の両側方に振り分けて仕
分け得る実施例も可能である。

【００３４】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、揺動装
置により分岐コンベヤ装置を軸心の周りに上方揺動さ
せ、主コンベヤ装置の搬送経路面に対して下手側を上位
とした傾斜姿勢で突出させることにより、主コンベヤ装
置により搬送してきた被搬送物を次第に旋回させなが
ら、すなわち一旦停止させることなく連続搬送しながら
仕分けることができ、停止サイクルを無くして仕分け能
力を高くできる。また旋回による仕分けにより、被搬送
物の前端を同じ方向にでき、したがって被搬送物が長尺
であっても仕分け先側の幅は長くすることもなく、さら
に搬送の向き（姿勢）が変わらないことで、バーコード
など被検出物が変位せず、その対応は簡単である。

【００３５】また上記構成の本第２発明によると、主コ
ンベヤ装置を複数のベルトコンベヤ部により構成すると
ともに、分岐コンベヤ装置を複数のローラにより構成す
ることで、構造全体を簡単にして安価に提供できる。

【００３６】さらに上記構成の本第３発明によると、分
岐コンベヤ装置の上方揺動のタイミングを変化させるだ
けの簡単な制御により、被搬送物によっては、その前端
を90度変更した横送り状態で仕分けることができ、異な
る仕分け形態を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、コンベヤ設備の分岐
コンベヤ装置配設部の一部切り欠き側面図である。

【図２】同コンベヤ設備の分岐コンベヤ装置配設部の縦
断正面図である。

【図３】同コンベヤ設備の側面図である。

【図４】同コンベヤ設備の平面図である。

【図５】同コンベヤ設備の駆動装置配設部の縦断正面図
である。

【図６】同コンベヤ設備の別な作用を説明する一部切り
欠き側面図である。

【図７】同コンベヤ設備の別な作用を説明する平面図で
ある。

【図８】同コンベヤ設備の利用状態を説明する平面図で
ある。

【符号の説明】

５ 被搬送物 10 主コンベヤ装置 14 隙間 15 ベルトコンベヤ部 16 ガイドレール 20 従動輪体 24 案内輪体 25 ベルト 29 駆動輪体 30 回転駆動装置 35 搬送経路 36 搬送経路面 40 分岐コンベヤ装置 42Ａ 横方向の軸心 44 揺動フレーム 45 シリンダー装置（揺動装置） 47 ローラ 53 回転駆動装置 60 制御装置 61 受入装置 66 ターンローラ 67 ガイド体 70 コンベヤ設備 71 搬入コンベヤ装置 72 搬出コンベヤ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動式の主コンベヤ装置による搬送経路
   中に、この搬送経路に対して横方向の搬送力を付与する
   駆動式の分岐コンベヤ装置を設け、この分岐コンベヤ装
   置を、搬送経路に対して横方向の軸心の周りで上下揺動
   自在に構成するとともに揺動装置を設け、前記分岐コン
   ベヤ装置は搬送経路面に対して、上方揺動により下手側
   を上位とした傾斜姿勢で突出し、下方揺動により退入す
   べく構成したことを特徴とするコンベヤ設備。
2. 【請求項２】 主コンベヤ装置を、隙間を開けて並設し
   た複数のベルトコンベヤ部により構成し、分岐コンベヤ
   装置は、前記隙間を通って昇降する複数のローラを有す
   ることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
3. 【請求項３】 揺動装置による分岐コンベヤ装置の上方
   揺動を、被搬送物が分岐コンベヤ装置に到達する前か、
   分岐コンベヤ装置の上方に到達したとき行わせるかを制
   御する制御装置を設けたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のコンベヤ設備。