JPH07257753A - マット状物品の搬送方法 - Google Patents
マット状物品の搬送方法Info
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- JPH07257753A JPH07257753A JP4747694A JP4747694A JPH07257753A JP H07257753 A JPH07257753 A JP H07257753A JP 4747694 A JP4747694 A JP 4747694A JP 4747694 A JP4747694 A JP 4747694A JP H07257753 A JPH07257753 A JP H07257753A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外力に対して復元性の少ないマットを迅速に
搬送することができるマットの搬送方法を提供する。 【構成】 マット収容ケース３内に多数積層された上か
ら二段目の多孔質のマットＭ2 の左右両側方からニード
ル５４を挿入して、このマットＭ2 を位置規制する。次
に、複数のニードル７９を最上段のマットＭ1 の左右両
側面に連結バー７７とともに前進して挿入し、この状態
で連結バー７７、ニードル７９及びマットＭ1 を上方へ
移動する。その後、それらの部材を水平移動して他の位
置へ搬送し、マットＭ1 から連結バー７７を後退動させ
てニードル７９を引き抜く。
搬送することができるマットの搬送方法を提供する。 【構成】 マット収容ケース３内に多数積層された上か
ら二段目の多孔質のマットＭ2 の左右両側方からニード
ル５４を挿入して、このマットＭ2 を位置規制する。次
に、複数のニードル７９を最上段のマットＭ1 の左右両
側面に連結バー７７とともに前進して挿入し、この状態
で連結バー７７、ニードル７９及びマットＭ1 を上方へ
移動する。その後、それらの部材を水平移動して他の位
置へ搬送し、マットＭ1 から連結バー７７を後退動させ
てニードル７９を引き抜く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明は外力に対して復元性
の少ないマット状物品、特に外形状の維持が必要なマッ
ト状物品の搬送方法に関するものである。マット材料と
しては例えばセラミック繊維（アルミナ繊維、ガラス繊
維）、金属繊維、カーボン繊維の他、多孔質材も適用で
きる。
の少ないマット状物品、特に外形状の維持が必要なマッ
ト状物品の搬送方法に関するものである。マット材料と
しては例えばセラミック繊維（アルミナ繊維、ガラス繊
維）、金属繊維、カーボン繊維の他、多孔質材も適用で
きる。
【０００２】
【従来の技術】 従来、上記マット状物品は一枚ずつ手
作業により搬送されていた。この搬送作業は例えばマッ
トの下面を支持プレートで支持して行われている。
作業により搬送されていた。この搬送作業は例えばマッ
トの下面を支持プレートで支持して行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 ところが、上記のマ
ットの搬送方法においては、マットを手作業により搬送
するため能率が低いという問題があった。この発明の第
１の目的は、マット状物品を能率的に搬送することがで
きるマット状物品の搬送方法を提供することにある。
ットの搬送方法においては、マットを手作業により搬送
するため能率が低いという問題があった。この発明の第
１の目的は、マット状物品を能率的に搬送することがで
きるマット状物品の搬送方法を提供することにある。
【０００４】又、この発明の第２の目的は第１の目的に
加えて積層されたマット状物品の搬送作業を確実に行う
ことができるマット状物品の搬送方法を提供することに
ある。
加えて積層されたマット状物品の搬送作業を確実に行う
ことができるマット状物品の搬送方法を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 請求項１記載の発明
は、所定位置にあるマット状物品にニードルを挿入して
該物品を把持した後、ニードルとともにマット状物品を
他の位置へ搬送し、マット状物品から前記ニードルを引
き抜くという手段をとっている。
は、所定位置にあるマット状物品にニードルを挿入して
該物品を把持した後、ニードルとともにマット状物品を
他の位置へ搬送し、マット状物品から前記ニードルを引
き抜くという手段をとっている。
【０００６】又、請求項２記載の発明は、請求項１にお
いて、マット状物品の両側面に複数のニードルをそれぞ
れ挿入してマット状物品を把持するという手段をとって
いる。
いて、マット状物品の両側面に複数のニードルをそれぞ
れ挿入してマット状物品を把持するという手段をとって
いる。
【０００７】又、請求項３記載の発明は、請求項１又は
２において、マット状物品から前記ニードルを引き抜く
際、位置規制部材によりマット状物品の位置規制を行う
という手段をとっている。
２において、マット状物品から前記ニードルを引き抜く
際、位置規制部材によりマット状物品の位置規制を行う
という手段をとっている。
【０００８】又、請求項４記載の発明は、請求項１又は
２において、積層されたマット状物品のうち最上段又は
最下段の物品にニードルを挿入して該物品を把持して移
動する際、隣接位置のマット状物品に対し別のニードル
を挿入して該物品の位置を規制するという手段をとって
いる。
２において、積層されたマット状物品のうち最上段又は
最下段の物品にニードルを挿入して該物品を把持して移
動する際、隣接位置のマット状物品に対し別のニードル
を挿入して該物品の位置を規制するという手段をとって
いる。
【０００９】
【作用】 請求項１記載の発明は所定位置にあるマット
状物品にニードルを挿入して該物品を把持した後、ニー
ドルとともにマット状物品を他の位置へ搬送し、マット
状物品から前記ニードルを引き抜くことにより、マット
状物品が能率的に搬送される。
状物品にニードルを挿入して該物品を把持した後、ニー
ドルとともにマット状物品を他の位置へ搬送し、マット
状物品から前記ニードルを引き抜くことにより、マット
状物品が能率的に搬送される。
【００１０】又、請求項２記載の発明はマット状物品の
両側面に対し複数のニードルを各々挿入してマット状物
品を把持するので、請求項１記載の発明の作用に加えて
マット状物品の把持が確実に行われて搬送作業が能率的
に行われる。
両側面に対し複数のニードルを各々挿入してマット状物
品を把持するので、請求項１記載の発明の作用に加えて
マット状物品の把持が確実に行われて搬送作業が能率的
に行われる。
【００１１】又、請求項３記載の発明はマット状物品か
らニードルを引き抜く際、位置規制片によりマット状物
品の位置規制が行われるため、請求項１記載の発明の作
用に加えてマット状物品の位置ずれを阻止してニードル
の引き抜き作業が確実に行われる。
らニードルを引き抜く際、位置規制片によりマット状物
品の位置規制が行われるため、請求項１記載の発明の作
用に加えてマット状物品の位置ずれを阻止してニードル
の引き抜き作業が確実に行われる。
【００１２】さらに、請求項４記載の発明は積層された
最上段のマット状物品にニードルを挿入して該物品を搬
送する際、直下に位置するマット状物品に対し別のニー
ドルを挿入して該物品の位置規制が行われる。このた
め、請求項４記載の発明は請求項１記載の発明の作用に
加えて最上段のマット状物品と直下のマット状物品とが
繊維からなる場合、繊維のからみによる接着状態が確実
に解除されて、マット状物品の搬送が確実に行われる。
最上段のマット状物品にニードルを挿入して該物品を搬
送する際、直下に位置するマット状物品に対し別のニー
ドルを挿入して該物品の位置規制が行われる。このた
め、請求項４記載の発明は請求項１記載の発明の作用に
加えて最上段のマット状物品と直下のマット状物品とが
繊維からなる場合、繊維のからみによる接着状態が確実
に解除されて、マット状物品の搬送が確実に行われる。
【００１３】
【実施例】 以下、この発明を例えば水分付着を避ける
必要のあるマットの搬送装置として具体化した一実施例
を図面に基づいて説明する。このマット搬送装置は概略
的に見て図２，３に示すように積層して収容されたマッ
トＭ1 〜Ｍn を加熱する加熱収容槽２と、マットＭ1 〜
Ｍn を積層して収納する収容ケース３とを備えている。
又、この搬送装置は前記収容ケース３を水平方向に案内
する案内機構４と、収容ケース３内のマットＭ1 〜Ｍn
を上昇動作する上昇機構５とを備えている。さらに、こ
の搬送装置は最上段のマットＭ1 を搬送する際に上から
二段目のマットＭ2 を一時的に位置規制するマット位置
規制機構６と、この規制機構６の上方において、最上段
のマットＭ1 を把持して搬送する搬送機構７とを備えて
いる。
必要のあるマットの搬送装置として具体化した一実施例
を図面に基づいて説明する。このマット搬送装置は概略
的に見て図２，３に示すように積層して収容されたマッ
トＭ1 〜Ｍn を加熱する加熱収容槽２と、マットＭ1 〜
Ｍn を積層して収納する収容ケース３とを備えている。
又、この搬送装置は前記収容ケース３を水平方向に案内
する案内機構４と、収容ケース３内のマットＭ1 〜Ｍn
を上昇動作する上昇機構５とを備えている。さらに、こ
の搬送装置は最上段のマットＭ1 を搬送する際に上から
二段目のマットＭ2 を一時的に位置規制するマット位置
規制機構６と、この規制機構６の上方において、最上段
のマットＭ1 を把持して搬送する搬送機構７とを備えて
いる。
【００１４】そこで、前記各機構等を順次説明すると、
加熱収容槽２は図２，３に示すように側壁１１，１２
と、両側壁１１，１２の一端部に接合固定された端部側
壁１３と、側壁１１，１２の他端部に開閉可能に装着さ
れた開閉側壁１４とから構成されている。
加熱収容槽２は図２，３に示すように側壁１１，１２
と、両側壁１１，１２の一端部に接合固定された端部側
壁１３と、側壁１１，１２の他端部に開閉可能に装着さ
れた開閉側壁１４とから構成されている。
【００１５】前記両側壁１１，１２はほぼ同様に構成さ
れており、そのケース１５の対向端部には加熱プレート
１６が取り付けられ、ケース１５の内部には芯材１７が
収容槽されている。前記加熱プレート１６の裏面にはヒ
ータ１８が接着され、ケース１５の内側部には断熱材１
９が収容されている。なお、２０は前記ヒータ１８に電
源を供給する端子金具である。
れており、そのケース１５の対向端部には加熱プレート
１６が取り付けられ、ケース１５の内部には芯材１７が
収容槽されている。前記加熱プレート１６の裏面にはヒ
ータ１８が接着され、ケース１５の内側部には断熱材１
９が収容されている。なお、２０は前記ヒータ１８に電
源を供給する端子金具である。
【００１６】図３に示すように前記端部側壁１３はケー
ス２１とその内部の断熱材２２と内側壁２３とから構成
され、ケース２１はボルト２４によって前記機台フレー
ム１に固定されている。
ス２１とその内部の断熱材２２と内側壁２３とから構成
され、ケース２１はボルト２４によって前記機台フレー
ム１に固定されている。
【００１７】又、前記端部開閉壁部１４は図３に示すよ
うに外側ケース２５と、その内部に収容した断熱材２６
と、該断熱材２６の内側に設けた内側ケース２７とを取
付ボルト２８により固定して構成され、該開閉壁部１４
は一側縁において側壁１２の端部外側縁に対し蝶番２９
により開閉可能に連結されている。
うに外側ケース２５と、その内部に収容した断熱材２６
と、該断熱材２６の内側に設けた内側ケース２７とを取
付ボルト２８により固定して構成され、該開閉壁部１４
は一側縁において側壁１２の端部外側縁に対し蝶番２９
により開閉可能に連結されている。
【００１８】又、前記外側ケース２５の表面には把手３
０が設けられ、一方の機台フレーム１の端部には永久磁
石３１が取付けられ、この磁石３１に吸着される吸着片
３２は前記外側ケース２５の一側面に取着されている。
そして、前記把手３０を図３において矢印方向に引くこ
とにより、吸着片３２を磁石３１から引き離して開閉壁
部１４を開放可能となっている。
０が設けられ、一方の機台フレーム１の端部には永久磁
石３１が取付けられ、この磁石３１に吸着される吸着片
３２は前記外側ケース２５の一側面に取着されている。
そして、前記把手３０を図３において矢印方向に引くこ
とにより、吸着片３２を磁石３１から引き離して開閉壁
部１４を開放可能となっている。
【００１９】次に、前記加熱収容槽内に多数のマットＭ
1 〜Ｍn を収容したケース３を搬入するケースの水平案
内機構４について説明する。図２に示すように前記一対
の側壁１１，１２の下端部にはそれぞれ水平枠体３５が
ボルト３６により固定され、該枠体３５にはそれぞれケ
ース３の下面を支持するための複数のローラ３７が支持
軸３８によって支持されている。なお、３９は支持軸３
８を枠体３５に固定するナットである。前記水平枠体３
５は図３に示すように加熱収容槽２の開閉壁部１４の前
方（図３の右方）に延長して配設されている。そして、
多数のマットＭ 1 〜Ｍn を収容した収容ケース３を加熱
収容槽２の外側方においてローラ３７〜３７により支持
した状態で、ケース３の把手８を把持して該ケース３を
収容槽２内に搬入可能である。ケース３の上下両端部は
共に開口されているので、ケース内の最下段のマットＭ
n の下面も前記ローラ３７〜３７上を移動される。
1 〜Ｍn を収容したケース３を搬入するケースの水平案
内機構４について説明する。図２に示すように前記一対
の側壁１１，１２の下端部にはそれぞれ水平枠体３５が
ボルト３６により固定され、該枠体３５にはそれぞれケ
ース３の下面を支持するための複数のローラ３７が支持
軸３８によって支持されている。なお、３９は支持軸３
８を枠体３５に固定するナットである。前記水平枠体３
５は図３に示すように加熱収容槽２の開閉壁部１４の前
方（図３の右方）に延長して配設されている。そして、
多数のマットＭ 1 〜Ｍn を収容した収容ケース３を加熱
収容槽２の外側方においてローラ３７〜３７により支持
した状態で、ケース３の把手８を把持して該ケース３を
収容槽２内に搬入可能である。ケース３の上下両端部は
共に開口されているので、ケース内の最下段のマットＭ
n の下面も前記ローラ３７〜３７上を移動される。
【００２０】次に、マットの上昇機構５を図１〜３によ
り説明する。図２に示すように前記両水平枠体３５の下
端部には加熱収容槽２の下端開口部を覆うように水平支
持板４１がボルト４２により固定されている。又、この
水平支持板４１には軸受ホルダ４３及び軸受４４を介し
て昇降ロッド４５が上下方向の往復動可能に支持されて
いる。そして、昇降ロッド４５の上端部には連結板４５
Ａが溶接固定され、該板４５Ａには収容ケース３内の最
下段Ｍn の下面を支持する支持板４６が水平に支持され
ネジ４７によって固定されている。前記昇降ロッド４５
の下端部は昇降用モータ４８に作動連結され昇降動作さ
れる。なお、４９は前記水平枠体３５、水平支持板４１
に各々接着した断熱材である。
り説明する。図２に示すように前記両水平枠体３５の下
端部には加熱収容槽２の下端開口部を覆うように水平支
持板４１がボルト４２により固定されている。又、この
水平支持板４１には軸受ホルダ４３及び軸受４４を介し
て昇降ロッド４５が上下方向の往復動可能に支持されて
いる。そして、昇降ロッド４５の上端部には連結板４５
Ａが溶接固定され、該板４５Ａには収容ケース３内の最
下段Ｍn の下面を支持する支持板４６が水平に支持され
ネジ４７によって固定されている。前記昇降ロッド４５
の下端部は昇降用モータ４８に作動連結され昇降動作さ
れる。なお、４９は前記水平枠体３５、水平支持板４１
に各々接着した断熱材である。
【００２１】次に、積層されたマットのうち最上段のマ
ットＭ1 を搬送する際、上から二段目に位置するマット
Ｍ2 を一時的に位置規制するためのマット位置規制機構
６について説明する。
ットＭ1 を搬送する際、上から二段目に位置するマット
Ｍ2 を一時的に位置規制するためのマット位置規制機構
６について説明する。
【００２２】図４に示すように、この位置規制機構６は
左右対称状に構成されているので、図４において右側の
機構について説明すると、前記右側側壁１２の上端部に
は取付板５１が水平に支持されその上面には複数の支持
筒５２が水平に、かつ所定間隔をおいて支持されてい
る。これらの支持筒５２は二段目のマットＭ2 の右側端
面に向かって互いに平行になっていて、それらの内部に
は各々ニードル５４を把持するホルダ５３が前記マット
Ｍ2 に向かって前後進動作されるように支持されてい
る。前記ニードル５４はボルト５５及びナット５６によ
ってホルダ５３に止着されている。前記各ニードルホル
ダ５３の基端部にはネジ部５３ａが形成され、該ネジ部
は連結バー５７の貫通穴に挿入され、ナット５８によっ
て各ニードルホルダ５３が連結バー５７に締め付け固定
されている。又、前記右側壁１２の上部一側にはシリン
ダ５９が固定され、そのロッド６０には連結部材６１が
固定され、さらに、この連結部材６１には連結ロッド６
２を介して前記連結バー５７が連結されている。
左右対称状に構成されているので、図４において右側の
機構について説明すると、前記右側側壁１２の上端部に
は取付板５１が水平に支持されその上面には複数の支持
筒５２が水平に、かつ所定間隔をおいて支持されてい
る。これらの支持筒５２は二段目のマットＭ2 の右側端
面に向かって互いに平行になっていて、それらの内部に
は各々ニードル５４を把持するホルダ５３が前記マット
Ｍ2 に向かって前後進動作されるように支持されてい
る。前記ニードル５４はボルト５５及びナット５６によ
ってホルダ５３に止着されている。前記各ニードルホル
ダ５３の基端部にはネジ部５３ａが形成され、該ネジ部
は連結バー５７の貫通穴に挿入され、ナット５８によっ
て各ニードルホルダ５３が連結バー５７に締め付け固定
されている。又、前記右側壁１２の上部一側にはシリン
ダ５９が固定され、そのロッド６０には連結部材６１が
固定され、さらに、この連結部材６１には連結ロッド６
２を介して前記連結バー５７が連結されている。
【００２３】従って、前記シリンダ５９が往行動作され
ると、共通の連結バー５７によりニードルホルダ５３及
びニードル５４が支持筒５２に案内されつつ二段目のマ
ットＭ2 の右側端面に向かって前進され、ニードル５４
がマットＭ2 に挿入される。一方、左側に位置するニー
ドル５４もマットＭ2 の左側端面に向かって前進され、
ニードル５４がマットＭ2 に挿入される。このため、該
マットＭ2 が左右一対のニードル５４，５４により所定
位置に保持される。
ると、共通の連結バー５７によりニードルホルダ５３及
びニードル５４が支持筒５２に案内されつつ二段目のマ
ットＭ2 の右側端面に向かって前進され、ニードル５４
がマットＭ2 に挿入される。一方、左側に位置するニー
ドル５４もマットＭ2 の左側端面に向かって前進され、
ニードル５４がマットＭ2 に挿入される。このため、該
マットＭ2 が左右一対のニードル５４，５４により所定
位置に保持される。
【００２４】次に、前記二段目のマットＭ2 の位置規制
状態で最上段のマットＭ1 を把持して別の作業位置へ搬
送するための搬送機構７について説明する。図６に示す
ように機台フレーム１には水平支持板６５が固定され、
この板６５には支持台６６が固着され、該支持台６６に
は一対の水平案内レール６７，６７がマットの長手方向
と直行する方向に、かつ水平に支持されている。この両
案内レール６７には可動支持金具６８，６８を介してブ
ラケット６９が支持され、該ブラケットには水平支持ア
ーム７０が固定されている。さらに、このアーム７０の
下面にはシリンダ７１が下向きに固定されていて、その
一対のロッド７２，７２には図５に示すように平面六角
形状をなす可動水平支持盤７３が支持されている。この
支持盤７３の下面には図４に示すように該支持盤７３が
最上段のマットＭ1 上方に位置している状態で、マット
Ｍ1 の両側方に位置するように一対の側板７４，７４が
固着されている。両側板７４，７４の間には図５に示す
ように一対のガイドロッド７５，７５が連結固定されて
いる。このガイドロッド７５，７５には可動スリーブ７
６，７６が該ロッドに沿って往復動可能にそれぞれ支持
され、両可動スリーブ７６，７６には連結バー７７が架
設されている。さらに連結バー７７には複数のニードル
ホルダ７８〜７８の基端部がそれぞれ固定され、ニード
ル７９は各ホルダ７８〜７８にネジ８０とナット８１に
より締め付け固定されている。前記連結バー７７は図５
に示すように前記側板７４の外側面に固定したシリンダ
８２のロッド８３によってガイドロッド７５，７５に沿
って往復動され、ニードル７９〜７９を最上段のマット
Ｍ1 に挿入可能となっている。
状態で最上段のマットＭ1 を把持して別の作業位置へ搬
送するための搬送機構７について説明する。図６に示す
ように機台フレーム１には水平支持板６５が固定され、
この板６５には支持台６６が固着され、該支持台６６に
は一対の水平案内レール６７，６７がマットの長手方向
と直行する方向に、かつ水平に支持されている。この両
案内レール６７には可動支持金具６８，６８を介してブ
ラケット６９が支持され、該ブラケットには水平支持ア
ーム７０が固定されている。さらに、このアーム７０の
下面にはシリンダ７１が下向きに固定されていて、その
一対のロッド７２，７２には図５に示すように平面六角
形状をなす可動水平支持盤７３が支持されている。この
支持盤７３の下面には図４に示すように該支持盤７３が
最上段のマットＭ1 上方に位置している状態で、マット
Ｍ1 の両側方に位置するように一対の側板７４，７４が
固着されている。両側板７４，７４の間には図５に示す
ように一対のガイドロッド７５，７５が連結固定されて
いる。このガイドロッド７５，７５には可動スリーブ７
６，７６が該ロッドに沿って往復動可能にそれぞれ支持
され、両可動スリーブ７６，７６には連結バー７７が架
設されている。さらに連結バー７７には複数のニードル
ホルダ７８〜７８の基端部がそれぞれ固定され、ニード
ル７９は各ホルダ７８〜７８にネジ８０とナット８１に
より締め付け固定されている。前記連結バー７７は図５
に示すように前記側板７４の外側面に固定したシリンダ
８２のロッド８３によってガイドロッド７５，７５に沿
って往復動され、ニードル７９〜７９を最上段のマット
Ｍ1 に挿入可能となっている。
【００２５】又、前記両ガイドロッド７５，７５にはニ
ードル７９〜７９を搬送完了状態でマットＭ1 から引き
抜く際にマットＭ1 を位置規制するための機構が装着さ
れている。この機構は前記両ガイドロッド７５，７５に
それぞれ支持された可動スリーブ８４，８４と、両スリ
ーブ８４，８４に固定された連結バー８５とを備えてい
る。さらに、この位置規制機構は連結バー８５の下面に
ボルト８７により固定されたマット位置規制片８６を備
えており、前記連結バー７７，８５の間にはコイル状の
バネ８８が介在されている。従って、最上段のマットＭ
1 をニードル７９により把持する際には連結バー７７が
ガイドロッド７５，７５に沿って可動スリーブ７６，７
６により案内されつつ前進する。このとき、バネ８８に
より可動スリーブ８４及び連結バー８５が位置規制片８
６とともに前進してマットＭ1 の側端面に規制片８６が
押圧され、マットＭ1 は弾性的に押圧される。又、マッ
トＭ1 からニードル７９を引き抜く際にはシリンダ８２
が動作されて連結バー７７がニードル７９とともに後退
される。このときコイルバネ８８により連結バー８５及
び位置規制片８６がマットＭ1 の側端面に弾性的に押圧
されているので、ニードル７９の引き抜き動作が円滑か
つ確実に行われる。
ードル７９〜７９を搬送完了状態でマットＭ1 から引き
抜く際にマットＭ1 を位置規制するための機構が装着さ
れている。この機構は前記両ガイドロッド７５，７５に
それぞれ支持された可動スリーブ８４，８４と、両スリ
ーブ８４，８４に固定された連結バー８５とを備えてい
る。さらに、この位置規制機構は連結バー８５の下面に
ボルト８７により固定されたマット位置規制片８６を備
えており、前記連結バー７７，８５の間にはコイル状の
バネ８８が介在されている。従って、最上段のマットＭ
1 をニードル７９により把持する際には連結バー７７が
ガイドロッド７５，７５に沿って可動スリーブ７６，７
６により案内されつつ前進する。このとき、バネ８８に
より可動スリーブ８４及び連結バー８５が位置規制片８
６とともに前進してマットＭ1 の側端面に規制片８６が
押圧され、マットＭ1 は弾性的に押圧される。又、マッ
トＭ1 からニードル７９を引き抜く際にはシリンダ８２
が動作されて連結バー７７がニードル７９とともに後退
される。このときコイルバネ８８により連結バー８５及
び位置規制片８６がマットＭ1 の側端面に弾性的に押圧
されているので、ニードル７９の引き抜き動作が円滑か
つ確実に行われる。
【００２６】図６に示すように、前記水平支持板６５と
ブラケット６９との間には、水平支持アーム７０、シリ
ンダ７１、可動水平支持盤７３及びそれに装着された各
部材を水平移動するためのロッドレスシリンダを主体と
する駆動機構８９が装設されている。
ブラケット６９との間には、水平支持アーム７０、シリ
ンダ７１、可動水平支持盤７３及びそれに装着された各
部材を水平移動するためのロッドレスシリンダを主体と
する駆動機構８９が装設されている。
【００２７】次に、前記のように構成したマット搬送装
置についてその動作を説明する。次に、加熱収容槽２の
端部開閉壁部１４を開放した状態で、多数のマットＭ1
〜Ｍn を積層した収容ケース３を、水平案内機構４のロ
ーラ３７〜３７に沿って加熱収容槽２内に搬入し開閉壁
部１４を閉鎖する。前記上昇機構５の水平支持板４６
は、図２においてローラ３７の上端よりも下方に退避し
ているので、収容ケース３の収容槽２内への搬入が可能
となる。
置についてその動作を説明する。次に、加熱収容槽２の
端部開閉壁部１４を開放した状態で、多数のマットＭ1
〜Ｍn を積層した収容ケース３を、水平案内機構４のロ
ーラ３７〜３７に沿って加熱収容槽２内に搬入し開閉壁
部１４を閉鎖する。前記上昇機構５の水平支持板４６
は、図２においてローラ３７の上端よりも下方に退避し
ているので、収容ケース３の収容槽２内への搬入が可能
となる。
【００２８】その後、ヒータ１８に通電されて加熱収容
槽２内が８０〜１００℃の高温に加熱される。次に、昇
降用モータ４８を動作して昇降ロッド４５を上方に移動
すると水平支持板４６が積層マットＭ1 〜Ｍn のうち最
下段のマットＭn の下面に当接され、マット全体が持ち
上げられる。このマットの上昇は図２に鎖線で示すよう
に、最上段のマットＭ1 がニードル７９〜７９と対応
し、上から二段目のマットＭ2 がニードル５４〜５４と
対応するまで行われる。
槽２内が８０〜１００℃の高温に加熱される。次に、昇
降用モータ４８を動作して昇降ロッド４５を上方に移動
すると水平支持板４６が積層マットＭ1 〜Ｍn のうち最
下段のマットＭn の下面に当接され、マット全体が持ち
上げられる。このマットの上昇は図２に鎖線で示すよう
に、最上段のマットＭ1 がニードル７９〜７９と対応
し、上から二段目のマットＭ2 がニードル５４〜５４と
対応するまで行われる。
【００２９】次に、マット位置規制機構６のシリンダ５
９が動作されて前述した動作によりニードル５４〜５４
が二段目のマットＭ2 の両側方からマットＭ2 に向かっ
て前進されニードル５４〜５４が該マットＭ2 に挿入さ
れる。このため二段目のマットＭ2 は所定位置に保持さ
れる。
９が動作されて前述した動作によりニードル５４〜５４
が二段目のマットＭ2 の両側方からマットＭ2 に向かっ
て前進されニードル５４〜５４が該マットＭ2 に挿入さ
れる。このため二段目のマットＭ2 は所定位置に保持さ
れる。
【００３０】又、最上段のマットＭ1 を把持して搬送す
る搬送機構７の前記シリンダ８２が動作されて、左右一
対のニードル７９〜７９が最上段のマットＭ1 の両側面
に向かって前進されると、前述したように位置規制片８
６がマットＭ1 の両側面に押圧され、その後直ちにニー
ドル７９〜７９が両側面に挿入される。この時位置規制
片８６はバネ８８を圧縮しながら前進されてマットＭ1
の両側面にそれぞれ押圧される。
る搬送機構７の前記シリンダ８２が動作されて、左右一
対のニードル７９〜７９が最上段のマットＭ1 の両側面
に向かって前進されると、前述したように位置規制片８
６がマットＭ1 の両側面に押圧され、その後直ちにニー
ドル７９〜７９が両側面に挿入される。この時位置規制
片８６はバネ８８を圧縮しながら前進されてマットＭ1
の両側面にそれぞれ押圧される。
【００３１】このとき、可動水平支持盤７３にはマット
Ｍ1 の幅と同寸法に形成されたストッパー９０が取り付
けられているため、連結バー８５がストッパー９０に当
接されることにより、位置規制片８６は所定圧力以上で
マットＭ1 の両側面に押圧されることはない。
Ｍ1 の幅と同寸法に形成されたストッパー９０が取り付
けられているため、連結バー８５がストッパー９０に当
接されることにより、位置規制片８６は所定圧力以上で
マットＭ1 の両側面に押圧されることはない。
【００３２】この状態で、シリンダ７１が動作されてロ
ッド７２が上方に移動されると、可動水平支持盤７３、
側板７４、ガイドロッド７５、連結バー７７，８５、ニ
ードルホルダー７８、ニードル７９及び最上段のマット
Ｍ1 が上方に移動される。このため二段目のマットＭ2
から最上段のマットＭ1 が上方に引き離される。
ッド７２が上方に移動されると、可動水平支持盤７３、
側板７４、ガイドロッド７５、連結バー７７，８５、ニ
ードルホルダー７８、ニードル７９及び最上段のマット
Ｍ1 が上方に移動される。このため二段目のマットＭ2
から最上段のマットＭ1 が上方に引き離される。
【００３３】次に、図６，７に示す駆動機構８９により
ブラケット６９、水平アーム７０がレール６７，６７に
沿って水平移動され、マットＭ1 はニードル７９〜７９
に把持された状態で次の位置へ搬送される。この位置で
は前記ニードル７９〜７９が前述した動作によりマット
Ｍ1 ら引き抜かれるが、このとき位置規制片８６により
マットが位置規制されているので、ニードル７９〜７９
が確実に引き抜かれる。
ブラケット６９、水平アーム７０がレール６７，６７に
沿って水平移動され、マットＭ1 はニードル７９〜７９
に把持された状態で次の位置へ搬送される。この位置で
は前記ニードル７９〜７９が前述した動作によりマット
Ｍ1 ら引き抜かれるが、このとき位置規制片８６により
マットが位置規制されているので、ニードル７９〜７９
が確実に引き抜かれる。
【００３４】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく次のように具体化することもできる。 （１）前記実施例ではマットＭ1 ，Ｍ2 の左右両側方か
らニードル５４，７９を挿入してマットＭ2 の位置規制
とマットＭ1 の把持搬送を行うようにしたが、これを片
側のみに設けること。この場合にはマットＭ1 ，Ｍ2 の
他側面を図示しない位置規制板により位置規制しておく
とともに、ニードル５４，７９をマットＭのほぼ中心に
挿入される長さにすることが望ましい。
ものではなく次のように具体化することもできる。 （１）前記実施例ではマットＭ1 ，Ｍ2 の左右両側方か
らニードル５４，７９を挿入してマットＭ2 の位置規制
とマットＭ1 の把持搬送を行うようにしたが、これを片
側のみに設けること。この場合にはマットＭ1 ，Ｍ2 の
他側面を図示しない位置規制板により位置規制しておく
とともに、ニードル５４，７９をマットＭのほぼ中心に
挿入される長さにすることが望ましい。
【００３５】（２）前記実施例ではマットＭ1 ，Ｍ2 を
水平状態にして横方向からニードル５４，７９を挿入す
るようにしたが、これに代えてマットを傾斜するととも
に、ニードル５４，７９を傾斜状態で挿入するようにす
ること。
水平状態にして横方向からニードル５４，７９を挿入す
るようにしたが、これに代えてマットを傾斜するととも
に、ニードル５４，７９を傾斜状態で挿入するようにす
ること。
【００３６】（３）図示しないが積層されたマットのう
ち最下段のマットにニードルを挿入するとともに、その
直上に位置するマットに別のニードルを挿入して位置規
制を行った後、最下段のマットを搬出すること。
ち最下段のマットにニードルを挿入するとともに、その
直上に位置するマットに別のニードルを挿入して位置規
制を行った後、最下段のマットを搬出すること。
【００３７】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。請
求項１の搬送方法に使用される装置であって、所定位置
にマットを支持する支持機構と、マットの両側方から該
マットに挿入される複数のニードルと、各ニードルをマ
ットに挿入した状態でマットとともに他の位置へ搬送す
る搬送機構とからなるマット状物品の搬送装置。
術思想について、以下にその効果とともに記載する。請
求項１の搬送方法に使用される装置であって、所定位置
にマットを支持する支持機構と、マットの両側方から該
マットに挿入される複数のニードルと、各ニードルをマ
ットに挿入した状態でマットとともに他の位置へ搬送す
る搬送機構とからなるマット状物品の搬送装置。
【００３８】この搬送装置の場合にはマットを迅速に搬
送することができる。
送することができる。
【００３９】
【発明の効果】 以上詳述したように、請求項１記載の
発明は、マット状物品の搬送を迅速に行うことができる
効果がある。又、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明と比較してマット状物品の把持を確実に行い搬送
作業をさらに迅速に行うことができる効果がある。
発明は、マット状物品の搬送を迅速に行うことができる
効果がある。又、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明と比較してマット状物品の把持を確実に行い搬送
作業をさらに迅速に行うことができる効果がある。
【００４０】又、請求項３記載の発明は、請求項１又は
２記載の発明の効果に加えてマット状物品の他の位置へ
の受渡し時にマット状物品からニードルを確実に引き抜
くことができ、搬送作業をより迅速に行うことができる
効果がある。
２記載の発明の効果に加えてマット状物品の他の位置へ
の受渡し時にマット状物品からニードルを確実に引き抜
くことができ、搬送作業をより迅速に行うことができる
効果がある。
【００４１】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１
又は２記載の効果に加えて、積層された最上段のマット
状物品を上から二段目に位置するマット状物品から容易
に引き離して、搬送作業を確実に行うことができる。
又は２記載の効果に加えて、積層された最上段のマット
状物品を上から二段目に位置するマット状物品から容易
に引き離して、搬送作業を確実に行うことができる。
【図１】 この発明のマット状物品の搬送方法を具体化
した一実施例を示す要部の斜視図である。
した一実施例を示す要部の斜視図である。
【図２】 搬送装置の一部省略縦断面図である。
【図３】 搬送装置の一部省略平断面図である。
【図４】 搬送装置の要部を示す拡大縦断面図である。
【図５】 マット搬送機構を示す部分平断面図である。
【図６】 マット搬送機構の水平駆動機構を示す縦断面
図である。
図である。
【図７】 マット搬送機構を示す一部省略正面図であ
る。
る。
１…機台フレーム、２…加熱収容槽、３…収容ケース、
４…水平案内機構、５…上昇機構、６…マット把持位置
規制機構、７…マット受取搬送機構、５３…ニードルホ
ルダ、５４…ニードル、７８…ニードルホルダ、７９…
ニードル、８６…マット位置規制片、５９，８２…シリ
ンダ、Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍn …マット。
４…水平案内機構、５…上昇機構、６…マット把持位置
規制機構、７…マット受取搬送機構、５３…ニードルホ
ルダ、５４…ニードル、７８…ニードルホルダ、７９…
ニードル、８６…マット位置規制片、５９，８２…シリ
ンダ、Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍn …マット。
Claims (4)
- 【請求項１】 所定位置にあるマット状物品にニードル
を挿入して該物品を把持した後、ニードルとともにマッ
ト状物品を他の位置へ搬送し、マット状物品から前記ニ
ードルを引き抜くことを特徴とするマット状物品の搬送
方法。 - 【請求項２】 請求項１において、マット状物品の両側
面に複数のニードルをそれぞれ挿入してマット状物品を
把持することを特徴とするマット状物品の搬送方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、マット状物品
から前記ニードルを引き抜く際、位置規制部材によりマ
ット状物品の位置規制を行うことを特徴とするマット状
物品の搬送方法。 - 【請求項４】 請求項１又は２において、積層されたマ
ット状物品のうち最上段又は最下段の物品にニードルを
挿入して該物品を把持して移動する際、隣接位置のマッ
ト状物品に対し別のニードルを挿入して該物品の位置を
規制することを特徴とするマット状物品の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047476A JP2798883B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | マット状物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6047476A JP2798883B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | マット状物品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257753A true JPH07257753A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2798883B2 JP2798883B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12776198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6047476A Expired - Lifetime JP2798883B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | マット状物品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798883B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117142151A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-12-01 | 安莉芳(山东)服装有限公司 | 一种具有限位裁片功能的自动化送料装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936047A (ja) * | 1977-09-22 | 1984-02-28 | クルエツト・ピ−ボデイ・エンド・コムパニ−・インコ−ポレイテツド | 針ピツクアツプ装置 |
| JPS62136427U (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-27 | ||
| JPH0323117A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-31 | Tokico Ltd | 搬送装置 |
| JP3125736U (ja) * | 2006-07-20 | 2006-09-28 | 有限会社ヒカル・オーキッド | 観賞用植物セット |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP6047476A patent/JP2798883B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936047A (ja) * | 1977-09-22 | 1984-02-28 | クルエツト・ピ−ボデイ・エンド・コムパニ−・インコ−ポレイテツド | 針ピツクアツプ装置 |
| JPS62136427U (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-27 | ||
| JPH0323117A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-31 | Tokico Ltd | 搬送装置 |
| JP3125736U (ja) * | 2006-07-20 | 2006-09-28 | 有限会社ヒカル・オーキッド | 観賞用植物セット |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117142151A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-12-01 | 安莉芳(山东)服装有限公司 | 一种具有限位裁片功能的自动化送料装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2798883B2 (ja) | 1998-09-17 |
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