JPH10181884A - 物品の段積方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】箱状、ロール状等の物品をパレット上に縦横に
整列かつ段積みする方法、装置に関する。 【解決手段】 搬入された物品を縦横に整列後、パレッ
ト上に段積みする方法において、搬入された物品をパレ
ットの上方に位置するテーブル上に縦横に整列させ、ス
トッパーとプッシャーにて物品の四方向を押圧固定した
状態で、テーブルのみを水平方向にスライド移動させる
ことによりテーブル上の物品をパレット上に移載させ、
移載後パレットを物品の高さだけ下降させた後、テーブ
ルを復帰させ次の物品の整列、及び段積みを繰り返すよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は箱状、ロール状等の
物品をパレット上に縦横に整列かつ段積みする方法、及
び装置を提供する。

【０００２】

【従来の技術】直方体等の箱状物品やロール状物品をパ
レット上に縦横に段積みする装置としては、従来より搬
送される物品をロボット等により一つづつパレット上に
積載する等の種々の装置が知られている。

【０００３】例えば特開平８−１６５０２５号公報に
は、昇降体に水平動自在に設けられた昇降トレーと昇降
トレーの下方において前後左右に水平動自在とされた、
パレットが載置されるパレット台と、パレットを水平移
動させることによってパレット上の所定位置を昇降トレ
ー上に段積された物品の真下に位置させる制御手段とを
有するパレットへの物品の段積装置が開示されている。

【０００４】また、特開平７−１０２７５号公報には、
育苗に用いる育苗箱を順次搬送する搬送手段と、この搬
送手段により搬送されてくる育苗箱を受け入れる受入手
段と、この受入手段上の育苗箱を側方に排出する排出手
段と、この排出手段からの育苗箱が水平方向に任意個数
列状態に載置される載置部を備えるとともに、前記排出
手段による各育苗箱の所定回数の排出動作に伴って前記
載置部を所定寸法ずつ段階的に降下させ、水平方向に任
意個数で垂直方向に多段に亘る多数の育苗箱を積層状態
に収容する育苗箱積層収容手段とを有する育苗箱の積層
装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平８−１６５０２
５号公報に記載の物品の段積装置は、所用個の直方体の
物品を昇降トレー上に段積み（棒積み）し、パレット上
に移載するものであって、水平移動するパレット上に段
積した物品を移載することでパレット上に物品を縦横に
段積できるようにしたもので、部分的に段積みしたパレ
ットを移動させるので荷ズレや、次に段積みした物品の
横に段積みした物品を移載していく為整然と並ばない恐
れや、またパレットを縦横に移動させるため大きなスペ
ースが必要になるという問題点があった。

【０００６】また、特開平７−１０２７５号公報に記載
の積層装置は、ゲートシャッター間に育苗箱を１列に列
設状態とし、育苗箱の両端部を支持するブラケットをシ
リンダにて旋回下降させて育苗箱を降下させ、下方の育
苗箱上に段積みする装置であって、物品を１列に配設し
た場合は良いが、縦横の２次元に配設した物品を段積み
させようとする場合は、該物品を支持できず、一旦一列
にて段積させた後で物品を再配置させなければならない
といった問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決したもの、すなわち省スペース、かつ簡単な装置で
箱状、ロール状等の物品をパレット上に縦横に整列かつ
段積みする手段であって、搬入された物品を縦横に整列
後、パレット上に段積みする際に、搬入された物品をパ
レットの上方に位置するテーブル上に縦横に整列させ、
ストッパーとプッシャーにて物品の四方向を押圧固定し
た状態で、テーブルのみを水平方向にスライド移動させ
ることによりテーブル上の物品をパレット上に移載さ
せ、移載後パレットを物品の高さだけ下降させた後、テ
ーブルを復帰させ次の物品の整列、及び段積みを繰り返
すようにしたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の段積方法は、搬入された
段ボール箱等の箱状体、又は糸巻円筒形状である物品を
パレットの上方に位置する可動テーブル上に縦横に整列
させ、ストッパーとプッシャーにて可動テーブル上の物
品を四方より押圧固定した状態で、可動テーブルのみを
水平方向にスライド移動させることにより可動テーブル
上の物品を可動テーブルのすぐ真下に位置するパレット
上に移載させ、移載後パレットを物品の高さだけ下降さ
せた後、可動テーブルを復帰させ次の物品の整列、及び
段積みを繰り返すようにしたものである。

【０００９】また、段積装置は、搬入された物品を縦横
に整列後、パレット上に段積みする装置において、搬入
された物品を一列に整列する整列コンベアと、水平方向
にスライド移動自在なテーブルと、整列コンベア上に整
列した物品をまとめてテーブル上にスライド移動させる
後方プッシャーと、テーブルの上部側先端部と上部側側
端部に設けたストッパー部、テーブルの他方の上部側側
端部に設けた側面プッシャーからなる物品整列装置と、
テーブル下部に設けたパレットを昇降自在とする昇降装
置を設けた。

【００１０】可動テーブルの下面とパレットの上部面、
若しくはパレット上の物品の上部面とは非常に接近して
おり、その隙間が僅かであるので、可動テーブル上で１
段づつ縦横に物品を整列させた後、該物品の四方をプッ
シャーとストッパーでロックした状態で可動テーブルを
スライド移動させると、プッシャーの押圧力はそれほど
大きくなく物品を囲む程度であるので、物品はテーブル
のほぼ厚み分だけ段差として滑り落ち、下方に位置する
パレット若しくは該パレット上の物品上に移載される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係わる物品の段積方法および
その装置について図面に基づき詳細に説明する。

【００１２】図１乃至図３に示すように、本発明の物品
の段積装置３は、連続して搬入される物品１を所用個数
に切り出す導入コンベア１０と、切り出された所定個数
の物品１を１列に整列させる整列コンベア２０と、水平
方向にスライド移動自在な可動テーブル３０と、整列コ
ンベア２０上の物品１をまとめて可動テーブル３０上に
スライド移動させる後方プッシャー４０とからなり、可
動テーブル３０の整列コンベア２０と反対側の上部側先
端部に前方ストッパー４２、その側端部に側面ストッパ
ー５２、可動テーブル３０の他方の上部側側端部に側面
プッシャー５０を設け、可動テーブル３０の下部にパレ
ット２を載置した昇降テーブル６１を昇降自在とする昇
降リフタ６０を設けたものである。

【００１３】前記導入コンベア１０は物品１を搬送する
搬送ロール１１を備え、搬送する物品１を整列コンベア
２０へ送り出すものである。導入コンベア１０の先端部
には搬送される物品１を強制的に停止させる固定ストッ
パー１３が設けられ、搬送ロール１１の列の途中に連続
して搬送される物品１の一部を切り出すための切出しス
トッパー１２が設けられ、該切出ストッパー１２は図示
しないシリンダーによって昇降し出没式となっていて、
通常は搬送ロール１１の最上端より低い位置とし、必要
時のみ上昇するようになっている。また切出しストッパ
ー１２と固定ストッパー１３の間には、横送りチェーン
１５が設けられ、該横送りチェーン１５は固定ストッパ
ー１３で停止させた物品１を整列コンベア２０に移送さ
せるものであり、通常は搬送ロール１１の最上端より低
い位置にあって、物品１を横送り移送するときだけ図示
しないシリンダー等によって上昇させる。

【００１４】また、前記整列コンベア２０は複数の搬送
ロール２１からなり、先端部に物品１を強制停止させる
固定ストッパー２２を設けた。さらに、前記後方プッシ
ャー４０はプッシャー支持フレーム４４に後方シリンダ
４１を取り付け、該シリンダ４１のシリンダロッド４６
の先端に整列コンベア２０上の物品１を移動させる押圧
プレート４３を着脱自在に取付けたもので、該押圧プレ
ート４３は整列コンベア２０の片端側面上部に位置し、
整列コンベア２０上の物品１を反対側の側面側に押し出
し、さらに可動テーブル３０上にスライド移動させるこ
とができる。また後方シリンダ４１がスムーズに進退で
きるように該後方シリンダ４１の両側に該後方シリンダ
４１の軸方向と平行にガイド４５、４５を設けた。

【００１５】さらにまた、前記可動テーブル３０は前記
整列コンベア２０と一体で動くようになっており、可動
テーブル３０の上面と整列コンベア２０の搬送ロール２
１の頂部はほぼ同一高さとする。可動テーブル３０と整
列コンベア２０は一体となってパレット２の載置位置上
方部と後方プッシャー４０の下部付近間を導入コンベア
１０と平行に移動するもので、駆動モーター３４に連結
した減速機３５の回転をチェーンあるいはワイヤーを介
して、可動テーブル３０を引っ張りスライド移動させ
る。可動テーブル３０は後方プッシャー４０下部の架台
６２’上に取付けた一対のＬＭガイド３１、３１により
滑らかに移動可能であり、また可動テーブル３０の先端
側両端部に取付けた補助車輪３２により架台６２上のレ
ール３３上を回転移動するものである。

【００１６】前記側面プッシャー５０は可動テーブル３
０上の片側の側端部にあって、架台６２に取付けられた
側面シリンダー５１のロッドの先端に取り付けたプレー
ト５３を可動テーブル３０上で前進後退させて、可動テ
ーブル３０上の物品１を前記側面ストッパー５２とで挟
持せしめるものであり、可動テーブル３０とは分離して
いる。

【００１７】前記前方ストッパー４２は図２に示すよう
に可動テーブル３０の先端上部付近に位置し、架台６２
に固定した取付部材によって着脱自在に取り付けられた
プレート状のものであって、可動テーブル３０とは分離
している。

【００１８】前記側面ストッパー５２は可動テーブル３
０の側端部に位置し、前記前方ストッパー４２と同様に
架台６２に固定した取付部材によって取り付けられたプ
レート状のものであって、可動テーブル３０とは分離し
ている。

【００１９】また、前記昇降リフタ６０は架台６２内に
あってシリンダーまたはモーター駆動で昇降テーブル６
１を昇降停止自在とし、該昇降テーブル６１上に平パレ
ット２を積載し、制御装置７０の設定により積載する物
品１の高さに応じて１ピッチづつ下降停止させることが
できる。

【００２０】以下に、本発明の作用について説明する。
繊維等の糸を円筒形状のロール状に巻いたチーズ等の物
品１が導入コンベア１０の搬送ロール１１上を搬送さ
れ、導入コンベア１０の先端部に設けた固定ストッパー
１３で強制的に停止すると、固定ストッパー１３の手前
付近に設けた横送りチェーン１５部がその下方に設けた
図示しないシリンダーにて上昇せしめられ、物品１が横
送りチェーン１５によって整列コンベア２０に送り出さ
れる。物品１が横送りチェーン１５上に搬入されると、
導入コンベア１０の途中に設けた切出しストッパー１２
が図示しないシリンダによって上昇し、後続の物品１の
搬入を停止させ、横送りチェーン１５によって物品１が
整列コンベア２０に送り出されて空になり横送りチェー
ン１５が下がると切出しストッパー１２は下降する。

【００２１】整列コンベア２０内に搬入された物品１は
先端に設けた固定ストッパー２２によって停止し、図示
しないセンサーにより搬送ロール２１を停止させ、次々
と搬入される物品１が所定個数となると、導入コンベア
１０の横送りチェーン１５を停止させて、物品１の整列
コンベア２０への送り出しを停止させ、１列に整列した
物品１を後方プッシャー４０のプレート４３でまとめて
可動テーブル３０上にスライド移動させ、可動テーブル
３０先端付近に設けた前方ストッパー４２に物品１が当
接するまで押圧する。さらに可動テーブル３０上の側面
付近に設けた側面ストッパー５２と、対向するもう一方
の側面に設けた側面プッシャー５０の合わせて四方より
可動テーブル３０上の物品１を押圧整列させる。

【００２２】このように、整列コンベア２０上で整列し
た物品１を次々と可動テーブル３０上に移動させ、前記
前方ストッパー４２、後方プッシャー４０、側辺の片端
に設けた側面ストッパー５２、及び他端側に設けた側面
プッシャー５０で可動テーブル３０上の物品１を四方よ
り挟持押圧して可動テーブル３０上に前方ストッパー４
２側より１列づつ物品１を整列させる。

【００２３】可動テーブル３０上に縦横に所定個数整列
させた状態で、後方プッシャー４０と側面プッシャー５
０が突出して物品１を押さえたまま、可動テーブル３０
を整列コンベア２０とともに後方プッシャー４０の下部
位置へスライド移動させると可動テーブル３０上の物品
１はプッシャーの押圧力がそれほど大きくなく物品１を
囲む程度であるので自重で可動テーブル３０のすぐ真下
に接近して設けたパレット２上に移載される。

【００２４】パレット２上に物品１が移載されると、制
御装置７０、７０’に予め設定入力した物品１の高さだ
け昇降リフタ６０の昇降テーブル６１が下降し、積載さ
れた物品１の上端面が可動テーブル３０の下面より僅か
下部の位置となり、可動テーブル３０は次の物品１の積
載のためにパレット２上方位置に復帰する。

【００２５】尚、パレット２を載置する昇降テーブル６
１は昇降リフタ６０によって昇降自在であり、パレット
２の上面（パレット２上に物品１を載置している場合は
その上端面）が可動テーブル３０の下面にほぼ近接する
位置にて昇降リフタ６０を停止させる。

【００２６】可動テーブル３０上の物品１のパレット２
上への移載は繰り返し行われ、所定段数の物品１の積載
により段積装置３を一時停止させ、積載したパレット２
と空パレットとの交換を行い処理を継続させる。

【００２７】以上のように本発明では、整列コンベア２
０の搬送ロール２１の頂部と、可動テーブル３０の上部
面がほぼ同一であるので整列コンベア２０から可動テー
ブル３０への乗り移りがスムーズであり、可動テーブル
３０からパレット２上への移載も段差が僅か可動テーブ
ル３０の厚み程度であり、縦横に整列した物品１の四方
をストッパー４２、５２とプッシャーの押圧プレート４
３、５３で取り囲んだ状態で可動テーブル３０をスライ
ド移動させるので、滑らかな物品１の移載ができ、荷ズ
レもなく整然とパレット２上へ段積みができるようにな
った。

【００２８】このようにして段積みされた物品１は図４
に示すとおりである。以上好適な実施例について述べた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の応
用が考えられる。

【００２９】後方プッシャー４０のプレート４３と前方
ストッパー４２は着脱式とし、積載する物品１の大きさ
や個数の変化に合わせてサイズの異なるものを用意して
おけばよく、あるいは長さ調節を自在のものとしても良
く、この場合物品１の大きさ、個数の変化への対応が一
層容易となる。

【００３０】本発明の実施例で使用した後方シリンダ４
１、側面シリンダ５１等のシリンダはモーターに置き換
えることもでき、またモーターはシリンダーに置き換え
ることもできる。

【００３１】また、物品１は繊維等の糸を円筒形状のロ
ール状に巻いたチーズ等に限らず、段ボールや木箱等の
箱状体にも応用できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、スライド移動可能なテーブル
上で箱状、ロール状等の物品１を縦横に所定個数整列し
た後テーブルをスライド移動させてテーブルの真下に載
置した昇降自在なパレット上に段積みするようにしたの
で、段積後の物品１の荷ズレもなく、パレット上に縦横
に整然と段積みすることができ、省スペース、かつ簡単
な装置でもって、物品１を積み込み工程や積み卸し工程
の自動化、省力化を図ることができ、生産性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の段積装置の概略斜視図

【図２】本発明の段積装置の平面図。

【図３】本発明の段積装置の側面図。

【図４】本発明により段積みした物品の斜視図

【符号の説明】

１ 物品 ２ パレット ３ 段積装置 １０ 導入コンベア １１ 搬送ロール １２ ストッパー １３ 固定ストッパー １５ 横送りチェーン ２０ 整列コンベア ２１ 搬送ロール ２２ 固定ストッパー ３０ 可動テーブル ３１ ＬＭガイド ３３ レール ３４ 駆動モーター ４０ 後方プッシャー ４１ 後方シリンダ ４２ 前方ストッパー ４３ 押圧プレート ５０ 側面プッシャー ５１ 側面シリンダ ５２ 側面ストッパー ５３ 側面押圧プレート ６０ 昇降リフタ ６１ 昇降テーブル ６２、６２’ 架台 ７０、７０’ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入された物品を縦横に整列後、パレット
   上に段積みする方法において、搬入された物品をパレッ
   トの上方に位置するテーブル上に縦横に整列させ、スト
   ッパーとプッシャーにて物品の四方向を押圧固定した状
   態で、テーブルのみを水平方向にスライド移動させるこ
   とによりテーブル上の物品をパレット上に移載させ、移
   載後パレットを物品の高さだけ下降させた後、テーブル
   を復帰させ次の物品の整列、及び段積みを繰り返すよう
   にしたことを特徴とする物品の段積方法。
2. 【請求項２】前記物品が箱状体、又は糸巻円筒形状であ
   ることを特徴とする請求項１記載の物品の段積方法。
3. 【請求項３】搬入された物品を縦横に整列後、パレット
   上に段積みする装置において、搬入された物品を一列に
   整列する整列コンベアと、水平方向にスライド移動自在
   なテーブルと、整列コンベア上に整列した物品をまとめ
   てテーブル上にスライド移動させる後方プッシャーと、
   テーブルの上部側先端部と上部側側端部に設けたストッ
   パー部、テーブルの他方の上部側側端部に設けた側面プ
   ッシャーからなる物品整列装置と、テーブル下部に設け
   たパレットを昇降自在とする昇降装置とからなることを
   特徴とする物品の段積装置。