JPH07257807A - シート類揃え機、シート類供給補助装置並びにシート類供給揃えシステム及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 エアーリフト装置Ｂにより上部の紙３を補助
テーブル２０の高さまで上昇させ、エアーノズル１７に
より紙３の間にエアーを吹き込み、紙同志が滑り易くす
る。作業者はエアーを噛み込んだ紙３を補助テーブル３
の上へ横滑りさせるようにして移載する。紙３を載せた
補助テーブル２０はシート類揃え機Ｄの上方へ移動し、
再び後退することによって紙３をシート類揃え機Ｄの振
動テーブル３０の上に落とす。振動テーブル３０は傾斜
して振動し、振動テーブル３０の上の紙３を固定プレー
ト３９及び可動プレート４０ｂにより揃える。 【効果】 紙をエアーリフト装置からシート類揃え機へ
移動させる作業の労力を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート類揃え機、シー
ト類供給補助装置並びにシート類供給揃えシステム及び
その使用方法に関する。具体的にいうと、積み重ねたシ
ート類にエアを噛み込ませた後、手作業によりシート類
を移動させて紙揃え機へ給紙し、紙揃え機においてシー
ト類を端揃えするためのシート類供給揃えシステムとそ
の使用方法に関する。また、積み重なったシート類に振
動を与えてシート類を揃えるためのシート類揃え機に関
する。また、当該シート類供給システムの一部を構成
し、シート類揃え機にシート類を供給するための人手作
業を補助するシート類供給補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】積み重ねた紙を断裁機で断裁する工程に
おいては、紙の端を予め揃えてから断裁する必要があ
る。例えば、印刷された用紙では、印刷時に基準とした
端辺を揃えてから断裁しないと、裁断された紙の印刷位
置がずれてしまうので、断裁によって印刷ずれが発生し
ないよう、積み重ねた紙の端辺を均一に揃えた状態で断
裁機により断裁する必要がある。しかし、断裁機で断裁
される紙は一般に横幅が１００cm前後もしくはそれより
も大きく、しかも紙と紙の間が真空状態となって密着し
ているため、紙同志が動きにくくなっており、多数枚積
み重ねた紙を手作業だけで揃えることは極めて困難であ
った。

【０００３】このため、図２２に示すように、積み重ね
た多数枚の紙７１の紙揃えを容易にするための給紙紙揃
えシステムＨが従来より使用されている。７２はエアー
リフト装置、７３は紙揃え機、７４は断裁機であって、
エアーリフト装置７２と紙揃え機７３とはＬ字状に配置
されている。エアーリフト装置７２は、昇降自在なリフ
ター７５と紙７１の間にエアーを吹き込むためのエアー
ノズル７６を備えている。また、紙揃え機７３には昇降
自在な水平テーブル７７と紙７１の端を揃えるための位
置揃え部７８，７９が設けられている。

【０００４】しかして、パレット上に積載した紙７１を
エアーリフト装置７２のリフター７５の上に載置する
と、リフター７５が適当な高さに上昇し、エアーノズル
７６により上端部に積まれている紙７１の側面からエア
ーが吹き込まれる。こうして紙７１の間にエアーが吹き
込まれると、作業者はエアー吹き込みの完了した上端部
の紙７１の紙の両端を両手で掴み、その紙７１を約９０
度回すようにして紙揃え機７３の上方へ運び、紙揃え機
７３の水平テーブル７７の上へ落とし、紙７１の端を位
置揃え部７８，７９に当てることによって揃える。この
とき、紙と紙の間にはエアーノズル７６によってエアー
が吹き込まれてエアー層ができているので、紙同志の滑
りが良好となっており、紙７１の端揃えを小さな労力で
確実に行なうことができる。こうして水平テーブル７７
の上に紙７１が揃えられると、水平テーブル７７は揃え
られた紙７１の上にさらに紙７１を移載し易くするため
揃えた紙７１の厚さ分だけ下降する。一方、エアーリフ
ト装置７２では、上端部の紙７１が運び出されると、運
び出された紙７１の厚さだけリフター７５が上昇し、再
び上端部の紙７１の間にエアーを吹き込む。こうして紙
揃え機７３の上にすべての紙７１を揃えて積み上げる
と、紙揃え機７３の上の揃えられた紙７１は断裁機７４
へ搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように給紙紙揃
えシステムでは、広い設置スペースを占め複雑で高価な
ロボットのような機器を用いることなく紙を紙揃え機へ
運ぶため、従来より作業者がエアーを吹き込まれた紙を
手で掴んでエアーリフト装置から紙揃え機の水平テーブ
ル上へ運ぶようにしている。

【０００６】しかし、断裁機で裁断される紙は横幅が１
００cm前後あるいはそれ以上ある大版の用紙であって両
端を掴むと中央部が垂れ下がるために掴みにくく、しか
もエアーのために紙同志が滑り易くなっている。また、
作業効率を上げるために紙を運ぶ回数を減らすために
は、できるだけ多量に紙を掴んで運ぶ必要があり、そう
すると１回に運ぶ紙の重量も相当なものとなる。このた
めエアーリフト装置から紙揃え機へ紙を掴んで移載する
作業は非常な労力を要していた。特に、紙揃え機の水平
テーブルの上に紙を乗せる際には、一旦紙を持上げるよ
うにしなければならないので、女性などでは作業が困難
であった。

【０００７】さらに、紙を紙揃え機の上へ移動させる
際、すでに水平テーブルの上に揃えられている紙に移載
しようとする紙が触れると、一旦揃えられていた紙が再
び乱れることがあるので、熟練を必要としていた。

【０００８】また、紙揃え機の水平テーブルは常に水平
姿勢となっているので、紙を位置揃え部に当てて揃える
とき、紙の端が位置揃え部に衝突する反発力で跳ね返る
恐れがあり、紙の端を揃える精度が十分でなかった。

【０００９】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは人手による
シート類揃え機への紙の移動供給作業の労力を軽減する
と共に紙の位置揃え作業をスムーズかつ精度よく行なわ
せることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のシート類揃え装
置は、積み重なったシート類を載置する振動テーブル
と、前記振動テーブル上に載置されたシート類の端縁を
当接させて位置揃えする位置揃え部と、前記振動テーブ
ルを水平姿勢と傾斜姿勢とに切り替える姿勢変更部と、
前記振動テーブルを振動させる振動発生部とを備えたこ
とを特徴としている。

【００１１】本発明のシート類供給補助装置は、シート
類供給元とシート類揃え機の設置空間との中間に配置さ
れ、前記シート類揃え機の設置空間の上方へ向けて略水
平に移動できるようになった補助テーブルを備えたこと
を特徴としている。

【００１２】本発明のシート類供給揃えシステムは、積
み重なったシート類を昇降させるリフト装置と、前記シ
ート類供給補助装置と、前記シート類揃え機とを備え、
前記リフト装置と前記シート類供給補助装置とを隣接さ
せて配置し、前記シート類補助装置の補助テーブルが前
記シート類揃え機の上方へ移動可能となるように前記シ
ート類供給補助装置を配置したことを特徴としている。

【００１３】本発明による前記シート類供給揃えシステ
ムの使用方法は、積み重ねられた紙のうち少なくとも上
部の紙が前記補助テーブルとほぼ同じ高さとなるように
前記リフト装置によって紙を持ち上げ、この紙のうち少
なくとも上部の紙を前記補助テーブルの上に移載した
後、紙を載置して前記シート類揃え装置の上方へ移動さ
せられている前記補助テーブルを後退させることにより
補助テーブルの上の紙を前記シート類揃え機の上に落と
して載置させることを特徴としている。

【００１４】

【作用】本発明のシート類揃え装置にあっては、シート
類を載置した振動テーブルを紙揃え側が下がるようにし
て傾斜させることができるので、振動発生部によって振
動テーブルを振動させると、紙が微小振動して自重によ
り低くなった側へ下がり、位置揃え部によって自動的に
揃えられる。しかも、振動と紙の自重によって揃えてい
るので、紙が位置揃え部で跳ね返る恐れもなく、精度よ
く紙を揃えることができる。

【００１５】また、本発明のシート類供給補助装置にあ
っては、シート類揃え機の上方へ補助テーブルを移動さ
せることができるので、シート類揃え機の上で補助テー
ブルの上に紙を載置した後、補助テーブルをシート類揃
え機の上から引っ込めることにより紙をシート類揃え機
の上へスムーズに載置させることができ、シート類揃え
機へ紙を供給する作業労力を軽減することができる。

【００１６】また、本発明のシート類供給揃えシステム
にあっては、積み重ねられた紙のうち少なくとも上部の
紙が前記補助テーブルとほぼ同じ高さとなるように前記
リフト装置によって紙を持ち上げ、この紙のうち少なく
とも上部の紙を前記補助テーブルの上に移載した後、紙
を載置して前記シート類揃え装置の上方へ移動させられ
ている前記補助テーブルを後退させることにより補助テ
ーブルの上の紙を前記シート類揃え機の上に落として載
置させることができるので、リフト装置から補助テーブ
ルへは上部の紙を横滑りさせるようにして容易に移載す
ることができ、補助テーブルから落下させるようにして
シート類揃え機へも紙を容易に載置することができる。
従って、リフト装置からシート類揃え機へも小さな労力
で効率的に紙を移動させることができ、紙揃え作業の労
力を軽減することができる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるシート類供給
揃えシステムＡを示す概略平面図であって、Ｂはエアー
リフト装置、Ｃはシート類供給補助装置、Ｄはシート類
揃え機である。シート類供給補助装置Ｃとシート類揃え
機Ｄとは直線状に配置され、エアーリフト装置Ｂはシー
ト類供給補助装置Ｃの側面に配置されており、これらの
内隅部分に作業者Ｅが立って作業するための作業スペー
スが形成され、エアーリフト装置Ｂ及びシート類揃え機
Ｄの前面は作業スペースの方向に向けられている。

【００１８】（エアーリフト装置Ｂ）図２はエアーリフ
ト装置Ｂの構造を示す正面図である。各種機構を内蔵し
たリフト本体１の前面には上下方向に２本のガイドレー
ル２が設けられている。このガイドレール２には紙３を
載置して昇降させるためのリフター４が昇降自在に取り
付けられており、リフター４はモータ（図示せず）でチ
ェーン５を巻取ることによって上昇し、チェーン５を巻
き戻すことによって下降する。リフター４の側方にはリ
フター４に載置された紙３の高さを検知するための光電
センサー等の検出器６が設けられている。この検知器６
の検出レベルは、作業者Ｅが紙３を掴んで水平に移動さ
せる作業を行ない易い高さ（具体的には、シート類供給
補助装置Ｃの上面とほぼ同じくらいの高さ）に設定され
ている。また、ガイドレール２には、リフター４の上方
において機能ユニット７が昇降自在に取り付けられてお
り、機能ユニット７はリフト本体１内部の昇降機構（図
示せず）によって昇降するようになっている。

【００１９】図３は機能ユニット７を一部破断して示す
斜視図であって、上部に横架された上段ビーム８がガイ
ドレール２に昇降自在に取り付けられており、昇降機構
によって上下に駆動される。上段ビーム８の前面から垂
下された一対のバー９の下端には下段ビーム１０が支持
されており、さらに下段ビーム１０の前面から垂下され
た垂下片１１の下端にはシート押さえ板１２が水平に支
持されている。また、下段ビーム１０の両端部にはそれ
ぞれ長手方向にわたってアーム支持部１３が設けられて
おり、アーム支持部１３には前方に向けて突出したアー
ム１４の基端部が取り付けられている。このアーム１４
はアーム支持部１３の任意の位置に固定することがで
き、紙３の幅に応じてアーム１４の取り付け位置を左右
（イ方向）に位置調整できるようになっている。アーム
１４には移動ブロック１５が設けられており、移動ブロ
ック１５から垂下された昇降ブロック１６の内側側面に
は偏平なエアー吹き出し口１８を有するエアーノズル１
７が設けられている。なお、図２では昇降ブロック１６
に１個のエアーノズル１７を設けているが、複数個のエ
アーノズル１７を設けてもよい。移動ブロック１５はア
ーム１４の長手方向（ロ方向）に移動でき、昇降ブロッ
ク１６は昇降可能（ハ方向）となっているので、移動ブ
ロック１５及び昇降ブロック１６を動かすことによって
エアーノズル１７の位置を上下前後に移動させることが
できる。

【００２０】しかして、例えばパレット１９上に積み上
げられた紙３は、下降しているリフター４の上に積載さ
れる。エアーリフト装置Ｂが動作スタートすると、紙３
を乗せたリフター４が上昇し、図２に示すように紙３の
上端が一定高さに達したことを検出器６によって検知し
てリフター４が停止する。ついで、機能ユニット７が下
降してシート押さえ板１２によって紙３の上面後縁部を
押さえ付ける。このときエアーノズル１７は紙３の上端
部左右側面と対向する位置にあり（図６参照）、エアー
ノズル１７の位置がずれている場合には移動ブロック１
５及び昇降ブロック１６を動かすことによって位置調整
される。つぎにエアーノズル１７からエアーが吹き出さ
れると、紙と紙の間にエアーが吹き込まれる。こうして
端からエアーを吹き込まれると、紙と紙の間にエアーを
噛み込んでエアー層ができるので、紙同志の摩擦及び密
着性が低減され、紙揃え工程において紙同志を容易に揃
えられるようになる。なお、移動ブロック１５及び昇降
ブロック１６を移動させることによってエアーノズル１
７の位置を調整できることは前述の通りであるが、それ
だけでなく、エアーノズル１７からエアーを吹き出しな
がら移動ブロック１５及び昇降ブロック１６を移動させ
れば、積まれた紙３の上端部の側面全体からエアーを吹
き込むこともできる。機能ユニット７が再び上昇し、エ
アーを噛み込んだ上端部の紙３が搬出されると、再びリ
フター４が上昇し、積まれた紙３の上端面が一定位置に
くるとリフター４が停止し、機能ユニット７が下降して
紙３を押さえ、上端部の紙３にエアーを吹き込む。この
ようにして順次リフター４の上に載置されている紙３が
エアーを噛み込まされて搬出されてゆく。

【００２１】（シート類供給補助装置Ｃ）図４はシート
類供給補助装置Ｃ及びシート類揃え機Ｄの構造を示す一
部破断した正面図である。まず、シート類供給補助装置
Ｃの構造を説明する。シート類供給補助装置Ｃは上面に
補助テーブル２０を備えており、この補助テーブル２０
はシート類揃え機Ｄの横幅よりも長い寸法を有してい
る。補助テーブル２０は下面のスライダー２１を上フレ
ーム２２の上面に配設されたレール２３に摺動自在に係
合されている。上フレーム２２の下部に固定された機構
部２４では、スプロケット２５間にチェーン２６が掛け
回されており、スプロケット２５はモータ（図示せず）
によって駆動される。また、補助テーブル２０の下面に
設けられた連結部２７はチェーン２６に連結されてお
り、機構部２４のチェーン２６を駆動することによって
補助テーブル２０をレール２３に沿って水平に走行させ
ることができる。このように補助テーブル２０及び機構
部２４を備えた上フレーム２２は設置躯体２８の上面で
複数個のアジャスタ２９によって支持されており、各ア
ジャスタ２９の高さを調整することによって上フレーム
２２と共に補助テーブル２０の高さ及び水平度を調整で
きる（高さ調整後は上フレーム２２は設置躯体２８に固
定可能）。しかして、作業者Ｅが紙３を補助テーブル２
０の上へ移動させるのに楽な高さとなるように補助テー
ブル２０の高さを調整可能となっている。また、ペダル
操作等によって機構部２４を駆動すると、補助テーブル
２０がレール２３に沿って水平に移動し、隣接して設置
されたシート類揃え機Ｄの振動テーブル３０の上方へ飛
び出し、ペダル操作等によって補助テーブル２０を設置
躯体２８の上方へ戻せるようになっている。なお、３１
は補助テーブル２０が後方へ飛び出すのを防止するため
のストッパーである。

【００２２】また、平らな表面を持つ補助テーブル２０
には１箇所もしくは複数箇所のエアー吹き出し口３２が
設けられており、このエアー吹き出し口３２にはホース
３３によって設置躯体２８内のブロアー３４が接続され
ている。よって、補助テーブル２０の上に紙３を載置す
る際、紙３と補助テーブル２０の表面との間にエアーが
供給されてエアー層ができるので、補助テーブル２０上
で紙３が動き易くなり、紙３をシート類揃え機Ｄの上へ
スムーズに落とすことができる。

【００２３】（シート類揃え機Ｄ）つぎにシート類揃え
機Ｄの構造を図４の正面図及び図５の側面図により説明
する。振動テーブル３０は支柱部３５の上端に設けられ
た傾斜機構部（姿勢変更部）３６を介して支持されてお
り、制御パネル（図示せず）のボタン操作等によって傾
斜機構部３６を駆動することにより、振動テーブル３０
を水平姿勢と、右側及び後部を下げた一定角度の傾斜姿
勢と、左側及び後部を下げた一定角度の傾斜姿勢とに切
り替えできるようにしている。また、振動テーブル３０
は上下に昇降するようになっている。シート類揃え機Ｄ
は振動発生部３７を備えており、振動発生部３７をオン
にすると、振動発生部３７で発生した振動が振動テーブ
ル３０に伝達され、振動テーブル３０が微小振動する。
図１に示す符号３８は振動テーブル３０上に置かれた紙
３がスムーズに動くようにするため、振動テーブル３０
上面に設けられたエアー吹き出し口である。振動テーブ
ル３０の後端縁上面には、紙３の後端を揃えるための固
定プレート３９が突出しており、振動テーブル３０の左
右両側部には紙３の側端を揃えるための可動プレート４
０ａ，４０ｂが設けられている。この可動プレート４０
ａ，４０ｂはエアーシリンダ４１を縮めると振動テーブ
ル３０の上面へ突出し、またエアーシリンダ４０を伸張
させると上端面が振動テーブル３０の上面と面一となる
位置まで引っ込む。

【００２４】しかして、水平な振動テーブル３０の上に
エアーを含んだ紙３を乗せた後、一方の可動プレート４
０ｂを振動テーブル３０の上面へ突出させ、可動プレー
ト４０ｂが突出した側の側部と後部が下がるように振動
テーブル３０を傾斜させ、振動テーブル３０を振動させ
る。こうすると、振動テーブル３０が振動しており、し
かも振動テーブル３０が傾いているので、自重によって
紙３の縁が固定プレート３９及び可動プレート４０ｂに
当接して紙３の端が揃えられる。このとき紙３は自重に
よって揃えられるので、固定プレート３９や可動プレー
ト４０ｂによる跳ね返りもなく、精度よく揃えることが
できる。また、紙と紙の間にはエアーが噛み込まれてい
て一枚一枚の紙が動き易くなっているので、振動テーブ
ル３０によって加えられる振動によって効率的に揃えら
れる。

【００２５】固定プレート３９の側部には紙３を押さえ
るための押さえ爪４２が設けられており、押さえ爪４２
の先端部は振動テーブル３０上へ水平に突出しており、
エアシリンダ機構等（図示せず）によって上下に昇降す
るようになっている。また、押さえ爪４２は固定プレー
ト３９の前面より後方へ引っ込むことができるようにも
なっている。従って、この押さえ爪４２で紙３の上面を
押さえることができ、例えば揃えられた紙３の上にさら
に別な紙３を積み重ねる場合には、下の紙３を動かない
ように固定でき、揃えた紙３が乱れるのを防止できる。

【００２６】また、４３はエアー抜きローラであって、
基端部をハンドル４４に回動自在に支持された回動アー
ム４５の先端間に転動自在に枢支されており、回動アー
ム４５はスプリング（図示せず）によって下方へ向けて
弾性的に付勢されている。従って、ハンドル４４を押し
下げると、エアー抜きローラ４３が振動テーブル３０の
上の紙３の表面に弾性的に押圧され、さらにハンドル４
４を押し下げるとエアー抜きローラ４３が紙３の表面を
後方から前方へ向けて転動する。従って、紙３を揃え終
わった後は、紙３を押さえ爪４２で押さえて固定してお
き、エアー抜きローラ４３で紙３を押さえながら転動さ
せることにより、紙と紙の間に含まれていたエアーを排
出することができ、揃えられた紙３同志を密着させてず
れ動きにくくできる。従って、シート類揃え機Ｄから断
裁機へ紙３を移動させる際に揃えられた紙３が再び位置
ずれして乱れるのを防止することができる。

【００２７】（シート類供給揃えシステムＡの動作）シ
ート類供給揃えシステムＡを構成しているエアーリフト
装置Ｂ、シート類供給補助装置Ｃ及びシート類揃え機Ｄ
はそれぞれ上記のような構造を有しているが、さらにこ
れらは互いに協同して以下に説明するように全体として
特有の動作を行なう。以下シート類供給揃えシステムＡ
の動作を図６〜図２０により説明する。まず、エアーリ
フト装置Ｂのリフター４が上昇すると、紙３の上端面が
補助テーブル２０の上面よりも一定高さ（＝１回に運び
出される紙３の高さもしくはそれよりも若干大きな高
さ）まで上昇したことを検出器６で検知してリフター４
が停止する。ついで、図６に示すように機能ユニット７
が降下してシート押さえ板１２によって紙３を押さえる
と共にエアーノズル１７からエアーを吹き出し、積み重
ねられている上端部の紙３にエアーを噛み込ませる。つ
いで、図７に示すように、作業者Ｅはリフター４の上の
エアーを噛み込んだ紙３を適当量両手で掴み、そのまま
９０度回すようにしてほぼ水平に紙３を移動させて補助
テーブル２０の上に載置する。このとき作業者Ｅは紙３
をシート類揃え機Ｄの振動テーブル３０の上へ直接運ぶ
必要がなく、元の高さとほぼ同じ高さの補助テーブル２
０の上へ移動させるだけでよく、しかもリフター４の上
から紙３を運び出すと紙３の端は直ちに補助テーブル２
０で支持される。すなわち、運び出そうとする紙３はそ
の下の紙３の上からほぼ同じ高さの補助テーブル２０の
上へ滑らせるようにして移載することができるので、従
来労力を必要とした紙３の移載作業の労力を大幅に軽減
することができる。補助テーブル２０の上に紙３を載せ
終わると、ペダル操作等によって補助テーブル２０をシ
ート類揃え機Ｄの上方へ移動させる。これによって補助
テーブル２０の上の紙３は図８に示すように（図７でも
２点鎖線で示している）後縁及び側縁が固定プレート３
９及び可動プレート４０ｂと対向する位置に運ばれる。

【００２８】補助テーブル２０によって紙３をシート類
揃え機Ｄの上方へ移動させると、補助テーブル２０は再
び元の位置に後退する。このとき補助テーブル２０は速
やかに後退するので、補助テーブル２０の上にあった紙
３は慣性によってシート類揃え機Ｄの上に落ち、水平姿
勢の振動テーブル３０の上に載置される（図９）。紙３
が振動テーブル３０の上に載ると、振動テーブル３０の
シート類供給補助装置Ｃから遠い側の側部と後部が下が
るように傾斜し、さらに振動テーブル３０が下限位置ま
で降下する（図１０）。この状態で振動テーブル３０を
微小振動させると、個々の紙はエアーを噛み込んでいて
互いに滑り易くなっているので、振動と自重によって固
定プレート３９及び突出している可動プレート４０ｂに
当接し、これによって紙３の端が精度よく揃えられる。
紙３の端を揃え終わると、押さえ爪４２が下降して揃え
終えた紙３の後縁部を押さえ、揃えた紙３が崩れないよ
うに保持する（図１１）。

【００２９】こうして紙揃え工程が終了すると、図１２
に示すように、押さえ爪４２で紙３を保持したまま振動
テーブル３０が水平姿勢に戻って上昇する。このとき光
電センサー等の検出器（図示せず）で紙３の上面位置を
検知し、紙３の上面が一定高さ（補助テーブル２０の上
面から一定距離となるようにし、紙３の落下高さが一定
になるようにする。）に達したときに振動テーブル３０
が停止する。この間にシート類供給補助装置Ｃの補助テ
ーブル２０の上にエアーを噛み込んだ紙３が移載されて
いると、補助テーブル２０の上の紙３は補助テーブル２
０をスライドさせることによってシート類揃え機Ｄの上
方へ運ばれる（図１３）。補助テーブル２０が再び後退
すると補助テーブル２０の上の紙３は振動テーブル３０
の上の揃えられた紙３の上に落とされる（図１４）。こ
のとき下の揃った紙３は押さえ爪４２によって保持され
ているので、その上に紙３が落ちても崩れる恐れがな
い。

【００３０】こうして振動テーブル３０の上に未揃いの
紙３が置かれると、下の揃った紙３を押さえ爪４２で押
さえたままで、振動テーブル３０は傾斜姿勢となり、下
限位置まで下がる（図１５）。振動テーブル３０が下限
位置まで下がると、押さえ爪４２が上の未揃いの紙３と
下の揃った紙３の間から抜け出て、下の紙３が押さえ爪
４２から解放される。押さえ爪４２を離したままで振動
テーブル３０を振動させ、紙３に振動を付与することに
より固定プレート３９及び可動プレート４０ｂで全体の
紙３を揃える（図１６）。紙３を揃え終わると、揃えた
紙３の上面を再び押さえ爪４２で押さえて保持し（図１
７）、振動テーブル３０を水平姿勢に戻して検出器で検
知される一定高さまで上昇する（図１８）。

【００３１】上記のような工程を繰り返すことによって
振動テーブル３０の上に所要量の紙３が揃えられると、
作業者Ｅはハンドル４４を下方へ押し下げ、押さえ爪４
２で保持されている紙３の上面にエアー抜きローラ４３
を圧接させ、紙３の上面に沿ってエアー抜きローラ４３
を転動させて紙と紙の間に噛み込まれているエアーを排
出する（図１９）。これによって紙３同志が密着して揃
えた紙３が乱れにくくなる。エアーが排出されると、押
さえ爪４２が上昇して振動テーブル３０上の紙３が解放
される（図２０）。こうして揃えられた紙３は適宜量ず
つ断裁機へ移載され、断裁機で所定寸法に裁断される。

【００３２】（シート類供給揃えシステムＡの別な動作
例）上記動作例では、補助テーブル２０の上に紙３を移
載してから、紙３を載せた補助テーブル２０をシート類
揃え機Ｄの上方へ移動させたが、先に補助テーブル２０
をシート類揃え機Ｄの上方へ移動させてから補助テーブ
ル２０の上に紙３を移載するようにしてもよい。すなわ
ち、図２１に示すように、紙３を移載する前に、シート
類供給補助装置Ｃの補助テーブル２０をシート類揃え機
Ｄの上方へ移動させる。補助テーブル２０の長さはシー
ト類揃え機Ｄの横幅よりも長いので、このとき補助テー
ブル２０は振動テーブル３０の上方からエアーリフト装
置Ｂの側部にかけて位置する。この状態で、作業者Ｅは
エアーリフト装置Ｂの上のエアーを噛み込まされた紙３
を両手で掴み、そのまま９０度回すようにしてほぼ水平
に紙３を移動させて補助テーブル２０の上に載置するこ
とができる。このとき作業者Ｅは紙３をシート類揃え機
Ｄの振動テーブル３０の上へ載せる必要がなく、元の高
さとほぼ同じ高さの補助テーブル２０の上へ移動させる
だけでよい。すなわち、下の紙３の上からほぼ同じ高さ
の補助テーブル２０の後端部へ連続的に紙３を移動さ
せ、補助テーブル２０の上を滑らせるようにして補助テ
ーブル２０の前部へ移動させることができ、労力を必要
とすることなく紙３を移載することができる。

【００３３】また、上記動作例では、紙を９０度回転さ
せるようにしてリフターから補助テーブル上へ移動させ
たが、紙の寸法や形状等によってはそのまま紙をリフタ
ーから補助テーブル上へ平行移動させることもできる。
また、エアーリフト装置とシート類供給補助装置とシー
ト類揃え機とは一直線状に配置することとしても差し支
えない。

【００３４】なお、上記実施例においては、紙を断裁す
る場合について説明しているが、紙以外のシート類を断
裁する場合についても同様に使用することができるの
は、いうまでもない。

【００３５】

【発明の効果】本発明にあっては、シート類を載置した
振動テーブルを傾斜させ、振動テーブルを振動させるこ
とによって、振動テーブルの上の紙を自動的に揃えるこ
とができる。しかも、振動と紙の自重によって揃えてい
るので、紙が位置揃え部で跳ね返る恐れもなく、精度よ
く効率的に紙を揃えることができる。

【００３６】また、シート類揃え機の上で補助テーブル
の上に紙を載置した後、補助テーブルをシート類揃え機
の上から引っ込めて補助テーブルの上の紙をシート類揃
え機の上へスムーズに載置させることができ、シート類
揃え機へ紙を供給する作業労力を軽減することができ
る。

【００３７】また、リフト装置によって補助テーブルと
同じくらいの高さまで紙を持ち上げ、紙を補助テーブル
上に移載した後、シート類揃え装置の上方で紙を支持し
ている補助テーブルを後退させることにより紙をシート
類揃え機の上へスムーズに落とすことができ、リフト装
置から補助テーブルへも紙を横滑りさせるようにして容
易に移載できる。従って、簡単な装置によりリフト装置
からシート類揃え機へ小さな労力で効率的に紙を移動さ
せることができ、紙揃え作業の労力を軽減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるシート類供給揃えシス
テムを示す概略平面図である。

【図２】同上のエアーリフト装置を示す正面図である。

【図３】同上のエアーリフト装置の機能ユニットを示す
一部破断した斜視図である。

【図４】同上のシート類供給補助装置及びシート類揃え
機を示す一部破断した概略正面図である。

【図５】同上のシート類揃え機の一部破断した側面図で
ある。

【図６】同上の給紙紙揃えシステムにおけるエアー吹き
込みの工程を示す概略正面図である。

【図７】補助テーブルに紙を移載する工程を示す概略平
面図である。

【図８】補助テーブルをエアー揃え機の上へ移動させた
状態を示す概略正面図である。

【図９】紙をシート類揃え機の上に載置した状態を示す
概略正面図である。

【図１０】振動テーブルを下降させた状態を示す概略正
面図である。

【図１１】紙揃えの工程を示す概略正面図である。

【図１２】振動テーブルを上昇させた状態を示す概略正
面図である。

【図１３】補助テーブルにより別な紙を振動テーブルの
上へ運んだ状態を示す概略正面図である。

【図１４】揃った紙をの上に未揃いの紙を落とした状態
を示す概略正面図である。

【図１５】振動テーブルを下降させた状態を示す概略正
面図である。

【図１６】紙揃えの工程を示す概略正面図である。

【図１７】押さえ爪により紙を押さえた状態を示す概略
正面図である。

【図１８】振動テーブルを上昇させた状態を示す概略正
面図である。

【図１９】エアー抜きの工程を示す概略側面図である。

【図２０】揃えた紙を解放した状態を示す概略側面図で
ある。

【図２１】別な実施例を示す概略平面図である。

【図２２】従来の給紙紙揃えシステムを示す概略平面図
である。

【符号の説明】

Ｂ エアーリフト装置 Ｃ シート類供給補助装置 Ｄ シート類揃え機 ３ 紙 ４ リフター １７ エアーノズル ２０ 補助テーブル ３０ 振動テーブル ３６ 傾斜機構部 ３７ 振動発生部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重なったシート類を載置する振動テ
   ーブルと、前記振動テーブル上に載置されたシート類の
   端縁を当接させて位置揃えする位置揃え部と、前記振動
   テーブルを水平姿勢と傾斜姿勢とに切り替える姿勢変更
   部と、前記振動テーブルを振動させる振動発生部とを備
   えたシート類揃え機。
2. 【請求項２】 シート類供給元とシート類揃え機の設置
   空間との中間に配置され、前記シート類揃え機の設置空
   間の上方へ向けて略水平に移動できるようになった補助
   テーブルを備えたシート類供給補助装置。
3. 【請求項３】 積み重なったシート類を昇降させるリフ
   ト装置と、請求項２に記載のシート類供給補助装置と、
   請求項１に記載のシート類揃え機とを備え、前記リフト
   装置と前記シート類供給補助装置とを隣接させて配置
   し、前記シート類補助装置の補助テーブルが前記シート
   類揃え機の上方へ移動可能となるように前記シート類供
   給補助装置を配置したことを特徴とするシート類供給揃
   えシステム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のシート類供給揃えシス
   テムの使用方法であて、積み重ねられた紙のうち少なく
   とも上部の紙が前記補助テーブルとほぼ同じ高さとなる
   ように前記リフト装置によって紙を持ち上げ、この紙の
   うち少なくとも上部の紙を前記補助テーブルの上に移載
   した後、紙を載置して前記シート類揃え装置の上方へ移
   動させられている前記補助テーブルを後退させることに
   より補助テーブルの上の紙を前記シート類揃え機の上に
   落として載置させることを特徴とするシート類供給揃え
   システムの使用方法。