JPH07257835A

JPH07257835A - エレベーター群管理システム

Info

Publication number: JPH07257835A
Application number: JP6048265A
Authority: JP
Inventors: Kenji Endo; 賢治遠藤; Kenji Yoneda; 健治米田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、一人一人の平均待ち時間を算出する
ことにより、適切な性能評価と、運転プログラムの選択
を行い、エレベーターのサービス性能の向上を図ること
を目的とする。【構成】ホール呼び人数，乗り人数，ホール呼び継続時
間を測定し、利用者一人一人の平均待ち時間を算出す
る、算出した値をもとに、エレベーターの制御プログラ
ムの選択又は制御パラメータを作成し、運転制御を実行
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーター群管理制御
装置に係り、特に複数のエレベーターの全体的な運行を
適切に管理することができるエレベーター群管理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、群管理エレベーターの制御のため
の利用者の待ち時間は、一般にホール呼びが登録されて
からエレベーターが呼びに応じてリセットされまでの時
間（以下これをホール呼び継続時間と称する）としてい
る。また、待ち時間の予測手段として特公昭54−35370
号公報に開示されるように、当該階床までの呼びによる
停止階床数と距離により求める方法や、特開昭62−1962
78号公報に開示されるように、ホール呼び継続時間と待
ち客数検出装置から得られる１人１人の待ち時間の総和
を予測する方法、および特開昭61−75778 号公報に開示
されるように、各階床毎に待ち客検出手段を備え、ホー
ル呼びが発生すると一定時間毎にその時の待ち客数とそ
の時間との積を加算して全待ち客の延べ待ち時間を求め
る方法などが有った。

【０００３】また、特開昭59−48369 号公報にはエレベ
ーターの交通需要を検出し、それに応じた制御プログラ
ムを選択しそれによりエレベーターを制御する方法が開
示されている。

【０００４】さらに、特開昭55−44429 号公報にはホー
ル呼び継続時間の平均を求め、平均待ち時間としてホー
ルに表示する方法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術では
待ち客センサを各乗り場に設けても方向別の待ち客数を
実測は不可能である欠点が有る。また、ホール呼び継続
時間を待ち時間として扱っているが、一つの階床で複数
の待ち客がいる場合、始めにホール呼びを登録した人
と、後からエレベーターホールに来て待っている人で待
ち時間が異なるなど、利用者一人一人の正しい待ち時間
を求めているとは言えない。また、交通需要により運転
プログラムを選択する方法では、稼働台数が変化した場
合などには、交通需要の検出結果だけでは適切なプログ
ラムを選択できないと言う問題が有った。

【０００６】本発明は、利用者一人一人の平均待ち時間
を算出することにより、適切な性能評価と、運転プログ
ラムの選択又は報知を行い、エレベーターのサービス性
能の向上を図ることを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、ホール呼び
数測定手段，乗り人数測定手段，ホール呼び継続時間測
定手段，積み残し人数測定手段と積み残された人の待ち
時間（積み残し時間）を測定する積み残し時間測定手段
を設け、それらを用いて利用者一人一人の平均待ち時間
を算出する算出手段と、算出された結果を用いて運転プ
ログラムの選択実行及び、ホールに設置した案内報知装
置による利用者への報知を行うシステムとしたものであ
る。

【０００８】

【作用】前記各手測定手段により、精度の高い利用者の
平均待ち時間を算出することができ、それを用いて適切
な制御方式の選択を行い、選択結果を利用者に報知する
ことにより、サービス性能の向上を図ることができる。

【０００９】

【実施例】本発明を図１から図３に示す一実施例を用い
て説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例の群管理制御装
置の処理動作を説明するフローチャートであり、図２に
本発明のエレベーター群管理システムの制御ブロック図
を示す。

【００１１】まず、電源投入時又はリスタートにより処
理が起動されると、ステップＳ０１でデータテーブルの
クリア等のイニシャル処理を実行する。次に、全階床両
方向のホール呼びの入出力処理をステップＳ０２で行
う。ステップＳ０３ではエレベーターを運転制御する号
機制御装置Ｃ１〜Ｃｎとの通信を、通信制御手段１１１
により伝送線Ｌ１を介して行い、少なくともホール呼び
への応答の制御指令を送信し、エレベーター状態信号を
受信する。受信した状態信号を基にステップＳ04で降り
人数や乗降に要した時間などの学習制御を行う。また、
ここでは満員発生による積み残しの有無やホール呼び継
続時間の測定，ホール呼び数の計数などの学習も行う。
前記学習データをもとにステップＳ０５で平均待ち時間
の算出を行う。次に算出した平均待ち時間をもとに運転
プログラムの選択又は制御パラメータの作成をステップ
Ｓ０６で行う。その運転プログラムをもとにステップＳ
０７でホール呼び割当て処理や、任意階床を選択的にサ
ービスするスキップサービスや、分割急行から成るフレ
キシブルゾーニング運転や、分散運転などの運行管理モ
ードの選択処理を行う。ステップＳ０８では、ステップ
Ｓ０６で作成した運転プログラムやステップＳ０７での
ホール呼び割当て結果や運行管理モードに応じてホール
案内装置１１５による案内報知処理を行う。最後にステ
ップＳ０９において、エレベーターの制御に必要なその
他の処理（同時並走防止や故障かご救出運転，機能不足
や各エレベーターの異常検出等）を実行する。

【００１２】図２において、１０２は乗客検出手段、１
０３は乗り人数測定手段で、これらにより各階床，方向
別に乗り客数を測定する。その具体的な方法としては、
かご下の秤装置が有る。しかし、一般に用いられている
秤装置では精度が不十分であるので、ドアに光電装置を
設けたり、かご呼び登録数による補正をしたり、超音波
センサや赤外線センサによる計数、又は一般のカメラ等
による画像を画像処理して人数を検出するなどの種々の
乗客検出装置を用いる方法が考えられる。また、満員な
どにより乗れなかった乗客がいた場合、積み残し検出手
段１０４により積み残しを検出する。積み残し検出の最
も簡単な方法は、出発中又は出発直後に新たなホール呼
び発生と出発かご内の乗客数により判定することであ
る。さらに、満員発生による積み残しが有ったと判定す
ると、前回乗り人数とのホール呼び継続時間を積み残し
待ち時間の一部に使うために記憶する。

【００１３】ホール呼び数計数手段１０６は、ホール呼
び登録装置１０５により登録された呼び信号を基にホー
ル呼び数を各階床，方向毎に計数する。また、ホール呼
び継続時間測定手段１０７はホール呼びが登録されてか
らエレベーターがサービスを完了してホール呼びをリセ
ットするまでの時間を各階床，方向別に計測する。平均
待ち時間算出手段１０８は所定期間における各階のホー
ルからの方向別乗り人数を乗り人数測定手段１０３で計
数した結果と、同じ期間内の積み残し検出手段１０４で
検出した積み残しの有無と積み残し時間（積み残された
利用者の待ち時間）、同じ期間内のホール呼び数計数手
段１０６で計数した各階方向別ホール呼び数、及び同じ
期間内のホール呼び継続時間測定手段１０７の演算結果
の各データから、各階床，方向別の平均待ち時間を後述
する演算式を用いて算出する。

【００１４】運転プログラムの選択又は制御パラメータ
の作成手段１０９は、平均待ち時間算出手段１０８によ
り算出された平均待ち時間により、運行スケジュール付
き制御目標１１２に基づき適切な運転プログラムを選択
又は作成する。作成された運転プログラムを用いて、運
転制御手段１１０は呼び割当てなどの制御信号の作成を
行い、通信手段１１１から伝送線Ｌ１を介して各エレベ
ーター制御装置Ｃ１〜Ｃｎに指令する。例えば、運行ス
ケジュール付き制御目標１１２により、省エネルギー運
転が設定されたとする。従来は省エネルギーのため稼働
台数の制限を、ホール呼び継続時間が所定値以内となる
ように行っていたが、これを平均待ち時間が所定時間以
内になるようにすることで、輸送能力の過不足をより適
切に判断して、過度の性能低下をきたさないようにでき
るという効果が有る。

【００１５】案内モード選択手段１１３は、平均待ち時
間算出手段１０８により算出した平均待ち時間によりホ
ールへの案内報知のモードを選択し、情報案内指令手段
114で運行制御手段１１０からの情報を加工して、各階
ホールに設けたホール案内報知手段（例えば、ＬＥＤ又
は液晶、またはＥＬ，プラズマ等のディスプレイ表示
器）１１５によりホール待ち客に案内表示する。例えば
ロビー階の平均待ち時間長くなったときに、運行スケジ
ュール付き制御目標１１２により分割急行運転が設定さ
れていたとする。いま、ロビー階での積み残しや一周時
間の延長により、平均待ち時間算出手段１０８の算出結
果がロビー階で長待ちが発生したとした場合、運転プロ
グラムの選択又は制御パラメータ作成手段１０９でフレ
キシブルゾーニングの一種である５階での分割急行運転
を選択する。それにより運転制御手段１１０から号機制
御装置Ｃ１〜Ｃｎへ伝送線Ｌ１を介して選択された運転
指令が送信される。この時のホール案内報知手段１１５
への情報案内指令も送信される。ホール案内報知手段に
よる表示の一例を図４に示す。通常はＤＰ４０３に示す
ように、かご位置や走行方向，かご内状況などを表示す
る通常のサービス状況モードが選択表示されている。分
割急行が実施されると、案内モード選択手段１１３で、
まず一般階には平均待ち時間を表示するモードを選択し
て、DP401 に示すように現在の平均待ち時間を表示し、
待ち時間が長くなることをホール待ち客（利用者）に報
知する。またロビー階では、ＤＰ４０２に示すような、
分割急行の停止階床の表示モードを選択し、そのエレベ
ーターがかご呼びをサービスするために停止可能な階床
を表示する。サービスエレベーターが近くなったらＤＰ
４０３に示す通常のサービス状況案内モードに切り替え
る。

【００１６】次に、平均待ち時間の算出方法の一例につ
いて説明する。

【００１７】まず使用する各変数名とその内容を下記に
示す。

【００１８】ＷＴＩＭ：所定期間の平均待ち時間ＨＣＴＩＭ（ｊ，ｉ）：各階方向別の平均ホール呼び
継続時間ＨＣＴＩＭ２（ｊ，ｉ）：積み残し検出時の前回ホール
呼び継続時間ＤＲＴＩＭ：ドア開時間ＰＳＮＵＭ（ｊ，ｉ）：各階方向別の乗り人数ＨＣＮＵＭ（ｊ，ｉ）：各階方向別のホール呼び登録
数ＳＴＴＩＭ：停止時間ｊ：方向ｉ：階床数ｍ：ホール呼びサービス回数所定時間の乗客一人当りの平均待ち時間の近似値は次の
数１で求めることができる。

【００１９】

【数１】

【００２０】この場合の所定時間は、例えば５分毎、又
は１００人乗り毎などの設定方法は種々考えられる。

【００２１】しかし、この式は全階床均一に利用される
場合であり、且つ、乗客の各乗り場への到着がほぼ均一
な時間間隔である場合に成立するものであり、階床毎の
交通量に差が有る場合は階床毎に平均化されるので誤差
が大きくなる場合が有る。

【００２２】そこで、このような問題を加味した式を次
に示す。

【００２３】

【数２】

【００２４】まず、数２の分母であるホール呼び継続時
間と乗り人数の積をホール呼びサービスが完了する毎に
求めて累積加算する。また、分子である乗り人数の累積
加算を同じくホール呼びサービス完了毎に行い、所定期
間毎(例えばｍ＝１００回毎)に前者を後者の２倍で除算
する。

【００２５】このように、ホール呼びサービス完了毎に
処理を行うことで、階床間の交通量の差や、いたずらや
リオープンなどの外乱を除くことができ、利用者一人一
人の平均待ち時間をより正確に求めることができる。

【００２６】また、エレベーターがホール呼びに応答し
ても、満員による積み残しが有った場合には、ホール呼
び継続時間をＨＣＴＩＭ２に記録し、次回のサービス時
に数３によって算出することで、より正確な値を求める
ことができる。

【００２７】

【数３】

【００２８】図３に数２又は数３と同じ考えに基づいた
平均待ち時間の算出の一実施例のフローチャートを示
す。

【００２９】以下の処理は一定の周期、例えば１秒毎に
起動されるものである。まずステップＳ３０１でホール
呼びが検出されると、Ｓ３０２でホール呼び有りフラグ
をセットし、ステップＳ３０３でホール呼び継続時間の
カウントを開始する。ステップＳ３０１でホール呼びが
検出されなかった場合、ステップＳ３０４でホール呼び
サービス指令記録フラグがオンしているか否かを判定
し、オンしていない場合は次の階床のループに進む。オ
ンしている場合は今まで登録されていたホール呼びがリ
セット、すなわちホール呼びサービスが完了したことに
なるので、次のステップＳ３０５に進み、このサービス
指令記録フラグをリセットする。次にステップＳ３０６
でサービス指令のされていた号機の乗り人数の記録値を
読み出す。次にステップＳ３０７で前回満員出発したか
否かを判定し、満員出発していた場合、ステップＳ３０
８で数３の分母である前回ホール呼び継続時間を考慮し
たホール呼び継続時間と乗り人数の積を累積加算値Ｓに
加算する。前回満員出発していない場合は、ステップＳ
３０９で数２の分母である、ホール呼び継続時間と乗り
人数の積を分母の累積加算値Ｓに加算する。ステップＳ
３１０では数２，数３の分子である、乗り人数を分子の
累積加算値Ｐに加算する。当該階をサービスしたエレベ
ーターが満員に近い状態で出発したか否かをステップＳ
３１１で判定し、満員で出発した場合ステップＳ３１２
で次回使用する積み残し時のホール呼び継続時間ＨＣＴ
ＩＭ２に今回のホール呼び継続時間を記録する。満員で
ない場合は、ステップＳ３１３で積み残しホール呼び継
続時間ＨＣＴＩＭ２をクリアする。ステップＳ３１４で
は以上の処理が全階床両方向に関して行われたか否かを
判定し、全階床両方向終了するまで以上の処理を繰り返
す。全階床両方向終了した場合はステップＳ３１５で所
定時間満了したか否かを判定する。所定時間満了した場
合は、ステップＳ３１６で分母の累積加算値Ｓを分子の
累積加算値Ｐの２倍で除算することで、所定時間の平均
待ち時間ＷＭＴＩＭを求めることができる。またこの
時、累積加算値Ｐ，Ｓを０にクリアする。

【００３０】以上の処理フローにより、平均待ち時間を
算出すればかなり高精度に平均待ち時間を算出すること
ができ、この算出時に基づいて運転プログラムの選択や
制御パラメータを作成することにより、サービス性能の
高い群管理制御を実現でき、かつ、算出結果に基づいて
各階エレベーターホールに設置した案内装置で報知する
ことにより利用者の利便性も向上する。

【００３１】図１ステップＳ０６の運転プログラムの選
択の他の実施例として、図５に７階床で１階をロビー階
とした場合の、平均待ち時間による階床別個性化制御の
例を示す。平均待ち時間を各階床方向ごとに求め、その
長さによって、呼び割当ての評価方法を選択してホール
呼び割当てを行うものである。いま、図５において、ル
ール１を待ち時間を最短にする割当て方法，ルール２を
全体の呼びの最大待ち時間を最短化する呼び割当て方
法，ルール３を空いたエレベーターを選択して割当てる
混雑度優先の割当て方法，ルール４をワゴンなどの使用
を考慮して空かをご配車する方法，ルール５を各個人ご
とに１台のエレベーターを割当てるために同一階複数台
呼び寄せや追加呼び寄せホール呼び登録を可能とした、
複数台呼び寄せ割当て方法とする。

【００３２】例えば、ロビー階の上昇方向は、平均待ち
時間が短い場合、例えば２０秒以下の場合は複数台呼び
寄せ可能とし、一般階は上昇方向が最大待ち時間最短化
割当て、下降方向は待ち時間最短化割当てとする。平均
待ち時間がそれほど長くない場合、例えば３０秒以下の
場合は、ロビー階はやや混雑が予想されるので待ち時間
最短化割当てとし、一般階は上昇方向を最大待ち時間最
短化割当て、下降方向は混雑度優先割当てとする。平均
待ち時間が長い場合はロビー階及び一般階上昇方向では
待ち時間最短化割当てを選択し、一般階下降方向では最
大待ち時間最短化割当てを選択する。

【００３３】また、各階床方向ごとの平均待ち時間に、
乗車人数を乗算することなどで、より適切な個性化を行
うことができる。

【００３４】割当て方法の選択は、自動的に行うばかり
でなく、ホール案内装置に実施可能な割当て方法を表示
し、呼び登録の際に乗客が自分で選択して割当て方法を
入力するといった構成も可能である。

【００３５】また、上記では各階床方向ごとのホール呼
びごとの平均待ち時間で割当て方式を選択したが、全階
床の平均により画一的に選択することにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、ホール呼び継続時間では
なくホール待ち客のそれぞれの平均待ち時間を算出する
ことにより、適切な性能評価と、運転プログラムの選択
を行うことができるので、エレベーターのサービス性能
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の処理の一例のフローチャートを示す図
である。

【図２】本発明の制御系の一例の構成を示す図である。

【図３】本発明の処理の他の例のフローチャートを示す
図である。

【図４】ホール案内報知装置の表示例を示す図である。

【図５】本発明の他の実施例を説明するためのタイミン
グチャート図である。

【符号の説明】

１０１…群管理制御装置、１０２…乗客検出手段、１０
３…乗り人数測定手段、１０４…積み残し検出手段、１
０５…ホール呼び登録装置、１０６…ホール呼び数計数
手段、１０７…ホール呼び継続時間測定手段、１０８…
平均待ち時間算出手段、１０９…運転プログラムの選択
又は制御パラメータ作成手段、１１０…運転制御手段、
１１１…通信手段、１１２…運行スケジュール付き制御
目標、１１３…案内モード選択手段、１１４…情報案内
指令手段、１１５…ホール案内報知手段、Ｃ１，…，Ｃ
ｎ…号機制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多階床間をサービスする複数台のエレベー
ターと、各エレベーターを制御するエレベーター制御装
置と、前記複数台の各エレベーターから前記各階床へサ
ービスさせるエレベーターを選択し、前記エレベーター
制御装置へホール呼び応答を指令するホール呼び割当て
手段と前記割当て手段の割当て方法ないしは前記複数階
床への応答方法を決める運転方法を選択又は変更する運
転方法選択手段とを備えたエレベーター群管理制御装置
とからなるエレベーター群管理システムにおいて、利用
者の平均待ち時間を算出する平均待ち時間算出手段を備
え、前記平均待ち時間算出手段により算出した値に応じ
て、前記運転方法選択手段が運転方法を選択，変更する
ことを特徴とするエレベーター群管理システム。
【請求項２】多階床間をサービスする複数台のエレベー
ターと、各エレベーターを制御するエレベーター制御装
置と、前記複数台の各エレベーターから前記各階床へサ
ービスさせるエレベーターを選択し、前記エレベーター
制御装置へホール呼び応答を指令するホール呼び割当て
手段と前記割当て手段の割当て方法ないしは前記複数階
床への応答方法を決める運転方法を選択又は変更する運
転方法選択手段とを備えたエレベーター群管理制御装置
とからなるエレベーター群管理システムにおいて、利用
者の平均待ち時間を算出する平均待ち時間算出手段を備
え、前記平均待ち時間算出手段により算出した、前記利
用者の平均待ち時間を報知する案内報知手段を各階ホー
ルに設けたことを特徴とするエレベーター群管理システ
ム。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記平均
待ち時間算出手段は、各階床毎に発生したホール呼び数
を計数する呼び数計数手段と、各階床でホール呼びが発
生した時点から前記ホール呼びを割当てられたエレベー
ターが前記ホール呼びに応答するまでの時間を計測し、
記憶するホール呼び継続時間測定手段と、前記複数台の
エレベーターが各階床に停止した際の乗り人数を計測
し、記憶する乗り人数測定手段とを備え、予め定められ
た期間について、前記呼び数計数手段により計数したホ
ール呼び数と、前記ホール呼び継続時間測定手段により
測定したホール呼び継続時間と、前記乗り人数測定手段
により測定し記憶しておいた乗り人数とから全利用者の
平均待ち時間を求めることを特徴とするエレベーター群
管理システム。
【請求項４】請求項１又は請求項２において、前記平均
待ち時間算出手段は、各階床毎に発生したホール呼び数
を計数する呼び数計数手段と、各階床でホール呼びが発
生した時点から前記ホール呼びを割当てられたエレベー
ターが前記ホール呼びに応答するまでの時間を計測し、
記憶するホール呼び継続時間測定手段と、前記複数台の
エレベーターが各階床に停止した際の乗り人数を計測
し、記憶する乗り人数測定手段と前記を備え、前記複数
台のエレベーターがホール呼びに応答して各階床に停止
した際に、満員により乗れなかった乗客を検出又は推定
し、記憶する積み残し検出手段と、前記積み残し検出時
に計測した積み残された利用者の待ち時間を計測し記憶
する積み残し時間計測手段とを備え、予め定められた期
間について前記呼び数計数手段により計数したホール呼
び数と、前記ホール呼び継続時間測定手段により測定し
たホール呼び継続時間と、前記乗り人数測定手段により
測定し記憶しておいた乗り人数と、積み残し検出手段が
検出した積み残しの有無と、積み残し待ち時間とによ
り、前記全利用者の平均待ち時間を求めることを特徴と
するエレベーター群管理システム。
【請求項５】請求項１において、前記利用者の平均待ち
時間をエレベーターの制御プログラムの制御定数の作成
に用いることを特徴とするエレベーター群管理システ
ム。
【請求項６】請求項１において、前記利用者の平均待ち
時間を、エレベーターの制御方法の選択に用いることを
特徴とするエレベーター群管理システム。
【請求項７】請求項１において、前記利用者の平均待ち
時間を、階床別又は方向別又は階層別に求め、運転方法
選択手段にて階床別個性化選択制御を行うことを特徴と
するエレベーター群管理システム。