JPH0725924Y2 - 医療用処置具の弯曲機構 - Google Patents
医療用処置具の弯曲機構Info
- Publication number
- JPH0725924Y2 JPH0725924Y2 JP1987176255U JP17625587U JPH0725924Y2 JP H0725924 Y2 JPH0725924 Y2 JP H0725924Y2 JP 1987176255 U JP1987176255 U JP 1987176255U JP 17625587 U JP17625587 U JP 17625587U JP H0725924 Y2 JPH0725924 Y2 JP H0725924Y2
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- JP
- Japan
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- bending
- tubular member
- tissue
- bending mechanism
- treatment tool
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/04—Endoscopic instruments, e.g. catheter-type instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B2010/0216—Sampling brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320004—Surgical cutting instruments abrasive
- A61B2017/320012—Brushes
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- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、医療用処置具の弯曲機構、詳しくは、生体腔
内の細胞組織を採取する組織採取装置等の医療用処置具
における先端処置部を、方向調節のために弯曲させる弯
曲機構に関する。
内の細胞組織を採取する組織採取装置等の医療用処置具
における先端処置部を、方向調節のために弯曲させる弯
曲機構に関する。
[従来の技術] 従来のこの種の組織採取装置等の医療用処置具における
弯曲機構は、例えば実公昭56−10329号公報に示される
ようなものが知られている。即ち、この弯曲機構は、第
9図に示すように、密巻状コイルからなる可撓性を有す
る管状部材10の先端部分に、コイル素線間に適当な隙間
を持たせた粗巻コイル部10aを設け、この粗巻コイル部1
0aの内部の内面の一側寄りに帯状弾性板からなるコイル
縮長規制用部材11を管軸方向に向けて配置し、同部材11
の両端をコイル部10aの内面に固着したものである。そ
して、この粗巻コイル部10aの先端部に固定された取付
部材14に、採取用ブラシ12の基部と操作ワイヤ13の先端
部が固着されていて、管状部材10内に挿通された操作ワ
イヤ13を手元側に引くことにより、管状部材10に圧縮力
がかかり上記コイル縮長規制用部材11が固着されない側
の粗巻コイル部10aの隙間が縮小するので、コイル縮長
規制用部材11のある側を弧の外側として粗巻コイル部10
aは弯曲し、これによってブラシ12が矢印方向に弯曲す
るものである。
弯曲機構は、例えば実公昭56−10329号公報に示される
ようなものが知られている。即ち、この弯曲機構は、第
9図に示すように、密巻状コイルからなる可撓性を有す
る管状部材10の先端部分に、コイル素線間に適当な隙間
を持たせた粗巻コイル部10aを設け、この粗巻コイル部1
0aの内部の内面の一側寄りに帯状弾性板からなるコイル
縮長規制用部材11を管軸方向に向けて配置し、同部材11
の両端をコイル部10aの内面に固着したものである。そ
して、この粗巻コイル部10aの先端部に固定された取付
部材14に、採取用ブラシ12の基部と操作ワイヤ13の先端
部が固着されていて、管状部材10内に挿通された操作ワ
イヤ13を手元側に引くことにより、管状部材10に圧縮力
がかかり上記コイル縮長規制用部材11が固着されない側
の粗巻コイル部10aの隙間が縮小するので、コイル縮長
規制用部材11のある側を弧の外側として粗巻コイル部10
aは弯曲し、これによってブラシ12が矢印方向に弯曲す
るものである。
[考案が解決しようとする問題点] ところが、上述したような従来のこの種の弯曲機構にお
いては、上述したように粗巻コイル部において帯状のコ
イル縮長規制用部材11が固着された側の反対側だけが縮
小し、コイル縮長規制用部材11が固着された側は伸縮す
ることなしに不動となっているので、弯曲度は小さく、
組織採取時の操作には極めて不十分なものとなってい
た。
いては、上述したように粗巻コイル部において帯状のコ
イル縮長規制用部材11が固着された側の反対側だけが縮
小し、コイル縮長規制用部材11が固着された側は伸縮す
ることなしに不動となっているので、弯曲度は小さく、
組織採取時の操作には極めて不十分なものとなってい
た。
従って、本考案の目的は、上述したような従来のこの種
の組織採取装置等の医療用処置具における問題点を除去
し、処置具先端部の弯曲角度が大きく方向調節能力の優
れた医療用処置具の弯曲機構を提供するにある。
の組織採取装置等の医療用処置具における問題点を除去
し、処置具先端部の弯曲角度が大きく方向調節能力の優
れた医療用処置具の弯曲機構を提供するにある。
[問題点を解決するための手段および作用] 本考案は、上記目的を達成するために、可撓性を有し、
先端部分が弯曲可能な管状部材と、この管状部材の先端
部分内に配設され、後端を同管状部材に固定された、弾
性材からなる弯曲用部材と、上記管状部材内に進退自在
に引き通されていて、先端部を上記弯曲用部材の先端に
固定された操作ワイヤと、を具備してなり、上記操作ワ
イヤを手元側で操作することにより、上記弯曲用部材を
曲折させ、これによって管状部材の先端部分を弯曲させ
るようにしたことを特徴とするものであって、このよう
に構成することにより、操作ワイヤを手元側に引くと弯
曲用部材が弯曲し、これにより管状部材の先端部に曲げ
力が働き、管状部材先端部が弯曲する。このとき、弯曲
管状部材は、その弯曲の外側が引き伸ばされると共に、
反対側が縮小されるので、管状部材先端部を大きく弯曲
させることができる。
先端部分が弯曲可能な管状部材と、この管状部材の先端
部分内に配設され、後端を同管状部材に固定された、弾
性材からなる弯曲用部材と、上記管状部材内に進退自在
に引き通されていて、先端部を上記弯曲用部材の先端に
固定された操作ワイヤと、を具備してなり、上記操作ワ
イヤを手元側で操作することにより、上記弯曲用部材を
曲折させ、これによって管状部材の先端部分を弯曲させ
るようにしたことを特徴とするものであって、このよう
に構成することにより、操作ワイヤを手元側に引くと弯
曲用部材が弯曲し、これにより管状部材の先端部に曲げ
力が働き、管状部材先端部が弯曲する。このとき、弯曲
管状部材は、その弯曲の外側が引き伸ばされると共に、
反対側が縮小されるので、管状部材先端部を大きく弯曲
させることができる。
[実施例] 以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明する。
第1図(A)は、本考案の第1実施例を示す弯曲機構を
有する組織採取用処置具の先端部を拡大して断面で示し
た側面図である。この組織採取用処置具は、コイル管で
形成された可撓性を有する管状部材1と、この管状部材
1内に挿通されていて、後端部を操作部本体6に対して
進退自在なスライダ7に固定された操作ワイヤ5と、こ
の操作ワイヤ5の先端部に先端を固定されて上記管状部
材1の先端部内に配設されていて、後端を管状部材1の
内面に固定部材4を介して固着された帯状弾性板からな
る弯曲用部材3とで、その主要部が構成されている。
有する組織採取用処置具の先端部を拡大して断面で示し
た側面図である。この組織採取用処置具は、コイル管で
形成された可撓性を有する管状部材1と、この管状部材
1内に挿通されていて、後端部を操作部本体6に対して
進退自在なスライダ7に固定された操作ワイヤ5と、こ
の操作ワイヤ5の先端部に先端を固定されて上記管状部
材1の先端部内に配設されていて、後端を管状部材1の
内面に固定部材4を介して固着された帯状弾性板からな
る弯曲用部材3とで、その主要部が構成されている。
上記管状部材1は、その先端部の、上記弯曲用部材3が
内部に配設されるコイル管部が適当な間隙を有する粗巻
コイル部1aで形成されており、これに連設するコイル管
部は密巻コイル部1bで形成されている。そして、上記弯
曲用部材3の後端部は上記密巻コイル部1bの先端部に短
管状の固定部材4を介してロー付等によって固着されて
いる(第1図(B)参照)。また、上記操作ワイヤ5は
上記短管状の固定部材4内を貫通し密巻コイル部1b内を
引き通されている。そして、上記管状部材1の粗巻コイ
ル部1aの先端部に組織採取用ブラシ2がロー付等によっ
て固着されている。なお、第1図(A)において、符号
8は操作部本体6の後端部に回動自在に配設された指か
けリングを示している。
内部に配設されるコイル管部が適当な間隙を有する粗巻
コイル部1aで形成されており、これに連設するコイル管
部は密巻コイル部1bで形成されている。そして、上記弯
曲用部材3の後端部は上記密巻コイル部1bの先端部に短
管状の固定部材4を介してロー付等によって固着されて
いる(第1図(B)参照)。また、上記操作ワイヤ5は
上記短管状の固定部材4内を貫通し密巻コイル部1b内を
引き通されている。そして、上記管状部材1の粗巻コイ
ル部1aの先端部に組織採取用ブラシ2がロー付等によっ
て固着されている。なお、第1図(A)において、符号
8は操作部本体6の後端部に回動自在に配設された指か
けリングを示している。
このように構成された本実施例における組織採取用処置
具は、弯曲操作が次のようにして行なわれる。スライダ
7を操作部本体6に対して手元側に引くことにより、操
作ワイヤ5を後退させる。すると、その先端部のみが固
着された弯曲用部材3の先端は操作ワイヤ5の先端と共
に、第1図(A)における矢印方向に曲げられる。これ
によって操作ワイヤ5の先端が管状部材1の粗巻コイル
部1aの先端部の内面に曲げ力を加え、粗巻コイル部1aが
弯曲する。そして、更に操作ワイヤ5を手元側に引くこ
とによって、第2図に示すように、弯曲用部材3の後端
が固着された側の粗巻コイル部1aの隙間が拡大され、固
着されない側の粗巻コイル部1aの隙間が縮小された略18
0°迄弯曲させることができる。
具は、弯曲操作が次のようにして行なわれる。スライダ
7を操作部本体6に対して手元側に引くことにより、操
作ワイヤ5を後退させる。すると、その先端部のみが固
着された弯曲用部材3の先端は操作ワイヤ5の先端と共
に、第1図(A)における矢印方向に曲げられる。これ
によって操作ワイヤ5の先端が管状部材1の粗巻コイル
部1aの先端部の内面に曲げ力を加え、粗巻コイル部1aが
弯曲する。そして、更に操作ワイヤ5を手元側に引くこ
とによって、第2図に示すように、弯曲用部材3の後端
が固着された側の粗巻コイル部1aの隙間が拡大され、固
着されない側の粗巻コイル部1aの隙間が縮小された略18
0°迄弯曲させることができる。
即ち、組織採取用ブラシ2の操作弯曲角度が大きく拡大
されるため、組織採取時には極めて広範囲に亘って細胞
診用の組織を採取することができる。また、同じ弯曲角
を得る場合には、従来のものより上記粗巻コイル部1aの
長さ(弯曲部長)を短くすることができる。この弯曲角
度を大きく、かつ粗巻コイル部1aの長さ(弯曲部長)を
短くすることができるという特徴は、例えば気管支抹消
部にブラシ2を誘導するような場合等には小廻が効いて
極めて有効なものとなる。
されるため、組織採取時には極めて広範囲に亘って細胞
診用の組織を採取することができる。また、同じ弯曲角
を得る場合には、従来のものより上記粗巻コイル部1aの
長さ(弯曲部長)を短くすることができる。この弯曲角
度を大きく、かつ粗巻コイル部1aの長さ(弯曲部長)を
短くすることができるという特徴は、例えば気管支抹消
部にブラシ2を誘導するような場合等には小廻が効いて
極めて有効なものとなる。
なお、本実施例は、先端部に組織採取用ブラシ2を設け
た組織採取用処置具について述べたが、これはブラシ2
に限ることなく、第3図に示すように、生検鉗子のカッ
プ2Aを固定しても良く、また第4図に示すように管状部
材1の先端部を球状2Bに形成し、アングル付のガイド部
材等にしても良いことは勿論である。
た組織採取用処置具について述べたが、これはブラシ2
に限ることなく、第3図に示すように、生検鉗子のカッ
プ2Aを固定しても良く、また第4図に示すように管状部
材1の先端部を球状2Bに形成し、アングル付のガイド部
材等にしても良いことは勿論である。
また、本考案の上記第1実施例の弯曲機構においては、
弯曲用部材3の形状を第5図に示す如く、弾性薄板を短
冊形のフラットな帯状板に形成したが、これは第6図に
示す弯曲用部材3Aのように、中央部で略直角に捩った形
状のものに形成してもよい。
弯曲用部材3の形状を第5図に示す如く、弾性薄板を短
冊形のフラットな帯状板に形成したが、これは第6図に
示す弯曲用部材3Aのように、中央部で略直角に捩った形
状のものに形成してもよい。
このように弯曲用部材3Aを形成すると、処置具先端部は
平面的な弯曲ではなく、捩れながら3次元的な弯曲をす
る。このことは気管支等の分岐は3次元的に広がってい
るので、これらの分岐への挿入性を大幅に向上させるこ
とができる。
平面的な弯曲ではなく、捩れながら3次元的な弯曲をす
る。このことは気管支等の分岐は3次元的に広がってい
るので、これらの分岐への挿入性を大幅に向上させるこ
とができる。
第7図(A)は、本考案の第2実施例を示す弯曲機構を
有する組織採取用処置具の先端部の断面図であり、第7
図(B)は第7図(A)中のB−B線に沿う断面図であ
る。この組織採取用処置具は、弯曲機構関連の部材を除
いては上記第1図における組織採取用処置具とほぼ同様
に構成されているので同一構成部材については同一符号
を付すに止め、その説明は省略する。
有する組織採取用処置具の先端部の断面図であり、第7
図(B)は第7図(A)中のB−B線に沿う断面図であ
る。この組織採取用処置具は、弯曲機構関連の部材を除
いては上記第1図における組織採取用処置具とほぼ同様
に構成されているので同一構成部材については同一符号
を付すに止め、その説明は省略する。
本実施例における組織採取用処置具においては操作ワイ
ヤは1本でなく2本の操作ワイヤ5a,5bからなり、それ
ぞれの先端部が弯曲用部材3Bの先端に固着されている。
そして上記弯曲用部材3Bの後端部は管状部材1の密巻コ
イル1b内の先端部に外周面を固着された短柱状の固定部
材4A(第7図(B)参照)の中心部に一体に固定されて
いる。この固定部材4Aには、弯曲用部材3Bの幅広のフラ
ットな平面に対応して軸方向にそれぞれ貫通孔9a,9bが
穿設されていて、この貫通孔9a,9bに上記操作ワイヤ5a,
5bがそれぞれ進退自在に挿通されている。この両操作ワ
イヤ5a,5bの手元端部にはそれぞれ操作用スライダ(図
示されず)が接続されるようになっている。
ヤは1本でなく2本の操作ワイヤ5a,5bからなり、それ
ぞれの先端部が弯曲用部材3Bの先端に固着されている。
そして上記弯曲用部材3Bの後端部は管状部材1の密巻コ
イル1b内の先端部に外周面を固着された短柱状の固定部
材4A(第7図(B)参照)の中心部に一体に固定されて
いる。この固定部材4Aには、弯曲用部材3Bの幅広のフラ
ットな平面に対応して軸方向にそれぞれ貫通孔9a,9bが
穿設されていて、この貫通孔9a,9bに上記操作ワイヤ5a,
5bがそれぞれ進退自在に挿通されている。この両操作ワ
イヤ5a,5bの手元端部にはそれぞれ操作用スライダ(図
示されず)が接続されるようになっている。
このように構成された本実施例における組織採取用処置
具は、上記操作ワイヤ5a,5bの何れか一方をスライダを
介して手元側に引くことにより、処置具先端部が第7図
の矢印aまたはbで示す方向に弯曲する。従って、処置
具先端部を2方向に任意に弯曲することができるため、
更に抹消部等の組織に向けての挿入が容易となる効果が
得られる。
具は、上記操作ワイヤ5a,5bの何れか一方をスライダを
介して手元側に引くことにより、処置具先端部が第7図
の矢印aまたはbで示す方向に弯曲する。従って、処置
具先端部を2方向に任意に弯曲することができるため、
更に抹消部等の組織に向けての挿入が容易となる効果が
得られる。
第8図(A)は、本考案の第3実施例を示す弯曲機構を
有する組織採取用処置具の先端部の断面図であり、第8
図(B)は上記第8図(A)中のC−C線に沿う断面図
である。なお、この組織採取用処置具も、弯曲機構関連
の部材を除いては上記第1図の組織採取用処置具とほぼ
同様に構成されているので、同一構成部材については同
一符号を付すに止めその説明は省略する。
有する組織採取用処置具の先端部の断面図であり、第8
図(B)は上記第8図(A)中のC−C線に沿う断面図
である。なお、この組織採取用処置具も、弯曲機構関連
の部材を除いては上記第1図の組織採取用処置具とほぼ
同様に構成されているので、同一構成部材については同
一符号を付すに止めその説明は省略する。
この弯曲機構は、上記第2実施例の弯曲機構における2
本の操作ワイヤ5a,5bを更に4本の操作ワイヤ5c〜5fと
したものである。そして、弯曲用部材3Cは丸棒状の弾性
線材で構成されている。この弯曲用部材3Cに対して上記
4本の操作ワイヤ5c〜5fの先端部を弯曲用部材3Cの先端
にそれぞれ固着し、同弯曲用部材3Cの後端を管状部材1
の密巻コイル部1bの先端部に固着された短柱状の固定部
材4B(第8図(B)参照)の中心部に固着してある。そ
して、この固定部材4Bに、軸方向に中心部を対称として
それぞれ穿設された4個の貫通孔9c〜9fに上記4本の操
作ワイヤ5c〜5fがそれぞれ進退自在に挿通され、同操作
ワイヤ5c〜5fの手元端部にそれぞれのスライダ(図示さ
れず)が接続され、これによってそれぞれ独自に進退操
作されるようになっている。
本の操作ワイヤ5a,5bを更に4本の操作ワイヤ5c〜5fと
したものである。そして、弯曲用部材3Cは丸棒状の弾性
線材で構成されている。この弯曲用部材3Cに対して上記
4本の操作ワイヤ5c〜5fの先端部を弯曲用部材3Cの先端
にそれぞれ固着し、同弯曲用部材3Cの後端を管状部材1
の密巻コイル部1bの先端部に固着された短柱状の固定部
材4B(第8図(B)参照)の中心部に固着してある。そ
して、この固定部材4Bに、軸方向に中心部を対称として
それぞれ穿設された4個の貫通孔9c〜9fに上記4本の操
作ワイヤ5c〜5fがそれぞれ進退自在に挿通され、同操作
ワイヤ5c〜5fの手元端部にそれぞれのスライダ(図示さ
れず)が接続され、これによってそれぞれ独自に進退操
作されるようになっている。
このように構成された本実施例の弯曲機構を有する組織
採取用処置具は、前実施例においては2方向の弯曲を可
能にしたのに対し、更に4方向の弯曲を可能にしたもの
であり、それだけ更に抹消部組織に向けての誘導が容易
となる効果が得られる。
採取用処置具は、前実施例においては2方向の弯曲を可
能にしたのに対し、更に4方向の弯曲を可能にしたもの
であり、それだけ更に抹消部組織に向けての誘導が容易
となる効果が得られる。
なお、上記実施例における弯曲機構は総て組織採取用処
置具に適用した場合について述べたが、これは組織採取
用処置具に限るものでなく、弯曲機構を有する総ての医
療用処置具に適用できることは言うまでもない。
置具に適用した場合について述べたが、これは組織採取
用処置具に限るものでなく、弯曲機構を有する総ての医
療用処置具に適用できることは言うまでもない。
[考案の効果] 以上説明したように本考案によれば、組織採取用処置具
等の医療用処置具における処置具先端部の弯曲角度を大
幅に大きくでき、かつ弯曲部長も短くすることができる
ので、この種従来の欠点を除去した弯曲機構を提供する
ことができる。
等の医療用処置具における処置具先端部の弯曲角度を大
幅に大きくでき、かつ弯曲部長も短くすることができる
ので、この種従来の欠点を除去した弯曲機構を提供する
ことができる。
第1図(A)は、本考案の第1実施例を示す弯曲機構を
有する組織採取用処置具の先端部を拡大して断面で示し
た側面図、第1図(B)は、上記第1図(A)中のA−
A線に沿う断面図、 第2図は、上記第1図の組織採取用処置具の先端部の弯
曲作動態様を示す断面図、 第3図および第4図は、上記第1図の組織採取用処置具
における処置具先端部の他の例をそれぞれ示す断面図、 第5図は、上記第1実施例の弯曲機構における弯曲用部
材を取り出して示した斜視図、 第6図は、弯曲用部材の他の例を示す斜視図、 第7図(A)は、本考案の第2実施例を示す弯曲機構の
要部断面図、第7図(B)は、第7図(A)中のB−B
線に沿う断面図、 第8図(A)は、本考案の第3実施例を示す弯曲機構の
要部断面図、第8図(B)は、上記第8図(A)中のC
−C線に沿う断面図、 第9図は、従来の組織採取用処置具の一例を示す要部断
面図である。 1……管状部材 3,3A,3B,3C……弯曲用部材 5,5a,5b,5c……操作ワイヤ
有する組織採取用処置具の先端部を拡大して断面で示し
た側面図、第1図(B)は、上記第1図(A)中のA−
A線に沿う断面図、 第2図は、上記第1図の組織採取用処置具の先端部の弯
曲作動態様を示す断面図、 第3図および第4図は、上記第1図の組織採取用処置具
における処置具先端部の他の例をそれぞれ示す断面図、 第5図は、上記第1実施例の弯曲機構における弯曲用部
材を取り出して示した斜視図、 第6図は、弯曲用部材の他の例を示す斜視図、 第7図(A)は、本考案の第2実施例を示す弯曲機構の
要部断面図、第7図(B)は、第7図(A)中のB−B
線に沿う断面図、 第8図(A)は、本考案の第3実施例を示す弯曲機構の
要部断面図、第8図(B)は、上記第8図(A)中のC
−C線に沿う断面図、 第9図は、従来の組織採取用処置具の一例を示す要部断
面図である。 1……管状部材 3,3A,3B,3C……弯曲用部材 5,5a,5b,5c……操作ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項1】可撓性を有し、先端部分が弯曲可能な管状
部材と、 この管状部材の先端部分内に配設され、後端を同管状部
材に固定された、弾性材からなる弯曲用部材と、 上記管状部材内に進退自在に引き通されていて、先端部
を上記弯曲用部材の先端に固定された操作ワイヤと、 を具備してなり、上記操作ワイヤを手元側で操作するこ
とにより、上記弯曲用部材を曲折させ、これによって管
状部材の先端部分を弯曲させるようにしたことを特徴と
する医療用処置具の弯曲機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987176255U JPH0725924Y2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 医療用処置具の弯曲機構 |
| US07/269,260 US4936312A (en) | 1987-11-17 | 1988-11-09 | Body cavity inserting instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987176255U JPH0725924Y2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 医療用処置具の弯曲機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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