JPH072592B2 - ロ−ルベ−ル等の荷役作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ロールベール（以下これを単にベールと言
う。）等の運搬、積込み、積上げ、積降ろし等に使用す
るロールベール等の荷役作業機に係るものである。

（従来の技術） 従来のこの種のベールの荷役作業機は、実公昭61−9549
号公報に記載された要領で、縦桟を設けた四角形枠の下
端両側部にタインを前方へ突出させてベールホークと呼
ばれている荷役作業機を構成し、これをフロントローダ
のリフトアームの先端に取付ける。

そして、トラクタを前進させてベールホークのタインを
ベールに突刺した後、そのベールを持上げてベールの運
搬、積込み、積上げ、積降ろし等を行つている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のベールの荷役作業機においては、 （１） ベールにぶつかつて行つてタインを差込まなけ
ればならないため、非効率である上に、危険を伴う。

（２） ベールにタインを差込んでいるために、ベール
がタインから抜けるおそれがあり、また、走行中に落下
するおそれもある。

（３） ベールを保管のために積上げるとき、ベールを
高く持上げることができなく、三段積みが限度である。

（４） ベールを積上げた後、そのベールからタインを
抜くとき、積上げたベールの上部を手前に引くことにな
り、積上げたベールを倒すおそれがある。

等の点に問題がある。

（問題点を解決するための手段） そこで、この発明は、上記の問題点を解決するために、
作業フレーム（１）に起伏アーム（２）を設け、起伏ア
ーム（２）に屈曲アーム（３）の基部を適宜に回転して
その位置に固定し得るように取付け、屈曲アーム（３）
の先端片には、両側の爪（４）、（５）が開閉シリンダ
（６）により開閉してベール（Ａ）等を掴むグラブ
（Ｂ）を取付ける。

（作用） （１）（ａ） 屈曲アーム（３）を起立させてその先端
片を水平状態になせば、グラブ（Ｂ）は下方へ向くか
ら、横置きされているベール（Ａ）の外周をグラブ
（Ｂ）で掴み得る。

（ｂ） 屈曲アーム（３）を上記状態から180゜回転し
下方へ倒伏させてその先端片を垂直状態になすと、グラ
ブ（Ｂ）は低い位置になつて前方へ向くから、地上に置
かれてある小さいベール（Ａ）や、縦置きされてあるベ
ール（Ａ）の外周をグラブ（Ｂ）で掴むことができる。

（２） 起伏アーム（２）を上昇して起立させると、ベ
ール（Ａ）が持上げられると共に、その向きの縦、横が
変わる。

（実施例） 第１図乃至第11図に示すこの発明の一実施例についてそ
の構造を説明すれば、（Ａ）は乾草をロールベーラによ
つて束ねたベール、（Ｂ）は荷役作業機の開閉グラブ、
（Ｃ）はトラクタを示す。

（Ｄ）はトラクタ（Ｃ）に着脱可能に取付けるベールロ
ーダを示し、（７）はその両側の取付台、（８）は両側
のリフトアームで、その基部を取付台（７）の上部にピ
ン（９）により枢着して中間下部と取付台（７）の下部
とをリフトシリンダ（10）により連結する。（11）はリ
フトアーム（１）の中間上部に下端をピン（12）により
枢着したクランクで、その中間部と取付台（７）と上端
部とをリンク（13）により連結すると共に、取付台
（７）、リフトアーム（８）、クランク（11）、リンク
（13）が平行リンク機構（イ）を構成するようになす。（１） は四角形枠状の作業フレームで、その側枠の中間
部にリフトアーム（８）の先端部をピン（14）により枢
着して上布とクランク（11）の上部とをリンク（15）に
より連結すると共に、クランク（11）、リフトアーム
（８）、作業フレーム（１）、リンク（15）が平行リン
ク機構（ロ）を構成するようになす。（２）はパイプよ
り成る起伏アームで、その基部を作業フレーム（１）の
中央マスト（16）の上部にピン（17）により枢着し、中
間部にピン孔（18）を穿ち、先端部とマスト（16）の下
部とを起伏シリンダ（19）により連結する。（３）はパ
イプより成るへ字形屈曲アームで、その基端板（20）の
中心孔にか着したアイボルト（21）をピン（17）に嵌合
して基部片を起伏アーム（２）内に回転自在に嵌着し、
該基部片の中間部には起伏アーム（２）のピン孔（18）
に対応するピン孔（22）を穿ち、一方、先端片の中間部
および先端部にピン孔（23）、（24）をそれぞれ穿つ。
而して、ピン孔（18）、（22）にピン（25）を抜き差し
可能に挿着して屈曲アーム（３）を起伏アーム（２）に
固定すると共に、その屈曲アーム（３）の先端片は前方
へ向いて水平状態になる。

（26）は屈曲アーム（３）に取付けるグラブ（Ｂ）のフ
レームで、その中央下部に形金（27）を嵌合固定し、
該形金（27）の両側板の両端部にはピン孔（28）を穿
つ。（29）は前方から見てく字形の一側腕杆で、その中
間屈曲部をフレーム（26）の一側先端部に軸杆（30）に
より枢着して下端に他側へ向かうホーク状爪（４）を固
定する。（31）は前方から見て「形の他側腕杆で、その
中間屈曲部をフレーム（26）の他側先端部に軸杆（32）
により枢着して下端に一側へ向かうホーク状爪（５）を
固定する。（33）は開放側が拡開する形の連結杆で、
その両端部を両側腕杆（29）、（31）の上端の軸杆（3
4）、（35）にそれぞれ嵌着する。また、軸杆（32）、
（34）を開閉シリンダ（６）により連結する。そこで、
形金（27）を屈曲アーム（３）の先端片に嵌合しそれ
らのピン孔（28）と（23）、（24）にそれぞれピン（3
6）を挿着してグラブ（Ｂ）を屈曲アーム（３）に取付
ける。

（Ｅ）は作業フレーム（１）の下端両側に起伏可能に設
けるタイン装置を示し、（37）は作業フレーム（１）の
下枠（38）の両側部にそれぞれ嵌合固定したコ形の台金
で、その上片に横長孔（39）およびピン孔（40）を、前
方片の中間部にピン孔（41）をそれぞれ穿つ。（42）は
「形のタインホルダで、その横片の先端部にピン孔（4
3）を、中間部にピン孔（44）をそれぞれ穿ち、縦片間
に固着した縦の筒体（45）にはタイン（46）の基部を着
脱可能に挿入固定する。そこで、台金（27）内にタイン
ホルダ（42）を嵌合してそれらの長孔（39）とピン孔
（43）にピン（47）を、ピン孔（40）、（44）にピン
（48）をそれぞれ抜き差し可能に挿着し、タイン（46）
を作業フレーム（１）の前方に接近して沿つた起立状態
に固定する。

なお、この実施例ではタイン（46）を二本としている
が、タイン（46）がホーク状になるようにそれを三本以
上設けても良い。

而して、図示していないが、リフトシリンダ（10）、起
伏シリンダ（19）、開閉シリンダ（６）は、それぞれホ
ースにより切替弁を介してトラクタ（Ｃ）の圧油発生器
に連結する。

第11図における（49）は形の吊り杆、（50）は吊り杆
（49）の一端取付け用のピンである。

次にその作用を説明する。

（１） 第１図に太線で示すようにグラブ（Ｂ）付き作
業フレーム（１）を下降させた状態からリフトシリンダ
（10）を伸長させれば、リフトアーム（８）がピン
（９）を支点として上方へ回転し、平行リンク機構
（イ）、（ロ）によつてグラブ（Ｂ）付き作業フレーム
（１）は第１図に細線で示すように平行に上昇する。一
方、上記状態からリフトシリンダ（10）を短絡させる
と、上記と反対に作動してグラブ（Ｂ）付き作業フレー
ム（１）は平行に下降する。

（２） 第１図に細線で示すように屈曲アーム（３）付
き起伏アーム（２）が倒伏してグラブ（Ｂ）が下方へ向
いた状態から起伏シリンダ（19）を伸長させれば、屈曲
アーム（３）付き起伏アーム（２）がピン（17）を支点
として上方へ回転し、第１図に鎖線で示すように屈曲ア
ーム（３）付き起伏アーム（２）が起立してグラブ
（Ｂ）は前方へ向く。一方、上記状態から起伏シリンダ
（19）を短絡させると、上記と反対に作動し、第１図に
細線で示すように屈曲アーム（３）付き起伏アーム
（２）が倒伏してグラブ（Ｂ）は下方へ向く。

（３） 第３図に実線で示すように、グラブ（Ｂ）の爪
（４）、（５）が開いた状態から開閉シリンダ（６）を
伸長させれば、一側腕杆（29）が軸杆（30）を支点とし
て時計方向へ回転すると同時に、その一側腕杆（29）か
ら軸杆（34）、連結杆（33）、軸杆（35）を経て他側腕
杆（31）が軸杆（32）を支点として反時計方向へ回転
し、第３図に鎖線で示すように腕杆（29）、（31）が閉
じそれらの爪（４）、（５）がベール（Ａ）に突刺さつ
てグラブ（Ｂ）によりベール（Ａ）を掴む。一方、上記
状態から開閉シリンダ（６）を短縮させると、上記と反
対に作動して腕杆（29）、（31）が開き、それらの爪
（４）、（５）がベール（Ａ）から抜けてそのベール
（Ａ）がグラブ（Ｂ）から離放される。

（４） 従つて、適宜にトラクタ（Ｃ）を前進または後
退させ、ローダ（Ｄ）によつてグラブ（Ｂ）付き作業フ
レーム（１）を平行に上昇または下降させ、グラブ
（Ｂ）の爪（４）、（５）を閉じまたは開き、場合によ
つてはグラブ（Ｂ）の起伏アーム（２）を起立または倒
伏させれば、 （ａ） ロールベーラで作り横向きに放出されて圃場内
に散在するベール（Ａ）をグラブ（Ｂ）の爪（４）、
（５）により上方から掴んで運搬し、その後、所要場所
においてベール（Ａ）を離放し、ベール（Ａ）を横積
み、または縦積みにして積込んだり、倉庫内に積上げて
収納する。

（ｂ） 上記の積込み、または積上げて収納されたベー
ル（Ａ）の積降ろしおよび運搬をする。

作業をなし得る。

（５） タイン装置（Ｅ）は、第７図に示すようにタイ
ン（46）を起立させて折畳んだ状態から、ピン（48）を
抜取つた後、タイン（46）を第７図の反時計方向へ回転
させれば、ピン（47）が台金（37）の長孔（39）内を前
進しながらタイン（46）付きタインホルダ（42）は回転
し、第８図に示すように、ピン（47）が長孔（39）の前
端に至つてタインホルダ（42）の筒体（45）が下枠（3
8）の下面に当りタイン（46）はほぼ水平の倒伏状態に
なつて係止される。そこで、ピン（48）を台金（37）と
タインホルダ（42）のピン孔（41）、（44）に挿着する
と、タイン（46）は上記水平状態に固定される。

一方、上記状態からビン（48）を抜取つてタイン（46）
を持上げれば、タイン（46）付きタインホルダ（42）は
上記と反対に作動し、第７図に示すように起立して折畳
まれる。そこで、台金（37）とタインホルダ（42）のピ
ン孔（40）、（44）にピン（48）を挿着すると、タイン
（46）は上記の折畳んだ状態に固定される。

従つて、タイン（46）を倒伏させて固定した後、ローダ
（Ｄ）を上記と同様に操作しグラブ（Ｂ）によりベール
（Ａ）を掴んで持上げた後、トラクタ（Ｃ）を前進させ
てタイン（46）を別のベール（Ａ）に突刺せば、一度に
二個乃至三個のベール（Ａ）を運搬することができる。

（６） 一方、グラブ（Ｂ）付き屈曲アーム（３）が第
１図に示す起立状態から、ピン（25）を抜取つてその屈
曲アーム（３）を起伏アーム（２）内で180゜回転させ
れば、第10図に示すように、屈曲アーム（３）が下方へ
倒伏してその先端片が垂直状態になると共にグラブ
（Ｂ）は前方へ向く。そこで、起伏アーム（２）と屈曲
アーム（３）のピン孔（18）、（22）にピン（25）を挿
着すると、グラブ（Ｂ）付き屈曲アーム（３）は上記状
態に固定される。

従つて、この場合には、 （ａ） 第１図に示す状態の場合よりもグラブ（Ｂ）が
低い位置になり、且つ前向きであるので、地上に横向き
に置かれてあるベール（Ａ）をその横方向、すなわち、
ベール（Ａ）の軸心方向の両側からグラブ（Ｂ）で掴む
ことができる。

（ｂ） ベール（Ａ）が縦向きに置かれていて縦向きの
まま運搬、積込み、積上げ、積降ろし等する場合には、
起伏アーム（２）を作動させることなく作業することが
できる。

（ｃ） 地上に置かれてある小さいベール（Ａ）もグラ
ブ（Ｂ）で掴み得る。

（７） また、屈曲アーム（３）が上記状態において、
グラブ（Ｂ）のピン（36）を抜取つてグラブ（Ｂ）を屈
曲アーム（３）から抜出した後、第11図に示すように、
グラブ（Ｂ）の形金（27）の一端部を屈曲アーム
（３）の先端部に嵌合してそれらのピン孔（28）、（2
4）にピン（36）を挿着する。一方、吊り杆（49）の一
端ピン孔と屈曲アーム（３）のピン孔（23）にピン（5
0）を挿着し、形金（27）の他端部を吊り杆（49）の
他端部に嵌合してその形金（27）のピン孔（28）と吊
り杆（49）の他端ピン孔とにピン（36）を挿着し、屈曲
アーム（３）の先端部に吊り杆（49）と相俟つてグラブ
（Ｂ）を下方へ向けて取付ければ、グラブ（Ｂ）は下方
へ向いて第１図に示す状態よりは低い位置になる。

従つて、この場合には、地上に横向きに置かれてある小
さいベール（Ａ）も掴むことができる。

第12図乃至第14図に示すこの発明の他の実施例について
その構造を説明すれば、（3a）は屈曲アーム、（51）は
屈曲アーム（3a）の基部片で、その中間部にはピン孔
（22）とほぼ直角方向にピン孔（52）を穿ち、先端に扇
形金（53）を固定して該扇形金（53）の先端部には二個
の調節孔（54）を穿つ。（55）は屈曲アーム（3a）の先
端片で、上記実施例における屈曲アーム（３）の先端片
よりも長く形成してその中間部にピン孔（23）、（24）
を、先端側にピン孔（23a）、（24a）をそれぞれ穿ち、
基端にはコ形取付金（56）を固定する。そこで、コ形取
付金（56）を扇形金（53）に嵌合してそのコ形取付金
（56）の先端部を扇形金（53）の基部にピン（57）によ
り枢着し、コ形取付金（56）の基部のピン孔と扇形金
（53）の一方の調節孔（54）とにピン（58）を抜き差し
可能に挿着して第12図に実線で示す状態の屈曲アーム
（3a）を構成する。その他の符号は第１図乃至第11図に
おけると同一部分を示す。

この構造のものにおいても、 （ａ） グラブ（Ｂ）の形金（27）を屈曲アーム（3
a）の先端片（55）の中間部に嵌合し、その形金（2
7）のピン孔（28）と先端片（55）のピン孔（23）、（2
4）とにピン（36）をそれぞれ挿着して屈曲アーム（3
a）にグラブ（Ｂ）を固定すれば、そのグラブ（Ｂ）の
取付けは第１図に示す状態と同じになるから、上記実施
例と同様に作用する。

（ｂ） グラブ（Ｂ）の形金（27）を屈曲アーム（3
a）の先端片（55）の先端部に嵌合し、その形金（2
7）のピン孔（28）と先端片（55）のピン孔（23a）、
（24a）とにピン（36）をそれぞれ挿着して屈曲アーム
（3a）にグラブ（Ｂ）を固定すると、 （ｉ） 上記と同様に作用する。

（ii） トラクタ（Ｃ）の前方に離隔して位置するベー
ル（Ａ）を掴み得る。

（iii） 第１図に鎖線で示すように、グラブ（Ｂ）を
上昇し起伏アーム（２）を起立させてベール（Ａ）を持
上げるとき、ベール（Ａ）を高く持上げることができ
る。

（iv） 上記状態から屈曲アーム（3a）を180゜回転さ
せてグラブ（Ｂ）付き屈曲アーム（3a）を第10図に示す
状態にした場合は、グラブ（Ｂ）が低い位置になるの
で、地上に置かれてある小さいベール（Ａ）も掴み得
る。

（ｖ） グラブ（Ｂ）を屈曲アーム（3a）から取外し、
その屈曲アーム（3a）の先端片（55）の先端部のピン孔
（24a）および吊り杆（49）を利用して上記実施例にお
ける第11図に示す状態と同様に屈曲アーム（3a）の先端
部にグラブ（Ｂ）を取付けると、グラブ（Ｂ）は低い位
置になるから、地上に置かれてある小さいベール（Ａ）
も掴むことができる。

（ｃ） 屈曲アーム（3a）が第12図に示す状態から、ピ
ン（25）を抜取つて屈曲アーム（3a）を一方へ90゜回転
し、ピン（25）をピン孔（18）、（52）に挿着して起伏
アーム（２）に屈曲アーム（3a）を固定する。一方、ピ
ン（58）を抜取つて屈曲アーム（3a）の先端片（55）を
ピン（57）を支点として第12図に鎖線で示すように回転
し、ピン（58）を取付金（56）の基部のピン孔と扇形金
（53）の他方の調節孔（54）とに挿着して屈曲アーム
（3a）の先端片（55）を基部片（51）に固定すると、第
14図に示すように、グラブ（Ｂ）は機体前方の一側部
に、水平状態で前方へ向いて位置する。

従つて、この場合は、壁ぎわにおけるベール（Ａ）の積
上げ、積降ろし等を行うことができる。

なお、 （ｉ） 屈曲アーム（3a）を上記と反対方向へ90゜回転
して固定すると、グラブ（Ｂ）を第14図に示す位置と反
対側に位置させ得る。

（ii） 屈曲アーム（3a）の先端片（55）に、ピン孔
（23）、（24）および（23a）、（24a）と直角方向のピ
ン孔を穿つておけば、ピン（36）を抜取つてグラブ
（Ｂ）を90゜回転し、ピン（36）を形金（27）のピン
孔（28）と屈曲アーム（3a）の先端片（55）の上記直角
方向のピン孔とに挿着すると、グラブ（Ｂ）は下方へ向
き固定されて上記と同様に作業することができる。

なお、この荷役作業機は、上記ベール（Ａ）のほか、
俵、木材、ドラム罐、パイプ、母材等の柱状や筒状の品
物を両側から挟み握持してその運搬、積込み、積上げ、
積降ろし等する作業にも、上記と同様に使用することが
できる。

また、この荷役作業機は、上記ローダ（Ｄ）に代え、従
来一般のフロントローダ、フオークリフト等の荷役機
械、トラクタの三点リンクヒツチ等に取付けても、上記
と同様に作業することができる。

（発明の効果） この発明のロールベール等の荷役作業機は、下記のよう
な顕著な効果を有する。

（１） グラブの開閉する両側の爪を閉じこれによりベ
ールを掴んでその運搬、積込み、積上げ、積降ろし等を
行い、且つ、グラブの両側の爪を開いてベールを離放す
るから、 （ａ） グラブの爪によるベールの掴みを円滑、良好に
行い、その作業が効率良くて安全である。

（ｂ） グラブによるベールの掴みは確実で、ベールが
運搬中にグラブから外れて落下するおそれはなくて作業
および安全上有益である。

（ｃ） ベールを積上げた後、グラブの両側の爪を開い
てベールを離放するとき、ベールには両側に均等な荷重
が掛つて積上げたベールを倒すおそれがない。

（２） 作業フレームに取付けたグラブ付き起伏アーム
を上下回転してそのグラブを回転しながら上昇または下
降させるから、ベールをグラブの回転上昇分だけ高く持
上げることができて作業上有益である。

（３） ベールの横積み、縦積みのどちらにも容易に積
上げることができるから、 （ａ） ベールの貯蔵上有益である。

（ｂ） ベールを収納スペースに隙間なく収納して狭い
収納スペースを隙間なく有効に生かすことができる。

（４） 特に、起伏アームに基部を回転可能に取付けた
屈曲アームを適宜に回転操作することによつて屈曲アー
ムが起伏し、その屈曲アームのグラブ付き先端片が水平
状態になつたり、下方への垂直状態になつたりする。

従つて、ベールが大きい場合には、屈曲アームの先端片
を水平状態になし、ベールが小さい場合には、屈曲アー
ムを上記状態から回転操作しその先端片を下方へ向けて
グラブを低い位置にさせると、ベールの大小にかかわら
ず常にベールを円滑確実に掴んで持上げたり運搬するこ
とができ、使用範囲が大で作業性が良い。

（６） 簡単に構成して容易安価に製作し得られ、その
操作が簡易で作業上便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るロールベール等の荷
役作業機を備えたベールローダをトラクタに取付けた状
態の側面図、第２図は同上作業フレーム部の拡大後面
図、第３図はグラブ部の拡大正面図、第４図はそのフレ
ーム部の側面図、第５図は屈曲アーム付き起伏アームの
拡大側断面図、第６図は第５図のＩ−Ｉ線断面図、第７
図はタイン部の拡大側断面図、第８図はそのタインを倒
伏させた状態の側断面図、第９図は平面図、第10図は同
上屈曲アームを180゜回転操作した状態の要部の側面
図、第11図はそのグラブを、吊り杆を使用して取付けた
状態の要部の側面図、第12図はこの発明の他の実施例に
係るロールベール等の荷役作業機の屈曲アーム付き起伏
アーム部の側面図、第13図は第12図のII−II線断面図、
第14図は同上屈曲アーム付き起伏アームを使用したベー
ルローダの要部の平面図である。 （Ｂ）……グラブ、（１）……作業フレーム、（２）…
…起伏アーム、（３）……屈曲アーム、（４）、（５）
……爪、（６）……開閉シリンダ、（19）……起伏シリ
ンダ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業フレームの上部に起伏アームの基部を
   枢着してその起伏アームと作業フレームの下部とを起伏
   シリンダにより連結し、上記起伏アームに屈曲アームの
   基部を適宜に回転してその位置に固定し得るように取付
   け、上記屈曲アームの先端片には、両側の爪が開閉シリ
   ンダによつて開閉するグラブを取付けたことを特徴とす
   るロールベール等の荷役作業機。