JPH0725953U - 遠心分離装置の搬送路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各検体の遠心分離処理時間が異なる場合であ
っても、遠心分離処理が終了した遠心ラックの次工程へ
の搬送タイミングを一定化させて、次工程における作業
を連続的に行なうことができ、この種の前処理作業を全
自動化することが容易で、次工程の装置の制御も簡略化
させてコストダウンを図る。 【構成】 遠心分離装置の搬送路を、遠心ラックのスト
ックヤードを開栓装置の下流側に配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、血液を血清と血ペイに分離する遠心分離装置の搬送路に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】

周知のように、生化学的分析や免疫学的分析等の各種血液検査を行なう場合に は、その前処理として血液の遠心分離作業が行なわれるが、この遠心分離装置に は、従来、例えば、実開平３−１９５４５号に見られるように、遠心分離装置へ の遠心ラックを着脱を自動的に行なうように構成した技術が公知である。

【０００３】 しかしながら、このような遠心ラックの自動着脱機能を備えた従来の遠心分離 装置にあっては、遠心分離処理が終了した遠心ラックを順番に次の工程へと送る ように構成されているだけであるため、各検体の遠心分離処理時間が異なる場合 には、遠心分離処理が終了した遠心ラックを次の工程に搬送するときのタイミン グが一定ではなく、搬送間隔が開いてしまうため、次工程における作業を連続的 に行なうことが難しく、その結果、この種の前処理作業を全自動化するのが難し く、また、次工程の装置の制御が非常に複雑化してコスト高となる、という問題 を有していた。

【０００４】 この考案は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするとこ ろは、各検体の遠心分離処理時間が異なる場合であっても、遠心分離処理が終了 した遠心ラックの次工程への搬送タイミングを一定化させて、次工程における作 業を連続的に行なうことができ、この種の前処理作業を全自動化することが容易 で、次工程の装置の制御も簡略化できコストダウンを図ることができる遠心分離 装置の搬送路を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案にあっては、遠心分離装置の搬送路を、遠 心ラックのストックヤードを開栓装置の下流側に配設したことを特徴とするもの である。

【０００６】

【実施例】

以下、添付図面に示す一実施例に基きこの考案を詳細に説明する。

【０００７】 この実施例に係る遠心分離装置は、図１に示すように、採血された血液検体が 収容されてなる真空採血管１と、この真空採血管１が複数本（図示の実施例では ５本）づつ立設された遠心ラック２と、この遠心ラック２に保持された真空採血 管１を検体ストックヤード１０から遠心セット位置ａへと搬送する第１搬送ライ ン２０と、この第１搬送ライン２０の終端部近傍に配設された自動遠心分離器３ ０と、この自動遠心分離器３０で遠心分離処理が終了した真空採血管１を検査別 分注位置ｅまで搬送する第２搬送ライン４０と、この第２搬送ライン４０の中途 部に配設された自動開栓装置５０と、この自動開栓装置５０の下流側に配設され た開栓ラックストックヤード４２と、これら各装置を連係させて駆動制御する制 御装置ＣＰＵ（図示せず）と、から構成されている。

【０００８】 真空採血管１は、断面略Ｕ字状に形成された公知の採血管等と同様に形成され ており、その上端開口部には、プラスチックシート状の密封栓或はゴム栓３が封 着されている。

【０００９】 また、この真空採血管１の外周面には、バーコードラベル（図示せず）が貼着 されており、該バーコードラベルには、検体情報が予め入力されている。この検 体情報としては、例えば、患者氏名や患者登録番号または性別、保険種別や保険 番号、検査種別等の識別情報がバーコード化されて記録されている。勿論、この 識別情報のバーコード化手段は公知であるので、その詳細な説明をここでは省略 する。

【００１０】 遠心ラック２は、上記真空採血管１を複数本（図示の実施例では５本）づつ立 設するように構成されていると共に、該遠心ラック２の外表面には、遠心ラック 番号が記録されたバーコードラベル（図示せず）が貼着されている。勿論、この 遠心ラック番号は、磁気記憶媒体で構成し、或は、光が透過する複数個の小孔を 組み合わせて構成されてなる公知の手段で形成することもできる。

【００１１】 このように複数本の真空採血管１が立設保持された遠心ラック２は、前記検体 ストックヤード１０にセットされる。

【００１２】 検体ストックヤード１０は、上記のようにセットされた遠心ラック２を複数本 並列にストックするもので、該検体ストックヤード１０にセットされた遠心ラッ ク２は、前記第１搬送ライン２０を介して順次遠心セット位置ａへと間欠搬送さ れる。

【００１３】 第１搬送ライン２０は、２条の並設されたエンドレスベルトで構成されてなる 縦送り装置２１と、この縦送り装置２１を間欠同期駆動する駆動装置（図示せず ）と、この縦送り装置２１の終端部に配設された横送り装置２２と、この横送り 装置２２を間欠駆動する駆動装置（図示せず）と、から構成されており、上記遠 心セット位置ａは、上記横送り装置２２で搬送される遠心ラック２の停止位置に 設定されている。尚、上記縦送り装置２１およびその駆動装置と横送り装置２２ およびその駆動装置の構成は、公知のエンドレスベルトの間欠駆動機構およびタ イミングベルト等を利用した遠心ラック間欠押し出し機構等を適宜組み合わせて 構成することができるので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１４】 このようにして第１搬送ライン２０によって遠心セット位置ａまで搬送された 遠心ラック２は、ピックアップロボット２５を介して前記自動遠心分離器３０に セットされる。

【００１５】 ピックアップロボット２５は、図１からも明らかなように、上記第１搬送ライ ン２０の縦送り装置２１と平行に配設されたガイドレール２６と、このガイドレ ール２６の長手方向に沿ってスライド自在に、かつ、昇降自在に取り付けられた クランパー２７と、該クランパー２７を駆動させる駆動装置（図示せず）と、か ら構成されている。尚、上記ガイドレール２６の構成は、公知のタイミングベル トを利用した搬送機構と同様に構成されており、また、クランパー２７は、公知 のピックアップロボットに用いられているクランパーと同様であるので、その詳 細な説明をここでは省略する。

【００１６】 このように構成されてなるピックアップロボット２５は、上記遠心セット位置 ａまで搬送された遠心ラック２或はダミーカセット７をクランプした後、該遠心 ラック２を自動遠心分離器３０に形成された窓部３１から自動遠心分離器３０の 内部に配設されてなるロータ（図示せず）へと架設し、または、該ロータから遠 心分離処理が終了した遠心ラック２を取り外して第２搬送ライン４０の始端部ｃ へと搬送し載置するように駆動制御される。

【００１７】 尚、上記ダミーカセット７は、遠心ラック２が自動遠心分離器３０のロータに セットされたときに、回転バランスを保つために装着されるもので、上記遠心セ ット位置ａと平行に配置されている。勿論、この上記ダミーカセット７は、図示 しない自動供給装置によって遠心ラック２の移送と同期して上記ダミーカセット 待機位置ｂへと自動供給される。

【００１８】 また、上記遠心セット位置ａには、遠心分離処理が施される前の遠心ラックＩ Ｄを読み取る公知の構成からなるバーコードリーダ２８が配設されている。

【００１９】 自動遠心分離器３０は、誤って手などを差し込むことができないように、ロー タ及びロータ駆動部が透明または半透明な蓋体３２で閉塞されており、上記ピッ クアップロボット２５による遠心ラック２及びダミーカセット７の脱着は、上記 蓋体３２に開設された窓部３１を介して行なわれるように構成されている他は、 他の構成・作用は、公知のバッチ処理方式の遠心分離装置と同様であるので、そ の詳細な説明をここでは省略する。

【００２０】 勿論、この自動遠心分離器３０を、本出願人の特許第１５２３２８７号（特公 平１−１０２６７号）等を適用して、連続遠心処理が可能なように構成すること で、遠心ラック２の待機時間を大幅に短縮化できるように構成することもできる 。また、上記窓部３１には、ピックアップロボット２５による遠心ラック２及び ダミーカセット７の脱着作動に同期させて該窓部３１を開閉させる公知のシャッ ター機構を付設してもよい。

【００２１】 このようにして自動遠心分離器３０による遠心分離処理が終了した遠心ラック ２（遠心ラック２に保持された真空採血管１内の検体）は、上記ピックアップロ ボット２５によって上記第２搬送ライン４０の始端部ｃへと搬送される。勿論、 この作業の後には、上記ダミーカセット７がピックアップロボット２５によりロ ータから取り外され、上記ダミーカセット待機位置ｂへと自動返送される。

【００２２】 第２搬送ライン４０は、横送りベルト装置４１と、この横送りベルト装置４１ の終端部に配設された開栓ラックストックヤード４２と、この開栓ラックストッ クヤード４２の終端部に配設された分注横送りベルト装置４３と、から構成され ており、上記横送りベルト装置４１の始端部ｃにセットされた遠心ラック２を、 横送りベルト装置４１の終端部へと搬送した後、当該遠心ラック２を開栓ラック ストックヤード４２へと移送し、この開栓ラックストックヤード４２内に遠心分 離処理時間が異なる各遠心ラック２を一時的にストックした後、これら各遠心ラ ック２を開栓ラックストックヤード４２の終端部へと順次送り込み、この後、当 該遠心ラック２を、次の工程である上記分注横送りベルト装置４３へと移送する ように構成されている。

【００２３】 また、上記横送りベルト装置４１の中途部、即ち、上記開栓ラックストックヤ ード４２の上流側に設定された開栓位置ｄには、ストッパ４４および自動開栓装 置５０が配設されている。

【００２４】 上記ストッパ４４は、開栓位置ｄに到達した遠心ラック２を、該遠心ラック２ に保持された真空採血管１のゴム栓３が取り除かれるまでの間、該開栓位置ｄで 停止させるように横送りベルト装置４１の搬送路を開閉するように構成されてい る。

【００２５】 尚、上記開栓ラックストックヤード４２には、２条のタイミングベルトで構成 されてなる公知の送り機構４７が付設されており、また、横送りベルト装置４１ 及び分注横送りベルト装置４３とその各駆動装置４８，４９の構成は、前記第１ 搬送ライン２０と同様、公知のエンドレスベルトの駆動機構およびタイミングベ ルト等を利用した遠心ラック間欠押し出し機構等を適宜組み合わせて構成するこ とができるので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００２６】 自動開栓装置５０は、上記横送りベルト装置４１の中途部であって、上記開栓 ラックストックヤード４２の上流側に設定された位置ｄで遠心ラック２に立設保 持された全ての真空採血管１からゴム栓３を取り除くもので、その構成は、本出 願人が先に提案した特開平５−１７８３９４号（特願平３−３６１０９２号）等 に開示した公知の自動開栓機構を適用することができるので、その詳細な説明を ここでは省略する。

【００２７】 制御装置ＣＰＵは、マイクロプロセッサＭＰＵで構成されており、上記各機構 を連係させた状態で連続的に作動制御すると共に、自動遠心分離器３０への遠心 ラック２の架設状態や遠心分離時間及び各搬送ラインの搬送タイミング等を管理 するように構成されている。

【００２８】 それ故、上記実施例に係る遠心分離装置にあっては、各遠心ラック２に保持さ れた真空採血管１の遠心分離処理時間が異なる場合であっても、遠心分離処理が 終了し開栓作業が終了した遠心ラック２を上記開栓ラックストックヤード４２に 溜めた後に次工程へと搬送することができるので搬送タイミングを一定化でき、 その結果、次工程における作業を連続的に行なうことができので、この種の前処 理作業を全自動化することが容易となり、しかも、次工程に配設される自動分注 装置の制御も簡略化できコストダウンを図ることができる。

【００２９】

【考案の効果】

この考案に係る遠心分離装置の搬送路は、以上説明したように、各検体の遠心 分離処理時間が異なる場合であっても、遠心分離処理が終了した遠心ラックの次 工程への搬送タイミングを一定化させて、次工程における作業を連続的に行なう ように構成したので、この種の前処理作業を全自動化することが容易となり、次 工程の装置の制御も簡略化できコストダウンを図ることができる等、幾多の優れ た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る遠心分離装置の概略
的な構成を示す平面説明図である。

【符号の説明】 １ 真空採血管 ２ 遠心ラック ２０ 第１搬送ライン ３０ 自動遠心分離器 ４０ 第２搬送ライン ４２ 開栓ラックストックヤード ５０ 自動開栓装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠心ラックのストックヤードを開栓装置
   の下流側に配設したことを特徴とする遠心分離装置の搬
   送路。