JPH07259929A - 歯車のバックラッシュ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックラッシュ調整用歯車を必要としない低
コストの歯車バックラッシュ調整装置を提供する。 【構成】 互いに噛合う一対の歯車或いは一連の歯車１
２，１３，１４，１５，１６の最初の歯車１２の軸と最
後の歯車１６の軸とにそれぞれ設けられた歯付ベルトプ
ーリ２０，２１と、これら歯付ベルトプーリ２０，２１
間にかけ渡された歯付ベルト２４よりなる歯車のバック
ラッシュ調整装置である。また前記歯付ベルトプーリ２
１に対し、同軸上の歯車１６を円周方向に相対的に回動
して、締付ける装置を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は互いに噛合う一対の歯車
或いは一連の歯車間のバックラッシュを調整する歯車の
バックラッシュ調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに噛合う一対の歯車間のバックラッ
シュを調整する従来の装置としては、図４、図５に示す
ようなものが提案されている。この例のものは歯車１と
噛合う歯車２が、固定側歯車３と、同歯車３の軸３ａに
対して回動し得るように嵌合しているバックラッシュ調
整用歯車４とから構成されている。またバックラッシュ
調整用歯車４には複数の円弧条の溝４ａと４ｂとが設け
られていて、これらの溝４ａ，４ｂを通じて、それぞれ
嵌入緊締するボルト５にて、歯車４が歯車３に対して相
対回転調整自在に固定されている。以上の構成のもと
に、歯車間の噛合いバックラッシュを調整する時には、
歯車１と噛合った状態でボルト５を弛め、バックラッシ
ュ調整用歯車４を円弧状の溝４ａ，４ｂの範囲内で円周
方向にずらし、歯車１の歯を歯車３の歯と、歯車４の歯
にて挟むようにしてバックラッシュ２を取り除き、次い
でボルト５を緊締して歯車４を歯車３に固定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のバックラッシュ調整用歯車を備えた歯車で
は、前記バックラッシュ調整歯車４と固定側歯車３のい
ずれも加工精度の高い歯車２枚を用意せねばならないの
でコストが嵩む等の問題があった。またバックラッシュ
調整用歯車４を備えた歯車の固定側歯車３は動力を伝え
るのに十分な歯巾を有せねばならないので、バックラッ
シュ調整用歯車の歯巾分だけ、全体として歯巾が広くな
り、従ってバックラッシュ調整用歯車を備えた歯車と噛
合う歯車１の歯巾も、同様に広くせざるを得ず、コスト
は更に高くなる。更に一連の歯車噛合装置の場合にあっ
ては、これらの歯車が噛合う個所の数だけバックラッシ
ュ調整用歯車が必要となり、コストは可成り高くなる。
そこで本発明では、バックラッシュ調整用歯車を必要と
しない低コストの歯車のバックラッシュ調整装置を提供
しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、互い
に噛合う一対の歯車或いは一連の歯車の最初の歯車の軸
と最後の歯車の軸とにそれぞれ設けられた歯付ベルトプ
ーリと、これら歯付ベルトプーリ間にかけ渡された歯付
ベルトとを設けてなるもので、これを課題解決のための
手段とするものである。また本発明は、前記最初の歯車
或いは最後の歯車の軸に固設された歯付ベルトプーリ
と、前記最後の歯車或いは最初の歯車の軸に回動し得る
ように嵌入する歯付ベルトプーリとを設け、この回動し
得る歯付ベルトプーリに対し、同軸上の歯車を円周方向
に相対的に回動して締付ける装置を設けてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。

【０００５】

【作用】本発明は以上の手段により互いに噛合う一対の
歯車或いは一連の歯車間のバックラッシュを可能な限り
最小にすることが出来、前記各歯車の円周ピッチ毎の誤
差により生ずるバックラッシュの変動は、歯付ベルトの
弾性によるばね効果にて吸収される。また歯付ベルトプ
ーリに設けられた円弧状の溝により歯付ベルトプーリに
対して歯車を回動し、歯車の位相を変化させてバックラ
ッシュを調整する方法では、大きなトルクを確実に伝達
し得る。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、図１及び図２に本発明による歯車のバックラッシ
ュ調整装置の第１実施例の平面図及び側面図を示す。図
において、シリンダ１１の軸１１ａに固設された歯車１
２より、一連の中間歯車１３，１４及び１５を経てシリ
ンダ１７の軸１７ａに固設された歯車１６が駆動される
ようになっている。軸１１ａ及び１７ａにはそれぞれフ
ランジ１８及び１９が固設され、これらフランジ１８及
び１９にはボルト２２によって歯付プーリ２０及び２１
が軸１１ａ及び１７ａに対して相対回動して取付位置を
調整し得るように取付けられている。また図２に示すよ
うに、これら歯付プーリ２０及び２１には歯付ベルト２
４が掛け回されて駆動回動し、歯付プーリ２１には円弧
状の長溝２３が設けられている。これによって、互いに
噛合う一対の歯車或いは一連の歯車間での円周ピッチ毎
の誤差により生ずるバックラッシュの変動は、歯付プー
リ２０と２１間に掛けまわされた歯付ベルト２４の弾性
によるばね効果にて吸収できるのみならず、ボルト２２
を弛め、歯付ベルトプーリに対して軸１７ａ又は歯車１
６を回動すると一連の歯車１２乃至１６間の集積バック
ラッシュが最小になるように調整することが出来る。バ
ックラッシュ調整後、前記ボルト２２にて歯付ベルトプ
ーリ２１をフランジ１９に固定する。

【０００７】図３は本発明の第２実施例の側面図で、２
５は折機に設けられた（以下同じ）金属製三角板、２
６，２７はニッピングローラ、２８は金属胴、２９は折
胴、３０はくわえ胴である。三角板２５にて走行方向に
２つに折られたウエブはニッピングローラ２６と２７に
て引き出され、金属胴２８と折胴２９との間に送り込ま
れて裁断されたのち、折胴２９とくわえ胴３０との間で
断裁面に平行に２つに折られる。その際に、この折られ
た折帖の断裁精度及び折り精度を向上させるため、金属
胴の歯車２８ｇ、折胴の歯車２９ｇ及びくわえ胴の歯車
３０ｇ（これら胴の外径と歯車のＰ，Ｃ，Ｄとはほぼ同
一であるので同一円にて図３に示す）の相互間のバック
ラッシュを最小にするため本発明による調整装置が採用
される。即ち、歯付ベルトプーリ３１，３２及び３３
は、それぞれ図１及び図２と同様に、歯車２８ｇ，２９
ｇ及び３０ｇが固設されている軸に対して相対回動して
取付位置を調整し得るように嵌入し、これら軸に固設さ
れたフランジにボルトにて固定して取付けられている。
なお、軸、フランジ、ボルトは図示していない。プーリ
３３には前記第１実施例のものと同様に円弧状の溝３４
が設けられており、またプーリ３１，３２，３３を回転
させるために、これら各プーリには両面歯付ベルト３５
が掛け回されている。前記円弧溝３４に沿って、歯車３
０ｇを相対的に円周方向に回転させてバックラッシュを
最小にする手順は、図１に述べた場合と同様である。

【０００８】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明の歯車
のバックラッシュ調整装置によれば、噛合する歯車にバ
ックラッシュ調整のための歯付ベルトプーリ及び歯付ベ
ルトを設置したので、歯付ベルトプーリに対して歯車を
相対回動させ、同歯車の位相を調整することにより、互
いに噛合う一対の歯車或いは一連の歯車のバックラッシ
ュを最小にすることが出来る。。また各歯車の円周ピッ
チ毎の製作組立上の誤差により生ずるバックラッシュの
変動を歯付ベルトの弾性によるばね効果にて吸収するこ
とが出来る。しかも従来のもののように、バックラッシ
ュ調整用歯車を必要としないので、バックラッシュ調整
装置が簡素化され、コストが著しく低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る歯車のバックラッシ
ュ調整装置の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明の第２実施例の歯車のバックラッシュ調
整装置の側面図である。

【図４】従来の歯車のバックラッシュ調整装置の断面図
である。

【図５】図４のＡ矢視図である。

【符号の説明】

１２，１３，１４，１５，１６ 歯車 ２０，２１ 歯付ベルトプーリ ２２ ボルト ２３ 円弧状長溝 ２４ 歯付ベルト ２８ｇ，２９ｇ，３０ｇ 歯車 ３１，３２，３３ 歯付ベルトプーリ ３４ 円弧状長溝 ３５ 両面歯付ベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに噛合う一対の歯車或いは一連の歯
   車の最初の歯車の軸と最後の歯車の軸とにそれぞれ設け
   られた歯付ベルトプーリと、これら歯付ベルトプーリ間
   にかけ渡された歯付ベルトよりなることを特徴とする歯
   車のバックラッシュ調整装置。
2. 【請求項２】 前記最初の歯車或いは最後の歯車の軸に
   固設された歯付ベルトプーリと、前記最後の歯車或いは
   最初の歯車の軸に回動し得るように嵌入する歯付ベルト
   プーリとを設け、この回動し得る歯付ベルトプーリに対
   し、同軸上の歯車を円周方向に相対的に回動して締付け
   る装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の歯車の
   バックラッシュ調整装置。