JPH07293647A - ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 - Google Patents
ベルト駆動装置のベルト張力調整機構Info
- Publication number
- JPH07293647A JPH07293647A JP10788894A JP10788894A JPH07293647A JP H07293647 A JPH07293647 A JP H07293647A JP 10788894 A JP10788894 A JP 10788894A JP 10788894 A JP10788894 A JP 10788894A JP H07293647 A JPH07293647 A JP H07293647A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 第１のプーリ３を固定したモータ軸２１を備
えた駆動モータ２と、モータ軸２１に平行な回転軸４に
固定した第２のプーリ５と、駆動モータ２を固定し、か
つ回転軸４を支持する機械フレーム１と、第１のプーリ
３と第２のプーリ５に巻き掛けたベルト６とを備えたベ
ルト駆動装置のベルト張力調整機構において、駆動モー
タ２のモータ軸側に設けたフランジ部２２と、フランジ
部２２に設けた前記モータ軸２１と同心のリング状の嵌
合部２３と、モータ軸２１に平行で、かつ前記フランジ
部２２のモータ軸２１に対して偏心した位置に設けた支
持軸７と、支持軸７に回転自在に支持したテンションプ
ーリ８と、前記機械フレーム１に設け、かつ嵌合部２３
が摺動し得るように嵌合する嵌合穴１１とを備えたもの
である。 【効果】 構造が簡単で調整作業が容易なベルトの張力
調整機構を提供できる。
えた駆動モータ２と、モータ軸２１に平行な回転軸４に
固定した第２のプーリ５と、駆動モータ２を固定し、か
つ回転軸４を支持する機械フレーム１と、第１のプーリ
３と第２のプーリ５に巻き掛けたベルト６とを備えたベ
ルト駆動装置のベルト張力調整機構において、駆動モー
タ２のモータ軸側に設けたフランジ部２２と、フランジ
部２２に設けた前記モータ軸２１と同心のリング状の嵌
合部２３と、モータ軸２１に平行で、かつ前記フランジ
部２２のモータ軸２１に対して偏心した位置に設けた支
持軸７と、支持軸７に回転自在に支持したテンションプ
ーリ８と、前記機械フレーム１に設け、かつ嵌合部２３
が摺動し得るように嵌合する嵌合穴１１とを備えたもの
である。 【効果】 構造が簡単で調整作業が容易なベルトの張力
調整機構を提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二つのプーリに巻き掛
けたベルトを備えたベルト駆動装置のベルト張力調整機
構に関する。
けたベルトを備えたベルト駆動装置のベルト張力調整機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、二つの平行な回転軸にそれぞれ固
定されたプーリにベルトを巻き掛けたベルト駆動装置の
ベルト張力を調整する場合、回転軸に平行な軸に回転自
在に支持されたテンションプーリを設け、二つのプーリ
の間でテンションプーリによりベルトを所定の圧力で押
し付けるようにしたものが開示されている（例えば、実
開昭６４−３１２４３号）。
定されたプーリにベルトを巻き掛けたベルト駆動装置の
ベルト張力を調整する場合、回転軸に平行な軸に回転自
在に支持されたテンションプーリを設け、二つのプーリ
の間でテンションプーリによりベルトを所定の圧力で押
し付けるようにしたものが開示されている（例えば、実
開昭６４−３１２４３号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、テンションプーリの位置を調整する位置決め機構を
二つのプーリの間の機械フレームに固定にする必要があ
り、二つのプーリの間の空間を大きく占めるため、とく
にモータの回転軸に固定したプーリにベルトを巻き掛け
た場合、位置決め機構がモータ本体や他の機械部品と干
渉したり、調整作業が難しくなるという問題があった。
本発明は、構造が簡単で調整作業が容易なベルト駆動装
置のベルト張力調整機構を提供することを目的とするも
のである。
は、テンションプーリの位置を調整する位置決め機構を
二つのプーリの間の機械フレームに固定にする必要があ
り、二つのプーリの間の空間を大きく占めるため、とく
にモータの回転軸に固定したプーリにベルトを巻き掛け
た場合、位置決め機構がモータ本体や他の機械部品と干
渉したり、調整作業が難しくなるという問題があった。
本発明は、構造が簡単で調整作業が容易なベルト駆動装
置のベルト張力調整機構を提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸と同心のリング状の嵌合部と、前
記フランジ部の前記モータ軸に平行で、かつ偏心した位
置に設けた支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持した
テンションプーリと、前記機械フレームに設け、かつ前
記嵌合部が摺動し得るように嵌合する嵌合穴とを備えた
ものである。また、第１のプーリを固定したモータ軸を
備えた駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固
定した第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ
前記回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプー
リと前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベ
ルト駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動
モータのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フラン
ジ部に設けた前記モータ軸に対して偏心したリング状の
嵌合部と、前記機械フレームに設け、かつ前記嵌合部が
摺動し得るように嵌合する嵌合穴とを備えたものであ
る。
め、本発明は、第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸と同心のリング状の嵌合部と、前
記フランジ部の前記モータ軸に平行で、かつ偏心した位
置に設けた支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持した
テンションプーリと、前記機械フレームに設け、かつ前
記嵌合部が摺動し得るように嵌合する嵌合穴とを備えた
ものである。また、第１のプーリを固定したモータ軸を
備えた駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固
定した第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ
前記回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプー
リと前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベ
ルト駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動
モータのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フラン
ジ部に設けた前記モータ軸に対して偏心したリング状の
嵌合部と、前記機械フレームに設け、かつ前記嵌合部が
摺動し得るように嵌合する嵌合穴とを備えたものであ
る。
【０００５】
【作用】上記手段により、第１の発明では、モータ軸に
対して偏心した位置に設けたテンションプーリをベルト
に接触させ、さらに嵌合部を摺動させてフランジ部を回
転すると、テンションプーリがベルトに押し付けられ、
ベルトに張力を加えることができる。ベルトの張力の大
きさは、テンションプーリがベルトに接触してから、ベ
ルトが押し付けられて、テンションプーリとの接触点が
変位した長さを調整することによって決めることができ
る。また、第２の発明では、モータ軸に対して偏心した
嵌合部を摺動させてフランジ部を回転すると、二つのプ
ーリの軸間距離が変化するので、フランジ部の機械フレ
ームに対する相対的角度を変えることにより、ベルトの
張力を調整することができる。
対して偏心した位置に設けたテンションプーリをベルト
に接触させ、さらに嵌合部を摺動させてフランジ部を回
転すると、テンションプーリがベルトに押し付けられ、
ベルトに張力を加えることができる。ベルトの張力の大
きさは、テンションプーリがベルトに接触してから、ベ
ルトが押し付けられて、テンションプーリとの接触点が
変位した長さを調整することによって決めることができ
る。また、第２の発明では、モータ軸に対して偏心した
嵌合部を摺動させてフランジ部を回転すると、二つのプ
ーリの軸間距離が変化するので、フランジ部の機械フレ
ームに対する相対的角度を変えることにより、ベルトの
張力を調整することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の第１の実施例を示す平面図、図２
はその正断面図である。図において、ベルト駆動装置１
０は、機械フレーム１に二つの嵌合穴１１および１２を
設け、嵌合穴１１の周辺には円周方向に等間隔に４個の
ねじ穴１３を設けてある。駆動モータ２はモータ軸２１
の突出する側にフランジ部２２を設け、フランジ部２２
にはモータ軸２１と同心のリング状の嵌合部２３を設け
て、嵌合穴１１に回転し得るように嵌合させてある。駆
動モータ２のフランジ部２２には、円周方向に等間隔に
４か所に円周方向に伸びる長穴２４を設け、駆動モータ
２の位置を回転方向に調整して、ねじ穴１３にボルト２
５を螺合することにより固定するようにしてある。モー
タ軸２１には第１のプーリ３を固定してある。機械フレ
ーム１に設けた嵌合穴１２には、モータ軸２１に平行な
回転軸４を軸受４１を介して支持し、回転軸４には第２
のプーリ５を固定してある。第１のプーリ３と第２のプ
ーリ５にはベルト６を巻き掛けてある。駆動モータ２の
フランジ部２２には、モータ軸２１に平行で、偏心した
位置に支持軸７を固定し、支持軸７にはテンションプー
リ８を軸受８１を介して支持してある。第１のプーリ３
と第２のプーリ５に巻き掛けたベルト６の張力を調整す
る場合、テンションプーリ８をベルト６に接触させ、嵌
合部２３を嵌合穴１１に回転方向に摺動させてながら、
図１では時計回りにフランジ部２２を回転して、テンシ
ョンプーリ８によってベルト６を押し付け、ベルト６に
張力を加える。ベルト６の張力の大きさは、テンション
プーリ８がベルト６に接触してから、ベルト６が押し付
けられて、テンションプーリ８との接触点の変位した長
さによって決まるが、接触点の変位した長さはフランジ
部２２の回転方向の位置を調整することによって決ま
る。なお、フランジ部２２を機械フレーム１に固定する
場合、フランジ部２２に設けた長穴２４にボルト２５を
通して固定するので、長穴２４の長さの範囲でフランジ
部２２の回転方向の位置を調整できる。したがって、テ
ンションプーリ８を機械フレーム１に設けず、駆動モー
タ２のフランジ部２２に取り付けて、フランジ部２２を
回転するだけで張力を調整できるので、他の機械との干
渉もなくなり、張力の調整作業も簡単になる。
する。図１は本発明の第１の実施例を示す平面図、図２
はその正断面図である。図において、ベルト駆動装置１
０は、機械フレーム１に二つの嵌合穴１１および１２を
設け、嵌合穴１１の周辺には円周方向に等間隔に４個の
ねじ穴１３を設けてある。駆動モータ２はモータ軸２１
の突出する側にフランジ部２２を設け、フランジ部２２
にはモータ軸２１と同心のリング状の嵌合部２３を設け
て、嵌合穴１１に回転し得るように嵌合させてある。駆
動モータ２のフランジ部２２には、円周方向に等間隔に
４か所に円周方向に伸びる長穴２４を設け、駆動モータ
２の位置を回転方向に調整して、ねじ穴１３にボルト２
５を螺合することにより固定するようにしてある。モー
タ軸２１には第１のプーリ３を固定してある。機械フレ
ーム１に設けた嵌合穴１２には、モータ軸２１に平行な
回転軸４を軸受４１を介して支持し、回転軸４には第２
のプーリ５を固定してある。第１のプーリ３と第２のプ
ーリ５にはベルト６を巻き掛けてある。駆動モータ２の
フランジ部２２には、モータ軸２１に平行で、偏心した
位置に支持軸７を固定し、支持軸７にはテンションプー
リ８を軸受８１を介して支持してある。第１のプーリ３
と第２のプーリ５に巻き掛けたベルト６の張力を調整す
る場合、テンションプーリ８をベルト６に接触させ、嵌
合部２３を嵌合穴１１に回転方向に摺動させてながら、
図１では時計回りにフランジ部２２を回転して、テンシ
ョンプーリ８によってベルト６を押し付け、ベルト６に
張力を加える。ベルト６の張力の大きさは、テンション
プーリ８がベルト６に接触してから、ベルト６が押し付
けられて、テンションプーリ８との接触点の変位した長
さによって決まるが、接触点の変位した長さはフランジ
部２２の回転方向の位置を調整することによって決ま
る。なお、フランジ部２２を機械フレーム１に固定する
場合、フランジ部２２に設けた長穴２４にボルト２５を
通して固定するので、長穴２４の長さの範囲でフランジ
部２２の回転方向の位置を調整できる。したがって、テ
ンションプーリ８を機械フレーム１に設けず、駆動モー
タ２のフランジ部２２に取り付けて、フランジ部２２を
回転するだけで張力を調整できるので、他の機械との干
渉もなくなり、張力の調整作業も簡単になる。
【０００７】図３は第２の実施例を示す平面図、図４は
その正断面図である。ベルト駆動装置１０は、機械フレ
ーム１に二つの嵌合穴１１および１２を設け、嵌合穴１
１の周辺には円周方向に等間隔に４個のねじ穴１３を設
けてある。駆動モータ２はモータ軸２１の突出する側に
フランジ部２２を設け、フランジ部２２にはモータ軸２
１に対して偏心量ｅだけ偏心した嵌合部２３を設けて、
嵌合穴１１に回転し得るように嵌合させてある。駆動モ
ータ２のフランジ部２２には、円周方向に等間隔に４か
所に円周方向に伸びる長穴２４を設け、駆動モータ２の
位置を回転方向に調整して、ねじ穴１２にボルト２５を
螺合することにより固定すようにしてある。モータ軸２
１には第１のプーリ３を固定してある。機械フレーム１
に設けた嵌合穴１２には、モータ軸２１に平行な回転軸
４を軸受４１を介して支持し、回転軸４には第２のプー
リ５を固定してある。第１のプーリ３と第２のプーリ５
にはベルト６を巻き掛けてある。第１のプーリ３と第２
のプーリ５に巻き掛けたベルト６の張力を調整する場
合、嵌合部２３を嵌合穴１１に回転方向に摺動させてフ
ランジ部２２を回転すると、第１のプーリ３と第２のプ
ーリ５の軸間距離が変化するので、フランジ部２２の機
械フレーム１に対する相対的角度を変えることにより、
ベルトの張力を調整することができる。この場合、テン
ションプーリを設ける必要がないので、ベルトの張力調
整機構の構造が簡単になる。
その正断面図である。ベルト駆動装置１０は、機械フレ
ーム１に二つの嵌合穴１１および１２を設け、嵌合穴１
１の周辺には円周方向に等間隔に４個のねじ穴１３を設
けてある。駆動モータ２はモータ軸２１の突出する側に
フランジ部２２を設け、フランジ部２２にはモータ軸２
１に対して偏心量ｅだけ偏心した嵌合部２３を設けて、
嵌合穴１１に回転し得るように嵌合させてある。駆動モ
ータ２のフランジ部２２には、円周方向に等間隔に４か
所に円周方向に伸びる長穴２４を設け、駆動モータ２の
位置を回転方向に調整して、ねじ穴１２にボルト２５を
螺合することにより固定すようにしてある。モータ軸２
１には第１のプーリ３を固定してある。機械フレーム１
に設けた嵌合穴１２には、モータ軸２１に平行な回転軸
４を軸受４１を介して支持し、回転軸４には第２のプー
リ５を固定してある。第１のプーリ３と第２のプーリ５
にはベルト６を巻き掛けてある。第１のプーリ３と第２
のプーリ５に巻き掛けたベルト６の張力を調整する場
合、嵌合部２３を嵌合穴１１に回転方向に摺動させてフ
ランジ部２２を回転すると、第１のプーリ３と第２のプ
ーリ５の軸間距離が変化するので、フランジ部２２の機
械フレーム１に対する相対的角度を変えることにより、
ベルトの張力を調整することができる。この場合、テン
ションプーリを設ける必要がないので、ベルトの張力調
整機構の構造が簡単になる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、二
つのプーリに巻き掛けたベルトの張力を調整する場合、
機械フレームに取りつけるモータのフランジ部を回転す
るだけで張力の調整ができるので、構造が簡単で調整作
業が容易なベルトの張力調整機構を提供できる効果があ
る。
つのプーリに巻き掛けたベルトの張力を調整する場合、
機械フレームに取りつけるモータのフランジ部を回転す
るだけで張力の調整ができるので、構造が簡単で調整作
業が容易なベルトの張力調整機構を提供できる効果があ
る。
【図１】 本発明の第１の実施例を示す平面図である。
【図２】 本発明の第１の実施例を示す正面図である。
【図３】 本発明の第２の実施例を示す平面図である。
【図４】 本発明の第２の実施例を示す正面図である。
１ 機械フレーム、１０ ベルト駆動装置、１１、１２
嵌合穴、１３ ねじ穴、２ 駆動モータ、２１ モー
タ軸、２２ フランジ部、２３ 嵌合部、２４長穴、２
５ ボルト、３ 第１のプーリ、４ 回転軸、４１ 軸
受、５ 第２のプーリ、６ ベルト、７ 支持軸、８
テンションプーリ
嵌合穴、１３ ねじ穴、２ 駆動モータ、２１ モー
タ軸、２２ フランジ部、２３ 嵌合部、２４長穴、２
５ ボルト、３ 第１のプーリ、４ 回転軸、４１ 軸
受、５ 第２のプーリ、６ ベルト、７ 支持軸、８
テンションプーリ
Claims (2)
- 【請求項１】 第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸と同心のリング状の嵌合部と、前
記モータ軸に平行で、かつ前記フランジ部の前記モータ
軸に対して偏心した位置に設けた支持軸と、前記支持軸
に回転自在に支持したテンションプーリと、前記機械フ
レームに設け、かつ前記嵌合部が摺動し得るように嵌合
する嵌合穴とを備えたことを特徴とするベルト駆動装置
のベルト張力調整機構。 - 【請求項２】 第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸に対して偏心したリング状の嵌合
部と、前記機械フレームに設け、かつ前記嵌合部が摺動
し得るように嵌合する嵌合穴とを備えたことを特徴とす
るベルト駆動装置のベルト張力調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10788894A JP3324668B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10788894A JP3324668B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293647A true JPH07293647A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3324668B2 JP3324668B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=14470624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10788894A Expired - Fee Related JP3324668B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324668B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6938722B2 (en) | 2002-01-29 | 2005-09-06 | Gates Unitta Asia Company | Electric power steering apparatus |
| JP2005240927A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 動力伝達機構のベルトテンション調整構造 |
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| CN104965528A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 皮带摩擦力测试机的皮带摩擦测试及正位装置 |
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3116334U (ja) | 2005-09-02 | 2005-12-02 | 東海商事株式会社 | スクリーン印刷機におけるスクリーン版清掃装置 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP10788894A patent/JP3324668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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