JPH07260442A - 筒状体の外形測定方法及び装置 - Google Patents
筒状体の外形測定方法及び装置Info
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- JPH07260442A JPH07260442A JP5348194A JP5348194A JPH07260442A JP H07260442 A JPH07260442 A JP H07260442A JP 5348194 A JP5348194 A JP 5348194A JP 5348194 A JP5348194 A JP 5348194A JP H07260442 A JPH07260442 A JP H07260442A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 筒状体Ｗの形状が円筒形から大きく外れた場
合にも常に正確にその外形測定を行うことができる筒状
体の外形測定方法及び装置を提供する。 【構成】 レーザ変位計７を備えた測定ヘッド６をロボ
ット５のアームの先端に取付け、この測定ヘッド６を予
めセットされた筒状体Ｗの設計形状に従って移動指せ
る。このとき測定ヘッド６は筒状体Ｗの外周面から略一
定の距離を保って移動し、筒状体の外形を正確に測定す
ることができる。
合にも常に正確にその外形測定を行うことができる筒状
体の外形測定方法及び装置を提供する。 【構成】 レーザ変位計７を備えた測定ヘッド６をロボ
ット５のアームの先端に取付け、この測定ヘッド６を予
めセットされた筒状体Ｗの設計形状に従って移動指せ
る。このとき測定ヘッド６は筒状体Ｗの外周面から略一
定の距離を保って移動し、筒状体の外形を正確に測定す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばハニカム構造体
のような筒状体の外形測定方法及び装置に関するもので
ある。
のような筒状体の外形測定方法及び装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】自動車の排気ガス浄化用の触媒担体とし
て用いられるハニカム構造体は、セラミック製品である
ために焼成時の収縮等によって設計形状からわずかに変
形することが避けられない。このためその外形状を正確
に測定することが必要であるが、接触式の測定器を使用
すると肉薄の表面が欠けたりするおそれがあるため、非
接触式の測定器を使用することが好ましい。
て用いられるハニカム構造体は、セラミック製品である
ために焼成時の収縮等によって設計形状からわずかに変
形することが避けられない。このためその外形状を正確
に測定することが必要であるが、接触式の測定器を使用
すると肉薄の表面が欠けたりするおそれがあるため、非
接触式の測定器を使用することが好ましい。
【０００３】従来、この目的のためにターンテーブルの
上に置かれて回転するハニカム構造体の端面に平行光線
を照射し、光線が遮断される位置の変化を受光器により
測定する外形測定方法が開発されており、特開昭64-759
04号公報等によって知られている。ところがこの方法で
は、角度によっては光線が到達しない凹部を持つような
ハニカム構造体については、外形を正確に測定できない
という問題があった。
上に置かれて回転するハニカム構造体の端面に平行光線
を照射し、光線が遮断される位置の変化を受光器により
測定する外形測定方法が開発されており、特開昭64-759
04号公報等によって知られている。ところがこの方法で
は、角度によっては光線が到達しない凹部を持つような
ハニカム構造体については、外形を正確に測定できない
という問題があった。
【０００４】そこで本発明者等は、市販されているレー
ザ変位計を用いたハニカム構造体等の筒状体の外形測定
方法を開発中であり、図５に示すように回転円盤21から
垂下された腕22にレーザ変位計23を取付け、この回転円
盤21を定盤24上に置かれたハニカム構造体等の筒状体Ｗ
の上方で回転させることによりレーザ変位計23を筒状体
Ｗの外周で円周軌道を描いて回転させ、筒状体Ｗの外形
測定を行う技術を開発した。ところがこの方法は筒状体
Ｗが円筒体である場合には正確な測定が行え実用的であ
るものの、図６に示すように筒状体Ｗの外形形状・大き
さに汎用性を持たせると測定精度が低下することが判明
した。
ザ変位計を用いたハニカム構造体等の筒状体の外形測定
方法を開発中であり、図５に示すように回転円盤21から
垂下された腕22にレーザ変位計23を取付け、この回転円
盤21を定盤24上に置かれたハニカム構造体等の筒状体Ｗ
の上方で回転させることによりレーザ変位計23を筒状体
Ｗの外周で円周軌道を描いて回転させ、筒状体Ｗの外形
測定を行う技術を開発した。ところがこの方法は筒状体
Ｗが円筒体である場合には正確な測定が行え実用的であ
るものの、図６に示すように筒状体Ｗの外形形状・大き
さに汎用性を持たせると測定精度が低下することが判明
した。
【０００５】その第１の理由は、レーザ変位計23として
筒状体Ｗの外形形状・大きさの変化に対応できる測定レ
ンジの広いものを使用すると、レーザ変位計23の測定精
度が悪いものになってしまうからである。その第２の理
由は、レーザ変位計23は被測定物の表面に対して垂直に
レーザを照射した場合に高い測定精度が得られるのであ
るが、レーザ変位計23を円周軌道を描いて回転させると
レーザ変位計23は常にその回転中心を向いているため、
筒状体Ｗの形状によってはその表面に対して垂直にレー
ザを照射することができなくなるためである。
筒状体Ｗの外形形状・大きさの変化に対応できる測定レ
ンジの広いものを使用すると、レーザ変位計23の測定精
度が悪いものになってしまうからである。その第２の理
由は、レーザ変位計23は被測定物の表面に対して垂直に
レーザを照射した場合に高い測定精度が得られるのであ
るが、レーザ変位計23を円周軌道を描いて回転させると
レーザ変位計23は常にその回転中心を向いているため、
筒状体Ｗの形状によってはその表面に対して垂直にレー
ザを照射することができなくなるためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した問題
点を解決し、筒状体Ｗの形状・大きさに汎用性があり、
かつ常に高精度なレーザ変位計で正確に外形測定を行う
ことができる筒状体の外形測定方法及び装置を提供する
ためになされたものである。
点を解決し、筒状体Ｗの形状・大きさに汎用性があり、
かつ常に高精度なレーザ変位計で正確に外形測定を行う
ことができる筒状体の外形測定方法及び装置を提供する
ためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の筒状体の外形測定方法は、レーザ
変位計を備えた測定ヘッドを、予め筒状体の設計形状が
セットされたロボットによって筒状体の外周面から略一
定の距離を保って移動させつつ、筒状体の外形を測定す
ることを特徴とするものである。また本発明の筒状体の
外形測定装置は、被測定物体である筒状体が置かれる定
盤と、この定盤の側方に配置され、アームの先端に取り
付けられたレーザ変位計を備えた測定ヘッドを予めセッ
トされた設計形状に従って筒状体の外周面から略一定の
距離を保って移動させるロボットとからなることを特徴
とするものである。
めになされた本発明の筒状体の外形測定方法は、レーザ
変位計を備えた測定ヘッドを、予め筒状体の設計形状が
セットされたロボットによって筒状体の外周面から略一
定の距離を保って移動させつつ、筒状体の外形を測定す
ることを特徴とするものである。また本発明の筒状体の
外形測定装置は、被測定物体である筒状体が置かれる定
盤と、この定盤の側方に配置され、アームの先端に取り
付けられたレーザ変位計を備えた測定ヘッドを予めセッ
トされた設計形状に従って筒状体の外周面から略一定の
距離を保って移動させるロボットとからなることを特徴
とするものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、レーザ変位計を備えた測定ヘ
ッドをロボットに予めセットした設計形状に従って移動
させることにより、測定ヘッドを筒状体の外周面から略
一定の距離を保って移動させつつ筒状体の外周面までの
距離を測定する。このため、筒状体の外周面を常にレー
ザ変位計の高精度で測定可能な測定レンジ内に収めるこ
とができる。またロボットにより測定ヘッドの角度を変
えて筒状体の表面に対して常に垂直にレーザを照射する
ことができる。一般にレーザ変位計において、レーザ照
射方向と測定表面が垂直でなくなりその間の角度が小さ
くなると、精度が悪くなる。ロボットを使用すれば、レ
ーザ照射方向が常に測定表面に対して垂直となるようレ
ーザ変位計を配置できる。これらの理由により本発明に
よれば各種の断面形状を持つ筒状体の外形を精度よく測
定することが可能となる。
ッドをロボットに予めセットした設計形状に従って移動
させることにより、測定ヘッドを筒状体の外周面から略
一定の距離を保って移動させつつ筒状体の外周面までの
距離を測定する。このため、筒状体の外周面を常にレー
ザ変位計の高精度で測定可能な測定レンジ内に収めるこ
とができる。またロボットにより測定ヘッドの角度を変
えて筒状体の表面に対して常に垂直にレーザを照射する
ことができる。一般にレーザ変位計において、レーザ照
射方向と測定表面が垂直でなくなりその間の角度が小さ
くなると、精度が悪くなる。ロボットを使用すれば、レ
ーザ照射方向が常に測定表面に対して垂直となるようレ
ーザ変位計を配置できる。これらの理由により本発明に
よれば各種の断面形状を持つ筒状体の外形を精度よく測
定することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１において、１は機台、２は機台上に
設けられたレール、３はこのレール２上を図示を略した
１軸ロボットにより走行する定盤である。定盤には筒状
体Ｗを所定位置にセットするため、筒状体Ｗの外周形状
を示すマークが設けてある。ただしそのマークに対する
筒状体Ｗのセットは、必ずしも高度の正確さを要求され
るものではない。図１に想像線で示す位置において筒状
体Ｗは定盤３の上に載せられ、定盤３とともに実線で示
す測定位置まで走行する。測定位置には定盤３を水平に
保つつつ突き上げるためのシリンダ４が設けられてお
り、定盤３とともに筒状体Ｗを所定の高さに置く。
細に説明する。図１において、１は機台、２は機台上に
設けられたレール、３はこのレール２上を図示を略した
１軸ロボットにより走行する定盤である。定盤には筒状
体Ｗを所定位置にセットするため、筒状体Ｗの外周形状
を示すマークが設けてある。ただしそのマークに対する
筒状体Ｗのセットは、必ずしも高度の正確さを要求され
るものではない。図１に想像線で示す位置において筒状
体Ｗは定盤３の上に載せられ、定盤３とともに実線で示
す測定位置まで走行する。測定位置には定盤３を水平に
保つつつ突き上げるためのシリンダ４が設けられてお
り、定盤３とともに筒状体Ｗを所定の高さに置く。
【００１０】この測定位置の側方には、ロボット５が設
置されている。このロボット５のアームの先端には図２
に拡大して示したような測定ヘッド６が取り付けられて
いる。実施例の測定ヘッド６は上下３段にレーザ変位計
７を備えたものであり、同時に３つの高さで筒状体Ｗの
外形を測定することができるようになっているが、レー
ザ変位計７は１つであっても差し支えない。
置されている。このロボット５のアームの先端には図２
に拡大して示したような測定ヘッド６が取り付けられて
いる。実施例の測定ヘッド６は上下３段にレーザ変位計
７を備えたものであり、同時に３つの高さで筒状体Ｗの
外形を測定することができるようになっているが、レー
ザ変位計７は１つであっても差し支えない。
【００１１】レーザ変位計７は前述したように高精度で
測定可能な測定レンジが比較的狭いのであるが、本発明
では測定しようとする筒状体Ｗの設計形状をロボット５
にセットしておき、図３、図４に示すようにロボット５
のアームを回転及び伸縮させることにより、測定ヘッド
６をセットされた設計形状に従って移動させる。またこ
れと同時に測定ヘッド６自体もロボット５のアームの先
端で回転させる。この結果、レーザ変位計７は筒状体Ｗ
の外周面から略一定の距離を保ち、しかもレーザ光線が
常に筒状体Ｗの外周面に対して垂直に照射される状態で
移動することとなる。
測定可能な測定レンジが比較的狭いのであるが、本発明
では測定しようとする筒状体Ｗの設計形状をロボット５
にセットしておき、図３、図４に示すようにロボット５
のアームを回転及び伸縮させることにより、測定ヘッド
６をセットされた設計形状に従って移動させる。またこ
れと同時に測定ヘッド６自体もロボット５のアームの先
端で回転させる。この結果、レーザ変位計７は筒状体Ｗ
の外周面から略一定の距離を保ち、しかもレーザ光線が
常に筒状体Ｗの外周面に対して垂直に照射される状態で
移動することとなる。
【００１２】このとき、レーザ変位計７は筒状体Ｗの外
周面を常にその測定レンジ内で捉えることができるの
で、筒状体Ｗの外周面までの距離を高い精度で測定する
ことができる。また移動中におけるレーザ変位計７自体
の座標はロボット５にセットされたデータに基づいて正
確に把握できるので、筒状体Ｗの断面形状が円だけでな
く多円弧集合体のような形状の場合も、筒状体Ｗの外形
状の正確な測定が可能である。特に実施例のように複数
のレーザ変位計７を測定ヘッド６に設けておけば、同時
に複数の高さにおける筒状体Ｗの外形状を測定すること
ができる。
周面を常にその測定レンジ内で捉えることができるの
で、筒状体Ｗの外周面までの距離を高い精度で測定する
ことができる。また移動中におけるレーザ変位計７自体
の座標はロボット５にセットされたデータに基づいて正
確に把握できるので、筒状体Ｗの断面形状が円だけでな
く多円弧集合体のような形状の場合も、筒状体Ｗの外形
状の正確な測定が可能である。特に実施例のように複数
のレーザ変位計７を測定ヘッド６に設けておけば、同時
に複数の高さにおける筒状体Ｗの外形状を測定すること
ができる。
【００１３】なお、実施例の測定ヘッド６には高さ測定
用リニアゲージ８が設けてある。この高さ測定用リニア
ゲージ８はレーザ変位計７による測定が終了した後に測
定ヘッド６を回転させ、高さ測定用リニアゲージ８の下
端を筒状体Ｗの上面に接触させて筒状体Ｗの高さを測定
するためのものであるが、本発明においては必須のもの
ではない。このようにして１個の筒状体Ｗの測定が終了
したら、定盤３は下降し、１軸ロボットにより取り出し
位置まで戻る。
用リニアゲージ８が設けてある。この高さ測定用リニア
ゲージ８はレーザ変位計７による測定が終了した後に測
定ヘッド６を回転させ、高さ測定用リニアゲージ８の下
端を筒状体Ｗの上面に接触させて筒状体Ｗの高さを測定
するためのものであるが、本発明においては必須のもの
ではない。このようにして１個の筒状体Ｗの測定が終了
したら、定盤３は下降し、１軸ロボットにより取り出し
位置まで戻る。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の筒状体
の外形測定方法及び装置によれば、ロボットにより測定
ヘッドを予めセットされた設計形状に従って筒状体の外
周面から略一定の距離を保って移動させつつ、筒状体の
外形を測定するようにしたので、筒状体Ｗの形状が円筒
形から大きく外れた場合にも常に正確にその外形測定を
行うことができる利点がある。よって本発明はハニカム
構造体のような筒状体の外形測定に好適なものである。
の外形測定方法及び装置によれば、ロボットにより測定
ヘッドを予めセットされた設計形状に従って筒状体の外
周面から略一定の距離を保って移動させつつ、筒状体の
外形を測定するようにしたので、筒状体Ｗの形状が円筒
形から大きく外れた場合にも常に正確にその外形測定を
行うことができる利点がある。よって本発明はハニカム
構造体のような筒状体の外形測定に好適なものである。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】実施例の測定ヘッドの拡大斜視図である。
【図３】測定状態を示す側面図である。
【図４】測定状態を示す平面図である。
【図５】円盤式の測定装置を示す側面図である。
【図６】円盤式の測定装置におけるレーザ変位計と筒状
体Ｗの外周面との距離の変化を示す平面図である。
体Ｗの外周面との距離の変化を示す平面図である。
３ 定盤、５ ロボット、６ 測定ヘッド、７ レーザ
変位計、Ｗ 筒状体
変位計、Ｗ 筒状体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 貴志 愛知県名古屋市瑞穂区須田町２番56号 日 本碍子株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ変位計を備えた測定ヘッドを、予
め筒状体の設計形状がセットされたロボットによって筒
状体の外周面から略一定の距離を保って移動させつつ、
筒状体の外形を測定することを特徴とする筒状体の外形
測定方法。 - 【請求項２】 レーザ照射方向が測定表面に対してほぼ
垂直である請求項1 に記載の筒状体の外形測定方法。 - 【請求項３】 被測定物体である筒状体が置かれる定盤
と、この定盤の側方に配置され、アームの先端に取り付
けられたレーザ変位計を備えた測定ヘッドを予めセット
された設計形状に従って筒状体の外周面から略一定の距
離を保って移動させるロボットとからなることを特徴と
する筒状体の外形測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348194A JPH07260442A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 筒状体の外形測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348194A JPH07260442A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 筒状体の外形測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260442A true JPH07260442A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12944042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348194A Pending JPH07260442A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 筒状体の外形測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07260442A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1489060A4 (en) * | 2002-03-27 | 2005-11-09 | Ngk Insulators Ltd | BODY HAVING A HONEYCOMB STRUCTURE, METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME, AND METHOD FOR MEASURING EXTERNAL PERIPHERAL DISTORTION OF THE BODY |
| CN107110641A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-08-29 | 安萨尔多能源公司 | 用于测试燃气轮机的转子轮盘的一致性的装置 |
| JP2020134178A (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-31 | 株式会社ブリヂストン | セクターモールド検査装置 |
| WO2020179717A1 (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 鋼鈑工業株式会社 | コイル状金属板のテールエンド検出装置および検出方法 |
| JP2020169829A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 株式会社日立製作所 | 表面検査装置および表面欠陥判定方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236011A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-22 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 素材寸法判定装置 |
| JPS62242812A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動計測装置 |
| JPH01174907A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-11 | Central Glass Co Ltd | 曲面形状測定方法およびその装置 |
| JPH05187859A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 物体の輪郭形状測定方法 |
| JP4098710B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2008-06-11 | セーラー万年筆株式会社 | 塗布具 |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP5348194A patent/JPH07260442A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1489060A4 (en) * | 2002-03-27 | 2005-11-09 | Ngk Insulators Ltd | BODY HAVING A HONEYCOMB STRUCTURE, METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME, AND METHOD FOR MEASURING EXTERNAL PERIPHERAL DISTORTION OF THE BODY |
| CN107110641A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-08-29 | 安萨尔多能源公司 | 用于测试燃气轮机的转子轮盘的一致性的装置 |
| CN107110641B (zh) * | 2014-12-30 | 2020-02-28 | 安萨尔多能源公司 | 用于测试燃气轮机的转子轮盘的一致性的装置 |
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| WO2020179717A1 (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 鋼鈑工業株式会社 | コイル状金属板のテールエンド検出装置および検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980714 |