JPH0726059Y2 - 管自動溶接機ヘツドの駆動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は管自動溶接機ヘツドの駆動機構に係り、溶接を
ケースの背部に取付けたパルスモータによりＣ形の溶接
トーチ支持具を回転させて行い、逆転を前記溶接トーチ
支持具自体で行うよう従来通りにして、逆転に従来必要
としてきたクラツチを不要としたものである。

（従来の技術） 手持ちにより操作される管溶接機ヘツドは、溶接時の溶
接トーチ支持具の回転をモータにより行い、溶接トーチ
支持具の戻しの逆回転を該支持具自体で行う。

最も進歩した管溶接機ヘツドａは、実開昭62−193989号
公報及び第５図に示しているように、大略的に長方形に
形成したケースｂの長軸方向の一側にパイプ挿入口ｃを
設け、その挿入口ｃの中心線に中心線を合致させたＣ形
の溶接トーチ支持具ｊをケースｂに回転自由に嵌め、該
支持具ｊと、その支持具ｊに取付けた溶接トーチを被溶
接パイプｐの周りで回転させるためモータを設けると共
に、ヘツドハンドルを兼ねさせたモータケースｄをケー
スｂの長軸方向の他側から突出して設けているもので、
前記のモータケースｄに収めたモータの主軸の一端から
突出したベベル歯車ｅを、該歯車ｅと噛み合つて減速作
用を行うピニオンｇと一体のベベル歯車ｆに噛み合わ
せ、ピニオンｇ、中間歯車ｈ、小歯車ｉからなる歯車系
を駆動し、小歯車ｉを前記のＣ形の溶接トーチ支持具ｊ
の外周に設けた大歯車ｊ′に噛み合わせ、該支持具ｊに
搭載した溶接トーチを被溶接パイプｐの外周で一回転さ
せる駆動機構からなり、その後に手動で溶接トーチ支持
具ｊを逆回転するとき、前記ベベル歯車ｅまで逆回転さ
せることはできないから、ベベル歯車ｆとピニオンｇを
少し下げて前記ベベル歯車ｅを逆回転させないクラツチ
を必要とする。しかし、管溶接は頻繁に繰り返され、そ
の都度クラツチ操作を繰り返すのは繁雑な欠点である。

（考案が解決しようとする問題点・考案の目的） 前記に鑑み、本考案は手動でモータ主軸に固着したピニ
オンまで逆回転できるパルスモータを使用して前記欠点
を除くことを解決の問題点とし、考案の目的とするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記した目的に合致するもので、ケース３に
設けた第１のパイプ挿入口６の中心線（L1）にＣ形の溶
接トーチ支持具11に形成した第２のパイプ挿入口12の中
心を合致させて支え、溶接トーチ支持具11の第２のパイ
プ挿入口12を除く外周に設けた大歯車15を、溶接時は前
記ケース３に設けたピニオン16に連動する小歯車18にか
み合わせてほぼ１回転して行い、復動を溶接トーチ支持
具11をほぼ１回転逆転させて行う管自動溶接機ヘッドの
駆動機構において、ケース３の背部に前記ピニオン16の
逆回転を可能にするパルスモータ31を取付け該パルスモ
ータ31の出力軸32に前記ピニオン16を取付けたことを特
徴とするものである。

（実施例） 第１図は平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面図、
第３図は溶接トーチの斜視図、第４図はケースに設ける
歯車系とパルスモータとの関係を示した斜視図である。

図中１は管自動溶接機ヘツドのケース、２は該ケースに
施すカバーであつて、ケース１とカバー２とにより本考
案の楕円ケース３を構成する。

楕円ケース３には長軸線Ｄ上に仮想円５の中心Ｏを設
け、長軸線Ｄに対して110〜150°（図面は110°）偏倚
した中心線（L1）をもつ第１のパイプ挿入口６を設け、
ケース１の仮想円５の中心Ｏの周りに支持段面７を形成
する。

11は溶接トーチ支持具であつて、中心ｏまでに半径方向
の第２のパイプ挿入口12を設けてＣ形とし、Ｃ形部に同
心の小径部13と、外郭の大径部14を構成し、大径部14の
第２のパイプ挿入口12を除く外周に大歯車15を設ける。
この溶接トーチ支持具11は中心ｏを仮想円５の中心Ｏに
合致させて支持段面７に回転自由に嵌め、大歯車15には
楕円ケース３の内部に設けたピニオン16と該ピニオンの
両側の中間歯車17、17を介して回転する小歯車18、18を
噛合わせる。

溶接トーチ支持具11の大径部14には、カバー２を覆せて
前記支持具11の脱出を防止し、小径部13の第２のパイプ
挿入口12を形成した外周に第３図の矢線に示すようにア
ーム24を中心Ｏの方向に回転させるばねを内部に設けた
溶接トーチ21の軸支筒22を中心のねじ23によりカバー２
の上面に接しないようにして取付ける。アーム24はＬ形
からなり、溶接パイプＰへの外周に接する接触子25（ね
じ等からなる）を嵌合すると共に該接触子25の溶接パイ
プＰの外周への接触によつて該パイプＰと一定の放電距
離を保持する放電電極26を碍管27から露出して設ける。

溶接時には溶接トーチ支持具11をモータにより回転し、
もとに戻す逆回転を該支持具11自体に手を掛けて施すこ
とは従来通りである。

以上の構造の溶接トーチ21は従来から公知である。

前記の構成において、楕円ケース３の背部で出力軸32を
ピニオン16の軸線に合致させて、該ケース内に出力軸32
を突出していたパルスモータ31を第,1、２図の通りに固
定する。

このパルスモータ31に与えるパルス信号は従来も管自動
溶接機ヘツドの外部で使用して地上等に据え付ける制御
箱に設けるパルス発生器による。前記の出力軸32は第２
図のようにピニオン16の軸16aの中心孔に挿入してねじ3
3により固定する。

（作用及び効果） 本考案の溶接機ヘツドの駆動機構は、溶接トーチ21を支
持する溶接トーチ支持具11の溶接時のほぼ１回転の回転
をパルスモータ31の出力軸32に固定したピニオン16の両
側の小歯車18、18により行い、戻りの逆回転を前記溶接
トーチ支持具11により施すもので、クラツチを設けなく
ても出力軸32（ピニオン16）を回転できるパルスモータ
31を用いたため、逆回転を円滑に施すことができるの
で、狭い場所での作業及び溶接トーチ支持具の逆転によ
る逆操作を円滑にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面図、
第３図は溶接トーチの斜視図、第４図はケースに設ける
歯車系とパルスモータとの関係を示した斜視図である。
第５図は従来の管自動溶接機ヘツドを例示した平面図で
ある。 ３→楕円ケース、3a→背部 ６→第１のパイプ挿入口、７→支持段面 11→溶接トーチ支持具 12→第２のパイプ挿入口、13→小径部 14→大径部、15→大歯車、16→ピニオン 17→中間歯車、18→小歯車 31→パルスモータ、32、→出力軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中村 幸司 神奈川県川崎市幸区塚越４―320 日本酸 素株式会社開発本部内 (72)考案者 宮下 和久 神奈川県川崎市幸区塚越４―320 日本酸 素株式会社開発本部内 (72)考案者 大橋 利見 岐阜県各務原市那加雄飛ヶ丘28―33 (56)参考文献 実公 昭59−42218（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケース３に設けた第１のパイプ挿入口６の
   中心線（L1）にＣ形の溶接トーチ支持具11に形成した第
   ２のパイプ挿入口12の中心線を合致させて支え、溶接ト
   ーチ支持具11の第２のパイプ挿入口12を除く外周に設け
   た大歯車15を、溶接時は前記ケース３に設けたピニオン
   16に連動する小歯車18にかみ合わせてほぼ１回転して行
   い、復動を溶接トーチ支持具11をほぼ１回転逆転させて
   行う管自動溶接機ヘッドの駆動機構において、 ケース３の背部に前記ピニオン16の逆回転を可能にする
   パルスモータ31を取付け、該パルスモータ31の出力軸32
   に前記ピニオン16を取付けたことを特徴とする管自動溶
   接機ヘッドの駆動機構。