JPH07260799A - 分注装置 - Google Patents

分注装置

Info

Publication number
JPH07260799A
JPH07260799A JP6076699A JP7669994A JPH07260799A JP H07260799 A JPH07260799 A JP H07260799A JP 6076699 A JP6076699 A JP 6076699A JP 7669994 A JP7669994 A JP 7669994A JP H07260799 A JPH07260799 A JP H07260799A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tip
liquid
gas
pipettor
reaction container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6076699A
Other languages
English (en)
Inventor
Mikio Hojo
三木夫 北條
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP6076699A priority Critical patent/JPH07260799A/ja
Publication of JPH07260799A publication Critical patent/JPH07260799A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピペッターによって採取した検査液等の液体
をピペッター先端のチップから反応容器に分注させるに
あたり、ピペッターのチップに上記液体の液滴が付着し
て反応容器に供給されなくなるということがなく、特
に、分注させる液体の量が1μl以下の微量な量であっ
ても、ピペッターから液体が反応容器に簡単且つ確実に
供給されるようになり、分注操作が簡単且つ正確に行え
て、検査が正確に行えると共に、分注操作を自動化でき
るようにする。 【構成】 ピペッター20によって採取した液体11を
このピペッター20先端のチップ21から反応容器30
に供給して分注を行う分注装置において、採取した液体
11をピペッター20先端のチップ21から反応容器3
0に供給する際に、このチップ21の周囲に気体を吹き
付ける気体噴出手段40を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、検査液等の液体が収
容された試料容器内からピペッターによって液体を採取
し、このように採取した液体をピペッター先端のチップ
から被検査試料等が収容された反応容器に分注させる分
注装置に係り、特に、液体をピペッター先端のチップか
ら反応容器に供給する際に、液体がピペッター先端のチ
ップに付着して反応容器に供給されずに残るということ
がなく、液体を正確に反応容器に分注させることのでき
る分注装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、血液等の各種の被検査試料を
検査する場合、一般に、分注装置により試料容器内に収
容された検査液等の液体を採取し、このように採取した
液体を被検査試料が収容された分注用プレート等の反応
容器における収容部に分注させて検査するようにしてい
た。
【0003】そして、上記のように分注装置により、採
取した液体を被検査試料が収容された反応容器の収容部
に分注させるにあたっては、一般に、図1の(A),
(B)に示すように、ピペッター20先端のチップ21
を試料容器10に収容された検査液11中に挿入させ
て、試料容器10から所定量の検査液11を採取した
後、このピペッター20を分注用プレート等の反応容器
30に導いて、このピペッター20先端のチップ21を
被検査液31が収容された反応容器30の収容部32内
に挿入し、採取した検査液11をピペッター20のチッ
プ21から反応容器30の各収容部32に一定量供給し
て分注させるようにしていた。
【0004】ここで、上記のように採取した検査液11
をピペッター20先端のチップ21から反応容器30の
収容部32に供給するようにした場合、検査液11がそ
の表面張力によって、図2に示すように球状の液滴にな
ってピペッター20先端のチップ21に付着して残り、
反応容器30の収容部32に供給されず、一定量の検査
液11を各収容部32に正確に供給して検査することが
できなくなるという問題があり、特に、1μl以下の微
量の検査液11を反応容器30の収容部32に分注させ
て検査を行う場合において、上記のように検査液11が
球状の液滴になってピペッター20先端のチップ21に
付着すると、検査液11が反応容器30の収容部32に
供給されなくなって検査が行えなくなるという問題があ
った。
【0005】そこで、従来においては、上記のようにピ
ペッター20のチップ21に付着した検査液11の液滴
を反応容器30における収容部32に供給するため、ピ
ペッター20を移動させて、図3に示すように、チップ
21に付着した検査液11の液滴を反応容器30の収容
部32に収容された被検査液31の液面に接触させて収
容部32に供給するようにしたり、図4に示すように、
チップ21に付着した検査液11の液滴を反応容器30
における収容部32の内壁面32aに接触させて収容部
32に供給するようにしていた。
【0006】しかし、上記のようにピペッター20を移
動させて、チップ21に付着した検査液11の液滴を反
応容器30の収容部32に収容された被検査液31の液
面に接触させる操作は困難で、特に、自動的にこのよう
な操作を行うことは非常に困難であり、チップ21に付
着した検査液11の液滴が被検査液31の液面に接触さ
れずに残ったり、またピペッター20を下方に移動させ
過ぎたために、チップ21が収容部32に収容された被
検査液31に接触して、チップ21に被検査液31が付
着してしまい、その後の検査に支障をきたす等の問題が
あり、またこのため、チップ21に被検査液31が付着
した場合には、チップ21を取り換えなければならなく
なる等の問題も生じた。
【0007】また、チップ21に付着した検査液11の
液滴を収容部32の内壁面32aに接触させて収容部3
2に供給させる場合、チップ21を収容部32の内壁面
32aに強く押し付けなければ、チップ21に付着した
検査液11の液滴がうまく収容部32の内壁面32aに
接触されず、この液滴を安定して収容部32に供給する
ことができない等の問題があった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、検査液等
の液体を試料容器からピペッターによって採取し、この
ように採取した液体をピペッター先端のチップから被検
査試料等が収容された反応容器に分注させる分注装置に
おける上記のような問題を解決することを課題とするも
のである。
【0009】すなわち、この発明は、上記のような分注
装置において、ピペッターによって採取した液体をピペ
ッター先端のチップから反応容器に一定量供給して、反
応容器に分注させるにあたり、ピペッターのチップに反
応容器に供給する液体の液滴が付着して反応容器に供給
されなくなるということがなく、正確な量の液体を反応
容器に簡単且つ確実に供給して正確な検査が行えるよう
になり、特に、1μl以下の微量な量の液体を反応容器
に分注させる場合にも、この液体を反応容器に確実に供
給して検査が行えるようになると共に、このような分注
操作を自動化できるようにすることを課題とするもので
ある。
【0010】
【課題を解決するための手段】この発明においては、上
記のような課題を解決するため、ピペッターによって採
取した液体をこのピペッター先端のチップから反応容器
に供給して分注を行う分注装置において、採取した液体
をピペッター先端のチップから反応容器に供給する際
に、このチップの周囲に気体を吹き付ける気体噴出手段
を設けるようにしたのである。
【0011】
【作用】この発明における分注装置においては、ピペッ
ターによって採取した液体をこのピペッター先端のチッ
プから反応容器に供給する際に、気体噴出手段からこの
ピペッター先端のチップの周囲に気体を吹き付けるよう
にする。
【0012】このようにすると、表面張力によってピペ
ッター先端のチップに球状になって残る液滴が、上記気
体の吹き付け力や気体の流れによる吸引力によってチッ
プの先端から離脱されて反応容器に供給されるようにな
り、従来のように、ピペッター先端のチップに液体の液
滴が残って反応容器に供給されなくなるということがな
く、一定量の液体が確実に反応容器に供給されるように
なる。
【0013】また、上記のようにしてピペッター先端の
チップに残る液滴を反応容器に供給させるようにする
と、従来のように、チップに付着した液滴を反応容器内
における液体の液面に接触させたり、反応容器の内壁面
に接触させたりするという困難な操作を行う必要がなく
なり、一定量の液体を簡単に反応容器に分注させること
ができ、特に、分注させる液体の量が1μl以下の微量
な量であっても、この液体を確実に分注させて検査する
ことができるようになると共に、このような分注操作も
自動化できるようになる。
【0014】
【実施例】以下、この発明の実施例に係る分注装置を添
付図面に基づいて具体的に説明する。
【0015】この実施例における分注装置においては、
図5に示すように、ピペッター20の先端におけるチッ
プ21の周囲に気体を吹き付ける気体噴出手段40とし
て、上記チップ21の外径より大きな内径を有する筒状
になった気体案内部41の外周に気体供給管42を取り
付けたものを用い、上記の気体供給管42から気体案内
部41内に気体を供給するようにした。
【0016】そして、このような気体噴出手段40によ
ってピペッター20の先端におけるチップ21の周囲に
気体を吹き付けるようにするにあたっては、上記の筒状
になった気体案内部41内にピペッター20先端のチッ
プ21を挿入させ、この気体案内部41の内壁面とチッ
プ21の外周面との間に隙間が生じるようにして、上記
の気体噴出手段40をピペッター20の先端に上下動可
能に取り付け、上記のように気体供給管42から気体案
内部41内に供給された気体がチップ21の外周面との
間の隙間を通して流れて、チップ21の周囲に吹き付け
られるようにした。
【0017】ここで、上記のように気体案内部41をピ
ペッター20の先端に取り付ける場合、チップ21に付
着した検査液11の液滴がチップ21の周囲に吹き付け
られる気体によってうまくチップ21から離脱されるよ
うにするため、上記のようにしてチップ21の周囲に気
体を吹き付ける状態では、上記の気体案内部41の下端
がチップ21の先端と同じ位置、或はチップ21の先端
より若干下方に突出するようにし、通常は、気体案内部
41の下端がチップ21の先端より0〜10mm程度下
方に突出するようにした。
【0018】次に、この実施例の分注装置を用いて、試
料容器10内に収容された検査液11を採取し、このよ
うに採取した検査液11を分注用プレート等の反応容器
30において被検査液31が収容された底部が半球状に
なった各収容部32に分注させる場合について具体的に
説明する。
【0019】先ず、試料容器10内に収容された検査液
11を採取するにあたっては、図6に示すように、ピペ
ッター20の先端に取り付けられた上記の気体案内部4
1を上方に移動させて、ピペッター20先端のチップ2
1を気体案内部41より下方に突出させ、この状態でピ
ペッター20先端のチップ21を試料容器10に収容さ
れた検査液11中に挿入し、ピペッター20により所定
量の検査液11を採取するようにした。
【0020】このようにしてピペッター20により所定
量の検査液11を採取した後は、ピペッター20を試料
容器10内から取り出し、上記のように上方に移動され
た状態にある気体案内部41を下方に移動させると共
に、このピペッター20を反応容器30側に移動させる
ようにした。
【0021】そして、上記のようにピペッター20によ
って採取した検査液11を反応容器30の各収容部32
に分注させるにあたっては、図7に示すように、気体案
内部41が取り付けられたピペッター20先端のチップ
21を被検査液11が収容された反応容器30の収容部
32内に導き、この状態でチップ21から一定量の検査
液11を収容部32内に供給すると共に、上記の気体供
給管42を通して気体を気体案内部41内に供給し、こ
のように供給された気体をこの気体案内部41を通して
チップ21の周囲に吹き付けるようにした。
【0022】このようにして気体をチップ21の周囲に
吹き付けると、チップ21に付着する検査液11の液滴
が、この気体の吹き付け力や気体の流れによる吸引力に
よってチップ21から離脱して収容部32に供給される
ようになった。
【0023】このため、この実施例の分注装置を用いる
と、ピペッター20先端のチップ21から反応容器30
の収容部32に検査液11を供給する場合に、検査液1
1の液滴がチップ21に残留するということがなく、一
定量の検査液11が正確に収容部32に供給され、反応
容器30の各収容部32に検査液11が正確に分注され
るようになり、特に、1μl以下の微量の検査液11を
反応容器30の各収容部32に供給して検査を行う場合
にも、この微量な検査液11が確実に反応容器30の各
収容部32に供給されるようになった。
【0024】また、この実施例の分注装置を用いた場
合、チップ21に付着した検査液11の液滴を反応容器
30における収容部32に供給するために、従来のよう
に、チップ21に付着した検査液11の液滴を収容部3
2に収容された被検査液31の液面に接触させたり、収
容部32の内壁面32aに接触させたりするという困難
な作業を行う必要がなく、チップ21に付着した検査液
11の液滴を簡単に収容部32に供給させることがで
き、上記のような分注操作の自動化も簡単に行えるよう
になった。
【0025】なお、この実施例における分注装置におい
ては、採取した検査液11を反応容器30の収容部32
に供給する時に、気体噴出手段40によってチップ21
の周囲に気体を吹き付けるようにするだけでよいが、こ
のように検査液11を反応容器30の収容部32に供給
する時にだけ気体の吹き付けを行うように気体噴出手段
40を制御することが面倒である場合には、気体噴出手
段40から常時気体を吹き付けるようにしてもよい。但
し、このように常時気体をチップ21の周囲に吹き付け
る場合、吹き付ける気体の圧力が高すぎると、採取した
検査液11が反応容器30の収容部32に供給される前
に、この気体の吹き付けによって飛び出したりするおそ
れがあるため、吹き付ける気体の圧力を調整する必要が
あり、例えば、気体案内部41の内壁面とチップ21の
外周面との間における隙間が0.5〜1.5mmである
場合には、気体供給管42から供給する気体の圧力を5
00〜5000mmHg程度に、また上記の隙間が1.
5〜3.0mmである場合には、気体供給管42から供
給する気体の圧力を5000〜10000mmHg程度
にすることが好ましい。
【0026】また、この実施例における分注装置におい
ては、チップ21の周囲に気体を吹き付ける気体噴出手
段40をチップ21に取り付けるようにしたが、気体噴
出手段40を設ける方法は、特にこのようなものに限定
されるものではない。
【0027】例えば、図8の(A),(B)に示すよう
に、中空状になった気体案内部41に気体を供給する気
体供給管42が取り付けられた気体噴出手段40を、ピ
ペッター20に取り付けずに、被検査液11が収容され
た反応容器30における収容部32の上方に設けるよう
にしてもよい。
【0028】そして、このように収容部32の上方に気
体噴出手段40を設けた場合には、ピペッター20によ
って試料容器10から検査液11を採取した後、このピ
ペッター20先端のチップ21を気体案内部41上面の
開口部41aからこの気体案内部41内に挿入し、この
状態でピペッター20先端のチップ21から一定量の検
査液11を収容部32に供給すると共に、上記の気体供
給管42を通して気体を気体案内部41内に供給し、こ
のように供給された気体をこの気体案内部41を通して
チップ21の周囲に吹き付けるようにする。
【0029】なお、このようにしてチップ21の周囲に
気体を吹き付けた場合にも、上記実施例の場合と同様
に、チップ21の先端に付着する検査液11の液滴が気
体の吹き付け力や気体の流れによる吸引力によってチッ
プ21から離脱して反応容器30の収容部32内に供給
され、一定量の検査液11が収容部32に正確且つ確実
に供給されるようになり、上記実施例の場合と同様の効
果が得られた。
【0030】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明における
分注装置においては、ピペッターによって採取した液体
をこのピペッター先端のチップから反応容器に供給する
にあたり、気体噴出手段からこのピペッター先端におけ
るチップの周囲に気体を吹き付け、この気体の吹き付け
によりチップの先端に付着する液滴をチップから離脱さ
せて反応容器に供給するようにしたため、ピペッター先
端のチップに上記液体の液滴が残留するということがな
く、一定量の液体がピペッター先端のチップから反応容
器に正確に供給されて、正確な分注が行えるようにな
り、特に、分注させる液体の量が1μl以下の微量な量
であっても、この液体を正確且つ確実に反応容器に分注
させることができるようになり、反応容器に収容された
被検査試料等の検査が正確に行えるようになった。
【0031】また、この発明における分注装置において
は、上記のようにピペッター先端のチップの周囲に気体
噴出手段から気体を吹き付け、チップの先端に付着する
液体の液滴をチップから離脱させて反応容器に供給する
ようにしたため、従来のようにチップの先端に付着した
液体の液滴を反応容器に収容された被検査試料等の液体
の液面に接触させたり、反応容器の内壁面に接触させた
りするという困難な作業を行わなくとも、一定量の液体
を正確且つ確実に反応容器に分注させることが簡単に行
えるようになり、分注操作の自動化も簡単に行えるよう
になった。
【図面の簡単な説明】
【図1】ピペッターによって検査液を試料容器から採取
する状態及び採取した検査液を被検査液が収容された反
応容器の収容部に分注させる状態を示した概略断面図で
ある。
【図2】ピペッター先端のチップに検査液の液滴が付着
した状態を示した概略断面図である。
【図3】ピペッターのチップに付着した検査液の液滴を
反応容器の収容部に収容された被検査液の液面に接触さ
せて収容部に供給する状態を示した断面説明図である。
【図4】ピペッターのチップに付着した検査液の液滴を
反応容器の収容部の内壁面に接触させて収容部に供給す
る状態を示した断面説明図である。
【図5】この発明の実施例に係る分注装置において、気
体噴出手段をピペッターの先端に取り付けた状態を示し
た断面説明図である。
【図6】同実施例の分注装置において、試料容器に収容
された検査液をピペッターによって採取する状態を示し
た断面説明図である。
【図7】同実施例の分注装置において、採取した検査液
をピペッターのチップから反応容器の収容部に供給する
にあたり、チップ先端に付着した検査液の液滴を気体噴
出手段によって収容部に供給する状態を示した断面説明
図である。
【図8】この発明の実施例に係る分注装置において、気
体噴出手段を設ける状態の変更例を示し、採取した検査
液をピペッター先端のチップから反応容器の収容部に供
給する状態を示した断面説明図である。
【符号の説明】
11 検査液(液体) 20 ピペッター 21 チップ 30 反応容器 31 被検査液 40 気体噴出手段 41 気体案内部 42 気体供給管

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ピペッターによって採取した液体をこの
    ピペッター先端のチップから反応容器に供給して分注を
    行う分注装置において、採取した液体をピペッター先端
    のチップから反応容器に供給する際に、このチップの周
    囲に気体を吹き付ける気体噴出手段を設けたことを特徴
    とする分注装置。
JP6076699A 1994-03-22 1994-03-22 分注装置 Pending JPH07260799A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6076699A JPH07260799A (ja) 1994-03-22 1994-03-22 分注装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6076699A JPH07260799A (ja) 1994-03-22 1994-03-22 分注装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07260799A true JPH07260799A (ja) 1995-10-13

Family

ID=13612757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6076699A Pending JPH07260799A (ja) 1994-03-22 1994-03-22 分注装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07260799A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008542689A (ja) * 2005-05-06 2008-11-27 インストゥルメンテーション ラボラトリー カンパニー 入れ子式閉チューブサンプリングアセンブリ
JP2009530594A (ja) * 2006-03-13 2009-08-27 ビオメリュー 液体を除去するための装置、使用及び方法
JP2012533082A (ja) * 2009-10-29 2012-12-20 ポステック アカデミー−インダストリー ファンデーション 液滴吐出装置
EP3321689A1 (de) * 2016-11-09 2018-05-16 Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH Pipettiersystem zum pipettieren von flüssigkeiten in einem automatischen analysegerät

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008542689A (ja) * 2005-05-06 2008-11-27 インストゥルメンテーション ラボラトリー カンパニー 入れ子式閉チューブサンプリングアセンブリ
JP2013064751A (ja) * 2005-05-06 2013-04-11 Instrumentation Laboratory Co 入れ子式閉チューブサンプリングアセンブリ
JP2009530594A (ja) * 2006-03-13 2009-08-27 ビオメリュー 液体を除去するための装置、使用及び方法
JP4896162B2 (ja) * 2006-03-13 2012-03-14 ビオメリュー 液体を除去するための装置、使用及び方法
JP2012533082A (ja) * 2009-10-29 2012-12-20 ポステック アカデミー−インダストリー ファンデーション 液滴吐出装置
US8475741B2 (en) 2009-10-29 2013-07-02 Postech Academy-Industry Foundation Droplet discharging device
EP3321689A1 (de) * 2016-11-09 2018-05-16 Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH Pipettiersystem zum pipettieren von flüssigkeiten in einem automatischen analysegerät

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01287467A (ja) 流体計量装置
CA1142407A (en) Self-cleaning nozzle construction for aspirators
US5537880A (en) Automatic pipetting apparatus with leak detection and method of detecting a leak
EP3287793B1 (en) Autoanalyzer and method
WO2013099498A1 (ja) 自動分析装置
US5211310A (en) Apparatus and method for dispensing phases of blood
US4615360A (en) Means providing separation of exterior sheath of liquid on dispensing tip
EP0383563B1 (en) Nozzle geometry for the control of liquid dispensing
CN101316652A (zh) 通过向基板上释放多种物质而制造生物检定基板的喷墨装置和方法
EP1946843A1 (en) Apparatus and method for monitoring and measurement of droplets
EP0589899A1 (en) Improved apparatus and method for aliquotting blood serum or blood plasma
JPH04503568A (ja) 新規かつ改良された液体標本吸引及び分配プローブを用いた液体標本分析装置並びに液体標本分析方法
WO1995006867A1 (en) Improved method and apparatus for aliquotting blood serum or blood plasma
WO2017145672A1 (ja) 自動分析装置および洗浄方法
US8007723B2 (en) Liquid transporting device
JPH01141357A (ja) 自動分析装置のサンプル分注方法
US20220196695A1 (en) Automatic analyzer
KR20190079635A (ko) 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스
US4928540A (en) Method of dispensing coagulative test liquid
JP5111328B2 (ja) 自動分析装置
WO2005059568A1 (en) Method of detecting tip of disposable pipette tip and a dispensing apparatus using a disposable pipette tip
JP2008241508A (ja) 液体攪拌方法
JPH07333230A (ja) 液体分注装置及びこれを用いた自動分析装置
JPH09189704A (ja) 自動化学分析装置
JP2549325B2 (ja) 自動分析装置の検体サンプリング方法及びその装置