JPH07262400A - コンピュータグラフィクス表示装置 - Google Patents
コンピュータグラフィクス表示装置Info
- Publication number
- JPH07262400A JPH07262400A JP4847894A JP4847894A JPH07262400A JP H07262400 A JPH07262400 A JP H07262400A JP 4847894 A JP4847894 A JP 4847894A JP 4847894 A JP4847894 A JP 4847894A JP H07262400 A JPH07262400 A JP H07262400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- sight
- data
- vector
- attribute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前進したい場合は、前進の指示だけで、階段
の上り下りやスロープに沿った移動や壁に沿った移動を
可能とし簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行う
ことを目的とする。 【構成】 入力手段１と、視線の位置を決定する視線制
御手段２と、コンピュータグラフィクスデータ格納手段
３と画像作成手段４と、画像表示手段５とを備え、視線
制御手段２で、ウォークスルー属性と視線ベクトルから
移動ベクトルを求め、該移動ベクトルに沿った視線移動
処理を行うようにする。
の上り下りやスロープに沿った移動や壁に沿った移動を
可能とし簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行う
ことを目的とする。 【構成】 入力手段１と、視線の位置を決定する視線制
御手段２と、コンピュータグラフィクスデータ格納手段
３と画像作成手段４と、画像表示手段５とを備え、視線
制御手段２で、ウォークスルー属性と視線ベクトルから
移動ベクトルを求め、該移動ベクトルに沿った視線移動
処理を行うようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータグラフィ
クス（以下「ＣＧ」という）表示装置に係り、特にＣＧ
で表現された世界を自由に移動するウォークスルー機能
を持つＣＧ表示装置に関する。
クス（以下「ＣＧ」という）表示装置に係り、特にＣＧ
で表現された世界を自由に移動するウォークスルー機能
を持つＣＧ表示装置に関する。
【０００２】近年コンピュータを用いて図形や画像を作
成、処理するコンピュータグラフィクスはあらゆる分野
において利用されている。特にＣＧで表現された世界の
中を自由に移動するウォークスルー機能は、建築、コマ
ーシャルフィルム作成、教育、デザイン等の各種分野に
おいて幅広く利用される基本的機能である。
成、処理するコンピュータグラフィクスはあらゆる分野
において利用されている。特にＣＧで表現された世界の
中を自由に移動するウォークスルー機能は、建築、コマ
ーシャルフィルム作成、教育、デザイン等の各種分野に
おいて幅広く利用される基本的機能である。
【０００３】特に建築分野などでは、建物の外観や内観
を知る上で、ＣＧ世界を現実と同じように歩き回り体験
できることが望まれている。また歩き回る操作は、設計
士や一般消費者でも使用できるように、コンピュータや
ＣＧに疎い素人でも簡単に操作できるものが必要であ
る。
を知る上で、ＣＧ世界を現実と同じように歩き回り体験
できることが望まれている。また歩き回る操作は、設計
士や一般消費者でも使用できるように、コンピュータや
ＣＧに疎い素人でも簡単に操作できるものが必要であ
る。
【０００４】従って、簡便な操作、且つＣＧ世界を実世
界と同様に歩き回れるウォークスルー機能を持つＣＧ表
示装置が望まれている。
界と同様に歩き回れるウォークスルー機能を持つＣＧ表
示装置が望まれている。
【０００５】
【従来の技術】従来一般に、ＣＧ世界を歩き回るウォー
クスルー処理は視線を移動することにより実現してい
る。移動方向は視線ベクトル（視線の方向を示すベクト
ル）であり、前進するときは画面の中心に向かって移動
する、つまり、前進とは見ている方向に進むことであ
る。右方向に移動したい場合は視線ベクトルを右に回転
し、視線方向を変えて前進する。
クスルー処理は視線を移動することにより実現してい
る。移動方向は視線ベクトル（視線の方向を示すベクト
ル）であり、前進するときは画面の中心に向かって移動
する、つまり、前進とは見ている方向に進むことであ
る。右方向に移動したい場合は視線ベクトルを右に回転
し、視線方向を変えて前進する。
【０００６】視線を移動した場合は、進行方向に壁や柱
など現実世界では通り抜けできないものがあっても、Ｃ
Ｇ世界では通り抜けてしまう。また、通り抜けできない
ように視線と物体との干渉チェックを行うシステムもあ
るが、全ての物体について干渉計算を行うと、処理に時
間がかかり、スムーズな移動操作は実現できない。
など現実世界では通り抜けできないものがあっても、Ｃ
Ｇ世界では通り抜けてしまう。また、通り抜けできない
ように視線と物体との干渉チェックを行うシステムもあ
るが、全ての物体について干渉計算を行うと、処理に時
間がかかり、スムーズな移動操作は実現できない。
【０００７】図１５は、従来例の説明図であり、以下、
図１５に基づいて、階段がある場合のウォークスルーを
説明する。図１５（Ａ）のように、前方に階段がある場
合は、前方を向いたまま前進を指示し続けていると階段
を通り抜けてしまう。また、視線と階段との干渉チェッ
ク（物体につき当たったことを視線と物体との干渉計算
して出す）を行うと階段の前で立ち止まってしまう。
図１５に基づいて、階段がある場合のウォークスルーを
説明する。図１５（Ａ）のように、前方に階段がある場
合は、前方を向いたまま前進を指示し続けていると階段
を通り抜けてしまう。また、視線と階段との干渉チェッ
ク（物体につき当たったことを視線と物体との干渉計算
して出す）を行うと階段の前で立ち止まってしまう。
【０００８】図１５（Ｂ）は階段を上る場合の説明図で
あり、階段を上るには、階段の傾斜と同じ角度に視線方
向を向ける。もし、階段の角度と視線の角度が一致して
いないと階段にめり込んでしまうものであった。
あり、階段を上るには、階段の傾斜と同じ角度に視線方
向を向ける。もし、階段の角度と視線の角度が一致して
いないと階段にめり込んでしまうものであった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは次の
ような課題があった。ＣＧ世界を移動する際、壁や柱な
どに入り込んでしまい、自分の位置が分からなくなる等
して、目的の位置までスムーズな移動操作が困難となっ
ている。
ような課題があった。ＣＧ世界を移動する際、壁や柱な
どに入り込んでしまい、自分の位置が分からなくなる等
して、目的の位置までスムーズな移動操作が困難となっ
ている。
【００１０】また、干渉計算を行うと処理時間が長くな
り、スムーズな移動が実現できない。さらに、視線方向
と移動方向が一致しているため、例えば階段を上る場合
等の移動操作が困難なものとなっていた。
り、スムーズな移動が実現できない。さらに、視線方向
と移動方向が一致しているため、例えば階段を上る場合
等の移動操作が困難なものとなっていた。
【００１１】従って、利用者は、前方に階段があっても
前進を指示しただけでは、階段を上ることができない。
このことは、実世界的ではなく、しかも移動操作に手間
取るものであった。
前進を指示しただけでは、階段を上ることができない。
このことは、実世界的ではなく、しかも移動操作に手間
取るものであった。
【００１２】本発明は、このような従来の課題を解決
し、前進したい場合は、前進の指示だけで、階段の上り
下りやスロープに沿った移動、壁に沿った移動を可能と
し、簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行うこと
を目的とする。
し、前進したい場合は、前進の指示だけで、階段の上り
下りやスロープに沿った移動、壁に沿った移動を可能と
し、簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行うこと
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため次のように構成した。ＣＧ世界の物体にウ
ォークスルーする際に使用する物体の属性であるウォー
クスルー属性を持たせる。そして、ウォークスルー属性
には、例えば床（歩ける属性）や壁（歩けない属性）や
階段の傾斜角度などを持たせる。
解決するため次のように構成した。ＣＧ世界の物体にウ
ォークスルーする際に使用する物体の属性であるウォー
クスルー属性を持たせる。そして、ウォークスルー属性
には、例えば床（歩ける属性）や壁（歩けない属性）や
階段の傾斜角度などを持たせる。
【００１４】図１は、本発明の原理説明図であり、図１
において、物体の形状や質感のデータなどの３次元の幾
何データと、ウォークスルーする際に使用するデータで
あるウォークスルー属性と、視線の位置を示す視線デー
タとを格納するＣＧデータ格納手段３と、利用者からの
ウォークスルー命令（視線移動命令）を受け取る入力手
段１と、視線の位置をウォークスルー属性と視線データ
から決定する視線制御手段２と、この決定された視線の
位置と３次元の幾何データから画像を生成する画像作成
手段４と、この生成した画像を表示する画像表示手段５
を備え、視線を移動する処理において、マウスやキーな
どによる前進、後退等の簡単な指示により壁や床のスロ
ープに沿った視線の移動を視線制御手段２で実現するよ
うにする。
において、物体の形状や質感のデータなどの３次元の幾
何データと、ウォークスルーする際に使用するデータで
あるウォークスルー属性と、視線の位置を示す視線デー
タとを格納するＣＧデータ格納手段３と、利用者からの
ウォークスルー命令（視線移動命令）を受け取る入力手
段１と、視線の位置をウォークスルー属性と視線データ
から決定する視線制御手段２と、この決定された視線の
位置と３次元の幾何データから画像を生成する画像作成
手段４と、この生成した画像を表示する画像表示手段５
を備え、視線を移動する処理において、マウスやキーな
どによる前進、後退等の簡単な指示により壁や床のスロ
ープに沿った視線の移動を視線制御手段２で実現するよ
うにする。
【００１５】
【作用】上記構成に基づく作用を説明する。視線制御手
段２が入力手段１から視線移動命令を受け取ると、視線
制御手段２は、物体のウォークスルー属性と視線データ
である視線ベクトル（視線の方向を示すベクトル）から
移動ベクトル（移動方向を示すベクトル）を求め、移動
方向と視線方向を分離し、移動ベクトルに沿った移動処
理を行う。
段２が入力手段１から視線移動命令を受け取ると、視線
制御手段２は、物体のウォークスルー属性と視線データ
である視線ベクトル（視線の方向を示すベクトル）から
移動ベクトル（移動方向を示すベクトル）を求め、移動
方向と視線方向を分離し、移動ベクトルに沿った移動処
理を行う。
【００１６】これにより、図２の階段を上る場合の説明
図のように、前進したい場合は前進の指示だけで視線方
向を変えずに階段を上ることができる。以上のようにし
て、前進したい場合は前進の指示だけで、階段の上り下
りやスロープに沿った移動、壁に沿った移動が可能とな
り、簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行うこと
ができる。また、ウォークスルー属性の種類により干渉
チェック（計算）を行う物体と行わない物体に分類する
ことで、必要な物体のみ干渉計算処理を行い、処理の高
速化をすることができる。
図のように、前進したい場合は前進の指示だけで視線方
向を変えずに階段を上ることができる。以上のようにし
て、前進したい場合は前進の指示だけで、階段の上り下
りやスロープに沿った移動、壁に沿った移動が可能とな
り、簡便な操作で実世界的なウォークスルーを行うこと
ができる。また、ウォークスルー属性の種類により干渉
チェック（計算）を行う物体と行わない物体に分類する
ことで、必要な物体のみ干渉計算処理を行い、処理の高
速化をすることができる。
【００１７】
【実施例】図３〜図１４は、本発明の実施例の説明図で
あり、以下、実施例を図面を参照しながら説明する。
あり、以下、実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１８】(1) 第１実施例の説明 第１実施例は、物体の形状や質感を表す幾何データの他
にウォークスルー属性という視線を移動する際に使用す
るデータを持たせ、利用者から前進、後退の指示のみ
で、階段やスロープなど段差の有る場所をスムーズに移
動する処理を行うものである。
にウォークスルー属性という視線を移動する際に使用す
るデータを持たせ、利用者から前進、後退の指示のみ
で、階段やスロープなど段差の有る場所をスムーズに移
動する処理を行うものである。
【００１９】図３は、第１実施例におけるＣＧ表示装置
の構成図であり、図３において、ユーザインタフェース
１１は、ユーザからの入力を受け取る部分である。この
ユーザインタフェース１１からの視線の移動要求（ウォ
ークスルー要求）が視線制御部１２に送られる。
の構成図であり、図３において、ユーザインタフェース
１１は、ユーザからの入力を受け取る部分である。この
ユーザインタフェース１１からの視線の移動要求（ウォ
ークスルー要求）が視線制御部１２に送られる。
【００２０】視線制御部１２は、ユーザインタフェース
１１から送られてきた視線の移動要求に従い、視線を動
かした時の視線データの編集処理を行う。この編集処理
は、ＣＧデータ格納部１３のＣＧデータに対して行うも
のである。視線制御部１２には、下方向オブジェクト検
索部ａ、移動ベクトル算出部ｂ、移動ベクトルに従って
視線を一定距離動かす視線移動処理部ｃが設けてあり、
視線の下部にあるオブジェクト（物体）の傾斜に従った
移動量を算出するものである。
１１から送られてきた視線の移動要求に従い、視線を動
かした時の視線データの編集処理を行う。この編集処理
は、ＣＧデータ格納部１３のＣＧデータに対して行うも
のである。視線制御部１２には、下方向オブジェクト検
索部ａ、移動ベクトル算出部ｂ、移動ベクトルに従って
視線を一定距離動かす視線移動処理部ｃが設けてあり、
視線の下部にあるオブジェクト（物体）の傾斜に従った
移動量を算出するものである。
【００２１】また、視線制御部１２は、視線データの編
集（新データによる書き直し）が終了すると表示処理部
１４に画像の再表示要求を行うものである。ＣＧデータ
格納部１３は、床、机、電灯などの３次元のオブジェク
トデータ、どの位置からＣＧ世界を見ているかという視
線データ、重力方向を示す環境データ等が格納されるも
のである。
集（新データによる書き直し）が終了すると表示処理部
１４に画像の再表示要求を行うものである。ＣＧデータ
格納部１３は、床、机、電灯などの３次元のオブジェク
トデータ、どの位置からＣＧ世界を見ているかという視
線データ、重力方向を示す環境データ等が格納されるも
のである。
【００２２】表示処理部１４は、視線制御部１２から再
表示要求を受けると、ＣＧデータ格納部１３から２次元
の画像を生成し、この生成したデータを画像表示装置１
５に表示するものである。
表示要求を受けると、ＣＧデータ格納部１３から２次元
の画像を生成し、この生成したデータを画像表示装置１
５に表示するものである。
【００２３】画像表示装置１５は、表示処理部１４で生
成した画像を表示するディスプレイなどである。図４
は、ＣＧデータ格納部１３のデータ例の説明図である。
成した画像を表示するディスプレイなどである。図４
は、ＣＧデータ格納部１３のデータ例の説明図である。
【００２４】図４（Ａ）は、物体のデータであるオブジ
ェクトデータの例として階段を示す。階段の形状、質
感、ウォークスルー属性のそれぞれのデータが格納され
ている。このように、オブジェクトデータに、ウォーク
スルー属性を持たせるものである。
ェクトデータの例として階段を示す。階段の形状、質
感、ウォークスルー属性のそれぞれのデータが格納され
ている。このように、オブジェクトデータに、ウォーク
スルー属性を持たせるものである。
【００２５】図４（Ｂ）は、ウォークスルー属性のデー
タ例として床を示す。この場合の床の法線ベクトルは
（０、１、１）である。なお（０、１、１）は３次元の
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標に対応しており通常Ｘは横方向、Ｙ
は高さ方向、Ｚは奥方向を示す。また、カッコ内の数字
はＣＧ世界の相対的な単位の数値である。（以下、の説
明はこの単位を用いる。）このように、ウォークスルー
属性は、床（歩ける属性）や壁（歩けない属性）や階段
の傾斜角度を示す法線ベクトル等のデータを持つもので
ある。
タ例として床を示す。この場合の床の法線ベクトルは
（０、１、１）である。なお（０、１、１）は３次元の
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標に対応しており通常Ｘは横方向、Ｙ
は高さ方向、Ｚは奥方向を示す。また、カッコ内の数字
はＣＧ世界の相対的な単位の数値である。（以下、の説
明はこの単位を用いる。）このように、ウォークスルー
属性は、床（歩ける属性）や壁（歩けない属性）や階段
の傾斜角度を示す法線ベクトル等のデータを持つもので
ある。
【００２６】図４（Ｃ）は、視線データ例である。見る
人の目の位置に相当する視点（０、０、０）と、見てい
る所である注視点（０、０、１００）視線の上方向を決
める上方向ベクトル（０、１、０）等のデータを示して
いる。このように、ＣＧ世界のどの位置からどの位置を
見ているかというデータが格納されている。
人の目の位置に相当する視点（０、０、０）と、見てい
る所である注視点（０、０、１００）視線の上方向を決
める上方向ベクトル（０、１、０）等のデータを示して
いる。このように、ＣＧ世界のどの位置からどの位置を
見ているかというデータが格納されている。
【００２７】図４（Ｄ）は、環境データであり、環境デ
ータには重力方向を示す重力ベクトル（０、−１、０）
が格納されている。このデータは視線に対して下方向を
示すデータである。これは、ＣＧ世界のデータは幾何デ
ータのみなので、下方向という概念がないため、この発
明において新たに持たせたデータである。
ータには重力方向を示す重力ベクトル（０、−１、０）
が格納されている。このデータは視線に対して下方向を
示すデータである。これは、ＣＧ世界のデータは幾何デ
ータのみなので、下方向という概念がないため、この発
明において新たに持たせたデータである。
【００２８】図５は、第１実施例の処理の説明図であ
る。図５（Ａ）の処理フローチャートは、ユーザインタ
フェース１１から視線制御部１２に視線の前後移動要求
があった場合の処理であり、以下、図５（Ａ）の処理番
号〜に従って説明する。
る。図５（Ａ）の処理フローチャートは、ユーザインタ
フェース１１から視線制御部１２に視線の前後移動要求
があった場合の処理であり、以下、図５（Ａ）の処理番
号〜に従って説明する。
【００２９】：視線制御部１２の下方向オブジェクト
検索部ａが、図４（Ｄ）の環境データの重力ベクトルと
図４（Ｃ）の視線データから、視点（０、０、０）の下
方向にあるオブジェクトを検索する。
検索部ａが、図４（Ｄ）の環境データの重力ベクトルと
図４（Ｃ）の視線データから、視点（０、０、０）の下
方向にあるオブジェクトを検索する。
【００３０】：移動ベクトル算出部ｂが上記処理番号
で検索されたオブジェクトのウォークスルー属性から
物体の法線ベクトルを求める。検索されたオブジェクト
が図４（Ａ）の階段の例の場合、法線ベクトルは図４
（Ｂ）の（０、１、１）となる。
で検索されたオブジェクトのウォークスルー属性から
物体の法線ベクトルを求める。検索されたオブジェクト
が図４（Ａ）の階段の例の場合、法線ベクトルは図４
（Ｂ）の（０、１、１）となる。
【００３１】：移動ベクトル算出部ｂが、上記処理番
号で求めた法線ベクトルと視線データから移動ベクト
ルを求める。これは、例えば図４（Ｃ）の視線データの
視点、注視点から視線ベクトルを求め（視点から注視点
の方向が視線ベクトルとなる）、この視線ベクトルと図
４（Ｃ）の上方向ベクトルの２つのベクトルに直交する
ベクトルを求める。このベクトルを横方向ベクトルと呼
び、横方向ベクトルは（１、０、０）となる。
号で求めた法線ベクトルと視線データから移動ベクト
ルを求める。これは、例えば図４（Ｃ）の視線データの
視点、注視点から視線ベクトルを求め（視点から注視点
の方向が視線ベクトルとなる）、この視線ベクトルと図
４（Ｃ）の上方向ベクトルの２つのベクトルに直交する
ベクトルを求める。このベクトルを横方向ベクトルと呼
び、横方向ベクトルは（１、０、０）となる。
【００３２】さらに、この横方向ベクトルと法線ベクト
ルから移動ベクトルを求める。この移動ベクトルは、横
方向ベクトルと法線ベクトルに直交するベクトルとして
求めることができる。
ルから移動ベクトルを求める。この移動ベクトルは、横
方向ベクトルと法線ベクトルに直交するベクトルとして
求めることができる。
【００３３】：視線移動処理部ｃが、上記処理番号
で求めた移動ベクトルに従い図４（Ｃ）の視線データを
前後に移動する。この移動したデータは、ＣＧデータ格
納部１３に格納する。
で求めた移動ベクトルに従い図４（Ｃ）の視線データを
前後に移動する。この移動したデータは、ＣＧデータ格
納部１３に格納する。
【００３４】なお、２つのベクトルに直交するベクトル
の算出は、一例として以下のようにして求めることがで
きる。図５（Ｂ）で示すように既知の２つのベクトルに
直交するベクトルをＡ＝（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）、Ｂ＝
（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とする。ベクトルＡ、Ｂに直交す
るベクトルをＣ＝（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）とすると次の式
で求まる。
の算出は、一例として以下のようにして求めることがで
きる。図５（Ｂ）で示すように既知の２つのベクトルに
直交するベクトルをＡ＝（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）、Ｂ＝
（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とする。ベクトルＡ、Ｂに直交す
るベクトルをＣ＝（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）とすると次の式
で求まる。
【００３５】Ｘｃ＝Ｙａ×Ｚｂ−Ｚａ×Ｙｂ Ｙｃ＝Ｚａ×Ｘｂ−Ｘａ×Ｚｂ Ｚｃ＝Ｘａ×Ｙｂ−Ｙａ×Ｘｂ ベクトルＣはベクトルＡとベクトルＢを結ぶ右ネジの方
向のベクトルとなる。
向のベクトルとなる。
【００３６】上記式でベクトルＡとベクトルＢを入れ換
えるとベクトルＣは逆向きのベクトルとなる。このよう
な処理を行うことで、階段やスロープなど段差のある場
所をスムーズに移動する処理が実現できる。
えるとベクトルＣは逆向きのベクトルとなる。このよう
な処理を行うことで、階段やスロープなど段差のある場
所をスムーズに移動する処理が実現できる。
【００３７】(2) 第２実施例の説明 第２実施例は、視線データに高さのデータを持たせ、利
用者から前進、後退の指示のみで、階段やスロープなど
段差の有る場所をスムーズに移動し、視点の高さ調整を
行うことによって、より実世界に近いウォークスルー処
理を行うものである。
用者から前進、後退の指示のみで、階段やスロープなど
段差の有る場所をスムーズに移動し、視点の高さ調整を
行うことによって、より実世界に近いウォークスルー処
理を行うものである。
【００３８】図６は、第２実施例の説明図であり、図６
中、図３と同じものは同じ符号で示してある。図６
（Ａ）は、第２実施例におけるＣＧ表示装置の構成図で
あり、この第２実施例は、図３の第１実施例の視線制御
部１２に視線高さ調節部ｄを追加したものである。この
視線高さ調節部ｄは視線データを前進、後退処理後に視
線の下方向の床の属性（歩ける属性）のオブジェクトを
検索し、そのオブジェクトから一定の高さに視線データ
を調整するものである。
中、図３と同じものは同じ符号で示してある。図６
（Ａ）は、第２実施例におけるＣＧ表示装置の構成図で
あり、この第２実施例は、図３の第１実施例の視線制御
部１２に視線高さ調節部ｄを追加したものである。この
視線高さ調節部ｄは視線データを前進、後退処理後に視
線の下方向の床の属性（歩ける属性）のオブジェクトを
検索し、そのオブジェクトから一定の高さに視線データ
を調整するものである。
【００３９】図６（Ｂ）は、第２実施例の視線データを
示しており、これは図４（Ｃ）の第１実施例の視線デー
タに視線の高さデータを追加したものである。これによ
り視線はこのデータに記述された高さ、この例では
「５．０」で移動することになる。
示しており、これは図４（Ｃ）の第１実施例の視線デー
タに視線の高さデータを追加したものである。これによ
り視線はこのデータに記述された高さ、この例では
「５．０」で移動することになる。
【００４０】図７は、第２実施例の視線制御部の処理の
説明図である。図７（Ａ）は第２実施例の処理フローチ
ャートである。図７（Ａ）の処理は、ユーザインタフェ
ースから視線制御部１２に視線の前後移動要求があった
場合の処理であり、以下、図７（Ａ）の処理番号〜
に従って説明する。
説明図である。図７（Ａ）は第２実施例の処理フローチ
ャートである。図７（Ａ）の処理は、ユーザインタフェ
ースから視線制御部１２に視線の前後移動要求があった
場合の処理であり、以下、図７（Ａ）の処理番号〜
に従って説明する。
【００４１】：視線制御部１２の下方向オブジェクト
検索部ａが、環境データの重力ベクトルと視線データか
ら、視点（０、０、０）の下方向にあるオブジェクトを
検索する。
検索部ａが、環境データの重力ベクトルと視線データか
ら、視点（０、０、０）の下方向にあるオブジェクトを
検索する。
【００４２】：移動ベクトル算出部ｂが上記処理番号
で検索されたオブジェクトのウォークスルー属性から
物体の法線ベクトルを求める。検索されたオブジェクト
が階段の例の場合、法線ベクトルは（０、１、１）とな
る。
で検索されたオブジェクトのウォークスルー属性から
物体の法線ベクトルを求める。検索されたオブジェクト
が階段の例の場合、法線ベクトルは（０、１、１）とな
る。
【００４３】：移動ベクトル算出部ｂが、上記処理番
号で求めた法線ベクトルと視線データから移動ベクト
ルを求める。これは、視線データの視点、注視点から視
線ベクトルを求め（視点から注視点の方向が視線ベクト
ルとなる）、この視線ベクトルと上方向ベクトルの２つ
のベクトルに直交するベクトルを求める。このベクトル
を横方向ベクトルと呼び、横方向ベクトルは（１、０、
０）となる。
号で求めた法線ベクトルと視線データから移動ベクト
ルを求める。これは、視線データの視点、注視点から視
線ベクトルを求め（視点から注視点の方向が視線ベクト
ルとなる）、この視線ベクトルと上方向ベクトルの２つ
のベクトルに直交するベクトルを求める。このベクトル
を横方向ベクトルと呼び、横方向ベクトルは（１、０、
０）となる。
【００４４】さらに、この横方向ベクトルと法線ベクト
ルから移動ベクトルを求める。この移動ベクトルは、横
方向ベクトルと法線ベクトルに直交するベクトルとして
求めることができる。
ルから移動ベクトルを求める。この移動ベクトルは、横
方向ベクトルと法線ベクトルに直交するベクトルとして
求めることができる。
【００４５】なお、処理番号〜の処理は、第１実施
例と同じものである。 ：視線移動処理部ｃが、上記処理番号で求めた移動
ベクトルに従い図６（Ｂ）の視線データを前又は後に移
動する。この移動したデータは、更新してＣＧデータ格
納部１３に格納する。
例と同じものである。 ：視線移動処理部ｃが、上記処理番号で求めた移動
ベクトルに従い図６（Ｂ）の視線データを前又は後に移
動する。この移動したデータは、更新してＣＧデータ格
納部１３に格納する。
【００４６】：下方向オブジェクト検索部ａが、図４
（Ｄ）の環境データである重力ベクトルと処理番号で
更新した視線データから、更新された視点の下方向にあ
るオブジェクトを検索する。
（Ｄ）の環境データである重力ベクトルと処理番号で
更新した視線データから、更新された視点の下方向にあ
るオブジェクトを検索する。
【００４７】：視線の高さ調節部ｄが、上記処理番号
で検索したオブジェクトと視点の距離を調べ、その距
離を視点の高さとする。次に視点の高さが視線データの
高さ、例えば図６（Ｂ）の「５．０」と一致するよう
に、視点の高さの調整を行う。そして、この調整結果の
データをＣＧデータ格納部１３に格納する。
で検索したオブジェクトと視点の距離を調べ、その距
離を視点の高さとする。次に視点の高さが視線データの
高さ、例えば図６（Ｂ）の「５．０」と一致するよう
に、視点の高さの調整を行う。そして、この調整結果の
データをＣＧデータ格納部１３に格納する。
【００４８】図７（Ｂ）は、上記第２実施例における視
線の高さ調節を行った場合の視線の動き説明図である。
視線の高さ調整を行うため図７（Ｂ）の点線で示したよ
うに、階段部分は、実際に階段を上るようにガクガクし
た移動が表現できることになる。
線の高さ調節を行った場合の視線の動き説明図である。
視線の高さ調整を行うため図７（Ｂ）の点線で示したよ
うに、階段部分は、実際に階段を上るようにガクガクし
た移動が表現できることになる。
【００４９】(3) 第３実施例の説明 第３実施例は、ウォークスルー属性に壁という種類を持
たせ、視線が壁に斜めにぶつかった場合は壁に沿って視
線を移動させ、利用者からの前進、後退指示のみで、壁
に沿った移動処理を行うものである。
たせ、視線が壁に斜めにぶつかった場合は壁に沿って視
線を移動させ、利用者からの前進、後退指示のみで、壁
に沿った移動処理を行うものである。
【００５０】図８は、第３実施例におけるＣＧ表示装置
の構成図であり、図８中、図３、図６と同じものは同じ
符号で示してある。図８の第３実施例は、図３の第１実
施例の視線制御部１２に干渉処理部ｅを追加し、下方向
オブジェクト検索部ａを取り除いたものである。この干
渉処理部ｅは、視線データを前進、後退処理後に視線と
他のオブジェクトが干渉しないかチェックするものであ
る。
の構成図であり、図８中、図３、図６と同じものは同じ
符号で示してある。図８の第３実施例は、図３の第１実
施例の視線制御部１２に干渉処理部ｅを追加し、下方向
オブジェクト検索部ａを取り除いたものである。この干
渉処理部ｅは、視線データを前進、後退処理後に視線と
他のオブジェクトが干渉しないかチェックするものであ
る。
【００５１】図９は、第３実施例のデータ例を示してお
り、図９（Ａ）は、ウォークスルー属性データ例であ
り、種類は壁でその法線ベクトルは（１、０、０）を示
している。
り、図９（Ａ）は、ウォークスルー属性データ例であ
り、種類は壁でその法線ベクトルは（１、０、０）を示
している。
【００５２】図９（Ｂ）は、視線データ例を示してお
り、干渉チェックを実行するため視線データに、視点を
中心とした広がりであるボリュームを持たせてある。こ
の例では、ボリュームの半径のデータを「１．０」とし
て追加している。これにより、視点を中心として半径
１．０の球の範囲内に物体があると干渉することにな
る。
り、干渉チェックを実行するため視線データに、視点を
中心とした広がりであるボリュームを持たせてある。こ
の例では、ボリュームの半径のデータを「１．０」とし
て追加している。これにより、視点を中心として半径
１．０の球の範囲内に物体があると干渉することにな
る。
【００５３】図１０は、第３実施例の処理フローチャー
トである。以下、１０図の処理番号〜に従って視線
制御部１２の処理を説明する。 ：まず、通常の視線移動である視線データを視線方向
に移動する。
トである。以下、１０図の処理番号〜に従って視線
制御部１２の処理を説明する。 ：まず、通常の視線移動である視線データを視線方向
に移動する。
【００５４】：干渉処理部ｅが、処理番号の結果の
視線データとオブジェクトの干渉チェック（計算）を実
行する。そして干渉したオブジェクトのリストを保持す
る。 ：干渉処理部ｅは、上記処理番号の結果干渉したオ
ブジェクトがあるか判断する。この干渉がある場合は処
理番号へ進む。もし、この干渉がない場合は処理を終
了する。これは、視線とオブジェクトが干渉しない場合
の処理であり、視線を移動しただけで処理が終了するこ
とになる。
視線データとオブジェクトの干渉チェック（計算）を実
行する。そして干渉したオブジェクトのリストを保持す
る。 ：干渉処理部ｅは、上記処理番号の結果干渉したオ
ブジェクトがあるか判断する。この干渉がある場合は処
理番号へ進む。もし、この干渉がない場合は処理を終
了する。これは、視線とオブジェクトが干渉しない場合
の処理であり、視線を移動しただけで処理が終了するこ
とになる。
【００５５】：視線を移動前の位置に戻す。これは、
干渉すなわちボリウム半径である「１．０」の視線がオ
ブジェクトに入り込むので、入り込まない前の位置に戻
す処理である。
干渉すなわちボリウム半径である「１．０」の視線がオ
ブジェクトに入り込むので、入り込まない前の位置に戻
す処理である。
【００５６】：干渉処理部ｅは、処理番号の結果か
ら壁と干渉しているか調べる。これは、干渉したオブジ
ェクトのウォークスルー属性から壁と干渉しているかを
調べるものである。壁とのみ干渉していた場合は、処理
番号の処理へ進む。もし、壁とは干渉していない場合
は、処理を終了する。これは、つまり、壁以外のものと
干渉してしまうので視線を元の位置に戻して処理を終了
（そこで移動が停止）することである。
ら壁と干渉しているか調べる。これは、干渉したオブジ
ェクトのウォークスルー属性から壁と干渉しているかを
調べるものである。壁とのみ干渉していた場合は、処理
番号の処理へ進む。もし、壁とは干渉していない場合
は、処理を終了する。これは、つまり、壁以外のものと
干渉してしまうので視線を元の位置に戻して処理を終了
（そこで移動が停止）することである。
【００５７】：干渉処理部ｅは、壁の法線ベクトルと
視線データから移動ベクトルを算出する。これは、先
ず、視線データの視点、注視点データから視線ベクトル
を求める。この求めた視線ベクトルと壁の法線ベクトル
の２つのベクトルに直交するベクトルを求める。この求
めたベクトルが移動ベクトルとなる。
視線データから移動ベクトルを算出する。これは、先
ず、視線データの視点、注視点データから視線ベクトル
を求める。この求めた視線ベクトルと壁の法線ベクトル
の２つのベクトルに直交するベクトルを求める。この求
めたベクトルが移動ベクトルとなる。
【００５８】：移動処理部ｃが上記処理番号で求め
た移動ベクトルに従い視線データを前又は後に移動す
る。そして、この移動したデータをＣＧデータ格納部１
３に格納する。
た移動ベクトルに従い視線データを前又は後に移動す
る。そして、この移動したデータをＣＧデータ格納部１
３に格納する。
【００５９】このように処理することで、視線が壁など
にぶつかっても、壁などに沿った視線移動を実現するこ
とができる。 (4) 第４実施例の説明 第４実施例は第３実施例の視線制御部１２の干渉処理部
ｅにウォークスルー属性の種類により干渉チェックを行
うオブジェクトと行わないオブジェクトに分類し、干渉
チェックをより高速に行うことを特長とするものであ
る。
にぶつかっても、壁などに沿った視線移動を実現するこ
とができる。 (4) 第４実施例の説明 第４実施例は第３実施例の視線制御部１２の干渉処理部
ｅにウォークスルー属性の種類により干渉チェックを行
うオブジェクトと行わないオブジェクトに分類し、干渉
チェックをより高速に行うことを特長とするものであ
る。
【００６０】図１１は、干渉処理分類表である。図１１
において、干渉計算（チェック）を行う干渉ありに壁、
ドア、干渉計算を行わない干渉なしに机、椅子、床と分
類した例を示している。
において、干渉計算（チェック）を行う干渉ありに壁、
ドア、干渉計算を行わない干渉なしに机、椅子、床と分
類した例を示している。
【００６１】第４実施例の構成図及び処理フローチャー
トは、前記第３実施例と同じである。但し、視線制御部
１２の干渉処理部ｅに干渉計算を行うウォークスルー属
性と行わないウォークスルー属性の分類表を持ち、干渉
処理部ｅでその分類表に従った干渉計算を行うものであ
る。
トは、前記第３実施例と同じである。但し、視線制御部
１２の干渉処理部ｅに干渉計算を行うウォークスルー属
性と行わないウォークスルー属性の分類表を持ち、干渉
処理部ｅでその分類表に従った干渉計算を行うものであ
る。
【００６２】これにより、図１１の場合は、椅子や机な
どを無視（ぶつかっても通り抜けてしまう）してウォー
クスルーを行うことができる。 (5) 第５実施例の説明 第５実施例は、視線データに幅のデータを持たせ、利用
者から前進、後退の指示のみで、カーブした壁でも、壁
に沿い壁から一定の距離でスムーズに移動するウォーク
スルー処理を行うものである。
どを無視（ぶつかっても通り抜けてしまう）してウォー
クスルーを行うことができる。 (5) 第５実施例の説明 第５実施例は、視線データに幅のデータを持たせ、利用
者から前進、後退の指示のみで、カーブした壁でも、壁
に沿い壁から一定の距離でスムーズに移動するウォーク
スルー処理を行うものである。
【００６３】図１２は、第５実施例の説明図である。図
１２（Ａ）は、第５実施例におけるＣＧ表示装置の構成
図であり、この第５実施例の構成は、図８の第３実施例
の視線制御部１２に視線幅調節部ｆを追加したものであ
る。視線幅調節部ｆは、視線データが壁と干渉した場
合、壁の法線ベクトルから壁と視線の距離を求め壁から
一定の幅に視線データを調整するものである。
１２（Ａ）は、第５実施例におけるＣＧ表示装置の構成
図であり、この第５実施例の構成は、図８の第３実施例
の視線制御部１２に視線幅調節部ｆを追加したものであ
る。視線幅調節部ｆは、視線データが壁と干渉した場
合、壁の法線ベクトルから壁と視線の距離を求め壁から
一定の幅に視線データを調整するものである。
【００６４】図１２（Ｂ）は、第５実施例の視線データ
の例を示している。この視線データは、第３実施例の図
９（Ｂ）の視線データに視線の幅データを追加したもの
である。これにより、視線が壁に干渉した場合はこのデ
ータに記述された幅「１．０」で移動することになる。
の例を示している。この視線データは、第３実施例の図
９（Ｂ）の視線データに視線の幅データを追加したもの
である。これにより、視線が壁に干渉した場合はこのデ
ータに記述された幅「１．０」で移動することになる。
【００６５】図１３は、第５実施例の処理フローチャー
トである。図１３の処理は、ユーザインタフェース１１
から視線制御部１２に視線の前後移動要求があった場合
の処理である。以下、図１３の処理番号〜に従って
説明する。
トである。図１３の処理は、ユーザインタフェース１１
から視線制御部１２に視線の前後移動要求があった場合
の処理である。以下、図１３の処理番号〜に従って
説明する。
【００６６】：まず、通常の視線移動である視線デー
タを視線方向に移動する。 ：干渉処理部ｅが、処理番号の結果の視線データと
オブジェクトの干渉チェック（計算）を実行する。そし
て干渉したオブジェクトのリストを保持する。
タを視線方向に移動する。 ：干渉処理部ｅが、処理番号の結果の視線データと
オブジェクトの干渉チェック（計算）を実行する。そし
て干渉したオブジェクトのリストを保持する。
【００６７】：干渉処理部ｅは、上記処理番号の結
果干渉したオブジェクトがあるか判断する。この干渉が
ある場合は処理番号へ進む。もし、この干渉がない場
合は処理を終了する。これは、視線とオブジェクトが干
渉しない場合の処理であり、視線を移動しただけで処理
が終了することになる。
果干渉したオブジェクトがあるか判断する。この干渉が
ある場合は処理番号へ進む。もし、この干渉がない場
合は処理を終了する。これは、視線とオブジェクトが干
渉しない場合の処理であり、視線を移動しただけで処理
が終了することになる。
【００６８】：視線を移動前の位置に戻す。これは、
干渉すなわちボリウム半径である「１．０」の視線がオ
ブジェクトに入り込むので、入り込まない前の位置に戻
す処理である。
干渉すなわちボリウム半径である「１．０」の視線がオ
ブジェクトに入り込むので、入り込まない前の位置に戻
す処理である。
【００６９】：干渉処理部ｅは、処理番号の結果か
ら壁と干渉しているか調べる。これは、干渉したオブジ
ェクトのウォークスルー属性から壁と干渉しているかを
調べるものである。壁とのみ干渉していた場合は、処理
番号の処理へ進む。もし、壁とは干渉していない場合
は、処理を終了する。これは、つまり、壁以外のものと
干渉してしまうので視線を元の位置に戻して処理を終了
（そこで移動が停止）することである。
ら壁と干渉しているか調べる。これは、干渉したオブジ
ェクトのウォークスルー属性から壁と干渉しているかを
調べるものである。壁とのみ干渉していた場合は、処理
番号の処理へ進む。もし、壁とは干渉していない場合
は、処理を終了する。これは、つまり、壁以外のものと
干渉してしまうので視線を元の位置に戻して処理を終了
（そこで移動が停止）することである。
【００７０】：干渉処理部ｅは、壁の法線ベクトルと
視線データから移動ベクトルを算出する。これは、先
ず、視線データの視点、注視点データから視線ベクトル
を求める。この求めた視線ベクトルと壁の法線ベクトル
の２つのベクトルに直交するベクトルを求める。この求
めたベクトルが移動ベクトルとなる。
視線データから移動ベクトルを算出する。これは、先
ず、視線データの視点、注視点データから視線ベクトル
を求める。この求めた視線ベクトルと壁の法線ベクトル
の２つのベクトルに直交するベクトルを求める。この求
めたベクトルが移動ベクトルとなる。
【００７１】：移動処理部ｃが上記処理番号で求め
た移動ベクトルに従い視線データを前又は後に移動す
る。 なお、上記処理番号〜までの処理は、第３実施例と
同じである。
た移動ベクトルに従い視線データを前又は後に移動す
る。 なお、上記処理番号〜までの処理は、第３実施例と
同じである。
【００７２】：視線幅調節部ｆは、処理番号で検索
した壁と視点の距離を調べ、次に、視点と壁までの距離
が視線データの幅（図１２（Ｂ）の例では「１．０」）
と一致するように、視点の幅調整を行う。この結果のデ
ータをＣＧデータ格納部１３に格納する。
した壁と視点の距離を調べ、次に、視点と壁までの距離
が視線データの幅（図１２（Ｂ）の例では「１．０」）
と一致するように、視点の幅調整を行う。この結果のデ
ータをＣＧデータ格納部１３に格納する。
【００７３】以上のように処理することで、カーブして
いる壁でも壁から一定の距離を持ち移動することができ
る。 (6) 第６実施例の説明 第６実施例は、歩ける属性、歩けない属性等のウォーク
スルー属性や干渉チェックを行うウォークスルー属性、
行わないウォークスルー属性( 図１１参照）の分類表を
利用者により編集可能とするものである。
いる壁でも壁から一定の距離を持ち移動することができ
る。 (6) 第６実施例の説明 第６実施例は、歩ける属性、歩けない属性等のウォーク
スルー属性や干渉チェックを行うウォークスルー属性、
行わないウォークスルー属性( 図１１参照）の分類表を
利用者により編集可能とするものである。
【００７４】図１４は、第６実施例におけるＣＧ表示装
置の構成図である。図１４は、第５実施例である図１２
（Ａ）にウォークスルー属性編集部１６を追加したもの
である。このウォークスルー属性編集部１６は、ウォー
クスルーする利用者が、ユーザインタフェース１１から
ウォークスルー属性を自由に設定（変更）し、その設定
したデータをＣＧデータ格納部１３に格納するものであ
る。そして、視線の移動（ウォークスルー）は、第５実
施例と同様に行うものである。
置の構成図である。図１４は、第５実施例である図１２
（Ａ）にウォークスルー属性編集部１６を追加したもの
である。このウォークスルー属性編集部１６は、ウォー
クスルーする利用者が、ユーザインタフェース１１から
ウォークスルー属性を自由に設定（変更）し、その設定
したデータをＣＧデータ格納部１３に格納するものであ
る。そして、視線の移動（ウォークスルー）は、第５実
施例と同様に行うものである。
【００７５】これにより、ウォークスルー属性や、干渉
チェックする分類表を、利用者が編集可能となり、より
柔軟性のあるＣＧ表示装置とすることができる。
チェックする分類表を、利用者が編集可能となり、より
柔軟性のあるＣＧ表示装置とすることができる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。階段の段さや床の凹凸、壁のカー
ブなどを意識せず、前進したい場合は前進の指示のみ
で、実世界的な階段の昇降や壁に沿った歩きを体験でき
る。
のような効果がある。階段の段さや床の凹凸、壁のカー
ブなどを意識せず、前進したい場合は前進の指示のみ
で、実世界的な階段の昇降や壁に沿った歩きを体験でき
る。
【００７７】従って、利用者は簡便な操作で、実世界的
なＣＧ世界を体験することができる。また、操作が簡単
なため、操作に慣れる実際の操作時間である作業時間が
短縮されることになる。さらに、ウォークスルー属性に
より干渉チェックを行うオブジェクトと行わないオブジ
ェクトに分類することで干渉計算の簡略化ができ、より
高速な干渉計算処理が可能となる。
なＣＧ世界を体験することができる。また、操作が簡単
なため、操作に慣れる実際の操作時間である作業時間が
短縮されることになる。さらに、ウォークスルー属性に
より干渉チェックを行うオブジェクトと行わないオブジ
ェクトに分類することで干渉計算の簡略化ができ、より
高速な干渉計算処理が可能となる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明における階段を上る場合の説明図であ
る。
る。
【図３】第１実施例におけるＣＧ表示装置の構成図であ
る。
る。
【図４】第１実施例におけるＣＧデータ格納部のデータ
例の説明図である。
例の説明図である。
【図５】第１実施例の処理の説明図である。
【図６】第２実施例の説明図である。
【図７】第２実施例における視線制御部の処理説明図で
ある。
ある。
【図８】第３実施例におけるＣＧ表示装置の構成図であ
る。
る。
【図９】第３実施例におけるデータ例の説明図である。
【図１０】第３実施例の処理フローチャートである。
【図１１】第４実施例における干渉処理分類表である。
【図１２】第５実施例の説明図である。
【図１３】第５実施例の処理フローチャートである。
【図１４】第６実施例におけるＣＧ表示装置の構成図で
ある。
ある。
【図１５】従来例の説明図である。
１ 入力手段 ２ 視線制御手段 ３ ＣＧデータ格納手段 ４ 画像作成手段 ５ 画像表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯本 麻子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 広田 克彦 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 視線移動命令を受け取る入力手段（１）
と、 視線の位置を決定する視線制御手段（２）と、 コンピュータグラフィクスデータを格納するコンピュー
タグラフィクスデータ格納手段（３）と、 前記決定された視線の位置とコンピュータグラフィクス
データから画像を生成する画像作成手段（４）と、 該生成した画像を表示する画像表示手段（５）とを備
え、前記コンピュータグラフィクスデータにウォークス
ルー属性を設け、 前記視線制御手段（２）で、前記ウォークスルー属性と
視線ベクトルから移動ベクトルを求め、該移動ベクトル
に沿った視線移動処理を行うことを特徴としたコンピュ
ータグラフィクス表示装置。 - 【請求項２】 前記視線制御手段（２）に、視点の高さ
を調整する視線高さ調節手段を設けることを特徴とした
請求項１記載のコンピュータグラフィクス表示装置。 - 【請求項３】 前記視線制御手段（２）に干渉処理手段
を設け、前記ウォークスルー属性に壁という種類を導入
し、視線が壁にぶつかった場合は壁に沿った視線移動処
理を行うことを特徴とした請求項１記載のコンピュータ
グラフィクス表示装置。 - 【請求項４】 前記視線制御手段（２）の干渉処理手段
に、ウォークスルー属性の種類により干渉チェックを行
うオブジェクトと行わないオブジェクトに分類したデー
タを保持し、該データとウォークスルー属性により干渉
チェックを行うオブジェクト数を削減することを特徴と
した請求項３記載のコンピュータグラフィクス表示装
置。 - 【請求項５】 前記視線制御手段（２）に視線を壁に沿
い壁から一定の距離で移動する視線幅調節手段を設ける
ことを特徴とした請求項３記載のコンピュータグラフィ
クス表示装置。 - 【請求項６】 ウォークスルー属性の設定を行うウォー
クスルー属性編集手段を設けることを特徴とした請求項
１記載のコンピュータグラフィクス表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847894A JP3635584B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | コンピュータグラフィクス表示装置 |
| US08/405,862 US5790950A (en) | 1994-03-18 | 1995-03-17 | Computer graphics apparatus having an improved walk-through function |
| US09/021,409 US6587106B1 (en) | 1994-03-18 | 1998-02-10 | Computer graphics apparatus having an improved walk-through function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847894A JP3635584B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | コンピュータグラフィクス表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07262400A true JPH07262400A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3635584B2 JP3635584B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=12804500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4847894A Expired - Lifetime JP3635584B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | コンピュータグラフィクス表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3635584B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966129A (en) * | 1995-10-13 | 1999-10-12 | Hitachi, Ltd. | System for, and method of displaying an image of an object responsive to an operator's command |
| US6136902A (en) * | 1996-06-19 | 2000-10-24 | Polyplastics Co., Ltd. | Polyacetal resin compositions comprising boric acid |
| JP2002024861A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Dainippon Printing Co Ltd | 三次元疑似空間内の移動体験提供システム |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP4847894A patent/JP3635584B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966129A (en) * | 1995-10-13 | 1999-10-12 | Hitachi, Ltd. | System for, and method of displaying an image of an object responsive to an operator's command |
| US6136902A (en) * | 1996-06-19 | 2000-10-24 | Polyplastics Co., Ltd. | Polyacetal resin compositions comprising boric acid |
| JP2002024861A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Dainippon Printing Co Ltd | 三次元疑似空間内の移動体験提供システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3635584B2 (ja) | 2005-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hartmann et al. | Realitycheck: Blending virtual environments with situated physical reality | |
| US6078329A (en) | Virtual object display apparatus and method employing viewpoint updating for realistic movement display in virtual reality | |
| JPH0785312A (ja) | ３次元動画作成装置 | |
| JP4199663B2 (ja) | ヒューマン−コンピュータインターフェイスにおける視覚画像による触覚調整 | |
| US10762599B2 (en) | Constrained virtual camera control | |
| US11327630B1 (en) | Devices, methods, systems, and media for selecting virtual objects for extended reality interaction | |
| US5790950A (en) | Computer graphics apparatus having an improved walk-through function | |
| Argelaguet | Adaptive navigation for virtual environments | |
| JPH09152954A (ja) | 情報提示方法及び情報提示装置 | |
| US20240273840A1 (en) | Wrist-Stabilized Projection Casting | |
| WO2024072594A1 (en) | Mapping a real-world room for a shared artificial reality environment | |
| US6714198B2 (en) | Program and apparatus for displaying graphical objects | |
| Park et al. | DesignAR: Portable projection-based AR system specialized in interior design | |
| US12360615B2 (en) | Integration of a two-dimensional input device into a three-dimensional computing environment | |
| Lapointe et al. | Effects of joystick mapping and field-of-view on human performance in virtual walkthroughs | |
| US6950116B2 (en) | Interactive virtual portal | |
| JP3341734B2 (ja) | 映像表示装置 | |
| Lee et al. | Tunnelslice: Freehand subspace acquisition using an egocentric tunnel for wearable augmented reality | |
| JPH07262400A (ja) | コンピュータグラフィクス表示装置 | |
| KR20240112287A (ko) | 메타버스 콘텐츠 모달리티 매핑 | |
| CN115984513A (zh) | 将二维输入装置集成到三维计算环境中 | |
| CN119556822A (zh) | 一种基于虚拟现实的古建筑保护展示方法和系统 | |
| Wither et al. | Evaluating techniques for interaction at a distance | |
| Ortega et al. | SHOCam: a 3d orbiting algorithm | |
| JP2000039949A (ja) | 映像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031007 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041224 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| S202 | Request for registration of non-exclusive licence |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R315201 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |