JPH07262579A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】確実で安定したトラッキング制御が可能で、し
かも、トラックジャンプを連続的あるいは断続的に行
え、高速動作が可能な光学ヘッドを提供する。 【構成】回転角検出部３５でガルバノミラー１９の回転
角を検出し、回転角検出信号Ｖ５を出力し、この回転角
検出信号Ｖ５から低域成分を抽出して得られる微動補償
信号Ｖ６をフィードバックし、加算器４１で微動補償信
号Ｖ６と微動補償信号Ｖ３とを加算して得られる微動補
償信号Ｖ８を、ガルバノミラー駆動回路３４に供給する
ことにより、ガルバノミラー１９の回転時のオフセット
電圧を補償する。また、加算器４１には、トラックジャ
ンプ信号Ｖ７により、トラックジャンプの有無が通知さ
れ、それを加味して微動補償信号Ｖ８を出力し、ガルバ
ノミラー駆動回路３４に供給することにより、トラック
ジャンプを連続的あるいは断続的に行うことが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに情報を記
録したり、光ディスクに記録されている情報を再生する
光ディスク装置に用いられる光学ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの上方に設けられたマ
グネットと、光ディスクの下方に設けられた光学ヘッド
により光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記
録されている情報を再生する光ディスク装置が実用化さ
れている。

【０００３】このような光ディスク装置に用いられる光
学ヘッドは、光ディスク上の任意の位置に情報を記録す
る際や、光ディスク上の任意の位置に記録された情報を
再生する際に、記録あるいは再生の対象となる目標トラ
ックへの高速なアクセスを可能とするために、軽量化さ
れた移動光学系と固定光学系とから構成されているもの
が開発されている。

【０００４】移動光学系は、制御回路からの指示に従っ
て記録あるいは再生の対象となる目標トラックへ高速に
移動し、その移動のための粗動アクチュエータとしての
リニアモータ、対物レンズ、立上げミラー、対物レンズ
のフォーカス方向、トラッキング方向への移動用コイル
により構成されるものである。

【０００５】固定光学系は、レーザダイオード、コリメ
ータレンズ、ビームスプリッタ、フォトダイオード等の
光検出器、微動アクチュエータとしてのガルバノミラー
から構成されているものである。

【０００６】このような構成において、トラッキング制
御は、光ディスクから反射されたレーザビームを受光し
て得られるトラッキングエラー信号をもとに行われてい
る。すなわち、このトラッキングエラー信号は、高周波
数領域の成分と低周波数領域の成分とに帯域分離され、
高周波数領域の成分によりガルバノミラーを回転させ、
低周波数領域の成分によりリニアモータを駆動させるこ
とにより、トラッキングを行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ガルバノミラーは、周
囲の温度等に起因するオフセット電圧で、傾きが生じる
ことがある。従来のトラッキング制御系では、このよう
な傾きが生じた場合、いったん動作を止めて、フィード
フォアード保証、すなわち、トラッキング制御をはず
し、信号の歪みがなくなるようにオフセット電圧を取り
除くことにより補正しており、トラッキング制御中に補
正をすることができないという問題点があった。

【０００８】また、ガルバノミラーは、その構造上、回
転角に対し、ヒステリシス特性をもっており、トラック
ジャンプ、すなわち、トラック間の移動のように大きな
回転角を伴う移動の場合、その回転角が不安定になり、
トラックジャンプを連続的あるいは断続的に行ったりす
ることができないという問題点があった。

【０００９】そこで、本発明は、オフセット電圧を解消
し、確実で安定したトラッキング制御が可能で、しか
も、トラックジャンプを連続的あるいは断続的に行うこ
とが可能な光学ヘッドを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、固定光学系と、光ディスクの半径方向に移動する移
動光学系とから構成され、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光したり、前記光ディスクから反射されたレー
ザビームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスク
に対して情報を記録したり、前記光ディスクに記録され
ている情報を再生する光ディスク装置において、前記固
定光学系が、レーザビームを発生するレーザビーム発生
手段と、このレーザビーム発生手段からのレーザビーム
を前記移動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザ
ビームを反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏
光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１
の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビーム
を受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する
第２の検出手段とを具備し、前記第１の検出手段で出力
された第１の検出信号をもとに、第１の微動補償信号を
出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する粗動補償信号を出力する第２の出力手段
と、前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号
をもとに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動
補償信号を出力する第３の出力手段と、この第３の出力
手段から出力された第２の微動補償信号と前記第１の出
力手段から出力された第１の微動制御信号をもとに、前
記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、前
記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段とを具備している。

【００１１】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段で
反射されたレーザビームを受光し、その受光量の差をも
とに、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を
出力する第１の検出手段と、前記偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、トラッキング用の第２の検出信
号を出力する第２の検出手段とを具備し、前記第１の検
出手段で出力された第１の検出信号から低周波数領域の
成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をも
とに第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、この誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら低周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波
数領域の成分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出
力手段と、前記誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら高周波数領域の成分を抽出し、その抽出された高周波
数領域の成分をもとに第２の微動補償信号を出力する第
３の出力手段と、この第３の出力手段から出力された第
２の微動補償信号と前記第１の出力手段から出力された
第１の微動制御信号を加算して得られる制御電圧によ
り、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段
と、前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号を
もとに、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第
２の制御手段とを備している。

【００１２】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段の
回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１の検出手
段と、前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光
し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する第２の
検出手段とを具備し、前記第１の検出手段で出力された
第１の検出信号をもとに、第１の微動補償信号を出力す
る第１の出力手段と、前記第２の検出手段から出力され
た第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振れに追
従する粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記
第２の検出手段から出力された第２の検出信号をもと
に、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償信
号を出力する第３の出力手段と、この第３の出力手段か
ら出力された第２の微動補償信号と、前記第１の出力手
段から出力された第１の微動制御信号とを加算して得ら
れる制御電圧と、前記光ディスクの半径方向への移動の
有無とに応じて、前記偏光手段の回転移動を制御する第
１の制御手段と、前記第２の出力手段から出力された粗
動補償信号をもとに、前記光ディスクの半径方向の移動
を制御する第２の制御手段とを具備している。

【００１３】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段で
反射されたレーザビームを受光し、その受光量の差をも
とに、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を
出力する第１の検出手段と、前記偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、トラッキング用の第２の検出信
号を出力する第２の検出手段とを具備し、前記第１の検
出手段で出力された第１の検出信号から低周波数領域の
成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をも
とに第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、この誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら低周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波
数領域の成分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出
力手段と、前記誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら高周波数領域の成分を抽出し、その抽出された高周波
数領域の成分をもとに第２の微動補償信号を出力する第
３の出力手段と、この第３の出力手段から出力された第
２の微動補償信号と前記第１の出力手段から出力された
第１の微動制御信号とを加算して得られる制御電圧と、
前記光ディスクの半径方向への移動の有無とに応じて、
前記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、
前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段とを具備している。

【００１４】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段の回転角に応じ
た第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記偏
光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラッキン
グ用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前
記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する第２の微動補償信号を出力する第３の出力
手段と、この第３の出力手段から出力された第２の微動
補償信号と前記第１の出力手段から出力された第１の微
動制御信号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御す
る第１の制御手段と、前記第２の出力手段から出力され
た粗動補償信号をもとに、前記光ディスクの半径方向の
移動を制御する第２の制御手段とを具備している。

【００１５】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段で反射されたレ
ーザビームを受光し、その受光量の差をもとに、前記偏
光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１
の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビーム
を受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する
第２の検出手段と、前記第１の検出手段で出力された第
１の検出信号から低周波数領域の成分を抽出し、その抽
出された低周波数領域の成分をもとに第１の微動補償信
号を出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段か
ら出力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスク
の振れに追従する誤差を検出し、その検出された誤差を
もとに誤差信号を出力する誤差検出手段と、この誤差検
出手段から出力された誤差信号から低周波数領域の成分
を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をもとに
粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記誤差検
出手段から出力された誤差信号から高周波数領域の成分
を抽出し、その抽出された高周波数領域の成分をもとに
第２の微動補償信号を出力する第３の出力手段と、この
第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号と前
記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信号を
加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の回転
移動を制御する第１の制御手段と、前記第２の出力手段
から出力された粗動補償信号をもとに、前記光ディスク
の半径方向の移動を制御する第２の制御手段とを具備し
ている。

【００１６】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段の回転角に応じ
た第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記偏
光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラッキン
グ用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前
記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する第２の微動補償信号を出力する第３の出力
手段と、この第３の出力手段から出力された第２の微動
補償信号と、前記第１の出力手段から出力された第１の
微動制御信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光
ディスクの半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏
光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、前記第
２の出力手段から出力された粗動補償信号をもとに、前
記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の制御手
段とを具備している。

【００１７】さらに、本発明の光ディスク装置は、光デ
ィスクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディ
スク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザ
ビームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに
対して情報を再生する光ディスク装置において、レーザ
ビームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザ
ビーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ
導き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよ
う回転移動する偏光手段と、この偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、その受光量の差をもとに、前記
偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第
１の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビー
ムを受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力す
る第２の検出手段と、前記第１の検出手段で出力された
第１の検出信号から低周波数領域の成分を抽出し、その
抽出された低周波数領域の成分をもとに第１の微動補償
信号を出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段
から出力された第２の検出信号をもとに、前記光ディス
クの振れに追従する誤差を検出し、その検出された誤差
をもとに誤差信号を出力する誤差検出手段と、この誤差
検出手段から出力された誤差信号から低周波数領域の成
分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をもと
に粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記誤差
検出手段から出力された誤差信号から高周波数領域の成
分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成分をもと
に第２の微動補償信号を出力する第３の出力手段と、こ
の第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号と
前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信号
とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの半
径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回転
移動を制御する第１の制御手段と、前記第２の出力手段
から出力された粗動補償信号をもとに、前記光ディスク
の半径方向の移動を制御する第２の制御手段とを具備し
ている。

【００１８】

【作用】トラッキング制御により偏光手段の回転移動の
制御を行う際、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検
出信号から低域周波数領域の成分を抽出して得られる第
１の微動補償信号を、前記偏光手段の回転移動を制御す
る制御電圧に加算することにより、前記偏光手段のオフ
セット電圧による傾きを解消し、確実で安定したトラッ
キング制御が可能となる。

【００１９】また、トラッキング制御により偏光手段の
回転移動の制御を行う際、前記光ディスクの半径方向へ
の移動の有無を、前記偏光手段の回転移動を制御する制
御電圧に加味して、前記偏光手段の回転移動を制御する
ことにより、前記光ディスクの半径方向への移動を連続
的あるいは断続的に行うことが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、光ディスク装置の概略構成を示
すものである。この光ディスク装置は磁化方向等の材質
を変更する記録膜を有する光磁気ディスク等の光ディス
ク１に対しマグネット２による磁界と光学ヘッド３によ
る収束光とを用いて情報の記録、再生、あるいは消去動
作を行うものである。

【００２１】光ディスク１の表面にはスパイラル状に溝
（記録トラック）が形成されており、この光ディスク１
は、固定部としてのベース（図２参照）上に固定されて
いるモータ４によって例えば一定の速度で回転される。
このモータ４は、モータ制御回路５によって制御されて
いる。

【００２２】光ディスク１に対する情報の記録、再生、
消去は、光ディスク１の下部に設けられている光学ヘッ
ド３によって行われる。この光学ヘッド３は、移動光学
系６と前記ベース上に固定されている固定光学系７によ
って構成されている。移動光学系６は、リニアモータ８
の可動部となっており、リニアモータ制御回路９によっ
て移動制御されている。移動光学系６は光ディスク１の
半径方向に移動自在に設けられている。

【００２３】リニアモータ制御回路９には、位置検出器
１０が接続されている。この位置検出器１０は、移動光
学系６の位置に対応した位置信号を出力するものであ
る。これにより、リニアモータ制御回路９は、位置検出
器１０からの位置信号と後述するＣＰＵ２４からの目的
の移動位置とに応じた電流をリニアモータ８に通電する
ことにより、光学ヘッド３の移動光学系６、つまり、対
物レンズ１１をｘ方向に移動する。

【００２４】光ヘッド３の移動光学系６は、対物レンズ
１１、フォーカシングコイル１２、１３、立上げミラー
１４により構成されている。光学ヘッド３の固定光学系
７は、半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード１
６、コリメータレンズ（図示しない）、ビームスプリッ
タ１７、１８、光検出器ＰＤ１、ＰＤ２、ガルバノミラ
ー１９、ガルバノミラー１９の回転移動を行う回転部２
０等から構成されている。

【００２５】コリメータレンズは、レーザダイオード１
６の直後に置かれ、レーザダイオード１６からのレーザ
ビームを平行光とするものである。ビームスプリッタ１
７は、コリメータレンズからのレーザビームをガルバノ
ミラー１９へ導いたり、また、ガルバノミラー１９で導
かれた移動光学系６からのレーザビームをビームスプリ
ッタ１８に導くものである。

【００２６】ビームスプリッタ１８は、ビームスプリッ
タ１７から導かれたレーザビームを光検出器ＰＤ１に導
いたり、また、光検出器ＰＤ２に導くものである。光検
出器ＰＤ１は、例えば、２つのエレメント（フォトダイ
オード等の光電変換素子）で構成され、その各エレメン
トは大きさ、形状が等しいものとなっている。

【００２７】また、光検出器ＰＤ２も、光検出器ＰＤ１
と同様に、２つのエレメント（フォトダイオード等の光
電変換素子）で構成され、その各エレメントは大きさ、
形状が等しいものとなっている。

【００２８】光検出器ＰＤ１、ＰＤ２は、トラッキン
グ、フォーカッシング、情報再生、ガルバノミラー１９
の回転角検出に用いられる。本実施例では、フォーカッ
シング用および情報再生用およびトラッキング用に光検
出器ＰＤ１が用いられ、ガルバノミラー１９の回転角検
出用に光検出器ＰＤ２が用いられている。

【００２９】図２は、前記した光学ヘッド３の構成を概
略的に示したもので、この図を参照してレーザビームの
光路について説明する。光学ヘッド３では、レーザダイ
オード１６から発生するレーザビームＲ０が、図示しな
いコリメータレンズにより平行光とされ、ビームスプリ
ッタ１７、ガルバノミラー１９、ハーフミラー１５を順
次透過して移動光学系６に導かれるようになっている。
このとき、ハーフミラー１５でレーザビームＲ０の一部
が反射され、ガルバノミラー１９に導かれ、ここで再び
反射され、ビームスプリッタ１７、１８を経由して光検
出器ＰＤ２に導かれるものは、後述するガルバノミラー
１９の回転角検出用に用いられる。

【００３０】この固定光学系７から出射されたレーザビ
ームＲ０は、立上げミラー１４により光路を９０゜変更
され、レーザビームＲ０の強度中心と対物レンズ１１の
中心がほぼ一致した状態で対物レンズ１１に入射する。
レーザビームＲ０は対物レンズ１１に導かれ収束された
後、スポットとして光ディスク１へ照射される。光ディ
スク１で反射し、情報信号および誤差信号を含んだレー
ザビームＲ１の光束は前記の光路を逆走し、ガルバノミ
ラー１９に達する。

【００３１】ガルバノミラー１９に導かれたレーザビー
ムＲ１の光束は、ビームスプリッタ１７を経てビームス
プリッタ１８に導かれ、ここで、そのときの光束は約半
分づつに分けられ、光変検出器ＰＤ１、ＰＤ２とに入
り、フォーカシング用、トラッキング用、情報再生用、
ガルバノミラー１９の回転角検出用の検出信号（電気信
号）へと変換されて各部へと出力される。

【００３２】光検出器ＰＤ１の検出信号は、フォーカシ
ング制御回路２１、情報信号制御回路２２、トラッキン
グ制御回路２３に対して出力され、光検出器ＰＤ２の検
出信号は、トラッキング制御回路２３に対して出力され
る。

【００３３】フォーカシング制御回路２１は、光検出器
ＰＤ１からの検出信号により、レーザビームのフォーカ
ス点に関する信号、すなわち、フォーカシング信号を生
成し、このフォーカッシング信号に対応した出力信号
（電流）をフォーカシングコイル１２、１３に供給する
ものである。これにより対物レンズ１１をｙ方向に移動
し、対物レンズ１１が形成するレーザビームのスポット
が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよう
に制御される。

【００３４】情報信号処理回路２２は、光検出器ＰＤ１
からの検出信号により光ディスク１に記録されている磁
化方向（記録情報）が反映されている信号、すなわち、
情報信号を生成し、この情報信号から画像情報に復調処
理されて再生された再生信号を出力する。

【００３５】トラッキング制御回路２３は、光検出器Ｐ
Ｄ１からの検出信号により、レーザビームのトラッキン
グ点に関する信号、すなわち、トラッキングエラー信号
を生成する。そして、このトラッキングエラー信号は、
低周波数領域の成分および高周波数領域の成分に帯域分
離され、高周波数領域の成分に対応した出力信号がガル
バノミラー１９の回転部２０に供給され、ガルバノミラ
ー１９が回転するようになっている。これにより、対物
レンズ１が形成するレーザビームのスポットが光ディス
ク１上でわずかに移動してトラッキング制御が行えるよ
うになっている。

【００３６】トラッキングエラー信号の低周波数領域の
成分は、リニアモータ制御回路９に送られ、低周波数領
域の成分によるトラッキング制御、すなわち、比較的大
きな移動制御がリニアモータ８により行われる。

【００３７】ＣＰＵ２４は、メモリ２５に記憶されたプ
ログラムおよび情報によって所定の動作を行い、本装置
全体の制御を司るもので、バス２６に接続されている。
モータ制御回路５、フォーカシング制御回路２１、情報
信号処理回路２２、トラッキング制御回路２３、リニア
モータ制御回路９、レーザ制御回路２７（後述）、Ｄ／
Ａ変換器２８（後述）、Ａ／Ｄ変換器２９（後述）は、
バス２６を介してＣＰＵ２４によって制御されるように
なっている。

【００３８】レーザ制御回路２７は、ＣＰＵ２４からの
指示に従って、情報の再生、記録、消去の各動作に応じ
た光量のレーザビームをレーザダイオード１６より発生
させるものである。例えば、情報の再生を行う場合は、
ＣＰＵ２４からの切替信号に応じて再生光量に対応した
レーザビームをレーザダイオード１６より発生させ、情
報の記録を行う場合は、インタフェイス回路２７（後
述）から供給される記録情報信号を変調した情報信号に
応じて、レーザダイオード１６を駆動して記録光量のレ
ーザビームを発生する。

【００３９】Ｄ／Ａ変換器２８、Ａ／Ｄ変換器２９は、
フォーカシング制御回路２１およびトラッキング制御回
路２３と、ＣＰＵ２４との間で情報の授受を行うための
ものである。ＣＰＵ２４は、メモリ２５にあらかじめ記
憶されていた情報を読出すと、Ｄ／Ａ変換器２８に出力
する。Ｄ／Ａ変換器２８はデジタル情報をアナログ情報
に変換し、バス２６を介してフォーカシング制御回路２
１およびトラッキング制御回路２３に出力する。

【００４０】フォーカシング制御回路２１は、フォーカ
シング信号をＡ／Ｄ変換器２９に出力する。Ａ／Ｄ変換
器２９は、フォーカシング信号をアナログからデジタル
に変換し、バス２６を介してＣＰＵ２７に出力する。

【００４１】インタフェイス回路２７には光ディスク制
御装置２８が接続され、このインタフェイス回路２７は
バス２６に接続され、ＣＰＵ２４からの制御により、光
ディスク制御装置２８に対する情報信号および再生信号
の授受を行うものである。

【００４２】インタフェイス回路２７では、情報信号処
理回路２２からの再生情報を受信すると、エラー訂正処
理等を行った後、光ディスク制御装置２８に出力する。
また、インタフェイス回路２７では、光ディスク制御装
置２８からの記録情報を、バス２６を介してレーザ制御
回路２７に供給する。

【００４３】次に、図３を参照して、トラッキングの制
御方法について説明する。図３は、トラッキング制御を
行うための電気的な要部の構成（以下、トラッキング制
御系と呼ぶ。）を示したもので、主に、トラッキング検
出部３０、位相補償回路３１、位相補償回路３２、位相
補償回路３３、ガルバノミラー駆動回路３４、回転角検
出部３５、低域通過フィルタ３６、リニアモータ８、リ
ニアモータ駆動回路３７、ガルバノミラー１９の回転部
２０から構成される。図３において、トラッキング検出
部３０、位相補償回路３１、位相補償回路３２、位相補
償回路３３、ガルバノミラー駆動回路３４、回転角検出
部３５、低域通過フィルタ３６は、トラッキング制御回
路２３内に構成されるもので、リニアモータ駆動回路３
７はリニアモータ制御回路９内に構成されるものであ
る。尚、図１と同一部分には同一符号を付し、説明は省
略する。

【００４４】トラッキング検出部３０では、光検出器Ｐ
Ｄ１の各エレメントからの出力信号（電気信号）の差分
から誤差を検出し、トラッキングエラー信号を出力する
ものである。その具体的な回路構成等は、この発明の要
旨ではないので説明は省略する。

【００４５】加算器４０の一端に入力される基準電圧
は、たとえば、光ディスク１の面振れ、半径方向振れ等
を検出し、その変位に応じて定められる電圧値で、ここ
では、簡単のため常に０Ｖとする。

【００４６】加算器４０には、この基準電圧（０Ｖ）と
トラッキング検出部３０からのトラッキングエラー信号
が供給され、これらの誤差に応じた信号が生成され、誤
差信号Ｖ１として、位相補償回路３１に対し供給され
る。すなわち、この誤差信号Ｖ１は、トラッキング制御
系全体としての安定性を確保するため、光ディスク１の
振れに追従するように制御されたトラッキング制御系全
体の変位（誤差）を示すものである。

【００４７】位相補償回路３１は、誤差信号Ｖ１の位相
の進み遅れ補償を、その信号の周波数特性に応じて行
い、誤差信号Ｖ２を出力するもので、誤差信号Ｖ２は、
位相補償回路３２および位相補償回路３３に供給され
る。

【００４８】位相補償回路３２は、誤差信号Ｖ２から高
周波数領域の成分（以下、高域成分と呼ぶ。）のみを、
例えば、高域通過フィルタにより抽出し、その抽出され
た高域成分の位相の進み遅れ補償をその周波数特性に応
じて行い、微動補償信号Ｖ３として出力する。すなわ
ち、この位相補償回路３２では、トラッキング制御系全
体の変位のうち微動の変位成分のみを抽出している。誤
差信号Ｖ３は加算器４１に供給される。

【００４９】位相補償回路３３は、誤差信号Ｖ２から低
周波数領域の成分（以下、低域成分と呼ぶ。）のみを、
例えば、低域通過フィルタにより抽出し、その抽出され
た低域成分の位相の進み遅れ補償をその周波数特性に応
じて行い、粗動補償信号Ｖ４として出力する。すなわ
ち、この位相補償回路３３では、トラッキング制御系全
体の変位のうち粗動の変位成分のみを抽出している。粗
動補償信号Ｖ４は、リニアモータ駆動回路３７に供給さ
れる。

【００５０】リニアモータ駆動回路３７は、リニアモー
タ制御回路９内に構成され、粗動補償信号Ｖ４により供
給された電圧を電流に変換してリニアモータ８に通電す
るものである。

【００５１】回転角検出部３５は、ガルバノミラー１９
の回転角を検出するものである。ここで、図４を参照し
て、その回転角を検出する原理について説明する。レー
ザダイオード１６から出射されたレーザビームＲ３は、
ビームスプリッタ１７を経てガルバノミラー１９で反射
され、ハーフミラー１５に達する。ハーフミラー１５に
達したレーザビームＲ３の大部分は移動光学系６に導か
れる。一方、ハーフミラー１５に達したレーザビームＲ
３の一部は、ハーフミラー１５に反射される。このハー
フミラー１５にて反射されたレーザビームＲ３は、ガル
バノミラー１９で再び反射され、ビームスプリッタ１７
に達し、このビームスプリッタ１７により反射され、ビ
ームスプリッタ１８（図４には図示しない）を経て、光
検出器ＰＤ２に導かれる。

【００５２】このとき、ガルバノミラー１９が位置Ｇ１
のとき、レーザビームＲ３の光路は実線で示すもので、
そのとき光検出器ＰＤ２で受光されるレーザビームＲ３
のスポットの形状がスポットＳ１である。また、ガルバ
ノミラー１９が角度θだけ回転して位置Ｇ２に移動した
とき、レーザビームＲ３の光路は破線で示すもので、そ
のとき光検出器ＰＤ２で受光されるレーザビームＲ３の
スポットの形状がスポットＳ２である。

【００５３】光検出器ＰＤ２を構成するエレメントＰＤ
２ａ，ＰＤ２ｂでは、スポットＳ１、Ｓ２のそれぞれの
場合において、その受光量に応じた電圧信号を出力す
る。差分検出回路５０では、エレメントＰＤ２ａ，ＰＤ
２ｂからの電圧信号から、その差分を求め、回転角θに
応じた検出信号（以下、回転角検出信号と呼ぶ。）Ｖ５
が出力される。この回転角検出信号Ｖ５は、低域通過フ
ィルタ３６に供給される。

【００５４】図３の説明に戻り、低域通過フィルタ３６
では、回転角検出信号Ｖ５から低域成分のみを抽出し、
その抽出された低域成分を微動補償信号Ｖ６として出力
する。この微動補償信号Ｖ６は加算器４１に供給され
る。

【００５５】加算器４１では、誤差信号Ｖ３、微動補償
信号Ｖ６、トラックジャンプ信号Ｖ７が加算され、その
出力は微動補償信号Ｖ８としてガルバノミラー駆動回路
３４に供給される。

【００５６】トラックジャンプ信号Ｖ６は、ＣＰＵ２４
からの制御等によりトラックジャンプ、すなわち、トラ
ック間の移動等の大きな回転を伴う移動が行われる場合
に、たとえば、リニアモータ制御回路９から供給される
トラックジャンプの通知信号である。すなわち、加算器
４１でトラックジャンプ信号Ｖ７が供給されて、トラッ
クジャンプの有無が加味された結果出力される微動補償
信号Ｖ８により、ガルバノミラー１９の回転移動が制御
されることにより、ガルバノミラー１９がトラックジャ
ンプのように大きな回転を伴う場合にも対処でき、トラ
ックジャンプを連続的あるいは断続的に行っても安定し
た回転角を維持することができる。

【００５７】また、加算器４１で、回転角検出信号Ｖ５
のうちの低域成分である微動補償信号Ｖ６をフィードバ
ックして加算することにより、ガルバノミラー１９の回
転時のオフセット電圧を補償することができる。

【００５８】ここで、図５を参照して、オフセット電圧
について説明する。オフセット電圧とは、入力信号が変
化しない状態でも、その回転角に変動が生じる原因とな
る電圧のことで、その原因としては、ガルバノミラー１
９およびその回転部２０の温度依存等が考えられる。こ
のような温度依存による変動を温度ドリフトともいう。

【００５９】図５（ａ）は、微動補償信号Ｖ６をフィー
ドバックしない構成でトラッキング制御を行う場合、す
なわち、従来のトラッキング制御系の場合の微動補償信
号Ｖ８の具体例を示したもので、このような場合、オフ
セット電圧Ｖoff1、Ｖoff2、Ｖoff3、Ｖoff4が次第に増
加していくようになる。

【００６０】図５（ｂ）は、微動補償信号Ｖ６をフィー
ドバックしてトラッキング制御を行う本実施例の場合、
すなわち、図３のトラッキング制御系の場合の微動補償
信号Ｖ８の具体例を示したもので、このような場合、オ
フセット電圧は解消されるのがわかる。

【００６１】ガルバノミラー駆動回路３４では、微動補
償信号Ｖ８により供給された電圧を電流に変換してガル
バノミラー１９の回転部２０に通電するものである。微
動補償信号Ｖ８によりガルバノミラー駆動回路３４を駆
動し、ガルバノミラー１９を所望の角度だけ回転させ、
粗動補償信号Ｖ４によりリニアモータ駆動回路３７を駆
動して移動光学系６を光ディスクの半径方向に移動させ
た結果、光ディスク１から反射されたレーザビームが光
検出器ＰＤ１およびまたはＰＤ２で受光される動作を加
算器４２により表している。

【００６２】以上のような構成により、このトラッキン
グ制御系では、まず、光ディスク１から反射されたレー
ザビームが移動光学系６から固定光学系７のガルバノミ
ラー１９に反射され、ビームスプリッタ１７、１８を経
て光検出器ＰＤ１、ＰＤ２へ導かれ、ここで、光信号か
ら電気信号に変換される。そして、トラッキング検出部
３０でそれらの電気信号をもとにトラッキングエラー信
号が検出される。次に、加算器４０でトラッキング検出
部３０で検出されたトラッキングエラー信号と基準電圧
との誤差をとり、誤差信号Ｖ１を出力される。そして、
位相補償回路３１で誤差信号Ｖ１の位相補償を行い、誤
差信号Ｖ２が出力される。さらに、位相補償回路３３で
は、誤差信号Ｖ２の低域成分のみを抽出して位相補償を
行い、粗動補償信号Ｖ４を出力し、リニアモータ駆動回
路３７に粗動補償信号Ｖ４を供給してリニアモータ８を
駆動する。一方、位相補償回路３２では誤差信号Ｖ２の
高域成分のみを抽出して位相補償を行い、微動補償信号
Ｖ３を出力する。また、回転角検出部３５ではガルバノ
ミラー１９の回転角を検出して回転角検出信号Ｖ５を出
力し、低域通過フィルタ３６で回転角検出信号Ｖ５の低
域成分のみを抽出して、微動補償信号Ｖ６が出力され
る。そして、加算器４１で、微動補償信号Ｖ３と微動補
償信号Ｖ６とが加算され、さらにトラックジャンプ信号
Ｖ７が加味されて、微動補償信号Ｖ８が出力される。こ
の微動補償信号Ｖ８がガルバノミラー駆動回路３４に供
給され、ガルバノミラー１９の回転部２０が所望の角度
だけ回転する。

【００６３】以上、説明したように、上記実施例によれ
ば、トラッキング制御系において、回転角検出部３５で
ガルバノミラー１９の回転角を検出し、回転角検出信号
Ｖ５を出力し、この回転角検出信号Ｖ５から低域成分を
抽出して得られる微動補償信号Ｖ６をフィードバック
し、加算器４１で微動補償信号Ｖ６と微動補償信号Ｖ３
とを加算し、その結果得られる微動補償信号Ｖ８を、ガ
ルバノミラー駆動回路３４に供給して、ガルバノミラー
１９の回転移動を制御することにより、ガルバノミラー
１９の回転時のオフセット電圧を補償することができ、
従って、トラッキング制御中に温度ドリフトによるガル
バノミラー１９の傾きを補正することができ、確実で安
定したトラッキング制御が可能となる。

【００６４】また、加算器４１にはトラックジャンプ信
号Ｖ７により、トラックジャンプの有無が通知され、そ
れを加味して微動補償信号Ｖ８を出力し、その微動補償
信号Ｖ８をガルバノミラー駆動回路３４に供給して、ガ
ルバノミラー１９の回転移動を制御することにより、ト
ラックジャンプを連続的あるいは断続的に行うことが可
能となり、よって、光学ヘッド３の高速動作が可能とな
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
確実で安定したトラッキング制御が可能で、しかも、ト
ラックジャンプを連続的あるいは断続的に行え、高速動
作が可能な光学ヘッドを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置の概
略構成を示すブロック図。

【図２】光学ヘッドの概略構成を示す側面図。

【図３】トラッキング制御系の概略構成を示すブロック
図。

【図４】ガルバノミラーの回転角を検出する原理を説明
するための図。

【図５】オフセット電圧を説明するための微動制御信号
の波形の具体例を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク、６…移動光学系、７…固定光学系、８
…リニアモータ、９…リニアモータ制御回路、１６…レ
ーザダイオード、ＰＤ１、ＰＤ２…光検出器、１９…ガ
ルバノミラー、２０…回転部、２３…トラッキング制御
回路、３０…トラッキング検出部、３１、３２３、３３
…位相補償回路、３４…ガルバノミラー、３５…回転角
検出部、３６…低域通過フィルタ、３７…リニアモータ
駆動回路、４０、４１、４２…加算器、Ｖ１、Ｖ２…誤
差信号、Ｖ３…微動補償信号、Ｖ４…粗動補償信号、Ｖ
５…回転角検出信号、Ｖ６…微動補償信号、Ｖ７…トラ
ックジャンプ信号、Ｖ８…微動補償信号。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系がレーザビームを発生するレーザビーム
   発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の
   制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号を加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と、前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御
   信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスク
   の半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
   移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
   記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
   されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
   光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
   に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
   て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの
   半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回
   転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の
   制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号を加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
   る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
   に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
   出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
   信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と、前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御
   信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスク
   の半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の
   回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
   ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
   ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
   り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
   装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
   動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
   反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
   受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
   １の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
   ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
   周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
   域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
   出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
   とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
   その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
   出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
   分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
   領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
   分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
   段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
   と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
   号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの
   半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回
   転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
   に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。